传动系的种类
汽车专业知识(细)
汽车专业知识一、汽车构造基本知识汽车是重要的运输工具，是科学技术发展水平的标志。
汽车工业是资金密集、技术密集、人才密集、综合性、强、经济效益高的产业。
汽车是一种快速机动的陆上交通工具，一般是指自带动力装置的可以独立行驶并完成运载任务的轮式车辆，具有四个或四个以上的车轮。
1、汽车的分类方法汽车的类型较多，分类方法也很多，通常可按其用途、动力装置类型、行驶道路条件、行驶机构的特征、发动机位置及驱动形式、乘客座位数及汽车总质量等进行分类。
㈠、按用途分类：分为普通运输汽车、专用汽车和特殊用途汽车等类型。
㈡、按动力装置类型分类：分为内燃机汽车、电动汽车、喷气式汽车和其它动力装置汽车。
㈢、按行驶道路条件分类：分为公路用汽车、非公路用汽车。
㈣、按行驶机构的特征分类：分为轮式汽车和其它类型行驶机构的车辆。
㈤、按发动机位置及驱动形式分类最常讲的两种分类方法：GB/T3730.1-2001标准，分为乘用车和商用车乘用车指在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时性物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位。
它也可以牵引汽车。
商用车指在其设计和技术特性上主要用于运送人员和货物的汽车，并可以牵引挂车。
GB9417-89《汽车产品型号编制规则》中有关规定，将汽车分为载货汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引汽车、专用汽车、客车、轿车、半挂车及专用半挂车等种类。
载货汽车的分级：轿车的分级：2、国产汽车型号编制规则（1） 首部：是企业的识别代号，由2个或3个汉语拼音字母组成，如CA 、EQ 、SH 、NJ 、JN 、JL 、SP 、CQ 、SX 、LZW 等。
（2） 中部：由4位阿拉伯数字组成。
3、汽车整体构造汽车通常由发动机、底盘、车身、电气设备四个部分组成。
典型的货车总体构造发动机的作用是使供入其中的燃料燃烧而发出动力。
大多数汽车都采用往复活塞式内燃机，它一般由机体组、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系、点火系、起动系等部分组成。
机床设计-传动系统
转速图的绘制
主传动系统的传动路线表达式：
36
1
主电机 440r / min
φ126 φ256
I
3306 4224
II
42
4222 62
III
60
1380 72
IV(主
轴)
48
主轴的转速计算：
126
n主轴
=
n电机
× 256
×uI-II
×uII-III
×uIII-IV
a
126
n主轴max
=
n电机
× 256
×uI
-II
max
×uII -III max
×uIII-IVmax
126
n主轴min
=
n电机
× 256
×uI
-II
min
×uII -III min
×uIII-IVmin
直接标出转速值 。 注意： 转速格线间距大小并不代表公比ф的
数值大小。
转速图一点三线 转速点——传动轴上的圆点，表示该轴具有的转速。
如轴Ⅳ（主轴）上有12个圆点，表示具有12级转速。
传动线——相邻两轴的相关两个 转速点之间的连线。
传传动比大于1其对数值为正，传 动线向右上倾斜；
应用： 普通机床应用最为广泛的一种变速方式。
变速方式的选择
主传动系统的变速方式分为无级变速和有级变速两种。
（1）有级变速 变速机构——是指在输入轴转速不变的条件下，使输出轴获得不 同转速的传动装置。 有级（或分级）变速机构
➢滑移齿轮变速机构 ➢交换齿轮变速机构 ➢多速电动机 ➢离合器变速机构 ➢摆移变速机构
机械传动基础知识
机械传动基础知识机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。
啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
机器的种类很多。
它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。
我们将机器认真研究分析以后，可以看出，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、打米机、水泵，这类机器叫做工作机。
把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机件传递到那一部分机件叫做传动。
传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气传动。
工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量，但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置：（1）工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。
（2）很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。
（3）在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。
（4）为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。
无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。
通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。
常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。
常见的汽车传动系布置形式及简略特点
常见的汽车传动系布置形式及简略特点
1、前置后驱—FR:即发动机前置、后轮驱动，这是一种传统的布置型式。
国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种车型式。
2、后置后驱—RR:即发动机后置、后轮驱动，在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。
发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。
3、前置前驱—FF:发动机前置、前轮驱动，这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。
但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑;下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。
如今大多数轿车采取这种布置型式。
4、中置后驱—MR：发动机置于前后轴之间，同时使用后轮驱动。
汽车传动系统图解
汽车传动系统——传动系的种类图解机械式传动系一般组成及布置示意图1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器6-半轴7-主减速器8-传动轴图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图1-发动机2-离合器3-变速器4-变速器输入轴5-变速器输出轴6-差速器7-车速表驱动齿轮8-主减速器从动齿轮发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
典型液力机械传动示意图1-液力变矩器2-自动器变速器3-万向传动4-驱动桥5-主减速器6-传动轴液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
静液式传动系示意图1-离合器2-油泵3-控制阀4-液压马达5-驱动桥6-油管液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。
混合式电动汽车采用的电传动1-离合器2-发电机3-控制器4-电动机5-驱动桥6-导线电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
汽车传动系统——离合器总成结构图解机械式离合器的动作原理1-飞轮2-从动盘3-压盘4-膜片弹簧离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
液力离合器结构与动作原理1-叶轮2-输出轮3-油4-油的流向液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。
当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态.磁粉式电磁离合器的动作原理1-粉末2-输入侧3-输出侧4-激磁线圈5-线型粉末6-磁通电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
汽车传动系原理范文
汽车传动系原理范文离合器是汽车传动系统的起始点，它连接发动机和变速器。
当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器断开发动机和变速器之间的连接，使发动机不再向车轮输送动力。
变速器将发动机输出的动力转换为适合车速和驾驶条件的扭矩输出。
主要有手动变速器和自动变速器两种类型。
手动变速器通过手动操纵换挡杆来改变不同齿轮的啮合状态，从而改变扭矩输出。
自动变速器则根据车速和发动机负载自动选择最佳的挡位。
传动轴是将变速器输出的动力传递到车轮的部分。
通常汽车传动轴有前驱、后驱和四驱三种形式。
前驱车的传动轴将动力从发动机传递到前轮，后驱车的传动轴将动力传递到后轮，而四驱车的传动轴则将动力传递到四个车轮。
差速器是位于传动轴和车轮之间的装置，主要用于解决转弯时内外轮速度差异的问题。
差速器允许两个车轮以不同的速度旋转，从而提高车辆的转向稳定性。
主动齿轮通常是连接发动机的输出齿轮，其大小决定了扭矩的输出。
而从动齿轮则通过齿轮啮合方式与主动齿轮连接，从而转动车轮。
通过改变主动齿轮和从动齿轮的齿数比例，汽车可以实现不同的传动比，从而达到不同的车速和动力输出。
传动系统中的齿轮通常采用齿轮啮合原理传递转矩。
齿轮啮合时，齿轮的齿数和模数决定了传递转矩的大小，而齿轮的直径则决定了车速。
通过组合不同齿轮的大小和数量，可以实现多个传动比，以适应不同的驾驶条件和要求。
在汽车行驶过程中，驾驶员可以通过手动变速器或自动变速器来选择合适的挡位，从而调整扭矩输出和车速。
低挡位可以提供更大的扭矩输出，适用于起步和爬坡等工况，而高挡位则可以提供更高的车速和燃油经济性。
总之，汽车传动系统是将发动机的动力传递到车轮并实现车辆驱动的重要装置。
其工作原理主要通过变速器和不同齿轮间的齿轮啮合来改变扭矩输出和车速。
合理的传动系统设计和工作原理可以提高汽车的性能和燃油经济性，提供更好的驾驶体验。
传动系的结构和组成
传动系的结构和组成
传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
离合器：用于切断和连接发动机与变速器之间的动力传递。
变速器：用于改变发动机输出转速和转矩的大小，以适应不同的行驶工况。
万向传动装置：用于将变速器输出的动力传递到驱动轮，同时允许驱动轮在一定范围内相对车架偏转。
主减速器：用于降低变速器输出的转速和增加转矩，以提高车辆的牵引力。
差速器：用于允许左右驱动轮以不同的转速旋转，以适应车辆转弯时内外侧车轮的不同行驶轨迹。
半轴：用于将差速器输出的动力传递到驱动轮。
传动系的各个组成部分协同工作，将发动机的动力有效地传递到驱动轮，实现车辆的行驶。
不同类型的车辆可能会有一些差异，但基本结构和组成大致相同。
传动系的设计和性能对车辆的动力性、燃油经济性和驾驶舒适性等方面都有着重要的影响。
传动系工作原理
传动系工作原理
传动系是指由动力装置、离合器、变速器和传动轴等组成的用于传递动力和变速的系统。
它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器分离，动力装置与变速器的输入轴断开连接。
这样可以实现发动机的启停以及换挡时的动力中断。
2. 当离合器释放时，动力装置的动力通过变速器输出轴传递到传动轴上。
传动轴将动力传递给车辆的驱动轮，从而推动车辆前进。
3. 变速器的工作原理是通过不同的齿轮组合来改变输出轴的转速和扭矩。
例如，低速挡齿轮比较大，可以提供更大的扭矩，适用于爬坡和起步；高速挡齿轮比较小，可以提供更高的转速，适用于高速行驶。
通过选择不同的齿轮组合，可以实现不同的车速和扭矩输出。
4. 在传动过程中，还可能存在不同的传动方式，如前驱、后驱和四驱。
前驱车型的传动轴连接在前轮上，后驱车型的传动轴连接在后轮上，四驱车型则通过差速器将动力传递给前后两对轮胎。
总之，传动系通过离合器、变速器和传动轴等组件的协调作用，将动力源的动力传递到车辆的驱动轮上，实现车辆的变速和推
动。
不同的传动方式和变速器设计，可以适应不同驾驶场景和需求，提供更好的动力输出和驾驶性能。
传动系统
传动系统 第十三章 传动系统概述一、传动系的功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中 断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的 正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
二、传动系统的类型及组成 按结构和传动介质分类，传动系具有机械式、液力式、电力式三种类型。
1. 机械传动 机械传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
1 离合器2 变速器 3 万向节 4 驱动桥 7 主减速器 8 传动轴5 差速器 6 半轴图 13-1机械式传动系统的组成及布置示意图2. 液力传动 液力传动 （此处单指动液传动） 是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过 程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器， 这样的传动称为液 力机械传动。
图 13-2液力传动系统的组成及布置示意图3. 电力传动 电传动是由发动机驱动发电机发电， 再由电动机驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器 的驱动轮。
图 13-2电力传动系统的组成及布置示意图三、机械式传动系的布置形式 汽车布置形式反映发动机、 驱动桥和车身的相互关系， 对汽车的使用性能也有很重要的 影响。
机械传动系的布置型式常见的有以下五种：一种为发动机、离合器、变速器等构成的 整体置于汽车前部，驱动桥也置于汽车前部，称之为前置前驱动，简称为 FF 型（图 3–48a） ； 另一种为发动机、离合器、变速器等构成的整体置于汽车前部，驱动桥则置于汽车后部，称 之为前置后驱动， 简称为 FR 型 （图 3–48b） 第三种是发动机后置后轮驱动 ； （RR） 3–48c） （图 ； 第四种是发动机中置后轮驱动（MR） ；最后一种是全轮驱动（nWD） （图 3–48e） 。
（a）前置前驱（b）前置后驱 图 13-3（c）后置后驱 传动系统布置形式（d）中置后驱（e）四轮驱动第十四章 离合器 第一节 概述一、离合器的基本功用 离合器是汽车传动系统中直接与发动机相连接的部件，其功用为： 1. 在汽车起步时，通过离合器主、从动部分之间的滑磨、转速的逐渐接近，确保汽车 起步平稳。
《汽车构造》课程标准
《汽车构造》课程标准一、课程定位本课程是汽车检测与维修技术专业主干专业课程。
本课程汉族要培养学生对汽车发动机、汽车底盘结构和原理的认识，《汽车构造》课程在汽车类专业人才培养计划中占有举足轻重的地位，是所有汽车专业课的基础课程，也是衔接基础课程与专业课程的纽带。
课程是以国产常用汽车的基本结构为主要对象，结合常见车型的新结构和工作原理进行讲授。
针对本专业的特点，着重阐明常用汽车各总成和零部件的结构，工作原理及各种间隙的作用，并对典型结构进行适当的结构分析；使学生牢固掌握常用国产汽车主要零部件的作用、分类、结构和工作原理；掌握各系统、零部件的支承、定位、润滑、密封、调整部位和相互装配关系；了解先进的新结构和工作原理；授予学生汽车构造规律性的知识，使学生具有举一反三的分析能力，对结构不断更新的适应能力和一定的实践动手能力，为学习后续课程和参加专业实践奠定基础。
二、课程目标通过本课程的学习，通过各教学情景的实施，使学生获得汽车的基本结构、原理、维护方面的系统知识，培养学生在“汽车检护”领域内的核心职业能力，通过该课程的学习使学生掌握汽车的组成、工作原理和维护方法，同时会使用检测仪器对汽车进行故障检测、诊断和排除，具备一定的检修基本技能，同时注重培养创新精神和认真负责的工作态度及一丝不苟的工作作风。
1、知识目标1．具有汽车总成体结构知识；2．具有曲柄连杆机构构造知识；3．具有配气机构构造知识；4．具有供给系构造知识；5．具有冷却系构造知识6．具有润滑系构造知识7．具有点火系构造知识8．具有启动系构造知识9．具有传动系的构造知识；10．具有行驶系的构造知识；11．具有转向系的构造知识；12．具有制动系的构造知识。
2、能力目标1．具备安全生产的能力；2．能熟练使用发动机常用的维护、拆装及检测设备；3．能对发动机、底盘主要零部件进行结构和耗损分析；4．初步具备对发动机、底盘故障进行诊断和排除的能力；5．初步具备按维修工艺对发动机、底盘进行维护、装配、调整和性能试验的能力。
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a)发动机纵向布置
b)发动机横向布置
3．发动机中置后轮驱动(MR) MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。
缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和 实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。
行驶系包括：车架，车桥，悬架和车轮等部分 。
3．转向系
汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机 构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协 调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保 持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态 互相转换。
转向系包括：转向操纵机构、转向器、转向传动机 构等部分。
进入21世纪，汽车设计主要解决的问题仍然 是环保和安全问题。电子技术的发展，为汽车向 电子化、智能化、网络化的方向发展创造了条件 。机械系统的发展空间已经非常的有限，只有引 进电子技术，汽车的性能及安全、舒适、环保等 指标才能进一步的提高。随着电子信息技术的发 展，几乎所有先进的电子信息技术及设备均可应 用在汽车上。据国外专家预测，未来3-5年内汽车 上装用的电子装置成本将占整车成本的25%以上， 汽车将由单纯的机械产品向高级的机电一体化产 品方向发展。
在车间进行初步实践，练习安全使用特种 设备和安全防范设备，学会正确安全使用维修 工具、动力工具和液压工具及清洗设备、车辆 举升装置等设备的方法。
1.4.3 车间工作的安全事项相关知识
减速器及差速器，半轴组成。
1.3.3 汽车驱动形式的表示方法
通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指 轮毂数）来表示。普通汽车多装4个车轮，常见的驱动 形式有4×2、4×4；重型货车多装6个车轮，其驱动形 式有6×6、6×4 和6×2。
此外，也有用汽车车桥总数×驱动车桥数来表示 汽车的驱动形式。
模块1 汽车底盘概况和工作安全
学习目标： 1、了解国内外汽车底盘技术的发展状况 2、掌握汽车底盘的作用及组成 3、了解和掌握汽车传动系组成与功用。 4、了解和掌握汽车的驱动形式和汽车传动系统布置
形式。 5、掌握工作安全相关知识及注意事项
1.1 1.1 汽车底盘技术国内外发展状况
现代汽车上采用了大量的新材料、新工艺和 新结构，特别是现代化的微电子控制技术的应用， 大大地提高了汽车的性能。 50年代，汽车设计主要是考虑人体工程学和汽车外 观完美的流线型。 60年代，随着汽车保有量和汽车速度的增加，交通 事故频发成了比较严重的社会问题。为了防止交通 事故的发生，改造了制动装置和添加了许多安全装 置。 70年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问题 。汽车设计强调轻量化、低油耗和在底盘方面如何 减少行驶阻力，此时的汽车以机械控制系统或液压 控制系统为主。80年代，随着电子技术的发展，电 子控制成为汽车上的主要控制形式。
1.3.4 传动系统的布置形式
1．发动机前置后轮驱动(FR) FR的优点是：附着力大，易获得足够的驱动力，
整车的前后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺点是 ：传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘座舱的传动 轴占据了舱内的地台空间。
2．发动机前置前轮驱动(FF) FF的优点是：降低了车厢地台，操控性有明显的转向不足特性，
间危害和为避免人身伤害和财产损失所采取的 必要措施;了解汽车车间必须遵守的通用车间安 全规定，了解车间危害，懂得在车间吸烟喝酒 的危险性;理解汽车维修安全和事故防患的重要 性。在访问过程中，首先要注意文明礼貌，只 有取得车间领导及师傅的信任和好感才能有效 地获得相关知识。
1.4.2 车间主要工具和设备使用的初步实践
4．制动系
制动系是汽车装设的全部制动和减速系统的总称， 其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使 已停驶的汽车保持不动。
制动系包括：制动器、制动传动装置。现代汽车制 动系中还装设了制动防抱死装置。
1.3 传动系的作用及组成
1.3.1 传动系的功用及类型
1．传动系的功用
汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力 按需要传给驱动轮。传动系具有减速、变速、倒 车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能。
1.2 汽车底盘的组成
汽车底盘的作用是支承、安装汽车发动机 及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接 受发动机的动力，使汽车产生运动并按驾驶员的 操控而正常行驶的部件。
汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动 系四部分组成。
1．传动系
汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为 汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条 件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协 调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经 济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车 轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而 平稳地接合或彻底、迅速地分离。
传动系包括：离合器，变速器，万向传动装置 ，主减速器及差速器，半轴等部分。
2．行驶系
汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来 的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生 路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此 外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击 和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转 向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确 控制，以保证汽车操纵稳定性。
2．传动系的种类 传动系可按传动介质的不同，可分为机械式
、液力机械式、静液式、电力式等。其中以机械 式和液力机械式运用最为广泛。
1.3.2 传动系的组成及各总成的功用
1．机械式传动系 主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主
减速器及差速器，半轴组成。
2．液力机械式传动系 主要由液力机械变速器，万向传动装置，主
4．发动机后置后轮驱动(RR) RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有
复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在操 控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
5．四轮驱动(4WD) 4WD的优点是：四个车轮均有动力，
1.4.1 现场访问及调查 对安全的汽车维修车间实施访问，了解车