西门子PLC块参数属性
西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块
西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块使用概述(2013-12-05 16:13:52)S7-300/400PLC程序采用结构化程序，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能。
结合起来就能实现一个复杂的控制系统。
就像高级语言一样，用子程序实现特定的功能，再通过主程序调用各子程序，从而能实现复杂的程序。
在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序，子程序写在功能(FC)，功能块(FB)。
FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能FB运行时需要调用各种参数，于是就产生了背景数据块DB。
例如用FB 41来作PID控制，则它的PID控制参数就要存在DB里面。
FB具有储存功能系统功能块（SFB）和系统功能（SFC）也是相当于子程序，只不过SFB 和SFC是集成在S7 CPU中的功能块，用户能直接调用不需自已写程序。
SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。
OB模块相当于子程序，负责调用其他模块。
如果程序简单只需要OB就可以实现。
用西门子PLC编程时，可以用到功能块FB和功能FC（FB、FC都是组织块）资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿？在应用上到底有什么不同之处吗？FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数他们之间的主要区别是：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块举个例子，如果您要对3个参数相同的电机进行控制，那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不断的修改共享数据块，否则会导致数据丢失。
FB确保了3个电机的参数互不干扰。
FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用（也可以调用其他子程序）。
他们的最大区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着F B使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。
FC就没有一个永久的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。
西门子PLC参数表
0.25ms 电压 100us 电流2ms
8路向导调用
中断种类
通讯口中断、定时中断、计数中断、I/O中断
集成的数字量I/O
12DI/8DO
24DI/16DO
36DI/24DO
扩展能力
集成的模拟量I/O 最大I/O点数（数字
品牌 PLC 型号 上市时间 外形尺寸 执行时间（仅指令）
CPU SR20 90*100*81
西门子
S7-200 SMART
CPU SR40/ST40 CPU SR60/ST60
2012年7月30日
125*100*81
175*100*81
0.15us
程序内存
工作：12KB 装载：8KB 保持区：10KB
工作：24KB 装载：16KB 保持区：10KB
工作：30KB 装载：20KB 保持区：10KB
高速计数
执行能力
高速脉冲输出
中间数据掉电保持
模拟量输入处理时间
模拟量输出处理时间
PID
4个60KHZ单相 4个60KHZ单相 4个60KHZ单相 2个40KHZ双相 2个40KHZ双相 2个40KHZ双相扩ຫໍສະໝຸດ 展模模拟量模块
块
通讯模块
测温模块
特殊功能模块
4AI,2AD,4AI/2AD 功能扩展板：1AO ——
热电阻：2通道 ——
通 通信 讯 接口 能
力
集成
扩展 选件
通讯协议
RS484*1
RS484*1
RS484*1
以太网接口*1 以太网接口*1 以太网接口*1
RS232/485*1 RS232/485*1 RS232/485*1 RS232/485信号板
西门子s7 300PLC参数
位存储器/ 定时器/ 计数器
? 位存储器128 B 256 B 2048 B 2048 B 4096 B 4096 B
? S7 定时器/ 计数器128/128 256/256 2048 B 2048 B 512/512 512/512
S7-300
标准CPU参数如下。
CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315-2 PN/DP CPU 317-2 DP CPU 317-2 PN/DP
工作存储器/ 指令32 KB 96 KB 128 KB 256 KB 512 KB 1 MB
装载存储器4 MB MMC 卡8 MB MMC 卡8 MB MMC 卡8 MB MMC 卡8 MB MMC 卡8 MB MMC 卡
? 传输速率－ － － 100 Mbit/s － 100 Mbit/s
? PROFINET CBA － － － √ － √
? PROFINET IO － － － √ － √
? S7 通讯－ － － √ － √
? PG/OP 通讯－ － － √ － √
? TCP/IP － － － √ － √
组块(OB) 主程序循环 (OB1) 主程序循环 (OB1)
实时中断 (OB10) 实时中断 (OB10)
延时中断 (OB20) 延时中断 (OB20) (OB21, 非315-2 DP, 315-2 PN/NP)
循环中断 (OB35) 循环中断 (OB35) (OB32-34, 非315-2 DP, 315-2 DP/PN)
后备通过MMC卡备份全部程序块通过MMC卡备份最大256 K 字节块
西门子_PLC_中各个组织块OB作用
1、自由循环组织块OB1S7 CPU启动完成后，操作系统循环执行OB1，OB1执行完成后，操作系统再次启动OB1。
在OB1中可以调用FB、SFB、FC、SFC等用户程序使其循环执行。
除OB90以外，OB1优先级最低，可以被其他OB中断。
OB1默认扫描监控时间为150ms（可设置），扫描超时，CPU自动调用）B80报错，如果程序中没有建立OB80，CPU进入停止模式。
2、日期中断组织块OB10~OB17在CPU属性中，可以设置日期中断组织块OB10~OB17触发的日期、执行模式（到达设定的触发日期后，OB只执行一次或按每分、每小时、每周、每月周期执行）等参数，当CPU的日期值大于设定的日期值时，触发相应的OB并按设定的模式执行。
在用户程序中也可以通过调用SFC28系统函数设定CPU日期中断的参数，调用SFC30激活日期中断投入运行，与在CPU属性中的设置相比，通过用户程序，可以在CPU运行时灵活地修改设定的参数，两种方式可以任意选择，也可以同时对一个OB进行设置。
3、时间延迟中断组织块OB20~OB23时间延迟中断组织块OB20~OB23的优先级及更新过程映像区的参数需要在CPU属性中设置，通过调用系统函数SFC32触发执行，OB号及延迟时间在SFC32参数中设定，延迟时间为1~60000ms，大大优于定时器精度。
4、循环中断组织块OB30~OB38循环中断组织块OB30~OB38按设定的时间间隔循环执行，循环中断的间隔时间在CPU属性中设定，每一个OB默认的时间间隔不同，例如）B35默认的时间间隔为100ms，在OB35中的用程序将每隔100ms调用一次，时间间隔可以自由设定，最小时间间隔不能小于55ms。
OB中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔，如果间隔时间较短，由于循环中断OB没有完成程序扫描而被再次调用，从而造成CPU故障，触发OB80报错，如果程序中没有创建OB80，CPU进入停止模式。
西门子PLC程序变量的类型
（1）程序参数S7的程序参数用于传递逻辑块之间的数据。
当采用调用式结构时，应通过参数定义执行被调用的逻辑块所需要的数据：也可以通过参数将被调用的逻辑块的执行结果返回给调用的块。
在S7中，从参数的用途与功能上，程序参数可以分为输入参数（IN）、输出参数（OUT）、输入／输出参数（IN OUT）3种；从参数的性质上可以分为形式参数（Format Parameter）与实际参数（ Actual Parameter）2种。
①输入参数（IN）：它是逻辑块执行所需要的基本输入参数，在逻辑块中只能进行“读”操作，必须由调用它的其他逻辑块予以赋值。
例如，信号A、B在逻辑块中为“触点”信号，它必须由调用它的块将其定义为IO.1、I0.2或Il.l、I1.2等具体而明确的输入地址（可以是绝对地址或符号地址。
②输出参数（OUT）：它是逻辑块执行结果存储所需要的基本输出参数，在逻辑块中只能进行“写”操作，必须由调用它的其他逻辑块定义地址，执行结果可以用于其他逻辑块。
例如，信号C在逻辑块中为输出“线圈”信号，同样必须由调用它的逻辑块将其定义为QO.1或Ql.l等具体而明确的输出地址（可以是绝对地址或符号地址）。
③输入／输出参数（IN- OUT）：它是逻辑块执行所需要的基本输入／输出参数，在逻辑块中可以进行“读／写”操作，在逻辑块中一方面要求有“初始值”输入（初始值可以在变量表中设定），另一方面又可以进行结果输出。
因此，必须由调用它的其他逻辑块或变量表给定“初始值”；但在逻辑块的执行过程中将改变参数值，改变后的输入／输出参数同样可以用于其他逻辑块。
例如，D在逻辑块中需要进行加“1”运算，它必须由调用它的块给定初始值（ MW10），运算结果同时又保存在MW10中。
④形式参数与实际参数：在使用了变量后，功能块中所使用的信号与数据只能以“符号”的形式出现，如A、B、C、D等，这些“符号”称为形式参数（FormatParameter）。
西门子PLC的硬件组成与硬件配置
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Theory and Application of PLC
CPU模块分类及特点——紧凑型：
紧凑型包括CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、 CPU313C-2DP、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP等六种规 格。 紧凑型与标准型CPU模块的主要区别是CPU模块本身带有 数量不等的集成数字I/O点和模拟I/O通道、集成高速计数输 入，高速脉冲输出等功能，同样也可以根据需要选择不同的 I/O模块进行扩展。 与标准型一样，紧凑型的CPU312C同样不可以连接扩展机 架，其余CPU模块均可以连接最多3个扩展机架。 紧凑型CPU模块均带有固定点数的高速计数输入与高速脉 冲输出，输入/输出频率可以达到10～60kHz，
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Theory and Application of PLC
S7-300的硬件组成
S7-300的硬件结构 电源模块（Power Supply，PS） CPU模块 接口模块 （Interface Module，IM） 信号模块 （Signal Module，SM） 功能模块 （Function Module， FM） 通信模块 （Communication Module，CM） 前连接器与其它模块
西门子PLC安全F-DB数据块解析
西门子PLC安全F-DB数据块解析F 共享 DB 是一个故障安全数据块，它包含安全程序的所有共享数据和F 系统所需的其它信息。
编译硬件配置时，系统将自动插入F 共享 DB。
通过其名称F_GLOBDB，可以在标准用户程序中评估安全程序的某些数据。
在标准用户程序中读取 F共享 DB在标准用户程序中或在操作员监视和控制系统上，可读出F 共享DB 中的以下信息：● 操作模式：安全模式或已禁用的安全模式（“MODE”变量）● 错误信息“执行安全程序时出错”（“ERROR”变量）● 集体 F 签名（“F_PROG_SIG”变量）● 安全程序的编译日期（“F_PROG_DAT”变量，DATE_AND_TIME 数据类型）可使用完全资格访问来访问这些变量（例如“'F_GLOBDB'.MODE”）。
全局F-DB块FOB_RTG1_SysInfo解析MODE BOOL 1 = 禁用安全模式F_SYSINFO F_SYSINFOMODE BOOL 1 = 禁用安全模式TCYC_CURR DINT F 运行组的当前循环时间（单位为 ms）TCYC_LONG DINT F 运行组的最大循环时间（单位为 ms）TRTG_CURR DINT F 运行组的当前运行时间（单位为 ms）TRTG_LONG DINT F 运行组的最大运行时间（单位为 ms）T1RTG_CURR DINT 不受 STEP 7 Safety V16 支持T1RTG_LONG DINT 不受 STEP 7 Safety V16 支持。
F_PROG_SIG DWORD 安全程序的集体 F 签名F_PROG_DAT DTL 安全程序的编译日期F_RTG_SIG DWORD F 运行组签名F_RTG_DAT DTL F 运行组的编译日期VERS_S7SAF DWORD STEP 7 Safety 的版本标识符通过完全资格寻址，可以访问F 运行组信息DB 的内容。
干货！西门子12001500PLC常用术语及FB、FC、DB各功能介绍
干货！西门子12001500PLC常用术语及FB、FC、DB各功能介绍1、块接口由形式参数和本地数据两部分组成：参数解析：输入参数：为调用模块提供数据，输入给逻辑模块输出参数：从逻辑模块输出数据结果输入/输出参数：参数值既可以输入，也可以输出变量解析：临时变量：存储在L堆栈中，块执行结束后，变量消失；静态变量：存储在背景数据块中，块调用结束后，变量被保留；(1)函数(FC)简介① 、函数(FC)是用户编写的程序块，是不带存储器的代码块。
由于没有可以存储块参数值的数据存储器，因此，调用函数时，必须给所有形参分配实参。
②、FC 里有一个局域变量表和块参数。
局域变量表里有：Input(输入参数)、Output(输出参数)、InOut (输入/输出参数)、Temp(临时数据)、Return(返回值 RET_VAL)。
Input(输入参数)将数据传递到被调用的块中进行处理。
Output(输出参数)是将结果传递到调用的块中。
InOut(输入/输出参数)将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。
Temp(临时数据)是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。
关闭并完成处理后，临时数据就变得不再可访问。
Return 包含返回值 RET_VAL。
(2)函数块(FB)的简介函数块(FB)属于编程者自己编程的块。
函数块是一种“带内存”的块。
分配数据块作为其内存(背景数据块)。
传送到FB 的参数和静态变量保存在实例DB 中。
临时变量则保存在本地数据堆栈中。
执行完FB 时，不会丢失DB 中保存的数据。
但执行完FB 时，会丢失保存在本地数据堆栈中的数据。
(3)数据块(DB)简介①、数据块用于存储用户数据及程序中间变量。
新建数据块时，默认状态是优化的存储方式，且数据块中存储的变量是非保持的。
数据块占用 CPU 的装载存储区和工作存储区，与标识存储器的功能类似，都是全局变量，不同的是，M 数据区的大小在 CPU 技术规范中已经定义且不可扩展，而数据块存储区由用户定义，最大不能超过工作存储区或装载存储区。
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S7_shortcut ='Setpoint =' 等。用户可在此处指定 值，不要创建空字符 串。
CFC、 变量的 组态、 OCM
作为一个二进制数值标识的 16 个字符用于在 各种图中对操作员接口进行评估。可使用本属 性将一段文本分配给合适的操作员接口系统可 以转发的一个参数。CFC 使用本属性在动态图 表中将状态表示为文本。
S7_message='in' S7_message='out'
CFC
当 S7_param ='false'时，不能在 CFC 中给参数
分配不同的参数
CFC、 本属性用于识别具有一个质量代码以及一个过 S7_qc='true'
OCM 程值的参数。
S7_qc='false'（默认）
CFC
本属性显示到该块的连接是否与 CFC 中的“图 S7_read_back='true'
S7_a_type ='alarm' S7_a_type ='alarm_8' S7_a_type ='alarm_8p' S7_a_type ='alarm_s' S7_a_type ='notify' S7_a_type ='notify_8p' S7_a_type ='alarm_t'
S7_a_type ='ar_send'（保
的任何描述指定为值。
CFC
CFC 参数是否可见
S7_visible='true'（默认） S7_visible ='false '
S7_string_1='CLOSED' S7_string_1='OFF' 等。用户可将任何文本
指定为值，不可为空。
CFC
CFC 使用本属性在动态图表中将状态表示为文 S7_string_2='CLOSED'
本。当变量具有数值 2 时，所显示的文本是用
S7_string_2='OFF' 等。用户可将任何文本
表回读”功能相关。本属性未定义或设置为 S7_read_back='false'（默
true 时，在“图表回读”中包括相应的实例。 认）
当本属性设置为 false 时，不回读块的实例。
CFC
接口参数上的，指示参数应该包含块处理周期 S7_sampletime='true'
的属性。编译图表时，CFC 自动输入周期。
S7_sampletime='false' （默认）
S7_server S7_server_1 S7_shortcut S7_string_0
S7_string_1
S7_string_2...25 S7_trend S7_ts S7_unit S7_visible
CFC、 消息组 态
编译器使用本属性来调用用于分配消息、归档 或编号的相应选项。需要 S7_a_type 属性。
S7_contact='false'（默 认）
ห้องสมุดไป่ตู้
组，以定义它们在创建的 SFC 类型的接口连
接。这种情况下，保留 IN 和 OUT 段。这允许
新创建的 SFC 的实例很容易连接到块类型的实
例上。
CFC
将参数标识为下列特性之一的接口参数属性：
• 一个信号输入或输出(SingalX)或
• 一个诊断输入(DiagnoseX)
S7_contact S7_driver
S7_dynamic S7_edit
S7_co='lock'（被锁定的 连接伙伴） S7_co='fsnd'（快速发送 接收）
SFC
本属性用于定义某个块类型的连接组。具有 S7_contact='true'
UDA S7_contact ='true'属性的所有连接属于连 接组。当创建块类型时，在 SFC 中使用连接
S7_param S7_qc S7_read_back S7_sampletime
SFC、
SIMATI C BATCH
本属性用于将将一个块参数分配给一个枚举。 然后在 S7_edit 属性直接编辑块或图表连接。
OCM 系统
该属性识别从 AS 到 OS 变化驱动传送的参 数。
S7_event ='event'，则由块本身监视 S7_event ='static'，则该参数在 AS 上处于静 止，只有在控制级出现命令时才传送。
S7_server ='alarm_archive'
连接组 用于显示该参数可连接。 态
S7_server_1 ='Connection'
CFC、 变量的 组态、 OCM
作为模拟值标识的 16 个字符用于在各种图表 中对操作员接口系统进行评估。可使用本属性 将一段文本分配给合适的操作员接口系统可以 转发的一个参数。
X 是一个整数，当存在多个该类参数时，它指 定将哪些参数相互分配。由 CFC 评估本属性，
从而可以自动执行与通道有关的驱动程序和与
模块有关的程序块之间的连接。
值"address "、“address_r1”和“h”指向 F
模块的驱动程序块
• "address "标识驱动程序块(在该块上分
配了块的逻辑基址)的上的参数
2016 年 9 月 8 日 01:37
属性 S7_a_type
S7_active
S7_archive
S7_check
S7_co
S7 参数属性
用于
描述
值范围
CFC、 消息组 态
本属性定义发送消息的块是
ALARM/ALARM_8/ALARM_8P/NOTIFY 还是 ALARM_S，或输入是否用于归档号 (AR_SEND)。该属性只能与 S7_server 一起使 用。
S7_ts ='true' S7_ts ='false'（默认）
CFC、 变量的 组态、 OCM
作为一个模拟量单位的 16 个字符用于在各种 图中对操作员接口系统进行评估。可用本属性 将一个单位分配给合适的操作员系统可以转发 的一个参数。
S7_unit='Liter' S7_unit='m' 等。用户可将数值单位
S7_co='pbkl'（单向 S7 连 接或 PTP） S7_co='pbk'（双向 S7 连 接） S7_co='ptpl'（用于 PTP 的单向 S7 连接） S7_co='pbks'（S7 连接伙 伴的符号） S7_co='obkv'（FMS 变量 选择） S7_co='fms'（FMS 连 接） S7_co='agag'（AG-AG 连 接） S7_co='dp'（DP 工作模 式）
S7_event ='event' S7_event ='static' S7_event ='false'（默
认）
CFC
当 S7_link ='false'时，不能在 CFC 中连接该参 S7_link ='true'（默认）
数。
S7_link ='false'
CFC、 变量的 组态、 OCM
可以从控制级别(os)中读/写参数。操作员接口 系统使用该属性来确定如何创建相应运行系统 对象的数据结构。
• "substituteX"标识包含替换值的参数
CFC
当 S7_dynamic='true'时，在 CFC 中动态操作期 S7_dynamic='true'
间，使本参数为动态。
S7_dynamic='false'（默
认）
CFC
已经安装 PCS7 时，可以在不打开 CFC 时，在 S7_edit='para'
S7_m_c ='true' S7_m_c ='false'（默认）
SIMATI C BATCH
本属性将 TagCollect 块中的连接元素识别为已 测量变量。
S7_measval S7_measval
（默认）
='true' ='false'
MES 本属性允许将由 S7_m_c 识别的块参数也识别 S7_mes='true'
S7_string_0='CLOSED' S7_string_0='OFF' 等。用户可将任何文本
指定为值，不可为空。
CFC、 变量的 组态、 OCM
作为一个二进制数值标识的 16 个字符用于在 各种图中对操作员接口进行评估。可使用本属 性将一段文本分配给合适的操作员接口系统可 以转发的一个参数。CFC 使用本属性在动态图 表中将状态表示为文本。
SIMATIC 管理器的过程对象视图中使用。
S7_edit='signal' S7_edit='false'（默认）
“参数”标签显示具有 S7_edit='para'属性的所
有连接。
“信号”标签显示具有 S7_edit='signal'属性的 所有连接。
S7_enum S7_event