小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计解读
目录摘要 (3)Abstract …………………………………………………………………...4 第一章引言 (5)1.1挖掘机简介 .................................................. 5 1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 ............. 错误！未定义书签。
第二章结构参数计算 . ........................................... 错误！未定义书签。
2.1履带链轨节节距t 与履带板宽度 ............... 错误！未定义书签。
2.2驱动轮节圆直径D q ........................... 错误！未定义书签。
2.3导向轮工作面直径Dd ......................... 错误！未定义书签。
2.4拖链轮踏面直径D t ........................... 错误！未定义书签。
2.5支重轮踏面直径D z ........................... 错误！未定义书签。
2.6链轨节数n 、拖链轮数量 ...................... 错误！未定义书签。
第三章性能参数计算 . ........................................... 错误！未定义书签。
3.1行驶速度V .................................. 错误！未定义书签。
3.2爬坡能力α ................................. 错误！未定义书签。
3.3接地比压p ................................. 错误！未定义书签。
3.4最大牵引力T ............................... 错误！未定义书签。
第四章履带设计 . ................................................. 错误！未定义书签。
4.1履带介绍 ................................... 错误！未定义书签。
4.2履带结构和作用 ............................. 错误！未定义书签。
4.3履带装配设计 ............................... 错误！未定义书签。
第五章支重轮设计 . ............................................... 错误！未定义书签。
5.1支重轮简介 ................................. 错误！未定义书签。
5.2支重轮数量计算 ............................. 错误！未定义书签。
5.3两个支重轮间距离 ........................... 错误！未定义书签。
5.4支重轮设计 ................................. 错误！未定义书签。
5.5装配完成设计 ............................... 错误！未定义书签。
第六章拖链轮设计 . ............................................. 错误！未定义书签。
6.1拖链轮的工作原理 ........................... 错误！未定义书签。
6.2拖链轮的结构 ............................... 错误！未定义书签。
6.3拖链轮技术要求 ............................. 错误！未定义书签。
6.4拖链轮的组成零件设计 ....................... 错误！未定义书签。
第七章设计小结与体会 . ....................................................................... 8 参考文献 .................................................................................................... 9 附录一：英文文献翻译 . ......................................................................... 10 附录二:英文文献原文 . ............................................ 错误！未定义书签。
小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket ’s structure form and compositionof the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
1.1挖掘机简介挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。
它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
挖掘机在建筑、筑路、电力、水利、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛应用。
挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。
据统计，工程施工中约60%的土石方量是靠挖掘机完成的。
此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。
挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。
其中机重在13t 以下的称为小型挖掘机。
小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点，极受用户的欢迎。
主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道的铺设、园林栽培及河道河沟清淤工程。
小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、灵活性、适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。
图1.1 小型液压挖掘机图1.2 履带行走的装置结构图1图1.3 履带行走的装置结构图21．履带 2.行走减速机； 3.驱动轮； 4.行走架5. 支重轮6.拖链轮；7.张紧装置；8.引导轮1.1.1结构组成其结构主要由工作装置、车体部分、底盘部分、组成。
其中工作装置包括：动臂、斗杆、铲斗及相应的油缸和管路。
车体装置包括：发动机、液压泵、控制阀、回转机构、驾驶室、回转平台、油箱、配重等。
底盘部分包括：下部行走机构、履带架、四轮一带。
图6.1 拖链轮装配图图6.3 拖链轮轴proe 图第七章设计小结与体会通过这次小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计，使我初步掌握了对autocad 、proe 软件的使用，而且还很好的对以前所学的各类知识做了系统的复习与加深，并对工程设计的流程有了一定的了解。
这是我真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我的机械设计的综合素质大有好处。
这次设计实践，使我对机械设计有了更多的感性和理性的认识，为今后的工作打下了夯实的基础。
在设计中得到了指导老师周友行教授以及姚师兄的细心帮助和支持，在此表示衷心的感谢。
在设计中还存在不少错误和缺点，需要继续学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。
参考文献1、周良德，朱泗芳等. 现代工程图学[M].湖南科学技术出版社，20022、吴宗泽，罗圣国. 机械设计课程设计手册[M].高等教育出版社，20093、孔德文，赵克利，徐宁生. 液压挖掘机——工程机械设计与维修丛书[M].化学工业出版社，20074、周建钊. 底盘结构与原理[M].国防工业出版社.20065、唐振科. 工程机械底盘设计[M].黄河水利出版社，20046、陈新轩. 现代工程机械发动机与底盘构造[M].人民交通出版社，20027、孔德文，赵克利. 底盘结构与设计[M].化学工业出版社，20078、周建钊. 底盘结构与原理[M]. 国防工业出版社，20069、唐经世. 工程机械底盘学[M].西南交通大学出版社，200210、郁录平. 工程机械底盘设计[M].人民交通出版社，2004附录一：英文文献翻译非圆齿轮与机械压力机运动学优化1997年1月8日研制摘要：使用金属成形方法来加工生产零件的质量很大取决于压力杆。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
式中 B – 轨链节高度； D – 销子套外径； - 轨链节最小厚度。
轨链节的主要破坏形式仍为踏面磨损。
履带板宽度b由设计规定的机械平均单位接地压力Pp确定
b Gt 2 LP p
应处理好参数b和履带接地长度L的关系。窄而长的履带， 滚动阻力小（因土壤变形阻力较小），牵引附着性能较好， 但转向阻力较大。b/L之值一般为：
设计履带架时，要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。
图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合。
右图8-4为D10推土 机行走系布置图，其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合。
现代结 构的半刚性 悬架履带拖 拉机中，广 泛采用平衡 梁，如右图 8-5所示。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮 的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的 中心，如图8-6和8-7所示。
挖掘机关键配置——“四轮一带”详解
挖掘机“四轮一带”详解
“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
履带
分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
现在的挖掘机多用组合式履带，特点是节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。
使用寿命长。
驱动轮
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
支重轮
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支
重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
导向轮
导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机导向轮也同时起到了支重轮的作用。
这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
导向轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
托轮
作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。
“四轮一带”直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，常见各种类型的挖
掘机四轮一带均可在杰配网找到。
其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索履带式挖掘机是一种常见的工程机械设备，用于挖掘、装载和运输土石方物料。
支重轮是挖掘机的重要组成部分，承受着车身和配重的重量，支撑挖掘机的正常工作。
在长期使用过程中，一些问题也逐渐暴露出来。
支重轮存在着易磨损、高温、振动等问题，影响了挖掘机的运行效率和寿命。
对支重轮结构的改进进行探索，成为了工程机械领域的研究热点之一。
一方面，可以考虑采用耐磨材料对支重轮进行改造，以提高其磨损性能。
可以选择使用高硬度的合金材料或陶瓷材料作为支重轮的表面涂层，增加其硬度和抗磨损性能。
可以考虑调整支重轮的结构，加入一些抗磨损的设计，如增加轮缘的宽度和厚度，提高其承载能力和抗磨损性能。
支重轮的高温问题也需要解决。
在挖掘机工作时，支重轮由于长时间受到高温湿润环境的影响，易出现烧结现象，降低了支重轮的使用寿命。
可以考虑采用高温抗烧结材料或改进轮胎的散热设计来解决这个问题。
可以在支重轮的表面加入散热片，增加散热面积，提高散热效率；或者使用高温抗烧结的橡胶材料作为轮胎材料，提高其耐高温性能。
在挖掘机的振动控制方面，也可以对支重轮进行结构改进。
挖掘机工作时的振动会对支重轮产生一定影响，降低了挖掘机的稳定性和工作效率。
为了减少振动，可以在支重轮的设计中加入一些减震装置，如减震橡胶圈或液压减震器。
这些装置可以有效吸收和缓冲挖掘机的振动，提高其稳定性和工作效率。
履带式挖掘机支重轮的结构改进是为了解决其易磨损、高温和振动等问题。
通过采用耐磨材料、高温抗烧结材料和减震装置等技术手段，可以提高支重轮的耐用性、抗磨损性和稳定性，进而提高整个挖掘机的使用寿命和工作效率。
这对于工程机械领域的发展和进步具有重要意义。
小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计(附带CAD图纸)
目录摘要 (3)Abstract (4)第一章引言51.1挖掘机简介51.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势7第二章结构参数计算92.1履带链轨节节距t与履带板宽度992.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D9d2.4拖链轮踏面直径D9t2.5支重轮踏面直径D10z2.6链轨节数n、拖链轮数量10第三章性能参数计算113.1行驶速度V113.2爬坡能力α113.3接地比压p123.4最大牵引力T13第四章履带设计144.1履带介绍144.2履带结构和作用154.3履带装配设计21第五章支重轮设计225.1支重轮简介225.2支重轮数量计算225.3两个支重轮间距离235.4支重轮设计235.5装配完成设计27第六章拖链轮设计296.1拖链轮的工作原理296.2拖链轮的结构296.3拖链轮技术要求296.4拖链轮的组成零件设计30第七章设计小结与体会36参考文献37附录一：英文文献翻译38附录二:英文文献原文42小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the s mall caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
2、机架经铰接轴刚性作用到悬架上的重力G2，每一侧为 0.5G2，显然机架以上的重量为G=G1+G2；
3、地面的重力反力，它在各轮上的分配，随地面情况而 变；
4、履带作用于引导轮的拉力，如设P为每边履带的张力， 引导轮受力可视为2P，则
ql 3 P
8f
式中 q – 履带单位长度的重力； l – 引导轮和第一个托链轮间的履带长度； f – 引导轮和第一个托轮间履带的垂度。 在倒档行驶时，履带作用于引导轮的拉力最大，这
由于铲土运输机械特别是履 带式推土机的作业环境恶劣，上 述结构车架的纵梁容易变形，因 此国内外很重视加强此类机械车 架的强度与刚度，故多采用箱形 断面的纵梁以增强其抗弯抗扭强 度，断面高度也适当增加。
三、悬架 悬架或悬挂：在工程机械中，机架（车架）与行走系之间 的连接装置。 三种悬挂：刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
2、遇障碍以全部功率驱动一侧履带强行转弯时，计算摆 动轴的受力和不利断面的应力。
四、履带 作用：履带用来将工程机械的重力传给地面并保证机械发 出足够的驱动力。
工作环境：经常在泥水中、凹凸不平地面、石质土壤中工 作，条件恶劣、受力情况不良，极易磨损。
要求：具有良好的附着性能、足够的强度、刚度和耐磨性， 重量尽可能轻。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
履带式液压挖掘机液压系统设计解读
履带式液压挖掘机液压系统设计解读履带式液压挖掘机是一种广泛应用于土方、石方开挖和破碎作业的机械设备。
而液压系统则是履带式液压挖掘机运行正常、高效的保证。
在设计液压系统时，需要考虑挖掘机的运行、工作性能以及系统的可靠性、安全性等因素。
下面将对履带式液压挖掘机液压系统的设计进行解读。
首先，液压系统的主要组成部分包括油箱、液压泵、液压阀、液压缸和管路等。
油箱用于储存液压油，同时具备过滤油液的功能，确保液压系统的油液质量。
液压泵则是将机器所需要的压力液压油送入系统的主要设备，通过提供液压能量来驱动液压系统的工作。
液压阀则用于控制油液的流向、流量和压力等参数，以实现挖掘机各个液压元件的协调工作。
液压缸则是负责转化液压能为机械能的装置，通过缸筒和活塞的运动来实现线性工作。
在液压系统的设计中，需要根据挖掘机的工作性能来确定液压系统的工作压力、流量和功率等参数。
例如，挖掘机所需的最大挖掘力、提升力以及转动力等工作性能，都需要通过液压系统提供足够的动力和能量来实现。
因此，在设计液压系统时，需要根据挖掘机的实际工作情况来选择适合的液压元件。
另外，液压系统的设计还需要考虑系统的可靠性和安全性。
为了确保挖掘机的安全运行，液压系统需要设置过载保护装置，一旦发生过载情况，系统会自动切断液压能源，以避免设备的损坏和人身安全的危险。
同时，还需要设置液压系统的故障诊断装置，通过监测油液温度、压力和流量等参数，及时发现并排除故障。
除了以上基本的设计要求外，现代履带式液压挖掘机的液压系统还有一些其他的创新设计。
例如，采用变量泵和变量马达技术，通过调整泵和马达的排量和转速，实现液压系统的可调节性能，提高机器的工作效率和能耗。
同时，为了减少能源的浪费，还可采用液压能量回收技术，将机器在工作中产生的惯性能量回收并转化为液压能量，以提高整机能源利用率。
总结起来，履带式液压挖掘机液压系统的设计需要考虑机器的工作性能、系统的可靠性和安全性等因素。
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索履带式挖掘机是一种常见的工程机械设备，它在土方工程中起着至关重要的作用。
在日常使用中，我们通常会发现挖掘机的支重轮在作业时会出现不同程度的磨损，这给机器的稳定性和使用寿命带来了一定的影响。
为了解决这一问题，工程师们对挖掘机的支重轮结构进行了改进探索，通过引入新的材料和设计思路，从而提高了其耐久性和稳定性。
一、传统支重轮结构存在的问题传统的履带式挖掘机支重轮主要由铸铁材质制成，这种材料具有较好的强度和耐磨性，但在长期使用过程中容易出现磨损和变形。
由于挖掘机在作业时需要频繁进行转动和工作，传统的支重轮结构在受到冲击和振动时容易出现裂纹和破损，导致其使用寿命大大降低。
二、新型支重轮的材料改进为了提高支重轮的耐磨性和耐用性，工程师们开始尝试采用高强度合金钢、铸铁合金等新型材料来制造支重轮，这些新材料具有更好的抗磨性和抗冲击性能，能够在恶劣的工作环境下保持稳定的工作状态。
这些新材料还具有较好的可塑性和加工性能，可以更好地满足支重轮的复杂形状和结构要求。
三、支重轮结构的设计优化除了材料的改进，工程师们还对支重轮的结构进行了优化设计。
在新型挖掘机支重轮的设计中引入了凹凸结构和多边形结构，这种设计能够有效地提高支重轮的抗滑性和抗裂纹性能，在破碎和挖掘作业中具有更好的稳定性和耐久性。
工程师们还对支重轮的内部结构进行了改进，增加了支撑和固定构件，使其能够更好地承受外部力的作用，从而提高了其使用寿命和稳定性。
四、支重轮的防护措施在挖掘机的作业中，支重轮往往会受到来自砾石、铁屑等外部杂质的损害，为了提高支重轮的使用寿命，工程师们还对其进行了防护措施的改进。
他们在支重轮的外部表面涂覆了一层特殊的耐磨涂层，这种涂层具有较好的抗磨性能和耐腐蚀性能，能够在恶劣的工作环境下有效地保护支重轮不受损伤。
工程师们还对支重轮进行了防尘和防水的改进，避免外部杂质的侵入，进一步延长了支重轮的使用寿命。
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索履带式挖掘机是用于土木工程施工中挖土、装卸等作业的重型机械设备，其支重轮结构对于机器的稳定性和运行效率有着重要的影响。
本文将探讨履带式挖掘机支重轮的结构改进。
支重轮是履带式挖掘机的重要组成部分，在机器的运行过程中，支重轮与地面接触，承受着整机的重量和工作时产生的大大的冲击力。
支重轮的结构设计和改进对于机器的性能、寿命和安全性具有重要意义。
可以考虑使用更耐磨损的材料来制造轮带和轮胎。
传统的钢质轮带容易受到磨损，导致寿命短，可以考虑采用更坚固和耐磨损的材料，如高强度合金钢。
轮胎部分可以采用更弹性和耐用的橡胶材料，以提高支重轮的寿命和稳定性。
可以改进轮带和轮胎之间的连接方式。
传统的连接方式容易出现松动和脱落的问题，影响机器的稳定性。
可以考虑采用更可靠和耐用的连接方式，如螺栓连接或焊接连接，以确保支重轮与机器的连接牢固稳定。
可以调整支重轮的结构参数，以提高机器的稳定性和运行效率。
通过增加轮胎的宽度和直径，可以增加轮子与地面接触的面积，提高机器的稳定性。
可以根据机器的工作条件和负荷要求，调整轮子的数量和位置，以提高机器的承载能力和转向灵活性。
可以引入智能化技术来改进支重轮的结构和性能。
通过安装传感器和控制器，可以实现对支重轮的轴承状态和负荷情况的实时监测和控制。
这样可以及时检测和预防轮带和轮胎的损坏，延长支重轮的使用寿命，提高机器的安全性和可靠性。
履带式挖掘机支重轮的结构改进可以通过使用耐磨损的材料、改进连接方式、调整结构参数和引入智能化技术等方面来实现。
通过这些改进，可以提高支重轮的寿命和稳定性，降低机器运行成本，提高机器的工作效率和安全性。
30履带式液压驱动底盘的设计
30履带式液压驱动底盘的设计履带式液压驱动底盘是一种用于各种工程机械和农业机械的移动底盘系统，通过液压系统驱动履带的运动，实现机械的移动与定位。
本文将讨论30履带式液压驱动底盘的设计。
首先，液压系统是履带式液压驱动底盘的核心部件之一、液压系统主要由液压泵、油缸、液压阀等组成。
液压泵负责将液压油从储存器中抽出，并压力给油缸，推动履带的运动。
液压阀则控制液压油的流动，实现底盘的前进、后退、转向等功能。
其次，履带是底盘的关键部件，负责机械的运动和承载重量。
在履带的设计过程中，需要考虑履带的宽度、材料和结构等因素。
较宽的履带能够提供更大的接地面积，提高机械的稳定性和负载能力。
而材料的选择则要考虑其强度和耐磨性，以确保在不同的工作环境下依然能够正常使用。
此外，履带式液压驱动底盘还需要考虑机械的悬挂系统。
悬挂系统可以改善机械在不平地面上的行驶稳定性和通过性能。
常见的悬挂系统有独立悬挂和扭杆悬挂。
独立悬挂能够独立调整每个履带的运动状态，提高整个底盘的适应性。
扭杆悬挂则通过扭杆连接履带和底盘，减缓履带与地面之间的作用力，提高机械的平稳性。
此外，底盘的电气系统和传感器系统也是设计过程中需要考虑的因素。
电气系统负责将控制信号传输给液压阀，实现对底盘的控制。
传感器系统则用于对机械的运动状态进行监测，如速度、位置和负载等。
这些监测数据可以用于底盘的自动控制和故障诊断，提高机械的可靠性和安全性。
最后，底盘的结构和外观设计也需要重视。
结构设计需要考虑各个部件之间的安装和连接，以及机械的整体强度和刚度。
外观设计则要考虑机械的美观性和空气动力学效应，以减少机械运行时的阻力和噪声。
综上所述，30履带式液压驱动底盘的设计需要考虑液压系统、履带设计、悬挂系统、电气系统和传感器系统等多个方面。
合理的设计能够提高机械的运行稳定性、负载能力和适应性，从而满足不同工作条件下的需求。
同时，设计中还需要兼顾结构和外观的要求，以提高机械的可靠性和美观性。
372 小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计
目 录摘要 (3)Abstract (4)第一章 引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章 结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (9)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章 性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压 p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章 履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章 支重轮设计 (22)5.1支重轮简介 (22)5.2支重轮数量计算 (22)5.3两个支重轮间距离 (23)5.4支重轮设计 (23)5.5装配完成设计 (27)第六章 拖链轮设计 (29)6.1拖链轮的工作原理 (29)6.2拖链轮的结构 (29)6.3拖链轮技术要求 (29)6.4拖链轮的组成零件设计 (30)第七章 设计小结与体会 (36)参考文献 (37)附录一：英文文献翻译 (38)附录二:英文文献原文 (42)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成， 并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和 各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章 引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。