MITSUBISHI Q系列 CC-LINK V2.0 750-325
Q全系列介绍
通讯控制
SSCNET定位控制
过程控制
CPU特点
一个CPU模块中有MSP和RISC两个32位的处理器 浮点演算、过程控制功能大大提高 （34ns/位）
原来
顺控程序 CPU总的 执行时间 顺控程序
X10 ＜Y20＞ [ MOV D0 D2 ]
CPU 程序
包括I/O刷新
过程控制器
顺控程序
信息处理
信息处理 信息处理 丒 与上位软件通讯 丒 与计算机链接模块的通讯
高性能发展 小型化发展
CPU特点 高速系统总线
系统总线的传输效率提高了 4 到 8 倍 大容量的高速数据传输 快速访问I/O及网络模块，系统性能提高
高速总线
有不同的编程口，可以同时两个人调试一个PLCGPPW GPPW源自USB (12M bps)
QnHCPU
CPU特点 先进的多CPU系统配置
FA、Motion、IT、PA的融合 可根据控制精度,速度,不同的控制处理来分配CPU
DLP (4块)
2期扩建 PC
上位监控机 上位监控机 报表打印 故障打印
Modem
Water Supply Company
10Base-T
MELSECNET/10(光纤双环网, 10Mbps)
A 61P
A 1P 6
冗余系统
就地监控机 就地监控机 就地监控机 就地监控机
Chemical Dosing Room
低成本
D/A D/A
RS232C RS232C RS485
CC-Link 主站
INV INV
Bar code
ID
Temp control
INV INV
Bar code
三菱Q系列PLC及CC—Link现场总线在涂装工场中的应用
统（ 不在 Ｃ － ｉｋ控 制范 围 内） Ｃ Ｌｎ 。本 控制系统 的控制 对象 ， 就是 上 述 系 统 中的 全 室 除尘 器 、 室 除 尘 风 全
关键词
涂装工场 触 摸 屏
Ｕ６ １ ７
控 制 系 统 总 线 技 术
Ｌｎ ｉｋ在硬件 开关 设 置 、 线 （ 接 ３芯 屏 蔽 线 ） 系 统 组 和 态（ 参数设 定 即可） 的使 用上都 非 常方便 。
程 ｉｏ站 、 程设 备站 实 现 ， 责采集 各种 现场检 测 ／ 远 负 信号（ 打滑 、 过载 、 跑偏 、 相等 ） 对设 备 发 出起 停控 断 ， 制 信号 等 。
本 控制 系统 结构 如 图 １所示 ， 由于设 备 台套 数 众 多 ， 距离 控制 室距 离长 达数 百米 ， 此采用 两套 且 因 Ｐ Ｃ进 行 控制 ， 套 （ ２ Ｐ 置 于 控 制室 操作 台 Ｌ 一 Ｑ０ Ｃ Ｕ）
内， 一套 （ １ Ｐ 置于 喷漆 间电控 室 内 ， ＱＯ ｃ ｕ） 两套 之 间 采 用三菱 ＭＥ ＮＥ ／ 网进行 通讯 。 Ｌ ＴＨ 整个 集散 控制 系统 分为 三层 ， 上层为 监控 层 ， 最
基地 涂装 工场 中 的应 用 。
提 要 介 绍 了基 于 三 菱 Ｑ 系列 Ｐ Ｃ及 Ｃ － ｉｋ Ｌ ＣＬｎ
本涂 装工 场 共 有 喷 砂 间 二 间 ， 装 问 二 问 。每 涂 问喷砂 问均 有 ， ①二套 喷砂 通风 除 尘系统 Ｉ ②二 套喷
总线 技 术 的 船 舶 分 段 涂 装 工 场 集 散 控 制 系统 ， 系统 采
支持 为 目标 于 １ ９ ９ ６年 推 出 的 第 二 代 开 放 式 现 场
MITSUBISHI CC-Link数字模拟变换模块 用户说明书
! 危险
表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故
! 小心
表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产 损失
注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果 因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请仔细保管本手册 把它放在最终使用者易于取阅的地方
[设计注意事项]
! 危险
[接线注意事项] ! 小心
在开始安装 接线或其它工作之前 必须断开外部所有相的电源 不这样做可能会损坏产品或出现故障 必须把 FG 端子接到保护接地导线上再接地 不这样做可能导致故障 在确认了产品的额定电压和端子接线正确无误之后再为模块正确接线 不这样做可能导致火灾或失效 一定要在规定扭矩范围内紧固端子螺钉 如果没有拧紧可能导致短路或故障 如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致短路或故障 一定不要让异物 如碎片或接线头 进入模块 异物进入模块可能导致火灾 失效或故障
在符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时 可能会引起电击 火灾 故障 并 会损坏模块 或使模块性能变差 把模块紧固到 DIN 导轨上 或用安装螺钉紧固 但要在规定扭矩范围内拧紧安装螺钉 如果没有拧紧可能导致跌落或故障 如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致跌落或故障 不要触摸模块的导电区或电器部件 这样做可能导致模块故障或断裂
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
本手册阐述了MELSECNET/10网络系统（PC-to-PC网络）的系统配置，特点，功能，设置和
编程。
MELSECNET/10网络系统（远程I/O网络）
SH(NA)-080214C
本手册阐述了MELSECNET/10网络系统的配置，操作特性，功能，设置和编程。
三菱PLC与CC-Link配置与应用
三菱PLC与CC－Link配置与应用CC-Link 通信原理简介CC-Link 的底层通讯协议遵循RS485。
一般情况下，CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通讯。
具体的方式是：主站将刷新数据(RY/RWw)发送到所有从站，与此同时轮询从站1;从站 1 对主站的轮询作出响应(RX/RWr)，同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据)，从站2 给出响应，并将该响应告知其它从站;依此类推，循环往复。
广播-轮询时的数据传输帧格式请参照图2，该方式的数据传输率非常高。
除了广播-轮询方式以外，CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。
从主站向从站的瞬时通讯量为150 字节/数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为34 字节/数据包。
瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2，由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。
CC 所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用LSI-MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制，其硬件的设计结构决定了CC-Link 的高速稳定的通讯。
CC-Link 网络设置与编程在基于CC-Link 现场总线的应用过程中，最为重要的一部分便是对系统进行通信初始化设置。
目前CC-Link 通信初始化设置的方法一般有三种，1)采用的是最基本的方法，即通过编程来设置通信初始化参数。
2)使用CC-Link 通信配置的组态软件GX-Configurator for CC-Link，采用通信初试化设置的方法。
该组态软件可以对A 系列和QnA 系列的PLC 进行组态，实现通信参数的设置，整个组态的过程十分简单，但遗憾的是，目前该方法还不支持Q 系列的PLC。
3)通过CC-Link网络参数来实现通信参数设定。
这是Q系列的PLC新增的功能，而A系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。
整个设置的过程相当方便。
三菱Q系列PLC与FX系列PLC进行CC-Link通讯实现方法
-
RWW0RWW7 (8 点 )
-
RWW0RWWB (12 点 )
-
RWW0RWWF (16 点 )
-
在编制通讯程序前，必须要先汇总各站之间需
要通讯的数据与信号的数量。才能根据其数量通过拨
动从站 FX3U-32CCL 模块中的设置旋钮正确设定“站
数”和“站号”。根据点数列表可知，若从站 1 的“站号”
三、CC-Link 通讯的硬件组态 CC-Link 通 信 系 统 中， 一 般 选 用 三 菱 Q 系 列 PLC 作为主站，FX 系列 PLC 作为从站。以主站的 CC-Link 通讯模块选用 QJ61BT11N，从站的 CC-Link 通讯模块选用 FX3U-32CCL 进行 CC-Link 通讯为例。 （一）站号设置 主站站号设置一般为 0，备用主站为 1 到 64， 从站号为 1 到 64，如果设置了 0 到 64 之外的数值， “ERR”灯亮起。在同一个系统中，各站的站号不能
作者简介：杨德君（1983.1—），男，汉族，重庆人，助教，工学学士，研究方向：机电一体化。
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丝路视野
设置为相同站号。
（二）传送速率设置
主站和从站必须设置相同的传送速率。
（三）通讯模块的连线
用双绞屏蔽电缆将各站的 DA 与 DA 端子，DB
与 DB 端 子，DG 与 DG 端 子 进 行 连 接。 将每 个 站
表1?远程点数表选择站数类型远程输入远程输出读远程寄存器写远程寄存器1用户区rx00rx0f16点ry00ry0f16点rwr0rwr34点rww0rww34点系统区rx10rx1f16点ry10ry1f16点2用户区rx00rx2f48点ry00ry2f48点rwr0rwr78点rww0rww78点系统区rx30rx3f16点ry30ry3f16点3用户区rx00rx4f80点ry00ry4f80点rwr0rwrb12点rww0rwwb12点系统区rx50rx5f16点ry50ry5f16点4用户区rx00rx6f112点ry00ry6f112点rwr0rwrf16点rww0rwwf16点系统区rx70rx7f16点ry70ry7f16点在编制通讯程序前必须要先汇总各站之间需要通讯的数据与信号的数量
三菱Q系列PLC可编程控制器型号及说明
三菱Q系列PLC可编程控制器型号及说明型号说明[ CPU 模块]Q00JCPU 程序容量：8K 步Q00JCPU-SET 程序容量：8K 步；且自带64点的QH42P高密度单元一块Q00JCPU-S8-SET 程序容量：8K 步；且自带2块QX40及2块QY10的单元Q00CPU 程序容量：8K 步Q01CPU 程序容量：14K 步Q02CPU 程序容量：28K 步Q02HCPU 程序容量：28K 步，高速Q06HCPU 程序容量：60K 步，高速Q12HCPU 程序容量：124K 步，高速Q25HCPU 程序容量：252K 步，高速-[CPU - iQ 模式]Q00UJCPU 程序容量：10K 步Q00UJCPU-SET 程序容量：10K 步；且自带64点的QH42P高密度单元一块Q00UJCPU-S8-SET 程序容量：10K 步；且自带2块QX40及2块QY10的单元Q00UCPU 程序容量：10K 步Q01UCPU 程序容量：15K 步Q02UCPU 程序容量：20K 步；超高速；Q03UDCPU 程序容量：30K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q04UDHCPU 程序容量：40K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q06UDHCPU 程序容量：60K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q10UDHCPU 程序容量：100K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q13UDHCPU 程序容量：130K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q20UDHCPU 程序容量：200K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q26UDHCPU 程序容量：260K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q03UDECPU 程序容量：30K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q04UDEHCPU 程序容量：40K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q06UDEHCPU 程序容量：60K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q10UDEHCPU 程序容量：100K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q13UDEHCPU 程序容量：130K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q64PN 100-240VAC 输入/ 5VDC 8.5A 输出Q63RP 24VDC 输入/ 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块)Q64RP 100-120/200-240VAC 输入/ 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块)-[超薄型主基板]Q32SB 超薄型电源+ CPU + 2个Q系列I/O插槽Q33SB 超薄型电源+ CPU + 3个Q系列I/O插槽Q35SB 超薄型电源+ CPU + 5个Q系列I/O插槽-[超薄型电源模块]Q61SP 100-240VAC 输入/ 5VDC 2A 输出，超薄型电源-[扩展电缆]QC05B 0.45m (1.48ft.)QC06B 0.6m (1.96ft.)QC12B 1.2m (3.93ft.)QC30B 3m (9.84ft.)QC50B 5m (16.4ft.)QC100B 10m (32.8ft.)-[电池]Q6BAT 内存用电池Q7BAT 大容量电池Q7BAT-SET 大容量电池，带底座Q8BAT 大容量电池单元Q8BAT-SET 大容量电池单元，带底座-[适配器]Q6DIN1 DIN导轨安装适配器，用于Q38B-E/Q312B-E/Q68B/Q612BQ6DIN2 DIN导轨安装适配器，用于Q35B-E/Q65BQ6DIN3 DIN导轨安装适配器，用于Q33B-E/Q63B-[内存卡]Q2MEM-1MBS SRAM 内存卡容量：1M BYTESQ2MEM-2MBS SRAM 内存卡容量：2M BYTESQ2MEM-2MBF LINEAR FLASH 内存卡容量：2M BYTESQ2MEM-4MBF LINEAR FLASH 内存卡容量：4M BYTESQ2MEM-8MBA ATA 内存卡容量：8M BYTESQ2MEM-16MBA ATA 内存卡容量：16M BYTESQ2MEM-32MBA ATA 内存卡容量：32M BYTES* The above prices are subject to change without prior notice-[iQ 内存卡]Q3MEM-4MBS 内存卡容量：4M BYTESQ3MEM-4MBS-SET 内存卡容量：4M BYTES；带保护盖Q3MEM-8MBS 内存卡容量：8M BYTESQ3MEM-8MBS-SET 内存卡容量：8M BYTES；带保护盖-[SRAM 内存卡电池]Q2MEM-BAT Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用电池Q3MEM-BAT Q3MEM-4MBS/Q3MEM-8MBS用电池。
三菱PLC与CCLink配置与应用
三菱PLC与C CLink配置与应用CC-Link局域控制网CC-Link是一现场级局域测控网络，提供了很多高一等级网络所具有功能，如：可以对其设定主站和备用主站，其造价低廉，性价比较高，采用CC-Link可以构成一个简易P L C控制网，与真正控制网相比，价格极为低廉。
系统中，采用CC-Link给系统带来了如下优势与特点：1）自动刷新功能、预约站功能使控制系统无缝连接备用从站，实现无扰控制。
2）完善RAS（Reliability可靠性、Availability有效性、Serviceability可维护性）功能使控制系统可维护性极大提高。
3）互操作性和即插即用功能给系统备件储存提供了多生产厂家选择。
4）循环传送和瞬时传送功能提高了系统数据通信速率。
5）优异抗噪性能和兼容性。
CC-Link网络设置与编程基于CC-Link现场总线应用过程中，最为重要一部分便是对系统进行通信初始化设置。
目前CC-Link通信初始化设置方法一般有三种，1）采用是最基本方法，即编程来设置通信初始化参数。
2）使用CC-Link通信配置组态软件G X-Configurator for CC-Link，采用通信初试化设置方法。
该组态软件可以对A系列和Q nA系列PL C进行组态，实现通信参数设置，整个组态过程十分简单，但遗憾是，目前该方法还不支持Q系列P L C。
3）CC-Link网络参数来实现通信参数设定。
这是Q系列PLC新增功能，而A 系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。
整个设置过程相当方便。
GPPW 软件网络配置菜单中，设置相应网络参数，远程I/O信号就可自动刷新到CPU内存，还能自动设置C C-Link远程元件初始参数。
整个CC-Link现场总线系统是由Q系列和64个远程I/O模块构成，不须设置网络参数即可自动完成通信设置初试化。
三菱Q 系列PLC 串行通讯模块与山武温控仪的通讯
三菱Q系列PLC串行通讯模块与山武温控仪的通讯三菱电机自动化(上海)有限公司深圳办事处李剑锋摘要：在工业控制中，可编程控制器(PLC)使用非常广泛。
然而在设备控制中经常使用到不少现场控制仪表，这些仪表通过与PLC交换数据，在设备控制中发挥着各种各样的作用，而且他们与PLC 的通讯方式也是多种多样的。
本文详细介绍了三菱Q系列PLC与山武温度仪通过RS485协议通讯的应用。
Abstract：In the industry control, the PLC used very popular. But in the equipment control, many instruments are be used, these instrument communication with PLC and exchange data. They play various roles in the equipment control and there are various communication way. The article introduce the MITSUBISHU Q series PLC used RS485 protocol to communicate with the YAMATAKE controller SDC15.关键词：三菱Q系列PLC 串行通讯 RS485通讯温控仪Keywords：MITSUBISHI Q series PLC serial communication RS485 temperature controller一、引言Q系列PLC是三菱全新的一款中大型PLC，它和小型系列FXPLC不一样，采用模块化结构，处理功能非常强大，广泛应用于机械设备、生产线控制场合，也应用于电厂、水处理等大型项目中。
在工业控制场合中，网络通信应用越来越广泛，而三菱公司的Q系列PLC共有三层网络，上层信息层，也即以太网层，用于上位计算机和现场PLC之间的数据通讯；中间控制层，即为H网，用于PLC与PLC之间的数据通讯；底层设备层，即为现场总线CC-Link，用于控制现场的I/O输入以及多方厂家的控制设备。
PLC应用技术(三菱机型)三菱大中型PLC
2.Q系列PLC基本模块
❖ 3.CPU模块 ❖ Q系列PLC的CPU分为基本型、高性能型、过程控制型、
运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品，以适应 不同的控制要求。其中，基本型、高性能型、过程控制型 为常用控制系列产品；运动控制、计算机型一般用于特殊 的控制场合。 ❖ 4.输入输出模块 ❖ I/O模块使不同的过程信号电平和CPU的内部信号电平相 匹配，主要有输入模块、输出模块、混合输入输出模块。
2.Q系列PLC基本模块
❖ 5.功能模块 ❖ 包括CC-LINK网络连接模块、串行通信模块、以太网模块
、温控模块、运动控制模块、模拟量输入/输出模块、高速 计数模块等 ❖ 6.锂电池 ❖ PLC的锂电池用来保存断电保持寄存器、实时时钟数据和 程序，寿命在5到10年左右，一般对用户没有影响。当电 池电压降低时，电源“ON”时，面板上的 “BATT.V”LED亮灯，从亮灯算起，一个月内电池有效 ，应尽快更换电池。
1.设计原则
3.力求控制系统简单 在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系 统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性 的特点，才能做到使用方便和维护容易。 4.留有适当的裕量 考虑到生产规模的扩大，生产工艺的改进，控制任务的增加， 以及维护方便的需要，要充分利用可编程控制器易于扩充的特 点，在选择PLC的容量（包括存储器的容量、机架插槽数、 I/O点的数量等）时，应留有适当的裕量。
1.设计原则
❖ 1.最大限度地满足被控对象提出的各项性能指标 ❖ 为明确控制任务和控制系统应有的功能，设计人员在进行设
计前，就应深入现场进行调查研究，搜集资料，与机械部分 的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方 案，以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。 ❖ 2.确保控制系统的安全可靠 ❖ 电气控制系统的可靠性就是生命线，不安全可靠工作的电气 控制系统，是不可能长期投入生产运行的。尤其是在以提高 产品数量和质量，保证生产安全为目标的应用场合，必须将 可靠性放在首位，甚至构成冗余控制系统。
三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例
1 plc 传输设置
2网络参数设置
两个远程i/o 一个qj61bt11模块
其中一：cclink模块数即主站，由于一块qj61bt11所以选一块
二：起始i/o：必须与qj61bt11的起始地址一致，qj61bt11的地址可以通过plc参数设置中的i/o口分配自己设置，要是没有设置系统会自动分配，可以通过诊断中的cclink诊断，查看系统分配的地址
三：类型：主站
四：模式设置：远程i/o或者远程网络模式
五：总连接数：除了主站外，连接的cclink站数，两个远程i/o则为2
六：远程输入rx/远程输出ry：置了cclink连接站的地址，本次为16点远程i/o站，无论是输入还是输出，每个站都必须占用32点x软元件，32点y软员件，4点d软元件。
Rx设置为x1000，ry设置为y1000是为了不于其他站的起始地址重复，可设置为其他值。
所以首先与cclink连接的一号站（本次为远程i/o输出站）软元件地址为y1000—y101F，其次与cclink连接的二号站（本次为远程i/o 输入）软元件地址为x1020—x103F。
七：远程寄存器rwr：设置为d1000
八：远程寄存器rwr：设置为d2000
用LED 显示器确认运行
下图说明了当正常执行数据链接时，主站和远程I/O 站的LED 显示状态。
(1) 主站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：
(2) 远程I/O 站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：。
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实验设备：电脑（Windows 7 企业版64位，GX Works2）
PLC （Q00CPU）
CC-link 2.0 主站模块QJ61BT11N
CC-link 2.0耦合器750-325 固件01
IO（DI：750-430 8点；DO：750-1504 16点；AI：750-455 4路；AO：750-555 4路）
端板：750-600
硬件配置：
CC-LINK V2.0
750-325管脚定义：
750-325拨码定义：
旋钮拨码设定CC-LINK站地址，x1为个位，x10为十位。
如站地址需要设置成11，则x1旋钮拨1，x10旋钮拨1。
如需通过WAGO编程电缆连接IO-CHECK软件，请将两个旋钮拨码都设置为0。
DIP拨码设定CC-link版本，扩展循环，占用站数以及波特率
具体设置如下：
GX WORKS2配置
1.选择PLC类型
2.设置主站网络
双击“网络参数”中的“CC-Link”进行设置。
红框中设置如下：（以下设置为本次实验使用的参数，请根据实际情况进行修改）模块块数：设为1
起始I/O号：设为0（根据CC-Link主站模块安装位置确定，具体见三菱手册）
模式设置：选择“远程网络（Ver.2模式）”
总连接台数：设置为1
远程输入（RX）：X100
远程输出（RY）：Y100
远程寄存器（RWr）：D0
远程寄存器（RWw）：D100
点击“站信息设置”后的“站信息”，设置“站类型”，“扩展循环”，“占用站数”，设置完成后点击“设置结束”
本次实验设置为：Ver.2远程设备站，扩展循环设置为4倍，占用站数设置为4站。
点击“X/Y分配确认”可以查看对应地址信息
确认完成后点击“关闭”
点击“设置结束”，完成设置。
编写激活程序
本次试验的激活程序
激活程序使用的地址为RX和RY的终止地址，可以在“X/Y分配确认”中查看终止地址。
或根据下表进行计算。
1周期
2周期
4周期
8周期
其中RX，RY中的最后16点为系统字，无法使用。