60系列伺服电机
60,80,90mm系列直流无刷电机
汉德保60mm系列直流无刷电机外径为60mm的微型直流无刷电机该系列的产品是为高转速和高输出功率独特的磁钢而设计的，且因为其无刷结构可获得较高的使用寿命。
通过集成的霍尔传感器，能便捷地调整转速。
还可通过安装方便、价格低廉的编码器改装为一个高性能伺服电机。
通过结构相同的行星齿轮箱，可获得更高的扭矩，从而进一步扩展功率范围。
按ISO9000建立的品质管理体系，保证了产品的高可靠性、高精确性、寿命长、低噪声、低发热等特点。
应用领域：自动门、送风设备、自动化设备、医疗器械等。
可根据用户需求选配编码器，行星减速机，齿轮减速机，制动刹车器等。
参数描述2）工作电压，功率，输出力矩，出轴直径及机身长度等等均可根据用户需求订制；外形图：（该尺寸图设计时找我要图）接线图：（和56mm接线图一样）80mm系列直流无刷电机外径为80mm的微型直流无刷电机该系列的产品是为高转速和高输出功率独特的磁钢而设计的，且因为其无刷结构可获得较高的使用寿命。
通过集成的霍尔传感器，能便捷地调整转速。
还可通过安装方便、价格低廉的编码器改装为一个高性能伺服电机。
通过结构相同的行星齿轮箱，可获得更高的扭矩，从而进一步扩展功率范围。
按ISO9000建立的品质管理体系，保证了产品的高可靠性、高精确性、寿命长、低噪声、低发热等特点。
应用领域：自动门、送风设备、自动化设备、医疗器械等。
可根据用户需求选配编码器，行星减速机，齿轮减速机，制动刹车器等。
参数描述2）工作电压，功率，输出力矩，出轴直径及机身长度等等均可根据用户需求订制；外形图：（该尺寸图设计时找我要图）接线图：（和56mm接线图一样）90mm系列直流无刷电机外径为90mm的微型直流无刷电机该系列的产品是为高转速和高输出功率独特的磁钢而设计的，且因为其无刷结构可获得较高的使用寿命。
通过集成的霍尔传感器，能便捷地调整转速。
还可通过安装方便、价格低廉的编码器改装为一个高性能伺服电机。
通过结构相同的行星齿轮箱，可获得更高的扭矩，从而进一步扩展功率范围。
60伺服电机法兰尺寸
60伺服电机法兰尺寸全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：伺服电机是一种常见的电动机，其在自动控制系统中具有重要的作用。
而伺服电机法兰尺寸则是指伺服电机与机械装置连接的部分的尺寸规格。
在选择伺服电机时，法兰尺寸的大小至关重要，它不仅影响着伺服电机的安装、连接方式，也关系到整个机械装置的运行稳定性和效率。
60伺服电机是一种常用的型号，其法兰尺寸也是工程师们在设计机械系统时需要考虑的重要参数之一。
具体而言，60伺服电机的法兰尺寸一般包括法兰外径、法兰孔径、法兰螺孔数量及规格等内容。
在机械系统设计中，60伺服电机的法兰尺寸应该与机械装置的法兰接口尺寸相匹配，以确保两者能够正确连接并协同工作。
接下来我们将针对60伺服电机的法兰尺寸做一些详细介绍。
还有60伺服电机的法兰螺孔数量及规格。
法兰螺孔是用于固定伺服电机的螺孔，一般数量为4个或6个，规格为M3或M4。
设计机械系统时，我们需要根据伺服电机的法兰螺孔数量和规格来确定机械装置上的安装孔设计，以确保电机能够稳固地安装在装置上，不会发生松动或脱落的情况。
60伺服电机的法兰尺寸是设计机械系统时需要重点考虑的参数之一。
通过合理选择合适的法兰尺寸，可以确保伺服电机与机械装置的正确连接，从而提高整个系统的运行稳定性和效率。
希望以上介绍能对您在选择和设计60伺服电机时有所帮助，让您的机械系统更加完善和高效。
第二篇示例：伺服电机广泛应用于各种工业设备中，它具有高精度、高速度和高可靠性的特点，被广泛应用于自动化设备、数控机床、机器人等领域。
60伺服电机是伺服电机的一种常见规格，它的法兰尺寸在伺服电机设计和安装中起着至关重要的作用。
60伺服电机的法兰尺寸通常是指电机端盖上的法兰直径，它决定了电机与其他设备之间的连接方式和安装方式。
根据不同的工作需求和安装环境，60伺服电机的法兰尺寸会有所不同，常见的规格有60mm、80mm、100mm等。
在实际应用中，设计师需要根据具体的设备要求和安装空间来选择合适的法兰尺寸，以确保电机能够正确安装和运行。
型号命名电动机的型号由机座号产品名称代号性能参数代号等
型号命名电动机的型号由机座号产品名称代号性能参数代号等
文件编码（TTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-0089）
●型号命名
电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成
□ ST－□□□
派生代号
性能参数代号
反馈元件代号（M代表代表光电编码器）
正弦波驱动电机
机座号
机座号为：110、130。
反馈元件代号：M—光电脉冲编码器。
性能参数代号：前三位表示额定转矩；
后两位表示额定转速；
如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm。
派生代号：Z—失电制动器。
●110系列伺服电机参数表
●130系列伺服电机参数表
●110/130系列伺服电机安装尺寸：
电机型号60ST-M0013060ST-M0023060ST-M00330
注：抱闸为；Dc99V。
插座管脚为1，2脚。
LA尺寸：110系列加长74mm。
130系列加长57mm。
●60系列伺服电机参数表
●60系列伺服电机安装尺寸：
●90系列伺服电机参数表90伺服电机安装尺寸图：
90ST-M03520171
●80系列伺服电机参数表80伺服电机安装尺寸图：
赠送常用精致线性可编辑小图标。
伺服电机_百度百科
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮理 历史 生活 社会 艺术 人物 经济 科学 体育 核心用户 NBA
伺服电机科技名词定义
中文名称：伺服电机 英文名称：servo motor
定义：转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压
以生产机床数控装置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
型号命名电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等
0.8
额定线电压（V）
220
额定线电流（A）
3.3
额定转速（rpm）
2000
额定力矩（N.m）
4
峰值力矩（N.m）
12
反电势（V/1000r/min）
（79）
力矩系数（N.m/A）
1.2
转子惯量（Kg.m2）
0.54×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
2.41
绕组（线间）电感（mH）
7.3
●型号命名
电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成
□ST－□□□
派生代号
性能参数代号
反馈元件代号（M代表代表光电编码器）
正弦波驱动电机
机座号
机座号为：110、130。
反馈元件代号：M—光电脉冲编码器。
性能参数代号：前三位表示额定转矩；
后两位表示额定转速；
如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm。
IP64
使用环境
环境温度：0℃～+40℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U（红）
V（黄）
W（蓝）
PE（黄绿/黑）
插座编号
1
2
3
4
编码器插座
信号引线
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
科尔摩根AKM 同步伺服电机 选型指南说明书
K O L L M O R G E N | A K o l l m o r g e n C O M PA N Y欢迎来到科尔摩根官方微信科尔摩根3目录u AKM ™ 同步伺服电机4u AKD ™ 伺服驱动器8u AKM ™ 各种选件12u AKM ™ 防水型和食品级防水型电机13u AKM ™ 系统综述14u AKM ™ 图纸和性能数据AKM1x 16AKM2x 20AKM3x24AKM4x 28AKM5x 34AKM6x 40AKM7x 44AKM8x48u L 10 轴承疲劳寿命和轴负载53u 反馈选件56u 抱闸选件60u 伺服电机连接器选件61u 型号命名67u MOTIONEERING ® Online71科尔摩根A K M 同步伺服电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根明白：帮助原始设备制造商的工程师克服障碍，可以显著提高其工作成效。
因而，我们主要通过如下三种方式来提供帮助：集成标准和定制产品在很多情况下，理想方案都不是一成不变的。
我们拥有专业应用知识，可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开发全定制解决方案，从而为设计奠定良好的基础。
提供运动控制解决方案而不仅仅是部件在各公司减少供应商数量和工程人力的过程中，他们需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应商。
科尔摩根就采用了全面响应模式，为客户提供全套解决方案，这些方案将编程软件、工程服务以及同类优秀的运动控制部件结合起来。
覆盖全球我们在美洲、欧洲、中东和亚洲拥有众多直销、工程支持单位、生产工厂以及分销商，临近全球各地的原始设备制造商。
这种便利优势可以加速我们的供货过程，根据客户需要随时随地供货。
财务和运营稳定性科尔摩根隶属于Fortive 公司。
Fortive 业务系统是推动Fortive 各部门发展的一个关键力量。
该系统采用“不断改善”（Kaizen ）原理。
由高素质人才构成的多学科团队使用世界级的工具对过程进行评估，并制定相关计划以达到卓越的性能。
DORNA东菱伺服基础技术手册下
第七章 伺服电机
1. 60/ 80/ 90 系列伺服电机参数表
型号 60DNA-02DB1AKS
额定 转速 Nn (rpm)
3000
60DNA-04DB1AKS
3000
80DNA-05DB1AKS
3000
80DNA-08DB1AKS-05 3000
80DNA-08DB1AKS
3000
80DNA-10DB1AKS
检查通信线路； 检查波特率、串口等参数设置正确； 驱动器内部通讯芯片故障。更换驱动
默认参数 更换驱动
1.检查电机动力线（ U、 V 、W 、PE）配 线相序 2.检查动力线或编码器线是否松动或连 接不良 检查驱动器电机型号选择参数是否设置 正确，与我司售后服务 更换驱动 伺服驱动器电源损坏或驱动器内部损 坏。更换驱动。
检查编码线，动力线是否连接不良 更换驱动
运行过 程中
有效扭矩超过额定转矩 编码线﹑动力线异常 伺服驱动异常
2 主电 接 通 主 电源电压低于指定电压 压欠 电源时 压
驱动伺服异常
重新确定负载条件，或换大容量电机 检查编码线，动力线是否松动或坏
更换驱动 检查 R、 T 输入的 AC 电源 监控驱动器的母线电压值（ dP 16 ）是否 异常 更换驱动
速度跟踪异常
原因 编码器 U、V、W 信号错误 电机转速与实际给定转速差别较大
6.2 报警处理
下面列举了几种非报警故障，并且给出了排除故障的简单对策。 ? 电机不转 1. 参数： 控制模式（ PA 4）选择不当；
电机型号选择参数（ PA 9）设置不当； 2. 接线： 检查电机动力线（ U、 V、 W、PE）配线相序；
要求
7.1 型号命名
汇川全系列伺服电机说明汇总
高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。
该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。
该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。
b、使用时应有良好的接地。
c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。
e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。
1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。
a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。
b、检查电机外观有无在运输中损坏。
c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。
1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。
伺服电机综述
伺服电机综述luqingsong@摘要：文章对伺服电机及其工作原理进行了简要介绍，并介绍了伺服控制系统同时分析了国内外伺服电机的研究现状。
关键词：伺服电机伺服系统研究现状1伺服电机简介伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[1]2伺服电机工作原理伺服电机在控制系统的控制下，实现相应的动作，其相应的命令就是输入的电压信号，一般由单片机提供，有几伏电压到几千伏电压驱动的伺服电机，伺服电机通过接受到的电压信号，识别信号的占空比，从而实现伺服电机的转速的输出控制，伺服电机把输入的电压信号转换为伺服电机的转矩，其占空比比较大，时间常数相应比较小，能够快速的响应，其归根结底则是根据输入的信号电平转化为伺服电机电机轴的角位移或者角速度输出，达到信号旋转驱动后面负载的元器件的功能，其作为一个动力驱动源，应用很广泛。
伺服电机一般度较小，现今使用的多为交流伺服电机，交流伺服电机有着优良的特性，体积小，执行相应时间小，其功率值的调动范围很大，相对于交流伺服电机而言直流伺服电机体积比较大，其执行的精度虽高，但在成本和实用下，性能比远远低于交流伺服电机。
现如今，工业企业等大小的实验，均采用的是交流伺服电机，交流伺服电机分为同步交流伺服电机和异步交流伺服电机。
交流伺服电机采用的是单片机输入的ＰＷＭ脉宽数，执行相应的反应动作，交流伺服电机通过接收到的ＰＷＭ脉宽数，执行电机的主轴输出轴的转速的控制。
伺服电机型号说明
1、伺服电机型号说明2、伺服电机参数表●110系列伺服电机参数表EDSMT-2T110-060C 伺服电机型号 EDSMT-2T110-020A EDSMT-2T110-040A EDSMT-2T110-050A额定功率（KW）0.6 1.2 1.5 1.2 额定线电压（V）220 220 220 220 额定线电流（A） 2.5 5.0 6.0 4.5 额定转速（rpm）3000 3000 3000 2000 额定力矩（N.m） 2 4 5 6 峰值力矩（N.m） 6 12 15 12 反电势（V/1000r/min） 56 （54）（62） 83力矩系数（N.m/A） 0.8 0.8 0.83 1.33转子惯量（Kg.m2） 0.31×10-3 0.54×10-3 0.63×10-3 0.76×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 4.02 1.09 1.03 1.46 绕组(线间)电感（mH）8.48 3.3 3.43 4.7 电气时间常数（ms） 2.1 3.0 3.33 3.2转矩—转速图（T—M）图1 图2 图3 图4伺服电机型号EDSMT-2T110-060A EDSMT-2T110-040C额定功率（KW） 1.8 0.8额定线电压（V） 220 220额定线电流（A） 6.0 3.3额定转速（rpm） 3000 2000额定力矩（N.m） 6 4峰值力矩（N.m） 18 12反电势（V/1000r/min） 60 （79）力矩系数（N.m/A） 1.0 1.2转子惯量（Kg.m2） 0.76×10-3 0.54×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 0.81 2.41绕组(线间)电感（mH） 2.59 7.3电气时间常数（ms） 3.2 3转矩—转速图（T—M）图5 图编码器线数/(PPR) 2500F（155℃）电机绝缘等级 Class防护等级 IP65 使用环境环境温度： -20℃～ +50℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线 U V W PE电机绕组插座插座编号 2 3 4 1信号引线 5V 0V A+B+Z+A-B-Z-U+V+ W+ U- V-W-PE编码器插座插座编号234567891011121314151●130系列伺服电机参数表EDSMT-2T130-077B 伺服电机型号 EDSMT-2T130-040B EDSMT-2T130-050B EDSMT-2T130-060B额定功率（KW） 1.0 1.3 1.5 2.0额定线电压（V）220 220 220 220额定线电流（A） 4.0 5.0 6.0 7.5额定转速（rpm）2500 2500 2500 2500额定力矩（N.m） 4 5.0 6 7.7峰值力矩（N.m）12 15 18 22反电势（V/1000r/min）（69.3）68 65 68力矩系数（N.m/A） 1.0 1.0 1.0 1.03转子惯量（Kg.m2） 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.53×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 2.76 1.84 1.21 1.01绕组(线间)电感（mH） 6.42 4.9 3.87 2.94电气时间常数（ms） 2.89 3.19 3.26 3.80转矩—转速图（T—M）图6 图7 图8 图9EDSMT-2T130-150B 伺服电机型号 EDSMT-2T130-100D EDSMT-2T130-100B EDSMT-2T130-150D额定功率（KW） 1.5 2.6 2.3 3.8额定线电压（V）220 220 220 220额定线电流（A） 6.0 10 9.5 17额定转速（rpm）1500 2500 1500 2500额定力矩（N.m）10 10 15 15峰值力矩（N.m）25 25 30 30反电势（V/1000r/min）103 70 114 67力矩系数（N.m/A） 1.67 1.0 1.58 0.88转子惯量（Kg.m2） 1.94×10-3 1.94×10-3 2.77×10-3 2.77×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 1.29 0.73 1.1 0.49绕组(线间)电感（mH） 5.07 2.45 4.45 1.68电气时间常数（ms） 3.93 3.64 4.45 4.02转矩—转速图（T—M）图10 图11 图12 图13编码器线数/(PPR) 2500 电机绝缘等级 Class F （155℃） 防护等级 IP65使用环境 环境温度： -20 ℃～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） 绕组引线 U V W PE 电机绕组插座 插座编号 2 34 1 信号引线 5V 0V A+B+Z+A-B-Z-U+V+ W+ U- V-W-PE 编码器插座插座编号234567891011121314151110/130系列伺服电机安装尺寸110系列 130系列 10 15额定转矩(N ·m)2 4 5 6 4 5 6 7.71500 2500 15002500LA 159 189 204 219 166 171 179 192 213 209 241 231 LB 55 55 55 55 57 57 57 57 57 57 LC 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 LD 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14 LE 95 95 95 95 110 110 110 110 110 110 LF 110 110 110 110 130 130 130 130 130 130 LG 130 130 130 130 145 145 145 145 145 145 LZ 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 S 19 19 19 19 22 22 22 222222注：抱闸为8N.m；Dc99V。