abaqus第四讲:应用梁单元解析
梁单元名词解释

梁单元名词解释
梁单元是一种用于模拟梁类构件的有限元分析工具。
在 Abaqus 中,梁单元可以分为线性梁元、二次梁元和三次梁元三种类型,分别适用于轻量级、中度量和重量级梁的模拟。
其中,线性梁元 B21、B31 和二次梁元 B22、B32 属于考虑剪切变形的 Timoshenko 梁单元,能够模拟梁的剪切变形和弯曲效应;而三次梁元 B23、B33 则属于Euler 梁单元,不能模拟剪切变形,适用于模拟轴向拉伸或压缩的梁。
在梁单元的模拟中,用户可以通过设置单元属性、网格划分和载荷施加等方式,模拟梁的应力、应变和位移等物理量。
其中,梁单元的输出应力分量只有 S11,代表梁的弯曲应力。
梁单元考虑到了剪切变形的影响,因此在变形层面会考虑剪切刚度的影响,而在应力层面则忽略剪应力的影响。
梁单元是 Abaqus 中常用的有限元分析工具之一,可以用于模拟梁类构件的各种物理效应,为用户提供了科学、准确的计算分析手段。
abaqus梁单元的应用

6.1.1
截面计算点
梁横截面的几何形状和尺寸确定后,就要在分析过程中计算横截面的工程性面上的计算点来计算梁单元的响应。横截面计算点的编号以 及位置详见 ABAQUS/标准用户手册中 15.3.9 节。单元的变量如应力和应变等,可在任意 一个横截面计算点上输出。然而,默认的输出点只在几个指定的横截面计算点上给出, ABAQUS/标准用户手册中 15.3.9 节中有详细描述。 矩形横截面的计算点如下图 6-2 所示。
第六章
梁单元的应用
对于某一方向尺度 (长度方向)明显大于其它两个方向的尺度,并且以纵向应力为主 的结构,ABAQUS 用梁单元对它模拟。梁的理论是基于这样的假设:结构的变形可以全部 由沿梁长度方向的位置函数来决定。当梁的横截面的尺寸小于结构典型轴向尺寸的 1/10 时,梁理论能够产生可接受的结果。典型轴向尺寸的例子如下: ·支承点之间的距离。 ·有重大变化的横截面之间的距离。 ·所关注的最高振型的波长。 ABAQUS 梁单元假定梁横截面与梁的轴向垂直,并在变形时保持为平面。 切不要误解为横截面的尺寸必须小于典型单元长度的 1/10,高度精细的网格可能包 含长度小于横截面尺寸的梁单元,不过并不推荐这种方式,这种情况下实体单元更适合。
图 6-1
梁横截面形状
在定义梁横截面的几何形状时,ABAQUS/CAE 会提示输入所需尺寸,不同的横截面类 型会有不同的尺寸要求。 如果梁的外形与梁横截面的截面性质有关时, 可以要求在分析过 程中计算横截面的工程性质, 也可以要求在分析开始前预先计算横截面的工程性质。 当材 料的力学特性既有线性又有非线性时(例如,截面刚度因塑性屈服而改变) ,可以选用第 一种方式,而对线弹性材料,第二种方式效率更高。 也可以不给出横截面尺寸, 而直接给出横截面的工程性质 (面积、 惯性矩和扭转常数) , 这时材料的力学特性既可以是线性的也可以是非线性的。 这样就可以组合梁的几何和材料 特性来定义梁对荷载的响应,同样,响应也可以是线性或非线性的。详情可参考 ABAQUS/ 标准用户手册中 15.3.7 节。
abaqus第四讲:应用梁单元共20页文档

如图所示的工字型梁附着在一个1.2单位厚的壳上。通过定义梁的节点从I截面的底部的偏移量,梁截面的定位可以如图所示。在这种情况下,偏移 量为0.6,亦即壳厚度的一半。
壳截面厚度1.2 图 工字型梁用作壳单元的加强件
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扭转响应翘曲
结构构件经常承受扭矩,几乎所有的三维框架结构都会发生这种情况。 在一个构件中引起弯曲的载荷,可能在另一个构件中引起了扭转,如图所 示
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剪切变形 :
线性单元(B21和B31)和二次单元(B22和B32)是考虑剪切变形的 Timoshenko梁单元;因此,它们既适用于模拟剪切变形起重要作用的深梁 又适用于模拟剪切变形不太重要的细长梁。 ABAQUS假设这些梁单元的横 向剪切刚度为线弹性和常数 。
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ABAQUS中常用的横截面形状:
当梁的轮廓与梁的截面特性相关时,可以指定或者是在分析过程中计算 截面的工程性质,或者是让ABAQUS预先计算它们(在分析开始时)。
选择前者可以应用于线性或者非线性的材料行为(例如,截面刚度因非
另一种是使用*NORMAL选项直接地指定法线方向(添加该选项可 以通过ABAQUS/CAE中的Keywords Editor(关键词编辑器))
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abaqus第四讲:应用梁单元上课讲义

(a)梁截面无偏置
(b)梁截面偏置
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对于二维梁单元,n1的方向总是(0.0, 0.0, -1.0)。 对于三维梁单元,给定一个近似的n1方向,ABAQUS定义梁的n2方向为t×v。 在n2确定后,ABAQUS定义实际的n1方向为n2×t。上述过程确保了局部切线与局部 梁截面轴构成了一个正交系。
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剪切变形 :
线性单元(B21和B31)和二次单元(B22和B32)是考虑剪切变形的 Timoshenko梁单元;因此,它们既适用于模拟剪切变形起重要作用的深梁 又适用于模拟剪切变形不太重要的细长梁。 ABAQUS假设这些梁单元的横 向剪切刚度为线弹性和常数 。
另一种是使用*NORMAL选项直接地指定法线方向(添加该选项可 以通过ABAQUS/CAE中的Keywords Editor(关键词编辑器))
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梁截面的节点偏置
当应用梁单元作为壳模型的加强件时,使梁和壳单元应用相同的节 点是很方便的。壳单元的节点是位于壳的中面上,而梁单元的节点是位 于梁的横截面上某点。因此,如果壳和梁单元使用相同的节点,壳与梁 加强件将会重叠,除非梁横截面是偏置于节点位置 。
ABAQUS简支梁分析梁单元和实体单元

ABAQUS简支梁分析梁单元和实体单元梁单元是ABAQUS中常用的一种单元类型,适用于对梁结构进行分析。
它是一维元素,具有沿一个坐标轴的长度、截面积和转动惯量等属性。
梁单元适用于对纤维偏离主轴较小的梁进行建模。
与梁单元相比,实体单元更适用于对复杂几何形状的梁进行建模。
实体单元是三维元素,它在三个坐标轴上都具有长度,并且可以定义复杂的几何形状。
实体单元适用于对纤维偏离主轴较大的梁、异形梁和复杂梁进行建模。
梁单元的建模步骤如下:1.创建部件:在ABAQUS中创建一个新部件,并设定其属性,如截面形状、材料参数等。
2.创建草图:使用ABAQUS提供的工具创建梁单元的草图,定义梁的几何形状和尺寸。
3.定义截面:将截面属性应用到梁单元上,包括截面形状和尺寸。
4.创建网格:使用ABAQUS的网格划分工具将梁的草图划分为网格,生成梁单元。
5.设置材料属性:为梁单元定义材料属性,包括弹性模量、泊松比等。
6.施加边界条件:为梁单元定义边界条件,如支撑和加载情况。
7.定义分析类型:选择适当的分析类型,如静力分析或动力分析。
8.执行分析:运行分析,并获取梁的响应结果,如位移、应变和应力。
实体单元的建模步骤如下:1.创建部件:在ABAQUS中创建一个新部件,并设定其属性,如材料参数等。
2.创建草图:使用ABAQUS提供的工具创建梁的草图,定义梁的几何形状和尺寸。
3.创建几何图形:使用ABAQUS的几何模块创建复杂的实体几何形状。
4.定义材料属性:为实体单元定义材料属性,包括弹性模量、泊松比等。
5.生成网格:使用ABAQUS的网格划分工具将实体几何形状划分为网格,生成实体单元。
6.施加边界条件:为实体单元定义边界条件,如支撑和加载情况。
7.定义分析类型:选择适当的分析类型,如静力分析或动力分析。
8.执行分析:运行分析,并获取梁的响应结果,如位移、应变和应力。
梁单元和实体单元在ABAQUS中都提供了丰富的分析功能和选项,可以根据实际需要使用不同的单元类型来建模和分析梁结构。
abaqus梁单元的应用

6.1.4
梁横截面的节点偏移
当梁单元作为壳模型的加强部件时,梁单元和壳单元有共同节点就很方便。壳单元节 点位于壳的中面上,梁单元节点位于梁横截面的某处。因此,如果要壳和梁单元有共同节 点,壳和加强梁就会重叠,除非梁横截面从节点位置处偏移(见图 6-4)
图 6-4
梁作为壳单元的加强部件:(a)梁截面无偏移 (b)梁截面有偏移
6-2
如果没有提供近似的 n1 方向,ABAQUS 将把从原点到点(0.0,0.0,-1.0)的矢量作 为默认的 n1 方向,这可算作第三种方法。 有两种办法可以用来覆盖被 ABAQUS 定义的 n2 方向,两种办法都要求手工编辑输入 文件。一种是把 n2 矢量的分量作为第 4, 5, 6 个数据值紧跟在节点坐标数据后面给出; 另一种是使用*NORMAL 选项直接指定法线方向 (该选项可以使用 ABAQUS/CAE 中的 Keywords Editor 添加上) 。如果两种办法都使用,后者优先。ABAQUS 再定义方向 n1 为 n2×t。 用户给出的 n2 方向不必与梁单元切线 t 垂直,当 n2 方向确定后,局部梁单元切线 t 可以重新定义为 n1 ×n2 的值。这样再定义的局部梁切线 t, 很可能与从第一节点到第二 节点的矢量所定义的梁轴线不一致 。如果 n2 方向对垂直于单元轴线平面的转角超过了 20,ABAQUS 将在数据文件中给出一个警告信息。 在本章 6.4 节的实例中说明了怎样用 ABAQUS/CAE 确定梁横截面方向。
图 6-1
梁横截面形状
在定义梁横截面的几何形状时,ABAQUS/CAE 会提示输入所需尺寸,不同的横截面类 型会有不同的尺寸要求。 如果梁的外形与梁横截面的截面性质有关时, 可以要求在分析过 程中计算横截面的工程性质, 也可以要求在分析开始前预先计算横截面的工程性质。 当材 料的力学特性既有线性又有非线性时(例如,截面刚度因塑性屈服而改变) ,可以选用第 一种方式,而对线弹性材料,第二种方式效率更高。 也可以不给出横截面尺寸, 而直接给出横截面的工程性质 (面积、 惯性矩和扭转常数) , 这时材料的力学特性既可以是线性的也可以是非线性的。 这样就可以组合梁的几何和材料 特性来定义梁对荷载的响应,同样,响应也可以是线性或非线性的。详情可参考 ABAQUS/ 标准用户手册中 15.3.7 节。
在Abaqus中使用梁单元进行计算

在Abaqus中使用梁单元进行计算在Abaqus中使用梁单元进行计算(2012-03-26 11:28:00)转载▼标签:分类:ABAQUSabaqus梁杂谈xiaozity 助理工程师:在练习老庄的Crane例题时,欲提取梁元的截面应力。
反复折腾后,小小体会,总结如下:(1)书中讲到:“线性梁元B21、B31及二次梁元B22、B32是考虑剪切变形的Timoshenko 梁单元;而三次梁元B23、B33不能模拟剪切变形,属Euler梁单元”。
(2)众所周知,当要考虑剪切变形时,例如深梁,采用Timoshenko梁单元比较合适。
三次梁元由于可模拟轴线方向的三阶变量,因而对static问题,一个构件常常用一个三次单元就足够,特别对于分布载荷的梁,三次梁元的精度相当高。
(3)Abaqus 会默认在积分点处的若干截面点输入应力值;但用户可自定义应力输出的截面点位置,这通过property-section-manage-edit-output points 来定义输出应力值的截面点;(4)特别要指出的是,无论B22还是B33还是其它梁元,其输出的应力分量只有S11,如图所示;那么,现在的问题是:1:S11代表什么应力,根据经验,大家会认为11是1方向的正应力或主应力等等2:为什么没有S22、S33、S12......下面分别说明:1:S11表达的是梁元的弯曲应力,即局部坐标系下截面上的正应力2:只输出S11,而无其它应力,这是因为梁元之所以成为梁元,有一基本前提就是用梁元来模拟的构件,其正应力是最主要的,而剪应力是可忽略的;一个基本的佐证就是:众所周知,在建立梁的总势能方程时,总是讲剪切应变能是小量,因而它总是被忽略掉的;忽略剪应力的一个结果是:mises应力将与S11在数值上完全相同,不仅Abaqus如此,Ansys 也是如此,这也难怪有人讲:“Timoshenko梁单元是骗人的,它根本没有考虑剪应力”;对这件事情,我想作如下评价:(A)不仅Timoshenko梁单元,其它梁元(不考虑剪切变形)确实在应力的层面没有考虑剪应力的影响,这可从mises应力与S11的比较看出来;而为什么这样处理,理由如上所述,剪应力是高阶量,可忽略,否则就认为不能用梁元来模拟。
ABAQUS计算指导0应用梁单元计算简支梁的挠度

ABAQUS计算指导0:应用梁单元计算简支梁的挠度对于梁的分析可以使用梁单元、壳单元或是固体单元。
Abaqus的梁单元需要设定线的方向,用选中所需要的线后,输入该线梁截面的主轴1方向单位矢量(x,y,z),截面的主轴方向在截面Profile设定中有规定。
注意:因为ABAQUS软件没有UNDO功能,在建模过程中,应不时地将本题的CAE模型(阶段结果)保存,以免丢失已完成的工作。
简支梁,三点弯曲,工字钢构件,结构钢材质,E=210GPa,μ=0.28,ρ=7850kg/m3(在不计重力的静力学分析中可以不要)。
F=10kN,不计重力。
计算中点挠度,两端转角。
理论解:I=2.239×10-5m4,w中=2.769×10-3m,θ边=2.077×10-3。
文件与路径:顶部下拉菜单File, Save As ExpAbq00。
一部件1 创建部件:Module,Part,Create Part,命名为Prat-1;3D,可变形模型,线,图形大约范围10(程序默认长度单位为m)。
2 绘模型图:选用折线,从(0,0)→(2,0)→(4,0)绘出梁的轴线。
3 退出:Done。
二性质1 创建截面几何形状:Module,Property,Create Profile,命名为Profile-1,选I型截面,按图输入数据,l=0.1,h=0.2,b l=0.1,b2=0.1,t l=0.01,t2=0.01,t3=0.01,关闭。
2 定义梁方向:Module,Property,Assign Beam Orientation,选中两段线段,输入主轴1方向单位矢量(0,0,1)或(0,0,-1),关闭。
3 定义截面力学性质:Module,Property,Create Section,命名为Section-1,梁,梁,截面几何形状选Profile-1,输入E=210e9(程序默认单位为N/m2,GPa=109 N/m2),G=82.03e9,ν=0.28,关闭。
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(a)梁截面无偏置
(b)梁截面有偏置
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如图所示的工字型梁附着在一个1.2单位厚的壳上。通过定义梁的节点从I截面的底部的偏移量,梁截面的定位可以如图所示。在这种情况下,偏移 量为0.6,亦即壳厚度的一半。
壳截面厚度1.2
梁单元曲率
梁单元的曲率是基于梁的n2方向相对于梁轴的取向。如果n2方向不与 梁轴正交(即,梁轴的方向不与切向t一致),则认为梁单元有初始弯曲。 要模拟曲梁结构,可能需要使用两种方法直接定义n2方向,它允 许你更好地控制对曲率进行模拟: 一种是给出n2矢量的分量作为节点坐标的第4、第5和第6个数据 值; 另一种是使用*NORMAL选项直接地指定法线方向(添加该选项可 以通过ABAQUS/CAE中的Keywords Editor(关键词编辑器))
图 工字型梁用作壳单元的加强件
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你也可以指定形心和剪切中心的位置;这些位置也可以从梁的节点偏置, 从而使你很容易地模拟加强件。 另外也可以分别定义梁节点和壳节点,并在两个节点之间采用一个刚 性梁的约束连接梁和壳。
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二、计算公式和积分
在ABAQUS中的所有梁单元都是梁柱类单元,这意味着它们可以产 生轴向、弯曲和扭转变形。Timoshenko梁单元还考虑了横向剪切变形 的影响。
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剪切变形 :
线性单元(B21和B31)和二次单元(B22和B32)是考虑剪切变形的 Timoshenko梁单元;因此,它们既适用于模拟剪切变形起重要作用的深梁 又适用于模拟剪切变形不太重要的细长梁。 ABAQUS假设这些梁单元的横 向剪切刚度为线弹性和常数 。 三次单元,称为Euler-Bernoulli梁单元(B23和B33),它们不能模拟 剪切变形。这些单元的横截面在变形过程中与梁的轴线保持垂直 ,因此, 应用三次梁单元模拟相对细长构件的结构更为有效。 对于静态分析,常常可用一个三次单元模拟一个结构构件,而对于动态 分析,也只采用很少数量的单元。这些单元假设剪切变形是可以忽略的。
当要求在分析前计算梁截面的性质时,ABAQUS就不在截面点上计算梁 的响应,而是应用截面的工程性质确定截面的响应。
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横截面方向 :
用户必须在整体笛卡儿空间中定义梁横截面的方向。从单元的第一节点 到下一个节点的矢量被定义为沿着梁单元的局部切线t,梁的横截面垂直于这 个局部切线矢量。矢量n1和n2代表了局部(1-2)梁截面轴。这三个矢量t、 n1、n2构成了局部、右手法则的坐标系。
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截面点:
当应用在ABAQUS横截面库的建立梁轮廓的方式来定义梁横截面,并要 求在分析过程中计算横截面的工程性质时,在通过分布于梁横截面上的一 组截面点上,ABAQUS计算梁单元的响应。 对于矩形横截面,所有的截面点如图所示。对于该横截面,在点1、5、21 和25上提供了默认的输出。在图中所示的梁单元中总共使用了50个截面点 (两个积分点,每个积分点上有25个截面点)来计算刚度。
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梁截面的节点偏置
当应用梁单元作为壳模型的加强件时,使梁和壳单元应用相同的节 点是很方便的。壳单元的节点是位于壳的中面上,而梁单元的节点是位 于梁的横截面上某点。因此,如果壳和梁单元使用相同的节点,壳与梁 加强件将会重叠,除非梁横截面是偏置于节点位置 。 采用工字型、梯型和任意多边形的梁截面形式,可能要将该截面几 何形状定位在与截面的局部坐标系的原点(原点位于单元节点处)具有 一定距离的位置上。使采用这些横截面的梁偏离它们的节点是很容易的。
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ABAQUS中常用的横截面形状:
当梁的轮廓与梁的截面特性相关时,可以指定或者是在分析过程中计算 截面的工程性质,或者是让ABAQUS预先计算它们(在分析开始时)。 选择前者可以应用于线性或者非线性的材料行为(例如,截面刚度因非 弹性屈服而改变);选择后者虽然是计算效率高,但是只适用于线弹性材料 行为。
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一、横截面几何形状
ABAQUS中梁横截面几何形状的定义方法:
从ABAQUS提供的横截面库中选择和指定梁横截面的形状和尺度; 应用截面工程性质来定义一个一般性的梁轮廓,诸如面积和惯性矩; 利用特殊二维单元的网格,由数值计算得到它的几何量,称为划分网格 的梁横截面。
对于二维梁单元,n1的方向总是(0.0, 0.0, -1.0)。 对于三维梁单元,给定一个近似的n1方向,ABAQUS定义梁的n2方向为t×v。 在n2确定后,ABAQUS定义实际的n1方向为n2×t。上述过程确保了局部切线与局部 梁截面轴构成了一个正交系。
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第四讲
王慎平
应用梁单元
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应用梁单元可以模拟的结构:
结构一个方向的尺度(长度)是明显地大于其它两个方向的尺度,并且沿 长度方向的应力是最重要的 . 为了应用梁理论产生可接受的结果,横截面的尺度必须小于结构典型轴向尺 度的1/10。 典型轴向尺度的例子: 支承点之间的距离; 横截面发生显著变化部分之间的距离; 所关注的最高阶振型的波长。 一个假设: ABAQUS梁单元的假设是在变形中垂直于梁轴线的平截面保持为平面。