三相异步电动机的两地可连续、点动、停止控制
三相异步电动机的两地控制
均可进行连续、点动、停止自动换向的单方向运行
本文主要介绍了一种电路可在两地分别进行对一台三相异步电动机的连续运行、点动运行、停止自动运行且在单方向运行能自动换向操作的控制电路。
一、控制电路的材料准备：
1、红色冬菇按扭（不带自锁1开2闭触点）：2个图中AN2和AN6；
2、常开按扭（颜色自选）：6个除上述外其它均是；
3、中间继电器MY4J：2个；
4、行程开关（1开1闭两位触点）：2个
4、接触器速辅助触点1开1闭：2个，图中KM1和KM2；
5、热继电器与电机相配的：1个，图中FR；
6、熔丝保险座：1个，图中FU；
7、空气断路器：1个；
8、电线、控制线一批。
二、电路如下图：
二、图中配件说明：
1、A为本地按扭、B为异地按扭；
2、图中红色冬菇按钮AN2或AN6为复用按扭，既可为停止按扭，又可与AN1或AN5组合成为点动控制按扭；
3、图中AN3、AN
4、AN7、AN8为位置在行程以内的运转方向启动选择；
4、QS1为左限位开关、QS2为右限位开关。
三、动作说明：
1、向左方向运行：
1）、向左方向单向启动模式选择：（当运行方向在左右行程范围内时）操作：按下A处AN3（或Ｂ处AN7）--KA2-2常闭互锁－－QS1－1常闭－－KA1得电由KA1－1自锁－－KA1-３闭合准备KM1；
（若先按下AN4或AN8则为向右单方向运行）；
当触碰到左右行程开关时，其自动接通向相反方向运行准备；
KA1与KA2购成单方向运行选择。
2）、向左方向运行启动：
操作：按下A处AN1（或B处AN5）－－AN2与AN6常闭接通－－经KA1－3经KM2－1常闭互锁使KM1接通－－电机向左方向QS1－1常闭位置运行；
3）、向左方向运行自动停止：
当左行程开关QS1－1由常闭分开时－－继电器KA1 失电－－KM1分开，电机向左运行停止（同时由于QS1－2的常开点闭合－－QS2常闭点闭合－－KA1－2常闭互锁－－继电器KA2得电且由KA2－1自锁－－KA2－3闭合准备KM2向右运行）；
4）、运行中的停止：随时压下A处或B处的AN2和AN6，接触器KM1或KM2
均失电，电机停止运行；
5）、电机的单方向点动：
在1）的情形下，若为左运行模式，先压住A处AN2后点压AN1则电机向左作寸动运行，至到QS1行程开关动作时，才换向运行；
因先压下AN2或AN6不松，电路将常闭点分开使得KM1－2和KM2－2自锁电路断开不能自锁，故作为点动切换；
当在A处先松开AN2后，线路则自锁持续运行至到QS1行程开关动作时才换向运行，同理在B处压AN6和AN5结果是相同的。
2、向右方向单向运行操作，与上述同理，不作叙述；
3、若不需换向操作仅将本电路中的KA1或KA2的线圈单选分开即可。
实验一-三相异步电动机点动和自锁控制线路
实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备三、实验方法实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位。
开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路：按图1-1接线。
图中SB1、KM1选用D61-2上元器件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2上元器件，电机选用WDJ24（△/220V）。
接线时，先接主电路，它是从220V 三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。
线接好，图1-1 点动控制线路经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
按图1-2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。
检查无误后，启动电源进行实验：(1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源；(2) 按下启动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。
电气控制技术实验指导三相异步电动机点动与连续运行控制
实验一三相异步电动机点动与连续运行控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（接触器、热继电器和按钮等）的功能及使用方法。
2、掌握自锁作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
4、培养学生分析实际问题和解决实际问题的能力。
二、实验仪器设备三相异步电动机、接触器、热继电器、一组按钮。
电源、导线若干、万用表等。
三、实验内容三相异步电动机点动与连续运行控制四、实验步骤1、点动控制图1 点动控制主电路和控制电路（1）按图1连接点动控制的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行；停车：松开按钮SB →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；停止使用时：断开电源开关QS 。
2 、连续运行控制线路图2 连续运行主电路和控制电路（1）按图2连接连续运行控制电路的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB2 →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行，接触器KM 的辅助常开触头闭合-自锁，使接触器KM线圈保持得电→电动机M 连续运行；停车：按下按钮SB1 →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；保护环节：短路保护、过载保护、失压和欠压保护当电气控制系统中出现短路、过载或失压和欠压等故障现象，保护环节的电器动作，电动机M 停转。
停止使用时：断开电源开关QS 。
五、实验分析1．分析点动控制、连续运行控制电路的特点，比较二者区别。
2．分析电路中常见的故障现象，采取哪些保护措施？3．在实验过程中出现的异常现象，及解决措施。
实验二 三相异步电动机正反转控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（按钮、接触器及热继电器）的功能及使用方法。
2、掌握自锁、互锁的作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
PLC应用技术3.项目三 三相异步电机的点动、连续运行控制
WZKE
2 S7-1200 CPU的数据访问
STEP 7 的寻址方式有立即寻址、直接寻址和间接寻址三大类。立即寻址是指数据在指令中以常数形式出现； 直接寻址是指在指令中直接给出要访问的存储器或寄存器的名称或地址编号；间接寻址是指使用指针间接给出要 访问的存储器或寄存器的地址。下面介绍直接寻址的几种方式。
字节 字
IB
IB1
IW
IW0
武职凯尔 输出过程映像区Q
双字 位 字节 字 双字 位
ID
ID0
Q
Q0.0
QB
QB0
QW
QW0
QD
QD0
M
16 bit 1D=2W=4B= 32bit
位存储区 M
字节 字
MB
MB10
MW
MW10
双字
MD
MD10
位
DBX
DB0.DBX0.0
武职凯尔（3） 字寻址。字寻址访问一个 16位的存储区，包含两个字节。 格式：存储器标识符+数值小的 字节号。例如：MW2，包括 MB2和MB3两个字节，其中 MB2是高8位字节，MB3是低8 位字节，如图
2020/8/11
WZKE
2 S7-1200 CPU的数据访问
STEP 7 的寻址方式有立即寻址、直接寻址和间接寻址三大类。立即寻址是指数据在指令中以常数形式出现； 直接寻址是指在指令中直接给出要访问的存储器或寄存器的名称或地址编号；间接寻址是指使用指针间接给出要 访问的存储器或寄存器的地址。下面介绍直接寻址的几种方式。
0
0 保持前一状态
0
0
1
0
0
0
保持前一状态
1
1
和置位（S1）信号都为1，则输出为1
三相异步电动机-点动与连续混合控制线路
KM自锁触头闭合（无用，自锁失效）
KM主触头闭合
电动机得电启动运转
点动与连续混合控制线路工作原理 停止：
松开按钮SB3
SB3常闭触头后恢复闭合 （此时KM自锁触头已分断）
SB3常开触头先恢复分断
KM线圈失电
KM自锁触头分断
停转
电动机失电
KM主触头分断
本节小结
一、复合按钮的作用 二、点动与连续混合控制线路的设计与工作原理
三相异步电动机Байду номын сангаас动 与连续混合控制线路
情境引入
机床设备在正常工作时，一 般需要电动机处在连续运转状 态，但在试车或调整刀具与工 件的相对位置时，又需要电动 机点动控制。
情境引入
请同学们结合我们前面所学 到的知识，描述一下点动、连 续这两种工作状态的区别。
情境引入
我们在点动、连续配电盘实 训时，都用到了复合按钮，请 一位同学回答一下其工作原理 。
作业
1、试为某生产机械设计电动机的电气控制线路。要求如下： （1）既能点动控制又能连续控制； （2）有短路、过载、失压和欠压保护作用。 2、根据所设计的线路图，选取元器件，为配电盘实训做准备
谢谢观看
点动控制线路
连续控制线路
将点动、连续线路图进行融 合
SB1 停止按钮 SB2 连续控制按钮 SB3 点动控制按钮
关键点突破
关键： 断开自锁，实现点动；接通自锁，实现连续 注意复合按钮的使用
点动与连续混合控制线 路
点动与连续混合控制线路工作原理 先合上电源开关QS （1）连续控制： 启动： 按下启动按钮SB2，KM线圈得电 KM常开辅助触头闭合，自锁
电动机连续运行 KM主触头闭合
点动与连续混合控制线路工作原理 停止： 按下停止按钮SB1，KM线圈失电 KM常开辅助触点分断，解除自锁
三相异步电动机点动控制电路原理
文章标题：深度剖析三相异步电动机点动控制电路原理在工业生产和设备控制领域，三相异步电动机是一种常见且重要的电机类型。
其点动控制电路原理作为其运行和控制的核心，具有重要的意义。
在本文中，将以三相异步电动机点动控制电路原理为主题，深入探讨其深度和广度，以帮助读者全面了解这一主题。
一、三相异步电动机简介在开始深入探讨点动控制电路原理之前，我们先简要介绍三相异步电动机。
三相异步电动机是一种常见的交流电动机，其结构简单，性能稳定，使用广泛。
它由定子和转子两部分组成，通过电磁感应原理实现电动机的运转。
在工业生产中，三相异步电动机通常用于驱动各种设备和机械装置。
二、点动控制的基本原理点动控制是指通过控制电动机在短暂时间内以较低速度连续启动和停止的一种控制方式。
其基本原理是通过改变电动机的接线方式和控制信号，使电动机在点动运行时能够实现所需的启动、减速和停止操作。
点动控制不仅可以保护设备和电动机本身，还可以提高生产效率和操作的灵活性。
三、三相异步电动机点动控制电路原理1. 电动机接线方式三相异步电动机的点动控制需要在电动机的接线方式上进行调整。
常见的接线方式包括星形接线和三角形接线，通过改变接线方式，可以实现电动机启动和运行时的不同转速。
2. 控制信号的输出点动控制电路通常通过控制信号的输出来实现电动机的启动、减速和停止。
控制信号通常来源于控制面板和外部的控制装置，通过控制器将信号传输到电动机的绕组中，实现电动机的控制。
4. 保护装置的应用在点动控制电路中，通常还会配备一些保护装置，用于监测电动机的运行状态和工作参数，保护电动机免受过载、短路和异常运行等不良影响。
五、个人观点和理解三相异步电动机点动控制电路原理作为电动机控制的重要组成部分，其稳定性和可靠性对整个生产系统的安全与效率有重要的影响。
在实际应用中，我们需要充分理解其原理和工作方式，结合具体的应用场景，合理设计和配置点动控制电路，以确保设备和电动机的稳定运行。
三相异步电动机的控制
1.1 三相异步电动机点动控制与连续制
1. 三相异步电动机的点动控制
图
点 动 控 制 电 路
2 连续控制 （1）开关直接控制电路 （2）接触器自锁控制电路
图5-24 开关直接控制电路
图-25 自锁连续控制
电路的保护环节
• 短路保护：由熔断器FU1和FU2分别实现主电路和控制电路 的短路保护。
• 过载保护：由热继电器FR实现电动机的过载保护。 • 欠压保护：当电源电压过低时，会使接触器KM1的电磁吸
力小于它的弹簧发弹力，从而使衔铁释放，自锁触点打开， KM线圈失电，将电动机从电网上切除。
• 失压保护：当电动机正常运行时，由于某种原因引起突然 断电时，接触器KM线圈失电，主触点及自锁触点断开，将 电动机电源切除；当重新供电时，保证电动机不会自行起 动。
1.2 三相异步电动机的正反转控制
1. 接触器联锁的正反转控制电路
2. 按钮、接触器双重联锁的正反转控制电路
图5-27 按钮、接触器双重联锁的正、反转控制电路
1.3 三相异步电动的Y/△降压起动控制
1. Y-△降压起动的工作原理
图5-28 电动机定子绕组Y-△接线示意图
2. Y-△降压起动控制线路的工作原理
图5-29 Y-△降压起动控制线路
1.4 三相异步电动机的顺序控制
1. 主电路顺序控制
图5-30 主电路顺 序控制电 路
2. 控制电路顺序控制
图5-31 控制电路的顺序控制
三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理
三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理三相异步电动机是一种常用的电机类型，可以通过点动方式来实现启停控制，并且还可以通过自锁控制线路来实现长时间运行。
首先，我们了解一下三相异步电动机的基本工作原理。
三相异步电动机由定子和转子组成。
定子上有三个绕组，分别与三相交流电源相连。
转子由铁芯和导体构成，是固定在轴上并可以自由旋转的部分。
当三相交流电源接通后，定子绕组中产生的旋转磁场会进一步感应到转子上的导体，从而使转子开始旋转。
在点动控制方面，我们可以通过控制电机启动电流的时间来实现电机的点动启停。
通过将启动按钮与电机控制电路相连，当按钮按下时，电源接通并给予电机一个短暂的启动电流，使电机转子开始旋转。
当按钮松开后，电源断开，电机停止运转。
这样，我们可以通过按下按钮来控制电机的启停，快速方便地实现点动操作。
而自锁控制线路的原理是通过继电器和保持电路来实现。
在电机的启动过程中，当按钮按下时，继电器的触点闭合，使电源能够持续供给电机启动电流。
同时，在继电器的触点闭合后，保持电路也接通，通过继电器的辅助触点来维持电源给电机供电。
当按钮松开时，继电器的触点打开，电源断开，但保持电路仍然保持闭合状态，继续给电机供电，使电机能够继续运行，实现自锁的效果。
直到另一个按钮按下，或者停止按钮按下，保持电路才会断开，电机停止运行。
综上所述，三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理是通过点动控制电路来实现电机的快速启停，通过自锁控制线路来实现电机的长时间运行。
点动控制通过短暂给予电机启动电流来实现，而自锁控制则是通过继电器和保持电路来实现电机的持续运行。
这种控制方式广泛应用于各种需要快速启停和长时间运行的场合。
三相异步电动机点动长动控制原理
(a) 未过载时
(b) 过载发热
图2-61 热继电器结构示意图
1-发热元件；2-双金属片；3-推杆；4-温度补偿片；5-拨叉；6-调节弹簧；7-复位弹簧；8-复位按钮；9-调节螺钉；10-支架
《机床电气控制系统运行与维护》
（2）热继电器的动作原理 当电动机过载时，通过发热元件1的电流使双金属片2向左弯曲，
《机床电气控制系统运行与维护》
若对图2-57作相应的改进，如图2-60所示。在主电路中 串接入热继电器的热元件，同时将热继电器的动断触点串联 到控制回路中，当电动机长时间过载后，热元件感测到后， 随着发热增多，位移增大，热继电器动作，其动断触点可使 KM线圈回路断开，KM主触点断开，电动机停转，从而达到 过载保护的目的。
《机床电气控制系统运行与维护》
1）结构和工作原理
（1）热继电器的结构
如图2-61所示为热继电器的结构示意图。它主要由发热元件、双金属片、触头和动作 机构组成。发热元件1用镍铬合金丝等材料制成，直接串接在被保护的电动机的主电路内， 它随电流I的大小和时间的长短而发出不同的热量，从而加热双金属片2。双金属片由两种 不同膨胀系数的金属片碾压而成，右层为高膨胀系数的材料（如铜或铜镍合金），左层 为低膨胀系数的材料（如瓦钢片）。双金属片2的一端固定，另一端为自由端，过度发热 会向左弯曲。
图2-57 三相异步电动机长动基本控制线路
《机床电气控制系统运行与维护》 电路控制原理如下： 首先合上电源开关QF。 启动流程如图2-58所示。
停止流程如图2-59所示。
图2-58 电动机启动流程
用符号法分析如下： 启动：SB2±——KM+自——M+ 停止：SB1±——KM－——M－
图2-59 电动机停止流程
三相异步电动机的电气控制
11
主电路实现的顺序的控制电路
12
控制电路实现顺序控制的控制电路
13
多地控制
概念
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
特点
两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在 甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。
7
带有双重互锁的正反转控制
含有双重互锁的正反转控制
FR
SB1
SB2
SB3 KMR KMF
KM1 SB3
KMR
KMF KMR
SB2
机械 互锁
电气 互锁
8
自动往返控制
控制要求：
按下起动按钮后，电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动，并具 有零压、欠压、短路和过载保护。
21
Y-∆降压起动控制电路
控制电路
工作原理
KM1线圈得电
按下SB2
KM3线圈得电
KT线圈通电
KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合
KM2互锁触头分断
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM3主触头闭合 KM3互锁触头分断 KT常闭触头延时闭合
KM3主触头分断
KM3互锁触头闭合 KT常开触头延时闭合
电动机△形联结全压运行
KT线圈断电
KT触头分断
电动机Y形起动
KM3线圈得电 电动机暂时断电 电动机暂时断电
KM2线圈得电
22
Y-∆降压起动控制电路
2.2.1三相异步电动机点动控制和长动控制
长动控制
L1 L2 L3
Q 刀开关
FU
KM1
FR
FR SB1 SB2 KM1
KM1
合上刀开关Q
M
长动控制
L1 L2 L3 Q FU
KM1
FR
FR SB1 SB2 KM1
KM1
自锁
M
按下起动按钮SB2，接触器 KM1线圈通电，接触器KM1主 触头控制电动机通电工作。接 触器KM1常开辅助触头闭合完 成自锁来确保松开起动按钮SB2 后，电动机可以连续运行，也 就是完成长动控制。
目录
01 三相异步电动机点动控制和长动控制
点动控制
L1
L2 L3
Q
FU
KM1
FR
M
FR
SB2
KM1
点动控制
按下起动按钮SB2：电动机M通电运行； 松开起动按钮SB2：电动机M断电，停止运行。
长动控制
L1 L2 L3 Q FU KM1 FR
M
FR SB1 SB2 KM1
KM1
长动控制
按下起动按钮SB2：电动机得电运行， 松开起动按钮SB2：接触器常开辅助 触头KM1自锁，电动机MM继续运行。
自锁控制
在起动按钮SB2两端并联上接触器常 开辅助触点KM1的电路就叫自锁控制。
点动控制
合上刀开关Q
L1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
L2 L3
Q
FU
KM1
FR
M
FR
SB2
KM1
点动控制
L1
L2 L3
Q
FU
接触器KM1线圈
FR
SB2
KM1
KM1
起动按钮SB2
KM1接触器的主触头 FR