全闭环控制与半闭环控制数控车床的探讨
开环控制、半闭环控制、闭环控制
开环控制、半闭环控制、闭环控制的区别2011-11-2 10:31提问者：升玩就走|浏览次数：485次数控技术推荐答案2011-11-2 13:39开环：没有测量回路。
半闭环：有一个测量回路（主要反馈控制转速：编码器）注意：编码器有绝对值和相对值之分全闭环：有两个测量回路（反馈转速+位置：编码器+光栅尺或外置编码器）|其他回答共2条2011-11-3 14:01Einstiphen|五级以监测点的不同来区分三者。
开环控制就是系统按设定的参数来运转，不作监测，不反馈。
半闭环控制就是在系统的执行端之前（非最终端）设置监测，反馈回的信号可以对执行端之前的机构进行实时调整。
闭环控制是在系统的最终执行端设置监测，反馈回的信号直接用于系统整体调整。
开环系统最简单，成本低，但执行精度最差，基本无系统波动。
闭环系统最复杂，控制成本最高，但执行精度相当高，系统波动也最大。
半闭环系统介于以上两者之间。
|评论2011-11-17 10:09wangpeng3219|二级闭环闭环也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。
举例：调节水龙头——首先在大脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。
半闭环半闭环控制系统:半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，半闭环控制系统图间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。
由于半闭环控制系统将移动部件的传动丝杠螺母不包括在环内，所以传动丝杠螺母机构的误差仍会影响移动部件的位移精度，由于半闭环控制系统调试维修方便，稳定性好，目前应用比较广泛。
数控车床位置检测全闭环控制的设计与实现
图 １中 ： 伺服驱动模块与伺服 电机 通过编码器反馈
作 为驱动装 置 ， 以编码 器作为检 测元件 ， 过光栅 尺对 通 机 床运动部 件进行 实 时反 馈 ， 实现 加 工过 程 的全 闭环
控制 。
实现闭环控制 ， 由减 速齿轮 和滚珠 丝杠 传动 ， 现数 控 实
车床 的速度调节 。光栅尺作为直接位移 检测装置 ， 用来
ｅｅ ｓ ｉｃ ｓｅ ｈ ｅ ｖ ｒ—ｂ ｓ ｄ ＣＮ ａｈ ｉ ｃ ａ ｕ ｅ ｎ ｆｔ ｅ ｐ ｓｔ ｎ ｄ ｔｃｉ ｎ ｄ ｉ ｅｃｏ ｅ ｏ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｉ ｔｒ ，ｄ ｓ ｕ ｓ ｓ ｔｅ ｓ ｒ ｅ ａ ｅ Ｃ ｌ ｔ ｅｄ ｒ ｔ ｅ ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｏ ｉ ｏ ｅｅ ｔ ｒｖ ｌ ｓ ｄ ｌ ｐ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓｅ ｄ ｓｇ ｎ ｍ— ｏ ｈ ｉ ｏ ｏ ｓ
ＹＡＮ Ｅｎ —ｇ ｎ ａｇ
（ ｉｎｈ ｉ ｐ ｒ ｃｉｅＴ ｏ Ｃ ． ｔ ， ４ ０ ４ Ｔａ ｓｕ Ｓ ａｋＭａｈｎ ｏｌ ｏ ，Ｌｄ ７ １２ ）
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ｕｅ ｅ ｔ Ｃ Ｃｌ ｈ ｅ ｒｔ ｇｓ ｕｔｒ ｄ ｓ ｎａｄｓｓ ｍ —ｒｌ ｅ ｄ ｐａｏ ｆ ａｋａｈｃｍ ｅ ｓｔ ｎｔ ａｊｓ ｓｔｎ ｓ ｎ ａａ — ｒｍ ｎ ， Ｎ ｔｅｉ ｔ ａ ｎ ｒｃ ｅ ｅｉ ｎ ｔ ａ ｎｈ ｇ ｉ ｔ ｕ ｇ ｙｅ ｅ ｔ ａａｔ ｉ ｏ ｃｌ ｏ ｐｎａ ｏ ｄｕｔ ｅ ｉ ｄｐｒｍ ａｄ ｔｎ ｂ ｓ ｉ ｏ ｔｇ ａ
数控磨床的完全闭环控制及零件磨削精度分析
床 的结构和 控 制 方式 ，把 握数控 机 床在 控 制 系统设 计 上 的 渐进 规律 ，深挖零 件尺 寸 变化 的 内在联 系 ，对 于 做 好 零件加 工 工 艺设计 、设备 选型 、机 床 维修 等具 有
深远 的意 义。
２ 数控 系统位 置环 及数 控磨 床磨 削精
２ １ 第 １ 期 ０１ 年 ０
．
生
产 琐 场
（ 半 闭环 控制 １）
普 通 数 控 机 床 一 般 采 用 了半 闭环 、全 闭环 或双 位 置环 的控 制 方式 将 机床 控 制 精 度 提高 ￣ ５ Ｊ ｆ０ ｕｍ以 上 。 但 对 零 件 加 工 精 度 要 求 更 高 的磨 床 而 言 ，零件 公差一般在 ５ ｕｍ以 内 ，采 用 这 种 控 制 方式 显 然 满 足 不 了 加工 要 求 。 图４ 是工 厂 用于 磨 削 汽 车前 轮 毂零 件 的一 台 意 大 ￣Ｔ ＣＨ Ｌ Ａ 床 的控 制 框 图 ，磨 Ｊ ｆ ＡＣ Ｅ Ｌ 磨 床 实 物 见 图５ 与普 通 数控 机 床相 比 ，这 种数 控 磨床 。 多 了一 个 从 零 件 到 数控 装 置 的 在 线检 测 系统 ，实 现 了完 全 闭 环控 制 ，可 使 零 件 加 工精 度 控 制 在 ５ ｕｍ 以 内 。其 中 的在 线检 测 系统 可 以对 零 件磨 削 状 况 进 ．± 生 源自严 ｔ 强 产 瑛 侵。
数控磨床 的完全 闭环控 制及 零件磨 削精度分析
摘要 ：普 通 数控机 床采 用半 闭环 、全 闭环 或双位 置环 的控 制 方式可将 机床 控 制精度 提高 到５ Ｏ ｕｍ以上 ，但对 零 件 加工 精度 要 求更 高 的磨 床 而言 ，采 用 这几 种 控 制 方式 显然 满 足 不 了加 工 要
半闭环全闭环
1．开环进给伺服系统
开环进给伺服系统是数控机床中最简单的伺服系统，执行元件一般为步进电机，
开环进给伺服系统的精度较低，速度也受到步进电动机性能的限制。
但由于其结构简单，易于调整，在精度要求不太高的场合中得到较广泛的应用。
2．闭环控制系统
因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求，所以为了保证精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。
闭环控制系统是采用直线型位置检测装置（直线感应同步器、长光栅等）对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统.
木工加工中心| 变压器绝缘件加工中心|环氧板加工中心
闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内，因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除，但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响，成为系统不稳定的因素，从而增加了系统设计和调试的困难。
故闭环控制系统的特点是精度较高，但系统的结构较复杂、成本高，且调试维修较难，因此适用于大型精密机床。
3．半闭环控制系统
采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等）和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统，称作半闭环控制系统，半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式：一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端；另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。
半闭环控制系统的精度比闭环要差一些，但驱动功率大，快速响应好，因此适用于各种数控机床。
对半闭环控制系统的机械误差，可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差。
半闭环环控制系统名词解释
半闭环环控制系统名词解释一、引言半闭环环控制系统是一种用于自动化控制的系统，它结合了闭环控制系统和开环控制系统的特点。
在工业自动化领域中，半闭环环控制系统被广泛应用于各种控制任务中，例如机器人控制、流程控制和机械控制等。
本文将对半闭环环控制系统进行详细的解释和探讨。
二、半闭环环控制系统的定义半闭环环控制系统是一种控制系统，其中一部分输入信号由系统外部反馈回来，而另一部分输入信号由系统内部确定，从而实现系统对输出的控制。
半闭环环控制系统将系统的输入信号分为两个部分，一部分为开环输入信号，另一部分为闭环输入信号。
开环输入信号由外部给定，而闭环输入信号通过对输出信号的反馈来确定。
三、半闭环环控制系统的组成半闭环环控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. 传感器传感器是半闭环环控制系统的重要组成部分，用于将物理量转化为电信号，并将其传递给控制器进行处理。
传感器测量的物理量可以是温度、压力、速度等。
在半闭环环控制系统中，传感器用于获取系统的输出信号。
2. 控制器控制器是半闭环环控制系统的核心部分，用于根据输入信号和反馈信号来确定系统的控制策略。
控制器根据输入信号和反馈信号的差异来生成控制输出信号，以实现对系统输出的控制。
控制器可以是数字控制器或模拟控制器。
3. 执行器执行器是半闭环环控制系统的另一个重要组成部分，用于将控制器输出的控制信号转化为物理动作，从而实现对系统的控制。
执行器可以是电机、液压系统或气压系统，具体的选择取决于控制系统的应用领域和控制要求。
4. 反馈回路反馈回路是半闭环环控制系统的一个关键组成部分，用于将系统输出信号反馈给控制器，以便进行误差补偿和调整。
反馈回路可以通过传感器获取系统的输出信号，并将其传递给控制器进行处理。
通过对输出信号进行反馈，系统可以更准确地调整控制输出，从而提高系统的稳定性和精确度。
四、半闭环环控制系统的工作原理半闭环环控制系统的工作原理如下：1. 开环输入信号的作用开环输入信号是由系统外部给定的控制信号，它不受系统输出信号的影响。
全闭环控制与半闭环控制对比介绍
类型：■ A □B □C编号：ZT/GC /GL2009001济南泽田机床数控有限公司全闭环控制与半闭环控制对比□制度□决定□通知□通报□纪要■资料生效日期：2010-7-12全闭环控制与半闭环控制对比客户在购买机床时，根据需求不同，对机床稳定性、精度、刚性等关注的侧重点会有所不同，对精度有特殊要求的客户经常会提到全闭环控制，但很多人对全闭环控制和半闭环控制缺乏全面的了解，盲目的认为全闭环控制就是比半闭环控制好，这是非常片面的，在这里就全闭环控制和半闭环控制进行简单的介绍和对比。
一、原理介绍数控机床运动链包括数控装置→伺服编码器→伺服驱动器→电机→丝杠→移动部件，根据位置检测装置安装位置不同，分为全闭环控制、半闭环控制、开环控制。
1、全闭环控制进给伺服系统 将位置检测装置（如光栅尺、直线感应同步器等）安装在机床运动部件(如工作台)上，并对移动部件位置进行实时的反馈,通过数控系统处理后将机床状态告知伺服电机,伺服电机通过系统指令自动进行运动误差的补偿。
但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态调试比较麻烦。
另外像光栅尺、直线感应同步器这类测量装置价格较高，安装复杂，有可能引起振荡，所以一般机床不使用全闭环控制。
2、半闭环控制进给伺服系统 将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部，用来检测丝杠或伺服马达的回转角，间接测出机床运动部件的实际位置，经反馈送回控制系统。
由于机械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高，半闭环数控机床已能达到相当高的进给精度。
大多数的机床厂家广泛采用了半闭环数控系统。
二、 实际应用1、全闭环控制系统位置检测装置（如光栅尺、直线感应同步器等）有不同精度等级（±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm），所以全闭环控制也会有误差，定位精度高低受精度等级影响。
位置检测装置热性能（热变形），测量装置一般是非金属材料，热膨胀系数与机床各部件不一致，它是机床工作精确度的关键环节，所以必须要解决机床加工过程中的发热问题，以克服由于温度引起的热变形。
简述数控机床半闭环控制的特点
数控机床半闭环控制是一种介于开环控制和闭环控制之间的控制方式。
它具有以下几个主要特点：
1.部分反馈：半闭环控制使用传感器或编码器等设备来测量实际执行器的位置、速度或其
他相关参数，并将这些信息部分地反馈给控制系统。
2.部分修正：半闭环控制只对部分控制信号进行修正，通常仅对位置进行修正。
与闭环控
制相比，它不需要全面的反馈回路和复杂的控制算法，简化了系统结构和设计。
3.精度提高：通过部分反馈和修正，半闭环控制能够更精确地控制执行器的位置，提高了
加工精度和稳定性。
4.成本节约：相对于闭环控制，半闭环控制的硬件成本较低。
它通常不需要使用全面的控
制算法和补偿器件，降低了系统的复杂性和成本。
5.动态响应：半闭环控制具有较快的动态响应能力。
通过测量反馈并修正位置误差，它可
以实现更快的控制响应速度和更好的运动性能。
6.抗干扰能力较弱：由于半闭环控制没有完整的反馈回路，对外部环境变化和干扰的抵抗
能力相对较弱。
它在面对负载变化较大或环境条件变化频繁的情况下可能无法保持稳定的控制性能。
总的来说，数控机床半闭环控制在精度、成本和动态响应之间取得了一定的平衡。
它适用于一些要求较高的控制任务，如位置控制和速度控制等应用场景。
然而，在一些需要更高精度和更强抗干扰能力的应用中，闭环控制仍然是更常见的选择。
数控机床开环、闭环、半闭环系统的特点
精品文档
数控机床开环、闭环、半闭环系统的特点？
1、开环数控系统特点
没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置至进给系统），故系统稳定性好。
无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。
一般以功率步进电动机作为伺服驱动元件。
这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。
一般用于经济型数控机床。
2、半闭环数控系统特点
它是从驱动装置（常用伺服电动机）或丝杠引出，采样旋转角度进行检验，不是直接检测运动部件的实际位置。
半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。
由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。
因此，其精度较闭环差，较开环好。
但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。
半闭环系统结构简单、测试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛的应用。
3、闭环数控系统特点
它是直接对运动部件的实际位置进行检测。
从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。
具有很高的位置控制精度。
由于位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。
该系统主要用于精度要求很高的镗床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
.。
数控车床半闭环控制
数控车床半闭环控制近年来，越来越多的加工厂家开始采用数控车床进行生产加工，也就是将数字化控制技术应用于车床的控制系统中，从而实现高精度、高效率的加工。
而数控车床控制系统的一种重要形式则是半闭环控制。
下面就来介绍一下数控车床半闭环控制的相关知识。
一、数控车床半闭环控制的原理半闭环控制是在开环控制的基础上加入了反馈控制的一种控制方式。
在数控车床中，半闭环控制是指通过传感器（如编码器等）检测主轴转速等参数，并在控制系统中作为反馈信号，用于实时调节伺服电机的输出电压和电流，从而达到精准的加工效果。
具体来说，数控车床半闭环控制可以分为以下几个步骤：1. 首先由运动控制器发出指令，控制伺服电机转动；2. 传感器实时检测主轴转速等参数，并将检测结果反馈到控制系统中；3. 控制系统通过比对实际检测结果和设定值，计算出误差，并将误差信号送回伺服电机，调节输出电压和电流，实现精准的控制；4. 反馈控制过程不断循环，以实现对工件加工的精准控制。
二、数控车床半闭环控制的优点1. 提高了加工质量和精度采用半闭环控制后，控制系统能够实时获得主轴转速等加工参数，从而及时对差异进行调整，避免因加工参数变化而导致的加工质量下降和加工精度误差，确保加工质量。
2. 提高了生产效率半闭环控制使得车床的生产效率更高，加工速度更快。
同时，由于数控车床的控制精度更高，加工时间更短，从而减轻了操作工的劳动强度，提高了生产效率和加工效率。
3. 灵活性更高数控车床半闭环控制的精度更高，即使在加工复杂形状的工件时仍能够保持高精度，灵活方便地满足各种不同的加工要求。
4. 维修和维护成本更低使用数控车床半闭环控制后，由于其精度更高，加工不易产生误差，减少了设备的故障维修和维护成本，大大降低了企业成本。
三、数控车床半闭环控制的应用场合1. 适用于高精度加工数控车床半闭环控制可以有效地提高加工精度，适应高精度的加工需求。
例如航空航天、电子设备等高精度产品的加工。
SIEMENS802C在小型数控车床中实现全闭环控制
口 王吉 林 口 吕承柏
上海电机学院 上 海 ２ ０ ９ ００３
摘 要 ：为 实现 低 成 本 、 高精 度 自动 化 加 工，提 出 了数 控 机 床 的 经 济 化 高精 度 控 制 方 法 。 于 Ｓ Ｅ Ｎ ０ Ｃ数控 系 基 Ｉ ＭＥ Ｓ８ ２
Ｃ ＮＣ 机 床 市 场 开 发 的 经 济 型 Ｃ ＮＣ 系 统 。 套 数 控 系 统 这 可 控 制 ２～３个 进 给 轴 和 一 个 伺 服 主 轴 。 Ｉ Ｓ ＥＭＥＮ ０ Ｃ Ｓ８ ２ 数 控 系 统 由 操 作 面 板 ＯＰ （带 全 功 能 键 盘 和 ５ ７ 液 晶 ．” 显 示 器 ） 机 床 面 板 ＭＣＰ 含 机 床 操 作 键 和 进 给 倍 率 、 （
位 置控制 对保 证数 控 机床 的加 工精度 起 着决 定性 的作 用 。 前 ， 型 数 控 车 床 中应 用 较 多 的 是 以交 流 伺 目 小
服 电 机 为 驱 动 装 置 、 光 电 编 码 盘 为 检 测 元 件 的 半 闭 以
数 控系统 可 支持 实现 全闭环 功 能 。
驱 动 系 － ８ ２ （ 用 ６ Ｕ 驱 动 系 统 ， 西 门 子 １ Ｋ６ ￣ ｏｃ 使 １ １ 配 Ｆ 系 列 交 流 伺 服 电 机 ） 电 缆 （ Ｕ ＯＰ ２ 的 连 接 电 缆 ， Ｕ 、 ＥＣ ０ ０ ＥＣ
环伺 服 系统是 将位 置检 测元 件 置于 被测 坐标 轴 的终端 移 动 部 件 上 ， ＮＣ 系 统 直 接 检 测 机 械 传 动 时 的 实 际 运 Ｃ 行 位 置 状 况 ， 根 据 该 状 况 直Байду номын сангаас接 控 制 运 动 状 态 ， 除 了 并 排 机 械 传 动 链 中 螺 距 误 差 、 隙 及 各 种 干 扰 所 造 成 的 传 间 动 误 差 ， 进 行 反 馈 补 偿 控 制 ， 效 地 消 除 温 漂 、 漂 并 有 零 等 的影 响 ， 使 被 控 对 象 具 有 较 理 想 的 动 态 特 性 ， 而 并 从 提 高 机 床 的 位 置 控 制 精 度 （ 图 １ 。 ＳＥＭＥ ０ Ｃ 如 ）而 Ｉ ＮＳ８ ２
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全闭环控制与半闭环控制数控车床的探讨
关键词：全闭环控制；半闭环控制；开环控制；检测
装置
1 引言用户在购买机床时，可根据加工工件的需求不同，对
机
床稳定性、精度、刚性等关注的侧重点会有所不同，对精度有特殊要求的用户经常会提到全闭环控制，但很多人对全闭环控制和半闭环控制缺乏全面的了解，盲目的认为全闭环控制机床就是比半闭环控制机床的好，这是非常片面的观点，
面就全闭环控制和半闭环控制的机床进行简单的介绍和对比。
2原理介绍数控机床运动链包括数控装置T伺服编码器T
伺服驱
动器T电机T丝杠T移动部件，根据位置检测装置安装位置的不同，分为全闭环控制、半闭环控制、开环控制。
2.1 全闭环控制进给伺服系统将位置检测装置（如光栅尺、
直线感应同步器等）安装
在机床运动部件（如工作台、拖板）上，并对移动部件位置进行实时的反馈，通过数控系统处理后将机床的位置状态告知伺服电机，伺服电机通过系统指令自动进行运动误差的补偿即位置的补偿。
但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统的稳定状态调试就非常麻烦。
另外像光栅尺、直线感应同步器这类高精度的测量装置其价格较高，安装复杂，很有可能引起振荡，所以
般机床不使用全闭环控制。
下图为发那科全闭环控制示意图。
2.2 半闭环控制进给伺服系统将位置检测装置安装在伺服电
机的端部或是丝杆的端
部（主要是以安装在伺服电机的端部为主），用来检测丝杠的回转角，间接测出机床运动部件的实际位置，经反馈送回控制系统。
由于机械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高，半闭环数控机床已能达到相当高的进给度和定位精度。
所以大多数的机床厂家广泛采用了半闭环数控系统来控制运动部件的定位。
3实际应用 3.1 全闭环控制系统位置检测装置（如光栅
尺、直线感应同步器等）有不同
精度等级(± 0.02mm、±0.01mm、±0.005mm、± 0.001mm、± 0.0005mm）,所以全闭环控制也会有误差，定位精度高低受精度等级影响，而且精度等级越高价格越贵。
位置检测装置热性能（热变形），测量装置一般是非金属材料，热膨胀系数与机床各部件不一致，它是机床工作精确度的关键环节，所以必须要解决机床加工过程中的发热问题，以克服由于温度引起的热变形。
高端机床会采用各种方式，如丝杠中空冷却、导轨润滑、切削液恒温冷却等方式来降低机床加工过程中的热变形。
位置检测装置安装也十分重要，理论上，越靠近驱动轴线（丝杠副），测量越准确。
由于受结构空间限制，光栅尺的安装方式只有两种，一种是安装在近丝杠副侧，另一种是安装在导轨外侧。
推荐尽可能选取第一种安装方式，但给检修和维护带来了不方便。
反之，即使选择了高精度的光栅尺，而实际并不能达到数控机床所要求的精度。
即使第一种情况，光栅尺的安装位置比较靠近驱动轴线，但是安装位置毕竟与驱动轴线有一定距离，这一点距离和驱动时物体的摆动相结合后，对光栅尺的检测控制带来了很大的麻烦。
当驱动物体向光栅尺安装侧摆动时，光栅尺在检测时误认为移动速度不足，系统则给出加速信号，而驱动物体马
上向另一侧摆动，光栅尺在检测时又误认为移动速度太快，系统则给出减速信号，这样反反复复运行，这样不但没有改善数控机床各线性坐标轴的控制，反而加剧了驱动物体的振动，导致了全闭环不如半闭环的奇特现象。
生产环境影响:
般机械加工工厂环境比较恶劣，灰尘、振动是常见现
象，但光栅尺、直线感应同步器属于精密元器件，工作原理是靠光的反射来测量相对移动位置，灰尘、振动恰恰是影响
测量精度的最大因素。
另外，机床在加工工件时，切削油雾、水雾相对比较严重，对光栅尺、直线感应同步器影响非常大所以要使用全闭环控制系统，除了做好安装密封外，一定要提高生产加工环境。
否则，就会出现这种现象，刚买的新机床精度不错，但用了不到一年，精度不但下降，机床还经常报警，使机床无法正常加工工件。
3.2 半闭环控制系统由于将测量装置直接安装在伺服电机
上，这样就比较容
易密封，所以对环境没有什么特殊的要求。
半闭环控制系统的精度误差主要取决于丝杠的正反向间隙和丝杠的本身加工精度。
随着机械加工工艺的提高，目前进口丝杠的制造工艺水平较高，高精度的丝杠副配合基本消除了正反向间隙。
另外在装配环节，丝杠副采用双列反向滚珠丝杠副，可以完全消除正反向间隙。
另外，很多机床厂，在机床装配时，将丝杠采用预拉伸方式，消除了机床热变形对丝杠传动精度的影响。
所以目前半闭环控制系统已经能够保证机床达到很高的精度。
4关于机床精度数控机床的加工精度最终要靠机床本身的精度来保证，
数控机床精度包括几何精度、定位精度、重复定位精度和切削精度。
几何精度，又称静态精度，是综合反映数控机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。
定位精度，是表明
所测量的机床各运动部位在数控装置控制下，运动所能达到的精度。
根据实测的定位精度数值，可以判断出机床自动加工过程中能达到的最好的工件加工精度。
工件加工精度是指零件或刀具等实际位置与标准位置（理论位置、理想位置）之间的差距，差距越小，说明精度越高。
定位精度高是零件加工精度得以保证的前提。
重复定位精度，是指在数控机床
反复运行同一程序代码所得到的位置精度的一致程度。
是在相同条件下（同一台数控机床上，操作方法不同，应用同
零件程序）加工一批零件所得到的连续测量结果的一致程度。
切削精度，是对机床的几何精度和定位精度在切削加工条件下的一项综合检查。
由上述可见，数控机床精度的高低分机械和电气两个方面，机械方面如主轴精度，如跳动、母线等；丝杠的精度；加工时夹具的精度，机床的刚性等等电气方面则主要是控制方式如半闭环，全闭环等，还有反馈和补偿方式、加工时的插补精度等。
所以机床精度高低并不取决于机床是不是全闭环控制。
5 结论根据以上所述可以看出，在理论上，如果不考虑外部
的
切因素，全闭环控制比半闭环控制可能会提高基础的定位精度。
但如果不能很好的解决机床发热、环境污染、温升、
振动、安装、机床零部件的保持性等因素，会出现全闭环不
如半闭环的现象。
短时间内可能会有效果，但时间，灰
尘、温度变化对光栅尺的影响，将严重影响测量反馈数据，
从而失去作用。
同时光栅尺出现问题后，会产生报警，造成在全闭环控制的配套上都进行了简化，例如密封、温升控制等没有很好的保障。
在这种条件下，花较大的成本，单纯的配置光栅尺并不能提高机床的精度。
机床不能工作。
中低端机床，由于考虑生产成本和竞争力，
6 建议购买机床时，应综合考虑，不应单纯的追求精度，要
求
全闭环。
从上述依据可以看出，增加全闭环同时也意味着增加了安全调试风险和生产成本。
所以，建议选购机床时，本着实用的原则为基础。
不盲目追求一些华而不实的配置，不要人云亦云，应根据生产需求和客观情况来选择配置。