FSXB数字闸门开度测控仪说明书
FSXB数字闸门开度测控仪说明书
闸门开度仪用于观测各种平板闸门开启高度的变化，并将这种变化通过机械编码的方式转换为开关数字量输出，可满足相关部门对闸位数据进行采集、传输、处理、记录和显示等的需要。
闸门开度仪也可适用于弧形闸门、人字闸门等，但其所反映的不是闸门实际开度，需通过软件对采集到的数据进行处理后使用。
技术指标
测量开度范围：0～20m（用于非平板闸门时，0～15m）
分辨力：1cm
闸位变率：≤10cm/s
测量误差量程≤10m时，不超出±1cm
量程：＞10m时，不超出±0.1%
输出形式：12bit格雷码
工作环境：温度－20℃～＋50℃湿度≤95%RH
贮存环境：温度－40℃～＋60℃湿度≤90%RH。
阀门定位器.模块使用说明书
ZXQ系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOC NO：201109ZXQ2003ZXQ2004BZXQ2004ZXQ2004C目录一、概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、 定位器面板....................................................3 四、 接线方式.........................................................5 五、 设定操作方法.................................................6 六、 错误代码列表 (9)附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)如顾客所购买的是本公司Z 型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
ZXQ 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC 的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED 灯可直接显示定位器模态，4位数码LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
● 控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调)● 可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10K Ω ● 可接收外部控制信号（DC ）：4~20mA （1~5V 、0~10V 、开关量等出厂前定制） ● 输入阻抗：250Ω；● 通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态 ②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ● 可选：可控硅输出（AC ，1000V ，25A ）● 输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC 对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ● 环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH●有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制●外形尺寸：ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚);ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)ZXQ2004B→119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚)ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚)●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值●密码锁，防止误操作●防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能（E-0X）●按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位■■■1参照下图定位器接线端子和定位器外壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。
DXM1312CJ-SSI信号转换仪表闸门开度测控仪
被动模式：仪表显示数据为 123.456
仪表36、0D = + 1 2 3 · 4 5 6
注：仪表地址设为“0”为主动模式，地址设为“1”或其它为被动模式。 指令格式 ：详见通讯协议。 六．变送输出零位调整 变送输出的零位（下限）和满度位（上限）在出厂前已调好，在实际使用中如发现偏差，可 先微调，方法是先将 Lo 设定为变送输出下限值，退出设定并置位，测量变送输出值（零位） ，如 有偏差，进入设定状态的 BA0,上下调整参数，同时测量变送输出值，直到达到要求确定退出。 以上的调整只能是微量的偏差，调整方式是平移，调整后，其满度位也有微量平移。
注：以上仅供参考，以交货时产品说明书为准
上海鼎曦自动化科技有限公司 www. 上海市沪宜公路 139-3-303 邮编：201802 Tel:021-69976080
51602270
Fax:021-51062227 oricod@
※工作参数:
*输入信号: 绝对型编码器同步串行 SSI 信号，格雷码或二进制（单圈 10-24 位、多圈 24-29 位， 或 10-24 位直线传感器，订货时注明，其他位数可定制） 。 1 个外部置位开关信号，该信号输入时，可置零位或设定位置。 *工作电压: 220Vac （24Vdc 可订） *输出形式: 一路 4-20mA 模拟量输出.输出 D/A 精度 12 位。 一路 RS485 或 RTU 全数字量输出，自带通讯协议，也可按照客户要求。 2~4 个预设位置输出。继电器干节点，2 个开关为常开+常闭，其余为常开 （区间报警订货可选） 。 *环境温度: -10℃～60℃ *相对湿度: <90% *传输距离： 传感器至仪表连接距离为 100 米， （100 米以上订货时注明，最远不大于 250 米） 电缆推荐用 FK042011（大于 50 米长距离） 输出信号传输距离为 1000 米（4-20mA 传输电缆总阻抗小于 400 欧姆）
开度荷重仪使用说明书
ZKH型开度荷重仪（张掖西流水清圬）使用说明书徐州电子技术研究所一、概述ZKH 开度荷重仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。
该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。
是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。
适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。
非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分9段），按各分段的变换系数计算出实际测量值。
用户只要再显示器上预置好各段段末的实际值和相应的传感器值即可。
对于线性测量只要预置第一段段末的实际值和相应的传感器值即可。
二、技术参数1.闸门开度量程：与传感器相同50m。
2.分辨力：开度1cm。
3.测量精度：±2cm 。
4.显示范围：开度0—59999m。
5.显示方式：4*8位LCD显示。
6.传感器与显示器之间连接方式：开度-4芯RVVP电缆；荷重各2芯RVVP电缆。
7.输入信号（传感器输出信号）：开度RS-485；荷重电流信号。
8.传感器与显示器之间有线距离：大于1.2km(与电缆直径有关)。
9.输出数据远传方式：开度、两路荷重三路4-20mA电流输出，对应量程可设置。
10.报警、控制功能1）报警控制信号：继电器触点。
触点容量：3A24VDC，3A250V AC。
2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;4) 荷重预报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；5) 荷重超载报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；6）充水：开度值在充水位置和充水复位的区间内，继电器吸合。
11.显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。
12.工作环境温度：-20℃~ +70℃，相对湿度：85%（+25℃）。
闸门开度仪
Sel 为方波输出信号，可用作 L/R 左右选通信号。
D1~D8，Hh 为开关量推拉输出，对应于： D1---HA 参 数 动 作 点 ;D2---Ho 参 数 动 作 点 ;D3---H1 参数动作点 ;D4---H2 参数 动 作 点 ;D5---H3 参数动作点 ;D6---da 参数 右 动作点 ;D7---da 参数 左 动作点 ;D8---Hc 参数动作 点;Hh---db 参数动作点;Vs 为推拉输出供电源正，Gnd 为地。
设置 P
P+5
P+10 P+15 P+20
修改密码 当前置位高度 报警极限位置动作上限(D1) 全开（工作最大）位置动作上 限(D2) 下滑H1相对于Ho变化位置(D3) 下滑H2相对于Ho变化位置(D4) 中间工作位置动作上限(D5) 全关位置动作上限(D8) 左右超差动作上限(D6,D7) 左右极限超差动作下限(D9) 转向（0~3） 小数点（0~3） 显示最大值 显示最小值 继电器延时（0~255） 4mA对应高度 20mA对应高度 右4mA调零 右20mA调满 左4mA调零 左20mA调满 平均/左右独立 （1/0） 电流输出 BCD/二进制输出（1/0） 系统高度校准系数(0.8~1.2) 逐点修改 显示闪烁后恢复出厂曲线值 传感器工作点数（n<=16) 每点对应的圈数 按点输入高度计算表
， 23 30 31 0D，返回 = + 000000001)
指令格式 ：详见通讯协议。 变送输出零位调整 变送输出的零位（下限）和满度位（上限）在出厂前已调好，在实际使用中如发现偏差，可先微调， 方法是先将 Lo 设定为变送输出下限值，退出设定并置位，测量变送输出值（零位） ，如有偏差，进入设 定状态的 BA0,上下调整参数，同时测量变送输出值，直到达到要求确定退出。 以上的调整只能是微量的偏差，调整方式是平移，调整后，其满度位也有微量平移。如仍无法达到 零位与满度位的准确要求， 也可进入线性化调整， 方法是先置位 Lo 到变送下限位， 进入特别设置状态 （OA 密码 006210） ，设置参数 BA0,上下调整参数，同时测量变送输出值，然后置位 Lo 到变送输出满度位，进 入特别设置状态（OA 密码 006210） ，设置参数 BAC,上下调整参数，同时测量变送输出满度位值，达到要 求确定退出；此方法需上下限多次调整至上下限均达到要求
闸门开度测控仪使用说明书
闸门开度测控仪使用说明书V2.0济南智泽贸易有限公司目录1、概述 (2)2、技术指标 (2)3、工作原理 (3)4、面板布置及使用方法 (4)5、安装与调整 (7)6、注意事项 (14)7、低功耗说明 (14)8、质保与售后 (15)9、联系方式 (15)10、免责声明 (15)一、概述闸门开度远控测控仪，是根据水利工程的实际需要而制造的，它和绝对编码器相配合组成闸门开度测控装置。
闸门开度测控仪采用微电脑控制技术，具有测量值和设定值数码显示；输入输出电路采用光电隔离技术；四个继电器动作（上限、下限、上升-自动启门、下降-自动闭门），远程讯响提示（选配），继电器动作预置参数由仪表面板的按键（或远程上位机）完成，继电器动作时相应的指示灯点亮、蜂鸣器发出报警（静、响可控）功能。
RS485串行通讯接口等。
该仪表通过内部设定可修改编码器的增量方向、仪表地址编号、内部分段修正系数等，相对零点，用户可轻松地查看和设置，是理想的闸门开度（远控）测控仪表。
下图为闸门开度测控装置结构示意图：二、技术指标1、测量范围：0～9999mm（或0-9999cm）2、分辨率：1mm/或1cm3、精度：±0.1%×量程±1mm/或1cm4、闸门扬程-开度非线性修正系数：（16段）用户可自行调节5、输入信号：SSI接口（同步串行格雷码）；(来自于开度编码器，输入至仪表后面板上的DB25端子)；6、输入接点信号（光电隔离）：输入接点通道3-7路（一般为3路）外部接点入信号处理开度信号微处理器按键接口4-20mA输出RS485接口声光报警继电器输出设定值LED显示测量值LED显示7、通讯接口：RS485串行通讯接口（支持MODBUS-RTU 协议）8、输出信号（光电隔离）：4-20m 标准模拟量输出（对应值可自行调节）（选配）9、输出接点：●上限：测量值大于等于上限值，声、光报警，上限继电器动作；●下限：测量值小于等于下限值，声、光报警，下限继电器动作；●上升：自动启门。
智能数字仪表使用说明书
USER ’S MANUALIntelligent digital instrument智能数字仪表使用说明书.∙通过ISO9001:2000国际质量体系认证∙中华人民共和国计量器具生产制造许可证∙通过国际电工委员会IEC61000-4-0:1995标准的电磁兼容试验敬启用户尊敬的用户，您好！感谢您选用优倍产品，自您收到本公司产品起即拥有我公司优质完善的服务。
在您使用本产品前敬请详细阅读本说明书，以便您正确的使用，如有不详之处或产品使用中出现问题，请与销售商或您所在地区的分公司、办事处联系，如与其联系不便，请直接致电南京总部技术中心获得支持。
技术中心电话：工作时间: 总机：\\分机：805、609非工作时间：(0) ANPE ® 南京优倍电气有限公司智能数字显示报警仪 智能手操器 智能巡检仪 智能调节器 智能流量积算仪目录Catalogue一、概述 (1)二、NPXM系列智能数字(光柱)显示报警仪表使用说明书………………………………… 1-1三、NPDF系列智能手操器使用说明书……………………………………………………… 2-1四、NPTJ系列智能调节器使用说明书……………………………………………………… 3-1五、NPLJ系列智能流量积算仪(无补偿) 使用说明书…………………………………… 4-1六、NPXJ系列智能巡检仪使用说明书……………………………………………………… 5-1七、NPBJ系列智能闪光报警器……………………………………………………………… 6-1八、仪表的校准………………………………………………………………………………… 7-1九、仪表报警的设置…………………………………………………………………………… 8-1十、仪表的故障处理…………………………………………………………………………… 9-1十一、仪表的安装……………………………………………………………………………… 10-1十二、前级模块仪表简介……………………………………………………………………… 11-1概述NP系列智能数字仪表采用专用的集成仪表芯片，测量输入及变送输出采用数字校正及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂和时漂引起的测量误差。
开度仪使用说明
一、荷重传感器：荷重传感器是通过检验受力载体所受的载荷来完成对启闭机荷重的测量。
传感器输出mv模拟量信号经变送器处理后以4-20mA信号输出。
可直接供仪表或PLC及其它系统采集。
使用与各种卷扬式启闭机、桥门式起重机、电动葫芦的载荷测量。
1、根据安装形式分为：（1）轴销式荷重传感器：轴销式传感器是测量轴承、滑轮等构件的径向载荷或钢丝绳张力的专用传感器，它可以代替滑轮销轴安装在结构中作经向力测量。
根据不同用途，方便地安装在两金属结构联接处的挂钩、索具卸扣、动滑轮（组）、定滑轮（组）、楔形接头、钢索索节、船用索具、开式螺旋扣、拉杆头部和叉形接头，联接叉、吊环、钢轮的轴孔内，既能起到替代原有轴的功能，又起到称重测力传感器的作用，从而使整个称重测力控制系统的机械部件大大见换简化。
技术参数：外形结构及安装尺寸注：相关及不尽参数可根据用户需要设计、修改 （2） 轴承座式荷重传感器：轴承座式荷重传感器，主要用于轴承座中心高不够的场合，或把传感器其作为起闭机的轴称座使用。
这种传感器采用两端支撑，抗侧向力和抗冲击性能好，安装使用方便，一般也可以做成4—20mA 二线制输出。
技术参数外型结构及安装尺寸注：相关及不尽参数可根据用户需要设计、修改(3)定滑轮式荷重传感器定滑轮式荷重传感器，主要安装于定滑轮轴下，也可以用于在平衡滑轮轴等其他形式的轴下，常用于起重限制器的传感器。
用其作为滑轮座来测量载体的重量。
特点：采用两端支撑，中间受力的桥式结构，恰似两个完全相同的悬臂梁传感器对接在一起。
量程范围广，测量精度高，性能稳定可靠，抗侧向力和抗冲击性能好，安装使用方便。
一般也可做成4—20mA二线制输出。
技术参数外形结构及安装尺寸(3)旁压式荷重传感器旁压张力传感器安装方便、操作简单、维修容易，专用于测量钢丝绳的张力。
钢丝绳通过U 形螺栓固定在传感器上，当钢丝绳受拉力时，力通过导向轮作用于传感器上。
技术参数：。
电动阀门智能定位器使用说明书1
电动阀门智能定位器使用说明书天津通诺科技一、面板说明1、按键功能说明（1）A/M键：A.手/自动模式切换；B.手动模式下按2秒进入标定模式、C.标定模式下标定结果的存储和确认等；（2）▲键：A.手动模式下控制电机正转；B.标定模式下做累加键使用；（3）▼键：A.手动模式下控制电机反转；B.标定模式下做递减键使用；C.自动模式下按2秒进入初始化模式2、数码管显示说明（参考表1）（1）手动模式下，显示阀门相应开度，显示范围不受0.00～100.0的限制；（2）自动模式下，正常状态显示当前阀门开度，显示范围不受0.00～100.0的限制；（3）标定模式下，各显示具体含义见标定功能说明；3、状态LED显示说明（1）OPEN：电动执行器控制输出电路“开”输出有效；（2）SHUT：电动执行器控制输出电路“闭”输出有效；（3）MANU：定位器处于手动模式；（4）AUTO：定位器处于自动模式；4、用户标定LED显示说明（1）DRTA：正相标定，即4mA对应阀门全闭，20mA对应阀门全开；（2）RVSA：反相标定，即4mA对应阀门全开，20mA对应阀门全闭；（3）OPEN：无输入信号时，阀门自动调至全开；（4）STOP：无输入信号时，阀门自动停在当前位置；（5）SHUT：无输入信号时，阀门自动调至全闭；二、性能参数1、控制精度：0.1%～1.0% （可设置）2、工作功耗：<10W3、工作电压：交流100～240V4、电动执行器反馈电位器：500欧姆～10K欧姆5、输入信号：4～20mA6、输入阻抗：250欧姆7、输出信号：4～20mA8、输出信号负载：≤450欧姆9、环境温度：-20 °C～70 °C10、环境湿度：≤80％RH三、关于一键标定的说明1、在自动工作状态下，按下▲键4秒钟，自动进入自动标定状态。
2、进入自动标定后，电机将自动转到最小转角位置，进行最小转角标定。
延时3秒钟后，电机自动转到最大转角位置，进行最大转角标定。
HZF-S1型 闸门开度智能测控仪说明书(JDZ-G编码器信号)
HZF-S1型闸门智能测控仪使用说明书徐州倍思特自动化工程有限公司徐州倍思特自动化工程有限公司一、概述：HZF-S1型闸门开度仪，连接多圈绝对值编码器；仪表有五位高亮度数码管显示，八个预设位置开关（继电器），可以测量多种启闭机的闸门开度(包括钢丝绳多层缠绕)；因是绝对值测量，故所有位置均数字对应，无零点漂移、信号干扰等问题，能适用于较强的干扰场合，确保长时间无故障运行。
二．介绍：1．工作参数：*输入信号：绝对型编码器*工作电压：AC220V±10%/50Hz*输出形式：八个预设位置输出，接点容量AC220V/3A，DC24V/ 3A。
*环境温度：－20~60℃*相对湿度：< 90﹪*精确单位：1cm, 1mm.（可选）*外形尺寸：150（宽）×75（高）×180（深）mm。
*开孔尺寸：152（宽）×76（高）mm.2．功能介绍*数码显示：5位数码显示。
*远传接口：标准MTOBUS-RTU协议RS485信号、4-20mA模拟量信号。
*报警开启设置：蜂鸣器的开与关设置。
*正反向设置：编码器正反向设置。
*继电器点设置：八个预设开关设置，开关形式设置（>=或<=时，继电器动作）。
三、仪表参数设置：1.按键说明：徐州倍思特自动化工程有限公司2．使用操作说明：第一组参数，报警设定值：第二组参数，修正参数设定:徐州倍思特自动化工程有限公司用户注意事项：a)尽量保持控制室内干燥和干净。
b)仪器不能正常工作或损坏时应由专业人员维修。
c)信号及通讯电缆和仪器应避免阳光下长期暴晒及老鼠咬断。
d)电源电压等级必须与仪器相等。
e)信号及通讯电缆不能与高压电缆平行、共用同一线管。
f)仪表正常工作时清零键，不要使用，以免数据丢失．g)仪表接地端必须可靠接地！！h)仪表安装和使用过程中，特别应注意防雨、防晒，防摔打、撞击，要采取一定的保护措施。
i)用户操作时要知道每个预设开关所对应的闸门控制项（如充水、上限、下限等等，才可自行操作）。
闸门开度荷重测控仪资料
毕业设计（论文）题目闸门开度荷重测控仪系别专业班级姓名学号指导教师（职称）日期 2013-03-07摘要闸门开度荷重测控仪是一种用于现场测量、控制闸门开度及荷重的智能化仪表。
是以单片机AT89C52为核心部件的工作系统。
通过单片机编程的软件程序支持，对从传感器采集到的开度信号和荷重信号进行计算、判断处理。
测控闸门的开度荷重状态并在故障时报警，另外对闸门开度荷重测控仪的各参数可以通过LED显示器进行查看。
并且该系统还可以与远程监控（PC机）之间进行通信，数据传输采用RS485总线，依靠自主设计的通信协议来保证具有很好的安全冗余度和良好的人机界面，实现更高的智能水平。
关键词：闸门，单片机，开度，荷重，传感器AbstractThis gate’s open degree monitor is a system mainly bases on AT89C52, with the help of software of C. Through calculation between people and system by key, this system can display the stase of open degree and load. It can alert when there are some problems, drive relay work, control and manage the various parameters of this monitor on LED. It can also communicate with PC by 485 bus. This self design agreement assured the accuracy and sccurity of this communication. It has a perfect redundant degree and man-machine interface which is intelligent than before. With the adjustment in laboratory and scene, the result indicate.Key Words: gate; single chip microcontroller; open degree; load value;sensor目录1 绪论 .................................................................................................................................................... - 1 -1.1引言 ........................................................................................................................... - 1 -1.2闸门开度荷重监控系统的发展应用 ....................................................................... - 2 -1.3 课题的主要研究内容 ............................................................................................. - 4 -2 系统总体方案设计 ........................................................................................................................... - 6 -2.1系统的组成与性能 ................................................................................................... - 6 -2.2微机控制器的选择 ................................................................................................... - 8 -2.3系统总体方案的确定 ............................................................................................. - 15 -3 闸门控制系统硬件设计 ................................................................................................................ - 16 -3.1测量电路 ................................................................................................................. - 16 -3.1.1闸门开度测量 ............................................................................................... - 16 -3.1.2 荷重信号采样 ............................................................................................. - 19 -3.2转换电路 ................................................................................................................. - 20 -3.2.1 A/D转换 .................................................................................................... - 20 -3.2.2 D/A转换 .................................................................................................... - 24 -3.2.3 I/V转换电路.............................................................................................. - 26 -3.3 LED显示电路 ........................................................................................................ - 29 -3.4 键盘接口电路 ....................................................................................................... - 32 -3.5 驱动电路 ............................................................................................................... - 33 -4 系统软件的设计 ............................................................................................................. - 38 -4.1 系统软件设计概述 ............................................................................................... - 38 -4.2系统软件流程 ......................................................................................................... - 38 -5 通信总线的选择.............................................................................................................................. - 40 -5.1 RS485通信总线 ..................................................................................................... - 40 -5.2 RS485芯片的选用 ................................................................................................. - 41 -结论 ................................................................................................................................. - 42 -致谢 ................................................................................................................................. - 43 -参考文献 ............................................................................................................................. - 44 -附录A ................................................................................................................................... - 45 -附录B ................................................................................................................................... - 46 -1 绪论1.1引言水能源是一种十分宝贵的资源，环境几乎一切都离开不了水。