倒车雷达故障排查和工作原理
倒车雷达原理
倒車雷達原理
倒车雷达是一种装有电子测距元件的安全装置。
当汽车倒车时，如果与车后障碍物的距离在一定范围内，它就会发出报警声，提示驾驶员有障碍物，需要注意了。
倒车雷达是利用超声波原理工作的。
当超声波束（频率为
40kHz至100kHz）发射出去后，在与车后障碍物的距离小于
1m时，它会发射出一组频率为20kHz的回波信号。
倒车雷达
在接收到这些回波信号后，就能判断出障碍物的距离、形状和方位。
由于这种超声波不能穿透较厚的物体，所以可以安装在汽车后保险杠上。
当超声波束遇到障碍物后就会发生反射。
在反射回波中，与障碍物发出的频率相同、振幅相等、方向相反的回波信号最强，因此它可以帮助汽车更准确地探测到障碍物。
此外，当倒车雷达探测到障碍物与车身之间有较大的间隙时，也会发出报警声。
倒车雷达的工作原理：
通过倒车雷达传感器发出超声波脉冲信号，通过A/D转换
器转换成数字信号送入计算机进行处理。
并在显示器上显示出相应图像及文字说明，显示图像具有实时性强、可再现性好等特点。
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汽车倒车雷达系统常见故障的诊断与检修
驾驶员一目了然。它会提醒驾驶员：1.5 ～ 0.8m 为 安全区；0.8 ～ 0.3m 为适当区；0.3 ～ 0.1m 为危险区。 在安全区，你可正常倒泊。在适当区，你要减速倒泊； 在危险区，你则要停止倒泊。
3. 按提示方式可分为液晶、语言和声音三种。 4. 从连接方式上，还可分为有线和无线两类。 无线倒车雷达与有线倒车雷达拥有同样功能。目前 与有线倒车雷达相比，无线倒车雷达的主机和显示器 采用无线传播技术连接，避免了对车内饰进行拆卸。 不过由于无线倒车雷达可能会受到手机信号、收音机 等无线电设备干扰，使得无线倒车雷达还没有大面积 普及，有线倒车雷达仍是主流。 三、倒车雷达的报警方式 倒车雷达的报警方式，目前主要有如下几种。 1. 人声报警：指通过语音的方式将障碍物距离 播报出来。特点是清晰准确，不影响视觉观察；缺点 是有时延，会有一定的误差。尤其是在车与障碍物之 间的距离变化较快时，语言来不及转换，无法播报准
二、倒车雷达系统的分类 倒车雷达系统主要分类如下。 1. 按探头分为粘贴式、钻孔式和悬挂式三种。 粘贴式探头后有层胶，可直接粘在后保险杠上；钻孔 式探头，是在保险杠上打一个洞，然后把探头嵌进去； 悬挂式探头主要用于货车。 2. 从 指 示 部 分 分 类， 有 数 字 显 示 指 示、 多 色 LED 灯光显示指示和蜂鸣音指示三种类型。数字式 显示器是一只如 BP 机大小的盒子，安装在驾驶室仪 表板上，距离直接用数字显示，精确到 0.01mm，让
转载迈腾倒车雷达工作失效故障汇总
转载迈腾倒车雷达工作失效故障汇总原文地址：迈腾倒车雷达工作失效故障汇总作者：谷朝峰与您聊车案例一：故障现象：迈腾倒车雷达指示灯闪亮，前后倒车雷达都有不起作用。
故障检修：首先用VAS5052进行故障查询，在76停车辅助设备电控单元中，查询到一个故障存储：01549停车辅助传感器的供电电压未达到下限，由停车辅助设备电控单元电路图，停车辅助设备电控单元(零件号：3CD919 283，编码为0001014)有两条供电线，其中T16/3脚接收来自SC37的30电，倒车雷达T16/1脚接收来自SC19的15电，实测此两脚都有正常的供电。
停车辅助设备电控单元供电都有正常，和系统报的电压故障有点不符合，为了进一步验证，分别断开两脚的供电保险进行监控，当断开SC19时，查询故障码未有增加，说明为如此电缺失，倒车雷达电控单元将出现故障码，但此时也注意到倒车雷达的开关无工作指示了，按压开关无反应。
当断开T16/3脚来自SC37的30电，倒车雷达电控单元无法进入。
由上检测无论何种电缺失，皆与本例故障现象不符，也证实了测量倒雷电控单元的外围电路都是正常的合理性。
这就要对相关数据流作一分析了，查询相关资料，停车辅助设备电控单元03组4区提供了对停车辅助设备传感器的供电电压的监控，再次进入76停车辅助设备电控单元读03组4区显示为0V，说明传感器的电控单元内部供电电压缺失，此时测量任一个后杠雷达传感器的供电也为0V，说明电控单元并未为后部探头提供工作电压。
然而这并不意味着我们必需更换控制单元，经测量后杠雷达传感器的供电线(红/白)的对地电阻为70欧，说明后部传感器供电处于接地状态，存除了电控单元自身故障外，也存在线路间短路的可能性。
处理线路短路，最好的方法就是依次断开插接件线路来排除短路源的。
迈腾车前后有两个中中继插结器，分别用于前后杠雷达传感器的线路连接。
断开后部连接中继插结器，03组4区数据流依然显示为0V不变，再断开位于左前杠下的前部传感器的总插头，03组4区12V的供电电压开始正常显现了，此时再测量后部传感器供电也恢复为正常，说明说明故障点在前杠线束侧，拆检拆检发现，雾灯后的前杠雷达线束被保险杠骨架磨破，前杠雷达传感器的供电线(红/白)受挤压有局部破皮现象，由此会引发间歇性虚接搭铁，由于前后传感器共用一个基准电压，前部倒车雷达供电线路存在搭铁现象，必然会引起后部传感器压降，从而使倒车功能失效。
斯柯达明锐倒车雷达故障排除方法
斯柯达明锐倒车雷达故障排除方法斯柯达明锐是一款非常受欢迎的车型，而倒车雷达是它的一个重要的辅助功能。
然而，有时候倒车雷达可能会出现故障，这会影响到我们的行车安全。
今天我来和大家分享一些斯柯达明锐倒车雷达故障的排除方法，希望可以帮助到大家。
首先，当我们发现倒车雷达出现故障时，我们需要先仔细观察一下故障的表现。
倒车雷达可能会出现报警无法停止、没有声音提示、显示屏幕没有反应等情况。
根据不同的故障表现，我们可以采取不同的排除方法。
如果倒车雷达出现报警无法停止的情况，首先我们需要检查一下倒车雷达感应器是否遭到了干扰。
有时候灰尘、泥浆或者其他杂物可能会堵塞感应器，导致其无法正常工作。
这时候我们可以通过清洗感应器来解决问题。
另外，有时候也有可能是感应器传感线路出现了故障，这时候我们需要检查感应器的线路情况并进行修复。
如果出现没有声音提示的情况，我们首先需要检查一下车载电脑的设置是否正常。
有时候可能是由于设置不当导致了声音提示关闭，我们只需要重新设置一下就可以解决问题。
另外，如果重新设置后还是没有声音提示，那么可能是由于蜂鸣器出现了故障，这时候我们需要更换蜂鸣器来解决问题。
当显示屏幕没有反应时，首先需要检查一下倒车雷达的供电情况。
有时候可能是由于保险丝烧坏或者线路接触不良导致了供电故障，这时候我们需要检查并修复供电线路。
另外，有时候也有可能是显示屏幕本身出现了故障，这时候我们需要更换显示屏幕来解决问题。
除了以上的排除方法之外，我们还需要注意一些日常的维护保养工作，以减少倒车雷达出现故障的可能性。
首先，定期清洗倒车雷达感应器和显示屏幕，保持其表面的清洁。
其次，定期检查倒车雷达的线路和供电情况，确保其正常工作。
另外，在行车过程中也不要给倒车雷达感应器故意造成过大的冲击，以免导致其损坏。
总的来说，当斯柯达明锐倒车雷达出现故障时，我们需要先仔细观察故障表现，然后根据不同的情况采取相应的排除方法。
另外，日常的维护保养工作也是非常重要的，可以帮助我们减少倒车雷达出现故障的可能性。
倒车雷达检修
倒车雷达系统安装
选购 1）选择与车身颜色 搭配的倒车雷达； 2）根据经济情况选 择适应倒车雷达； 3）选择灵敏度较高 的倒车雷达。
倒车雷达系统安装
装配
1）探头统一水平位置 及水平高度，一般选 择水平高度为50— 60cm，并选择垂直平 整且无金属构件的地 方安装； 2）两边探头离车角边 两侧约8—13cm处，一 般为11cm，各探头距 离均等。
倒车雷故障分析
倒车某一方位指示失灵（显示器上出现一小白点）；
分析：检查方位探头线路，更换探头，若故障保持则 主机故障。
倒车雷达直接报警
分析：查报警方位探头是否脱落或屏物阻档，更换探 头；若故障保持，则主机故障。
更多故障分析见书P252—253
倒车雷达系统（原理图）
倒车雷达（图）
倒车雷达探头（实物）
倒车雷达探头（实物）
倒车雷达传感器
可视倒车雷达显示
铁将车倒车雷达显示
距离
单位
报警指示
语言
音量标示 障碍物精 确定接在倒车正极上，倒车时，雷达自动 启动探测，倒车完成，雷达自动关闭； 车前探头：电源接在刹车灯上，在车前进时，刹车时， 雷达开始工作，松开刹车时，雷达会自动延时工作 20秒左右后，停止工作，在堵车时，小地方转弯时， 进入停车场等小地方，车前探头尤为重要。
汽车电气设备检修 —倒车雷达、
田兴勇 2011.06.07
倒车信号装置
倒车灯开关 放在变速器 倒档上 控制倒车灯、 倒车蜂鸣器 和倒车雷达
1－钢球 2－壳体 3－膜片 4－触点 5－弹簧 6－防护罩 7、8－导线（接线柱）
倒车雷达系统
定义 倒车或行车时监视车附近路面信息，以 保证倒车或行车安全的一种装置。是一 种无线电装置。 作用 检测障碍物的距离和方位，在倒车时起 到辅助报警作用，提高安全性。
浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析
浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析［摘要］本文简要的分析了超声波倒车雷达的原理，并对常见故障现象进行分析。
［关键词］倒车雷达、工作原理，超声波，故障分析引言倒车雷达又称泊车辅助系统，一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松，预防事故的发生，保障行车安全.一、工作原理倒车雷达由超声波传感器(俗称探头),控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.倒车雷达一般采用超声波测距原理,在控制器的控制下由传感器发射超声波信号,当遇到障碍时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号.从而达到安全泊车的目地.二、超声波工作原理:利用超声传感器产生的超声波对车后发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反射波返回发射源（超声传感器的表面）,主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。
[超声波信号发射]当汽车处于倒车状态时,倒车雷达开始启动,控制器控制探头发射超声波信号后,再检测超声波的回波信号.超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号,经放大电路放大后,通过探头发射出去.[超声波的接收]当超声波发射完成后，控制器立即检测是否有经障碍物反射回来的超声波信号，通过主机上的滤波电路，并计算发射的时间，利用S=T*V/2就可以得出障碍物距离。
三、倒车雷达工作原理框图MCU通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。
超声波回波信号通过专有的接收滤波放大电路进行处理后，由MCU的IO口对其进行检测，当全部传感器工作完成后，由系统通过完通过特定的算法得出最近的距离，并驱动显示电路工作，来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。
倒车雷达不工作的故障诊断与排除
倒车雷达不工作的故障诊断与排除作者：王志强朱元来源：《中国科技博览》2015年第24期中图分类号：U472 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）24-0386-01一辆2008年的北京现代悦动轿车，行驶了9.6万公里，客户反映挂入倒档，倒车雷达失效。
技师接到任务后对车辆进行检查，挂入倒档，倒车灯正常点亮，然后用手分别遮挡4个倒车辅助传感器，结果倒车雷达始终不工作。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，或称“倒车电脑警示系统”。
该装置能够判断障碍物的距离，并提示车辆周围障碍物的情况，以提高倒车时的安全性。
倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器、报警器（喇叭或蜂鸣器）等部分组成。
产生此类故障的可能原因主要有以下几个方面：1、倒车开关出现故障2、传感器及相关线路出现故障3、倒车雷达模块出现故障通过对电路和故障现象的分析可以得出以下结论：1、挂入倒档，倒车灯正常点亮，说明倒车灯熔断器和倒车开关无故障。
2、用手分别遮挡各后倒车辅助传感器结果倒车雷达始终不工作，说明各后倒车辅助传感器无故障（一起出现故障的可能性不大）。
3、综合以上两点可以判定故障原因有二：一是倒车雷达模块的电源线或搭铁线故障，二是倒车雷达模块本身故障。
首先检查倒车雷达模块的相关电路。
拆卸行李箱左侧装饰板，分离倒车雷达连接器。
用万用表测量连接器5号端子和14号端子之间的电压（5：蜂鸣器电压；14：搭铁），结果为12V。
打开点火开关ON位置，将变速器换档杆置于R位置，再用万用表测量连接器10号端子和14号端子之间的电压（10：倒车灯电压；14：搭铁），结果为12V（图1）。
经检查，倒车雷达模块的电源线和搭铁线均正常，由此可以判定故障为模块本身，需要进行维修更换。
首先分离蓄电池负极导线，拆卸行李箱左侧装饰板。
再拧下固定螺母（2个）并分离连接器，拆卸后倒车辅助系统控制模块（A）。
倒车雷达工作原理分析及常见故障诊断
倒车雷达工作原理分析及常见故障诊断随着社会经济的发展和交通物流的多样化，汽车已经深入人们的生活。
汽车电气系统的出现，极大地提高了驾驶员的行车舒适性和安全性。
倒车雷达系统的配备，提高了驾驶员在泊车行驶的安全性。
本文就倒车雷达系统的工作原理进行分析，让大家对此系统有更深入的认识。
1．倒车雷达系统分类倒车雷达系统由于车型定位、成本造价、整车网络架构等因素的影响，分为以下几种方式：（1）有单独控制器，无网络通信协议。
（2）有单独控制器，使用CAN网络通信协议。
（3）无单独控制器，使用LIN网络通信协议。
（4）无单独控制器，使用LIN和CAN网络通信协议。
2．倒车雷达系统工作原理介绍（1）有单独控制器，无网络通信协议倒车雷达系统山雷达探头、控制器、蜂鸣报警装置或显示装置组成，各元件之间的连接通过硬线通信。
探头与控制器之间通过硬线连接，每个探头之间有单独的电源搭铁或者共用电源搭铁。
单独探头损坏不影响其他探头的正常工作。
具体原理：控制器接收倒挡开关信一号后工作，驱动雷达探头探测障碍物，计算探头与障碍物的距离，到达报警距离后控制蜂鸣报警器工作。
蜂鸣报警器一般集成在控制器内部，或者单独安装在驾驶室内，通过硬线与倒车雷达控制器连接。
若有显示装置，则通过波段显示障碍物的远近距离。
该车型没有显示装置，只有蜂鸣报警装置提醒驾驶员障碍物的距离信息，蜂鸣器集成在倒车雷达控制器内部。
系统工作原理图1所示。
（2）有单独控制器，使用CAN网络通信协议倒车雷达系统由雷达探头、控制器、雷达开关、CAN网络架构组成。
探头和雷达开关与控制器之问通过硬线连接，探头之间共用电源或搭铁，单独探头损坏有可能影响其他探头的正常工作。
控制器通过CAN网络架构与其他模块通信，此系统中不存在单独的蜂鸣报警器或者倒车障碍物距离信息显示装置。
具体原理：控制器接收倒车保险的供电进行上作，通过硬线驱动探头探测障碍物；或者由单独的雷达开关控制倒车雷达系统的工作，方便在车辆前行的过程中提供泊车辅助信息提示。
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倒车雷达系统的组成：1 •主机2 •显示器3 •探头2〜8个四探头的倒车雷达：电源接倒车灯的正和负，当你一挂倒档，雷达通电开始工作•6到8探倒车雷达：探头为车前2到4探，车后为4探，车后探头电源接倒车灯的正和负，当你一挂倒档，雷达通电开始工作•车前探头电源是接刹车灯，车前进时,踩刹车,车前探头开始工作，2）倒车雷达的种类：现在市面上的倒车雷达产品可按探头数目来分类，有2、3、4、6、8等多种探头数的产品可选。
一般探头数目越多，盲区就越少，用户选购最多的是2—4个探头的产品，它们直接安装在汽车后面的保险杆上。
6—8个探头的倒车雷达，可以把探头按照前2/4，后4的方式安装，这样倒车雷达除了能够探测到车后的位置，还能探测到车身前面左、右两边的位置。
按照提示方式，倒车雷达可分为VFD显示，液晶显示屏提示、语音提示，声音等方式3）如何选购倒车雷达：目前汽车市场上倒车雷达种类繁多，价格也是高低不等，淘友你，应该如何选择倒车雷达产品呢其实如何我们在这里说很多的技术参数，相信对大多淘友来说，是没用，因为网购,又看不到实物，多说也没用.我们从事倒车雷达已多年,以下按我个经验为淘友你说说，如有不认同,请与我们交流，谢谢.首先不得不说一下雷达精确度，这是最多淘友关心的问题：准确度是受到很多因素影响的，车后的障碍物不同，得到的数据会不同，如车后的障碍物是：活动的人体，高速运动的汽车，小圆柱等等，他们得到的数据就会不同，因为不同物体，反射回来的超声波或多或少，所以主机计算出来的数据也有所不同，:"二狼神"倒车雷达如果对着一面墙体，慢速测试，可以得到很高的准确度•不得不再说一下灵敏度：这点很多人会有一个误区，雷达不是灵敏度越高越好，当然，也不是说低就是好，是取一个适中的度数，这个灵敏度是厂家通过测试而调节好的，有的厂家不管产品，只看到车友的爱好，把灵敏度调到最高，这样会使雷达出现很多误报的情况，如:雨天因雨水粘在探头表面，产生误报，或是因为风大，吹着探头,也产生误报等等•再次不得不说一下雷达探测技术：多说没用，雷达测距离,是一个很成熟的技术，其实每个厂家，撑握的技术都一样，不会有很明显的差别，只是看厂家是否注重自己的品牌，关注自己产品质量.,山寨产品，就不好说啦，如何选择的是品牌的,i不管是"二狼神"还是任何一款品牌产品，都应该不会有问题•4）倒车雷达的准确度：准确度是受到很多因素影响的，车后的障碍物不同，得到的数据会不同，如车后的障碍物是：活动的人体，高速运动的汽车，小圆柱等等，他们得到的数据就会不同，因为不同物体，反射回来的超声波或多或少，所以主机计算出来的数据也有所不同，:"二狼神"倒车雷达如果对着一面墙体，慢速测试，可以得到很高的准确度•5）倒车雷达的灵敏度这点很多人会有一个误区，雷达不是灵敏度越高越好，当然，也不是说低就是好，是取一个适中的度数，这个灵敏度是厂家通过测试而调节好的，有的厂家不管产品，只看到车友的爱好，把灵敏度调到最高，这样会使雷达出现很多误报的情况，如:雨天因雨水粘在探头表面，产生误报，或是因为风大，吹着探头,也产生误报等等•6）关于雷达的安装问题有很多淘友会问到，在网上购买了产品，自己不会安装，如何办，如果自己不懂，可以找汽车美容，汽车维修店安装,还有淘友担心他们不给安装如何办,这可有点过于担心啦，你出钱，他们出工时，怎么会不给安装呢，他们可是有钱赚的,一个雷达安装工时在1个小时内.一个小时赚几十元，就现在这市道，已相当不错啦，但也不排除有的安装店素质不好，他们店里有同类产品，他们想你在他哪里购买并安装，多赚点•也会对你在本店购买的产品加于贬低，在深圳,我们为很多汽车美容，汽车维修店都有提供产品，他们的产品标价就会比我们在淘宝上销售的价格贵上一倍，其实他们的处境和心理,我们细想一下，都可以明白和理解的.我们在本地，也提供安装,欢迎本地淘友上门安装•看好产品，联系我们,倒车雷达的安装费用，一般是在60元到80元间7）雷达安装时要注意什么倒车雷达安装时，应该注意探头安装的高度，一般需求到距离地面50CM左右，在每个探头后，有一个UP小箭头标致，箭头一般是向上，但不同车型，有的保险杠弯度不一样，有时需要调节一下的•安装时，挺别要注意，别让探头探测到地面，产生误报的.很多淘友在安装时，特别是自己安装时会出现这问题，8）问:为什么我的倒车雷达安装后，会产生误报，或是不停地报警，如何处理？如果出现这种情况，会有好几个因素影响到,第一:雷达其中一个探头角度没有安装好，工作时，探测到地面，产生误报•第二:雷达主机，安装在一个磁性很强的区域内，如果汽车音响喇叭旁边等第三:雷达探头是一个振动的原件，因为开孔刚好，把探头压得太紧而让他工作异常.（有经验的技工会把开孔边轻微修整一下）第四:探头表面有脏物，或探头表面缝隙处有细小东西第五:探头或接头有问题（当误报警时,显示器上显示数据不为00时，而是带有数字变化,如:0.4 0.6 0.8 ................. 此原因排除,查看第一,二，三,四原因）第六:主机有问题（当误报警时，显示器上显示数据不为00时,而是带有数字变化，如:0.4 0.6 0.8 ......... 此原因排除,查看第一,二，三,四原因）解决办法：当误报警时，显示器上显示数据不为00时，而是带有数字变化，如:0.40.6 0.8 ................ 等变化时，可以确定不属于第五，第六问题,这时查看第一，二,三,四原因,要找到问题所以,我们先找到是哪个探头在误报，通过显示器,我们很容易查看和排除出哪个探头，找出误报探头，我们分别进行第一，二，三,四原因排除，第一:原因:排除方法：对探头角度调整，探头后有一个UP,小箭头标致，一般向上，有的车型保险杠特别，需要调节一下第二原因:把主机移开测试第三原因:轻微修整一下开孔，但别把孔开弄大了哦，只是修整一下边第四原因:清除脏物较笨，但最为简单，实用的排除方法：排除第五，第六原因后,我们把接在主机的所以探头拔掉后，在通电的情况下，分别再单独把探头接回主机，每次测试时,主机上保证只接一个探头，一个一个探头进行测试，找出误报探头，进行第一，第二,第三,第四原因排除，如果条件充许，单独手拿着探头,对空旷的地方探测，原因总结：如果出现误报，首先我们观看显示器，如果显示器上的数字为化时，第五，第六原因占多，当显示器上显示不为:00而是有数字变化，一定不会是第五，第六原因一，第二，第三,第四其它原因之一•:00不变而是第。