汽车常见的三种助力转向介绍
汽车转向系统分类
汽车转向系统是车辆的一个重要组成部分，它用于控制车辆的方向，使车辆能够转弯、保持稳定性以及响应驾驶员的指令。
汽车转向系统可以根据其工作原理和构造方式进行分类。
以下是一些常见的汽车转向系统分类：
机械转向系统：机械转向系统是汽车转向系统的传统形式。
它包括一个转向轴、转向杆、转向连杆和转向齿轮等机械部件。
机械转向系统通过机械连接将驾驶员的转向输入转化为前轮的转向动作。
这种系统常见于早期的汽车，如老式卡车和一些经济型车型。
液压助力转向系统：液压助力转向系统使用液压泵和液压缸来辅助驾驶员进行转向。
液压助力转向系统通过液压压力来减轻驾驶员在转向时的努力，使转向更轻松。
这种系统广泛应用于大多数现代轿车和卡车。
电动助力转向系统（EPS）：电动助力转向系统使用电动马达来提供转向助力。
它与车辆的电子控制系统相连，可以根据车速、驾驶条件和驾驶员的输入来调整转向助力级别。
EPS系统通常更为节能且可以提供更多的定制化选项，因此在现代汽车中越来越常见。
四轮转向系统：四轮转向系统可以进一步分为四种类型，分别是前轮转向、后轮转向、四轮同向转向和四轮逆向转向。
这些系统允许前轮和/或后轮在转向时以不同的方式运动，以提供更好的操控性和稳定性。
自动驾驶系统：自动驾驶车辆通常配备了高级的电子和传感器系统，以便自主进行转向和操控。
这些系统可以根据车辆的环境感知和导航信息来自主进行转向，而无需驾驶员的干预。
这些是汽车转向系统的一些常见分类，汽车制造商在不同的车型中可能会选择不同类型的转向系统，以满足性能、经济性和驾驶体验等要求。
常压式助力转向系工作原理
常压式助力转向系工作原理常压式助力转向系是一种常见的汽车转向系统，它的主要作用是通过增加转向力的大小，降低驾驶员操纵方向盘的力度，使转向更加轻松自如。
本文将详细介绍常压式助力转向系的工作原理和相关的技术特点。
我们来了解一下常压式助力转向系统的组成部分。
它主要由转向泵、助力器、转向阀和油箱等组成。
其中，转向泵是系统的核心部件，它通过带动液压油在转向系统内流动，产生压力，从而提供转向所需的助力。
助力器则是用来增大转向力的大小，它通常采用液压或机械方式来实现。
转向阀则是用来控制液压油的流向和压力的大小，从而实现转向的方向和角度的控制。
在常压式助力转向系统中，液压油是实现转向助力的关键。
液压油通常由油泵经过滤器过滤后，被输送到转向泵中。
转向泵通过带动液压油在管路内流动，产生压力，从而实现转向的助力。
同时，液压油也可以通过助力器来增大转向力的大小，从而降低驾驶员操纵方向盘的力度，使转向更加轻松自如。
在常压式助力转向系统中，转向泵是非常关键的组成部分。
它通常由液压马达、泵体、液压柱塞和油封等部件组成。
液压马达通过带动泵体内的液压柱塞来带动液压油在管路内流动，产生压力。
液压柱塞则是用来调节液压油的压力和流量的大小，从而实现转向的助力。
同时，油封则是用来防止液压油泄漏出去，保证系统的正常工作。
除了转向泵之外，常压式助力转向系统中还有一个非常重要的组成部分就是助力器。
它通常由液压缸、活塞和弹簧等部件组成。
当驾驶员操纵方向盘时，液压油将被输送到助力器中，使活塞向前运动，从而增大转向力的大小。
同时，助力器中的弹簧也可以起到稳定液压油压力的作用，保证系统的正常工作。
常压式助力转向系统是一种非常重要的汽车转向系统，它的主要作用是通过增大转向力的大小，降低驾驶员操纵方向盘的力度，使转向更加轻松自如。
同时，该系统的工作原理比较简单，主要是通过液压油的流动和压力产生来实现转向的助力。
因此，在实际应用中，该系统具有操作简单、效果显著、可靠性高等优点，受到了广泛的应用和推广。
简述汽车转向系统的作用与组成
汽车转向系统的作用与组成1. 作用汽车转向系统是汽车的重要组成部分，主要用于控制汽车的转向方向和角度，使汽车能够按照驾驶员的指令安全、准确地行驶。
它的作用主要体现在以下几个方面：1.1 控制转向方向汽车转向系统通过驾驶员操作的转向盘，将驾驶员的指令传递到前轮，从而控制汽车的转向方向。
通过转动方向盘，驾驶员可以使汽车朝左或朝右转弯，或者保持直线行驶。
1.2 控制转向角度除了控制转向方向外，汽车转向系统还可以控制汽车的转向角度。
通过调整前轮的角度，可以使汽车进行小角度或大角度的转弯。
这样就能够根据道路情况和行驶需求来灵活地调整转弯半径。
1.3 提供稳定性和操纵性汽车转向系统还可以提供稳定性和操纵性。
通过合理设计和调整，可以使汽车在高速行驶时保持稳定性，降低侧滑风险；在低速行驶时提供足够的操纵性，使驾驶员能够轻松控制汽车的转向。
1.4 辅助驾驶功能现代汽车转向系统还具备一些辅助驾驶功能，例如电动助力转向系统、自动转向系统等。
这些功能可以帮助驾驶员更轻松地操纵汽车，提高行驶的安全性和舒适性。
2. 组成汽车转向系统由多个组成部分构成，每个部分都承担着特定的功能。
下面将详细介绍各个组成部分及其作用：2.1 转向盘转向盘是与驾驶员直接交互的部分，通过旋转转动方向盘来传递指令。
它通常由一个圆形或半圆形的盘状物体组成，表面覆盖有抓握舒适的材料。
转向盘与车轮之间通过传动装置相连，将驾驶员施加在转向盘上的力传递到前轮。
2.2 转向柱转向柱是连接转向盘和转向机构的部分，起到传递力量和信号的作用。
它通常位于驾驶员座位前方的中央位置，可以通过调整转向柱的位置来适应不同驾驶员的需求。
2.3 转向机构转向机构是汽车转向系统中最核心的部分，它将转向盘上的力量和指令传递到前轮。
常见的转向机构包括齿轮齿条式转向机构、滑块式转向机构和齿轮式转向机构等。
不同类型的转向机构有着不同的工作原理和结构，但它们的基本功能都是将输入力矩和角度传递到前轮。
汽车构造-第23章汽车转向系统
04
电控助力转向系统
工作原理
传感器监测转向盘力矩和车速
01
传感器监测驾驶员施加在转向盘上的力矩和车速，并将信号发
送给电控单元。
电控单元计算助力大小
02
电控单元根据传感器信号计算出所需的助力大小，并输出控制
信号。
电机驱动助力机构
03
电机根据电控单元的控制信号，驱动助力机构产生助力，帮助
驾驶员完成转向操作。
汽车构造-第23章汽 车转向系统
目 录
• 汽车转向系统概述 • 机械转向系统 • 液压助力转向系统 • 电控助力转向系统 • 汽车转向系统的维护与保养
01
汽车转向系统概述
转向系统的定义与功能
转向系统定义
汽车转向系统是用来改变或保持 汽车行驶方向的机构。
转向系统功能
确保驾驶员能够按照自己的意愿 控制车辆的行驶方向，提高驾驶 安全性。
液压泵
总结词
液压泵是液压助力转向系统的核心部件，负责产生液压动力。
详细描述
液压泵通常由发动机或电动泵驱动，通过旋转或往复运动将油液加压，产生足 够的液压动力。液压泵的种类很多，常见的有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
液压缸
总结词
液压缸是液压助力转向系统的执行机构，负责将液压动力转 化为转向力矩。
详细描述
转向轴
转向轴是连接转向器和转向盘的重要 部件，负责将驾驶员的转向操作传递 给转向器。
转向轴的刚度和强度对汽车的操控性 能和安全性有重要影响，因此需要采 用高强度材料和先进的制造工艺。
转向轴通常由轴管和轴头组成，轴管 是轴头的载体，轴头则与转向器连接， 通过轴承和密封件等部件实现转动和 密封功能。
转向器
液压缸由活塞、缸体和密封件等组成，当加压的油液进入液 压缸后，推动活塞杆运动，产生力矩，进而帮助驾驶员完成 转向操作。液压缸的设计和制造要求很高，需要保证密封性 能和耐久性。
汽车转向几种类型
汽车转向系统结构原理:液压助力转向、电动助力转向、主动转向助力转向，是指借助外力，使驾驶者用更少的力就能完成转向。
起初应用于一些大型车上，不用那么费力就能够轻松地完成转向。
现在已经广泛应用于各种车型上，使得驾驶更加轻松、敏捷，一定程度上提高了驾驶安全性。
助力转向按动力的来源可分为液压助力和电动助力两种.一.液压助力转向:1.机械式液压助力转向机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统(液压助力泵、液压缸、活塞等)两部分。
工作原理是通过液压泵(由发动机皮带带动)提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。
首先位于转向机上的机械阀体（可随转向柱转动），在方向盘没有转动时，阀体保持原位，活塞两侧的油压相同，处于平衡状态。
当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松。
在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时，可以通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大减少。
机械液压助力技术成熟稳定，可靠性高，应用广泛。
但结构较复杂，维护成本较高。
而且单纯的机械式液压助力系统助力力度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需求。
2.电子式液压助力转向电子式液压助力的结构原理与机械式液压助力大体相同，最大的区别在于提供油压油泵的驱动方式不同。
机械式液压助力的液压泵直接是通过发动机皮带驱动的，而电子式液压助力采用的是由电力驱动的电子泵。
电子液压助力的电子泵，不用消耗发动机本身的动力，而且电子泵是由电子系统控制的，不需要转向时，电子泵关闭，进一步减少能耗。
电子液压助力转向系统的电子控制单元，利用对车速传感器、转向角度传感器等传感器的信息处理，可以通过改变电子泵的流量来改变转向助力的力度大小。
新能源汽车方向盘,转向灯的具体介绍
新能源汽车方向盘,转向灯的具体介绍电动汽车转向系统：助力转向种类机械液压助力机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。
由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。
机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。
这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
电子液压助力由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。
这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。
机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
电动助力EPS就是英文ElectricPowerSteering的缩写，即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。
转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。
齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。
齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。
汽车常用的三种助力形式
和以往德系车截然不同的是，朗逸的机械液压式转向并不沉重，实际上即使对于女性来说也是力道适中的，低速转弯毫不费力，且回中恰当力度均匀，这一点还是保留了大众一向的风格。方向盘的手感没有任何缩水，相当的不错。路感已经被过滤掉大半，那种运动车上过多震动导致手感不舒适的体验不会再朗逸或新宝来上出现，不过这样一来就离操控越来越远。
技术这玩意，如果没有成熟或普及之前，最好是有一个过渡，如此一来成本控制和技术改良都可以很好的得到缓冲时间。以前大伙家里装空调，几个会选择变频技术，技术不成熟不说，算算账，省下的电费远不如购买成本增加带来的支出。现在我们基本选择变频空调什么的，因为技术普及了成熟了，所以价格下来了，和普通产品差不多，这样就变得划算了。
说完理论，我们还是通俗解释一下，机械液压助力完全是坛坛罐罐组成的各种液压子系统组成。电子液压就用电子泵代替了发动机皮带驱动的液压泵。电子助力就再也无需液压辅助系统，干脆采用电动机来转向，各类坛坛罐罐统统走人。更简单来说类似于发动机进气改变：首先是化油器，其后取消化油器改为多点电喷，最后干脆进化为缸内直喷。
出色的转向也是保证福克斯拥有出色操控的关键。它的转向并不是我们印象中的欧系车那么过于强调沉稳，而是在轻盈之余带有直接和包容，是一种颇令人爱不释手的既轻又稳”。能够做到操控和手感俱佳，是由于福克斯采用了精密的电子控制液压助力转向——以传统液压机构为基础，加入精密的电子液压泵程序来控制助力大小输出。结果它在日常低速行驶时转向轻巧便利，又能提供敏锐的路感回馈。高速时方向盘能够适当的加重，维持了欧美车从不缺少的高速直行稳定性。
汽车的三种助力转向系统
汽车的三种助力转向系统作者：来源：《驾驶园》2013年第04期汽车发展至今已有百年历史，其结构和技术都发生了翻天覆地的变化。
尤其是乘用车的车身几乎都已由非承载式进化成了承载式，化油器发动机发展成了多点电喷甚至直喷式，安全配置有了安全气囊、ABS、ESP等主被动保护措施。
尽管转向系统的机械结构没有什么大变化，尤其是乘用车仍然是齿轮齿条式，但是其辅助方式已经发展出了液压、电子液压和电子三种类型。
驾车上路，握在手中的方向盘好比一个控制器，指挥着汽车的行进路线，而方向盘的轻重则直接影响着我们驾车时的心情以及体力的付出程度。
当然助力转向系统除了有轻重之别外，还有更多你不了解的方面，比如能耗、成本等等，接下来我们将对前面提到的三种助力转向系统进行分别介绍。
助力转向系统集成在机械结构之上早期的汽车使用机械式转向系统，在实现转向时都是靠驾驶员的体力作为转向动力。
而在近几十年人们热衷的动力转向系统则是在机械转向结构上加设的一套转向加力装置。
转向加力装置减轻了驾驶员操纵方向盘的强度，有些助力力度大的，甚至只需一根手指头就可以转动方向盘，比如韩国车以及现在本土化的德国车，发动机（或电动机）作为辅助动力源帮了驾驶员不小的忙。
在正常情况下，汽车转向所需的能量只有一部分由驾驶员提供，而另一部分是通过转向助力装置提供的。
不过当转向助力失效时，驾驶员还是需要付出相当大的体力来承担汽车转向任务，这在熄火后可以有深刻的体会。
助力转向系统的工作原理大致如下：当驾驶员转动方向盘时，力矩通过蜗杆齿轮带动齿条移动，而齿条的两端连接着转向横拉杆，它可以带动转向节臂使前轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
由于在转向机构中集成了助力系统，因此在转向机构中还有收集转向信号的传感器，它负责给电动机或者助力油缸传递信号。
正因为有辅助动力机构的介入，所以我们只需用比机械式转向系统小一半以上的转向力矩就能使前轮发生偏转。
液压助力转向系统目前，在转向系统中普及率较高的有液压助力转向（HPS）、电控液压助力转向（EHPS）和电动助力转向（EPS）。
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助力转向，顾名思义，就是通过增加外力来抵抗转向阻力，让驾驶者只需更少的力就能够完成转向，也称动力转向，英文为power steering，最初是为了让一些自重较重的大型车辆能够更轻松的操作，但是现在已经非常普及，它让驾驶变得更加简单和轻松，并且让车辆反应更加敏捷，一定程度上提高了安全性。
我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。
机械液压助力
机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，英文简称为HPS，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。
由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。
『1951第六代Imperial 1948-1954』
机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。
这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。
常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。
可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。
机械液压助力优缺点：
机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。
由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一部分；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。
电子液压助力
电子液压助力英文简称为EHPS，即Electro Hydraulic Power Steering。
由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。
这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。
机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
电子液压助力的原理与机械液压助力基本相同，不同的是油泵由电动机驱动，同时助力力度可变。
车速传感器监控车速，电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力，从而实现转向助力力度的大小调节。
电子液压助力拥有机械液压助力的大部分优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化。
不过引入了很多电子单元，其制造、维修成本也会相应增加，使用稳定性也不如机械液压式的牢靠，随着技术的不断成熟，这些缺点正在被逐渐克服，电子液压助力已经成为很多家用车型的选择。
电动助力
什么是电动转向系统
EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
技术优势
1、节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。
EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。
2、安装方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
3、效率高液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。
4、路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。
而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
5、回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。
主要结构
电动助力转向系统由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。
工作原理
微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。