DSPF28335---SPI模块

DSPF28335---SPI模块
DSPF28335--串行外设接口（SPI模块）
问题1:什么是串行外设接口（SPI）？
答：SPI（Serial Peripheral Interface）接口是高速同步串行I/O接口。

问题2:串行通信接口(SCI)和串行外设接口（SPI）主要区别？
答：（1）SPI采用同步通讯方式，除了发送和接受两根线之外，还需要一根同步时钟线；SCI采用异步通信方式，只需要发送和接收两根线，通讯双方微处理器使用各自的时钟。

（2）SPI适用于板上短距离高速通讯；SCI适用于对另外的外设长距离的低速率通讯，在默认状态下，其最高通讯速率只相当于SPI通讯速率的1/4。

（3）SPI的时钟可反映在外在的同步时钟线上；SCI的时钟时隐藏的。

问题3:TMS320F28335有几个SPI接口模块？
答：有一个专门的SPI模块，另外两个McBSP也可以配置为SPI接口。

问题4:F28335SPI接口由几组寄存器控制？
答：12组，位于控制寄存器帧0x7040h开始的位置。

问题5:SPI FIFO模式下如何对传输和接收16级FIFO进行操作？
直接对SPITXBUF寄存器进行赋值以传输数据。

例如：SpiaRegs.SPITXBUF=sdata[i]，此操作可理解为：首先使TXFIFO
头指针加1，然后把值写入TXFIFO头指针指向的位置。

如果当前没有一个激活的传输过程时，对SPITXBUF的写入会激活一个传输过程。

直接读取SPIRXBUF寄存器的值以接收数据。

例如：
rdata[i]=SpiaRegs.SPIRXBUF，此操作可理解为：首先从RXFIFO 头指针处读取1个字符，然后使RXFIFO头指针减1。

问题6:SPI FIFO模式下传输和接收中断何时产生？
答：是在数据传输或接收结束后，再判断传输和接收FIFO队列中有多少数据（SPIFFTX.TXFFST（4-0）和SPIFFRX.RXFFST（4-0）的值）。

对于传输FIFO如果FIFO中数据小于等于TXFFIL（4-0）（此寄存器指定临界值）指定的值时会触发中断，在中断处理过程中继续传输数据。

对于接收FIFO如果FIFO中的值大于等于RXFFIL(4-0)(此寄存器指定能够容忍的最大值)中指定的值时触发中断，在中断处理过程中继续接收数据。

故FIFO模式下中断触发条件除了标准SPI 模式下的数据传输接收完毕的条件外还要满足FIFO中的数据小于等于TXFFIL或大于等于RXFFIL设定值的条件，在两个条件都满足的情况下才会触发中断。

问题7:如果只接收数据不发送数据如何激活接收过程？
答：SPI的的接收过程必须依赖传输过程，故即使值接收数据也必须对SPITXBUF写入以激活一个传输过程来接收数据。

SPI配置控制寄存器（SPICCR）
SPI工作控制寄存器（SPICTL）
SPI操作控制寄存器SPICTL控制这数据发送，SPI产生中断的能力，SPICLK相位和SPI的工作方式（主控制器模式或从控制器模式）。

SPI状态寄存器（SPISTS）
SPI波特率控制寄存器(SPIBRR)
SPI仿真缓冲器寄存器（SPIRXEMU)
SPI串行接收缓冲器寄存器（SPIRXBUF)
SPI串行接发送冲器寄存器（SPITXBUF)
SPI串行数据寄存器（SPIDAT）
SPI FIFO 发送，接收和控制寄存器
（1）SPI FIFO 发送寄存器（SPIFFTX）
（2）SPI FIFO 接收寄存器（SPIFFRX）
（3）SPI FIFO 控制寄存器（SPIFFCT）
SPI优先级控制寄存器（SPIPRI）
【例1】该程序为SPI典型例子例程，采用内部循环的自测模式，自发自接受，并检查错误率。

在程序中没有使用中断。

首先发送一个数据流，然后接收一个数据流，并检查错误率上述操作不断循环进行。

#include "DSP28x_Project.h" // Device Headerfile and Examples Include File
//函数声明
void delay_loop(void);//简单延时函数
void spi_xmit(Uint16 a); //SPI发送一个字符
void spi_fifo_init(void);// SPI FIFO 初始化
void spi_init(void);// SPI 初始化
void error(void);//出错处理函数，一旦数据传输有错误终止仿真
void main(void)
{
Uint16 sdata; // 发送数据
Uint16 rdata; // 接收数据
// Step 1. 初始化系统控制
InitSysCtrl();
// Step 2. 初始化SPI GPIO:
// This function is found in DSP2833x_Spi.c InitSpiaGpio();
// Step 3. 清楚中断和中断向量表
DINT; //禁止 CPU 中断
InitPieCtrl();// 初始化PIE 控制寄存器
IER = 0x0000; // 禁止CPU级中断
IFR = 0x0000; // 清除CPU interrupt flags: InitPieVectTable();// 初始化中断向量表
// Step 4. 初始化 SPI外设:
spi_fifo_init(); // 初始化Spi FIFO
spi_init(); // 初始化SPI
// Step 5. 用户代码，设置发送数据的初始值
sdata = 0x0000; for(;;)
{
spi_xmit(sdata);//发送数据
while(SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFST !=1) { } ； // 等待数据接收，RXFFST为SPIFFRX寄存器的的状态位，表示FIFO接收到的字数。

当RXFFST=0时，没有接收到字符，等待；当RXFFST=1时，接收到一个字符，转到下面的程序。

rdata = SpiaRegs.SPIRXBUF; // 检查接收的数据；
if(rdata != sdata) error();
sdata++;
}
}
// Step 7. 插入所以的全局中断服务程序（ISR）
void delay_loop()
{
long i;
for (i = 0; i < 1000000; i++) {}
}
void error(void)
{
asm(" ESTOP0"); // 测试失败!! 立刻停止!
for (;;);
}
void spi_init()
{
SpiaRegs.SPICCR.all =0x000F; // 对SPI 配置寄存器进行配置；
SpiaRegs.SPICTL.all =0x0006; // 主控模式, 无时钟延时,
// 使能发送, SPI 中断禁止.
SpiaRegs.SPIBRR
=0x007F;
SpiaRegs.SPICCR.all =0x009F; // SPI 准备接收和发送下一个子符，并且使能回送模式
SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1; // 忽略挂起
}
void spi_xmit(Uint16 a)
{
SpiaRegs.SPITXBUF=a;
//是一个16位的串行发送缓冲寄存器。

用于存储等待发送的一个字符，如果当前发送的字符已经发送完成后，如果TX BUF FULL标志位被置位，那么寄存器的内容将会自动载入SPIDAT寄存器，于此同时TX BUF FULL标志位将被清除。

}
void
spi_fifo_init()
{
SpiaRegs.SPIFFTX.all=0xE040;
SpiaRegs.SPIFFRX.all=0x204f;
SpiaRegs.SPIFFCT.all=0x0;
}
//======================================= ====================================
// No more.
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