上海交大 自动化 考研 专业课 大纲(816自动控制理论 820微机原理)
考试大纲_827自动控制原理
硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：自动控制原理
一、考试要求
要求考生全面系统地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能灵活运用，具备较强的分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容
1）自动控制的基本概念和控制系统性能指标
●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。
●衡量系统性能指标：稳定性、快速性、准确性。
2）控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式
●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。
●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。
●系统信号流图及梅森增益公式。
3）线性连续系统的时域分析
●典型输入信号。
●一阶及二阶系统的时域分析。
●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。
●线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。
4）线性系统的根轨迹
●根轨迹方程。
●根轨迹绘制的基本方法和原则。
5）线性系统的频率特性分析
●频率特性及与传递函数的关系。
●频率特性的表示方法。
●典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。
●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。
●奈奎斯特稳定判据的用法。
●稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。
●时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。
6）线性系统的设计与校正
●PID控制器、校正的基本概念、校正装置。
●频率法串联校正。
三、考试大纲援引教材
《自动控制原理》第五版国防工业出版社胡寿松。
上海交通大学816自动控制理论历年考研真题汇编
目 录2014年上海交通大学816自动控制理论考研真题（回忆版）2013年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）2012年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）2011年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）2007年上海交通大学405自动控制理论考研真题
2003年上海交通大学405自动控制理论考研真题
2002年上海交通大学460自动控制理论考研真题
2001年上海交通大学460自动控制理论考研真题
2014年上海交通大学816自动控制理论考研真题（回忆版）
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2001年上海交通大学460自动控制理论考研真题。
倾心打造上海交通大学2013年考研专业课复习交流平台
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816电路考试大纲
《电路》考试大纲一、考试性质《电路》是我校硕士研究生入学考试（控制理论与控制工程081101、检测技术与自动化装置081102、模式识别与智能系统081104、系统科学071100、电子信息（控制工程085406、人工智能085410）的一门必选专业课考试科目。
《电路》测试考生对于电路基本理论和基本分析方法的掌握情况，以及灵活运用电路理论和方法解决复杂的综合性电路问题的能力。
本科目本着科学、公平、准确、规范地测试准则，能够测评考生的基本素质和综合能力，以利于选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型工程专业人才。
二、考试要求1. 本科目满分150分。
2. 答题方式为闭卷、笔试。
三、考试用具说明考生应自带必需的文具，如2B铅笔、蓝（黑）色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔、直尺、计算器（不带编辑、存储和记忆功能）。
考生将试题答案写在答题纸上，标好题号，无需抄题。
四、考试内容第一章电路模型和电路定律主要内容：电路模型、电流和电压的参考方向，功率、电阻、电容和电感元件，电压源、电流源和受控源，基尔霍夫定律。
要求学生理解实际电路与电路模型的关系，掌握电压、电流的参考方向，掌握电阻元件的特性及其电压-电流关系，熟练运用欧姆定律，掌握电压源、电流源及受控电源的特性，熟练掌握基尔霍夫电流定律（KCL）和基尔霍夫电压定律（KVL）。
第二章电阻电路的等效变换主要内容：简单电阻电路，电阻的Y—△形联接、等效转换，电压源与电流源的等效互换、输入电阻。
要求学生了解端口的概念，理解等效的概念，熟练掌握串、并联电阻电路的计算、电压源与电流源的等效互换，掌握星形联接与三角形联接的等效变换，输入电阻的计算。
第三章电阻电路的一般分析主要内容：电路的图，KCL和KVL独立方程数，支路电流法、回路电流法、结点电压法。
要求学生理解电路的图、KCL和KVL独立方程数，熟练掌握支路电流法、回路电流法、结点电压法。
829自动控制原理大纲
《自动控制原理》考试大纲第一部分考试说明一．考试性质《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。
它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
考试对象为符合参加2009年全国硕士研究生入学条件的报考我校控制科学与工程系及工科相关专业的考生。
二．考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；（二）答题时间：180分钟。
（三）题型：计算题、简答题、选择题（四）参考书目：1. 自动控制原理胡寿松编国防工业出版社2．自动控制原理孙德宝主编化学工业出版社第二部分考查要点（一）自动控制的一般概念1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2．控制系统的组成与分类；3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
（二）控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2．传递函数的概念、定义和性质。
3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
（三）线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。
2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
（四）线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
2．绘制根轨迹的基本规则。
3．0o根轨迹。
非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
4．等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。
5．用根轨迹分析系统的性能。
（五）线性系统的频域分析1． 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
上海交大816自动控制理论考研大纲
参考书目：《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)《现代控制理论》刘豹主编, 机械工业出版社，1998年5月第2版经典控制部分：第一章自动控制系统的基本概念；自动控制系统的组成；控制系统常用的典型测试信号；对反馈控制系统的基本要求。
第二章系统微分方程式的建立；传递函数的定义及求取方法方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。
第三章实际物理系统数学模型建立；机电控制系统数学模型建立；第四章反馈控制系统稳定的基本概念；劳斯判据的应用；反馈控制系统稳态误差的概念及求取；控制系统动态性能指标的定义；一阶、二阶系统动态性能指标的求取；掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。
第五章根轨迹的概念；控制系统根轨迹的绘制；利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。
第六章频率特性的定义，求法；极坐标图及伯德图的绘制；利用奈氏判据判别系统稳定性；频域性能指标的定义及求取；由实验曲线求取系统传递函数。
第七章系统校正的一般方法和基本概念；常用校正网络特性；据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。
第八章非线性系统描述函数的定义，求取；应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；现代控制部分：1．线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。
2．线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。
3．状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。
4．单变量系统的极点配置及观测器设计。
上海交大 自动化专业(816相关) 复试攻略
今年 sjtu 复试有所改革，复试的总分 200（笔试 100＋听力 20＋面试 80），特别是全校统 一笔试听力。我一开始只是平时随便听了听 Listen To This，Step By Step 和 VOA Special English（跟听流行音乐差不多）并没有进行听力题目的训练，得到这一消息后慌了神赶紧 到网上当了 96－05 年的 CET-4 和 CET-6，02－04 年的考研听力真题，每天听 4－5 个小时， 把那些真题做了两遍，终于又了些许做题的感觉。
临近复试的前几天我又到中国期刊网上当了一些期刊浏览了一下，对当前技术的发展做 了一些了解。还把大学期间做的 project 回忆了一下。
就这样复试的时间也快到了，买票，做火车去上海……
4
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6.问了我一个我选过的选修课的内容（交白卷了） 7.面试前用 c 语言编一个程序（用笔的） 其他的，忘了…… 还有毕设的内容
复试经验 1
一、准备 说来惭愧，我初试成绩很差只有 370＋，我报考的专业控制理论与控制工程历来分数在 sjtu
也算是比较高的专业了，所以自从初试成绩下来之后，总觉得过不了分数线，感觉很彷徨， 心情很差，没有怎么准备复试，只是附带这看看，一天天的等着划分数线。
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报考上海交大 自动化专业(816 相关) 复试攻略
820电路原理考试大纲
820电路原理考试大纲一、考试性质电路原理考试是电力系统及其自动化、自动化硕士生入学考试科目之一，由中国农业大学自行制定考试大纲、自行命题的选拔性考试。
本考试大纲的制定力求反映电力系统及其自动化、自动化硕士专业学位的特点，科学、公平、准确、规范地测评考生的相关知识基础、基本素质和综合能力。
电路原理考试的目的是测试考生的电路基础知识、电路分析与计算能力及电路原理应用能力。
二、评价目标(1)要求考生具有较全面的电路基础知识。
(2)要求考生具有较强的电路分析与计算能力。
(3)要求考生具有较高的电路原理应用能力。
三、考试内容（一）电路的基本概念和基本定律1、电路的基本物理量2、电压电流关联参考方向3、理想电路元件特性4、电功率的计算5、基尔霍夫电流定律和基尔霍夫电压定律（二）电路的等效变换1、电阻的串、并联2、Ｙ一Δ互换3、两种电源模型的等效变换4、含受控源的一端口的输入电阻（三）电路的分析计算及电路定理1、图、节点、支路、树与树支、连支、回路、网孔、平面图的概念2、电路KCL和KVL方程的独立性3、网孔电流法4、回路电流法5、节点电压法（四）电路定理1、叠加原理2、戴维南定理和诺顿定理、最大功率传输3、特勒根定理4、互易定理（五）含理想运算放大器电路的分析1、运算放大器的基本概念2、含理想运算放大器电路的分析计算及应用（六）一阶电路1、一阶电路的初始条件、时间常数2、一阶电路零输入响应、零状态响应及全响应3、一阶电路的三要素分析法4、一阶电路的阶跃响应、冲激响应（七）正弦稳态电路1、正弦量三要素、有效值和相位差，正弦量的相量2、电阻、电感、电容元件电压电流关系的相量形式3、复阻抗、复导纳4、相量图5、正弦交流电路的分析6、有功功率、无功功率、复功率的概念及计算7、功率因数及其提高8、串联谐振和并联谐振（八）含有耦合电感的电路1、互感的去耦等效电路2、含互感电路的分析计算3、空心变压器及理想变压器（九）三相电路1、相电压与线电压、相电流与线电流的关系2、对称及不对称三相电路的计算3、三相电路的功率测量（十）非正弦周期电流电路1、非正弦周期电量的有效值、平均功率2、非正弦周期电流电路的稳态响应（十一）拉氏变换及网络函数1、线性电路的运算形式2、用运算电路进行动态电路的复频域分析与计算3、网络函数及其零、极点4、网络函数与单位冲激响应的关系（十二）电路方程的矩阵形式1、割集、节点-支路关联矩阵、基本回路矩阵、基本割集矩阵2、回路电流方程、节点电压方程、割集电压方程的矩阵形式3、状态方程（十三）二端口网络1、二端口网络的参数矩阵及计算2、二端口网络的等效电路3、二端口网络的联接4、回转器、负阻抗变换器四、考试形式和试卷结构（一）考试时间考试时间为180分钟。
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《自动控制理论》
参考书目：
《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华编上海交通大学出版社2005；
《现代控制理论基础》施松椒、陈学中、杜秀华编著高等教育出版社2005 ；
《自动控制原理》胡寿松编著国防工业出版社第四版
复习大纲：
经典控制部分：
第一章、自动控制系统的基本概念；
自动控制系统的组成；
控制系统常用的典型测试信号；
对反馈控制系统的基本要求。
第二章、系统微分方程式的建立；
传递函数的定义及求取方法
方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；
用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。
第三章、实际物理系统数学模型建立；
机电控制系统数学模型建立；
第四章、反馈控制系统稳定的基本概念；
劳斯判据的应用；
反馈控制系统稳态误差的概念及求取；
控制系统动态性能指标的定义；
一阶、二阶系统动态性能指标的求取；
掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；
掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；
掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。
第五章、根轨迹的概念；
控制系统根轨迹的绘制；
利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。
第六章、频率特性的定义，求法；
极坐标图及伯德图的绘制；
利用奈氏判据判别系统稳定性；
频域性能指标的定义及求取；
由实验曲线求取系统传递函数。
第七章、系统校正的一般方法和基本概念；
常用校正网络特性；
据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频
率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。
第八章、非线性系统描述函数的定义，求取；
应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限
环的振幅、频率；
相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；
现代控制部分：
1. 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。
2. 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。
3. 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。
4. 单变量系统的极点配置及观测器设计。
《微型计算机原理与应用》
参考书目:
《微型计算机原理与接口技术》（第三版）吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版
社2005 ；
《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社2000
第一章、绪论
计算机的运算基础；
计算机系统的组成原理。
第二章、Intel8086
8086 CPU
8086 CPU
8086 CPU
8086
8086
8086 CPU
第三章、Intel8086
8086
8086
8086
第四章、8086
8086宏汇编语言指令(伪指令、宏指令，汇编指令)
MASM—86
汇编语言程序设计的基本方法。
第五章、
16
第六章、
I/O
I/O
计算机系统中数据传送控制方式的特点(程序控制、中断控制、DMA控制和通道
控制)
中断过程、中断源识别、中断优先权、中断嵌套和8086的中断系统；
并行通信和并行接口；
串行通信和串行接口。
第七章、
ISA EISA
PCI总线；
lEEE-488
EIA RS-232 C串行接口标准；
USB总线。
第八章、
可编程I/O
8253 ——可编程定时器和计数器的组成、功能、工作方式和应用；
8255A——可编程并行I/O接口芯片的组成、功能、工作方式和应用；
8259A——中断控制器芯片的组成、功能、工作方式和作用；
8251A——可编程串行通信接口芯片的组成、功能、工作方式和应用；
A/D与D/A
第九章、32位微处理器80386/80486、Pentium、PII、PIII、P4
80386/80486
80386/80486
80386/80486
Pentium、PII、PIII、P4
第十章、数字逻辑电路(与计算机相关部分)
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D。