实验九信号的自然采样与恢复
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,.实验九信号的自然采样与恢复一、实验目的:1、理解信号的采样及采样定理以及自然采样信号的频谱特征。
2、掌握和理解信号自然采样以及信号重建的原理,并能用MATLAB 实现。
二、实验原理及方法:本实验主要涉及采样定理的相关内容以及低通滤波器恢复原连续信号的相关知识。
信号的抽样与恢复示意图如图7-1 所示。
图7-1 信号的抽样与恢复示意图信号抽样与恢复的原理框图如图 7-2 所示。
,.图 7-2信号抽样与恢复的原理框图由原理框图不难看出, A/D 转换环节实现抽样、量化、编码过程;数字信号处理环节对得到的数字信号进行必要的处理;D/A 转换环节实现数 / 模转换,得到连续时间信号;低通滤波器的作用是滤除截止频率以外的信号,恢复出与原信号相比无失真的信号。
原信号得以恢复的条件是 f s2B ,其中 f s为采样频率,B为原信号占有的频带宽度。
f min2B 为最低采样频率,当 f s2B 时,采样信号的频率会发生混迭,所以无法用低通滤波器获得原信号频谱的全部内容。
三、实验内容及步骤:给定带限信号f(t) ,其频谱为1、画出此信号的频谱图(ω的取值:-0.5 π < ω <0.5 π,精度取0.01rad)。
答:画出 f(t) 的频谱图即 F(W)的图像程序代码如下:#include<stdio.h>#include<math.h>#define PI 3.14double f(double w){,.if (w>=-0.5*PI && w<=0.5*PI)return cos(w);else return 0;}main(){double w,F;FILE *fp;for (w=-0.5*PI;w<=0.5*PI;w+=0.01){F=f(w);printf("w=%.2f, F(w)=%f\n",w,F);fp=fopen("d:\\2.txt","w");fprintf(fp,"%f\t",F);}system("pause");}③F(W) 的图像,.2、对此频域信号进行傅里叶逆变换,得到相应的时域信号,画出此信号的时域波形 f(t) ( t 的取值: -20s<t<20s;精度取0.1s)。
信号取样与恢复实验报告

实验四信号取样与恢复之邯郸勺丸创作一、实验目的1.了解模拟信号取样及恢复的基本办法.2.理解和掌握时域取样定理,掌握无混叠和有混叠条件下信号取样与恢复的频域阐发办法.3.了解取样频率、取样脉冲宽度、恢复滤波器截止频率等对取样信号和恢覆信号的影响.4.熟悉DDS-3X25虚拟信号产生器的使用办法.二、实验内容1.无混叠条件下正弦信号取样与恢复测试阐发,比较不合取样频率和取样脉冲宽度对取样及恢覆信号的影响.2.有混叠条件下正弦信号的取样与恢复测试阐发.3.非正弦周期信号的取样与恢复测试阐发,比较不合恢复滤波器截止频率对恢覆信号的影响.三、实验仪器1.信号与系统实验硬件平台一台2.信号取样与恢复实验电路板一块3.DSO-3064虚拟示波器一台4.DDS-3X25虚拟信号产生器二台5.PC机(含DSO-3064、DDS-3X25驱动及软件)一台四、实验原理1. 信号取样信号取样与恢复实验电路板,如图 4.1所示.该电路板通过背面的两个DB9公头插接到硬件实验平台上使用.图4.1 信号取样与恢复实验电路板电路板左侧为一个采取模拟开关进行取样的信号取样电路,取样脉冲序列为高电平(高电平对应电压应大于+1V)时模拟开关接通、为低电平(低电平电压应小于-1V)时模拟开关断开.在“信号输入”端接入被取样模拟信号,通过改动取样脉冲序列(通常为矩形脉冲序列)的频率(该电路取样频率不宜超出256kHz)和占空比,即可在“取样输出”端获得不合频率和不合取样脉冲宽度的取样信号.取样信号可用(4-1)式来描述(4-1)式中暗示被取样模拟信号,为模拟开关的开关函数,当模拟开关接通时,,反之则.电路板右侧是两个用作恢复滤波器的低通滤波器,可按照实验需要选用.其中“恢复滤波器1”是一个截止频率约为1kHz、通带增益等于4的二阶低通滤波器,其截止频率不成调节.“恢复滤波器2”是一个截止频率可调,通带增益等于1的八阶巴特沃斯滤波器,其截止频率(转折频率)调节规模为0.1Hz~25kHz,通过外接“控制时钟”信号f0来调节,滤波器转折频率为f0时钟频率的1/100.由(4-1)式获取的取样信号依然是一个时域信号.设的频谱为,的频谱为,则按照频域卷积定理,的频谱(4-2)设取样脉冲序列的周期为、脉冲宽度为,则(4-3)式中为取样角频率、为取样函数,即为取样函数包络下的冲激序列.此时(4-4)因此,取样信号的频谱是将原信号频谱在轴上以为间隔的非等幅周期延拓,如图4.2所示.若的幅度归一化为1,则第个延拓的幅度为(4-5)利用式(4-5),式(4-4)可简化暗示为(4-6)在无混叠的条件下,时延拓(称为主延拓)的波形形状和在轴上所处的位置与完全相同,因为,故主延拓的幅度为的倍,如图4.2所示.图4.2 信号取样的时域与频域阐发2 信号恢复能否由取样信号重构(恢复)原模拟信号,是衡量原信号在取样之后是否保存了其所有信息的一个基本判据.由图4.2可知,如果信号的取样满足取样定理,即大于等于2倍信号带宽(),则在对信号取样时,频谱的周期延拓将不会产生混叠,中每一个延拓的波形与的波形形状完全相同,幅度取决于.在这种情况下,如果用一个截止频率满足的理想低通滤波器对进行滤波,则可以由完整地恢复.考虑到时域与频域的唯一对应性,也就标明可以由重构原模拟信号.该重构过程在频域与时域辨别可以用以下数学模型来描述:(4-7)式中理想低通滤波器的频率响应和冲激响应辨别为(4-8)式中是宽度为的频域门函数.如果信号取样不满足取样定理,则中相邻的两个或多个周期延拓的波形将会有混叠产生.通常无法从混叠后的频谱中找到与波形相同的某个频带,即无法由产生混叠的信号重构原信号.考虑下面这个一个例子:设为7000Hz的余弦信号,即,取样脉冲频率为8000Hz(即)、占空比为20%().因为(4-9)则由式(4-4),可得(4-10)阐发式(4-10),可知在规模内,包含以下几项(4-11)其中第1项为的主延拓,后一项由时的延拓得到.采取截止频率的理想低通滤波器(4-12)对进行滤波恢复,可得(4-13)对应的时域信号为(4-14)恢复的结果依然是一个余弦信号,但其频率为1000Hz,幅度为,与原信号不合.在上述例子中,如果改成7000Hz的方波或三角波等信号,其结果将如何,请读者自行阐发.由于理想低通滤波器是物理不成实现的,在实际工程应用中,受恢复滤波器特性的制约,取样角频率应略高于,才干更有效地抑制取样导致的信号混叠.同时,实际恢复滤波器的阻带幅频响应其实不克不及做到完全等于0,即使是在无混叠的条件下,也不成能完全滤除所有的高频份量,因此恢复得到的信号会有一定的畸变.五、实验步调1.依照要求连接完毕电路打开电脑并且装置驱动,完成软件的需要设置.2.无混叠条件下正弦信号取样与恢复测试阐发调节输入被取样模拟信号(正弦波)频率:1KHz,幅度:2V,取样脉冲序列频率:10KHz,幅度:2V,占空比:50%,恢复滤波器的截止频率:5KHz,故时钟频率f0=512KHz.打开电源开关,不雅察波形.改动取样脉冲序列的频率:20KHz,不雅察波形.再辨别改动占空比为25%和75%,不雅察波形.波形如下图所示.(波形代表从上到下依次为:被取样信号,恢复输出,取样脉冲序列,取样输出)图5.2.1 取样频率10KHz占空比50%图5.2.2 取样频率20KHz占空比50%图 5.2.3 取样频率10KHz占空比25%图5.2.4 取样频率10KHz占空比75%3.非正弦周期信号取样与恢复测试阐发选取非正弦信号为三角波信号,频率:640Hz,幅度:2V,取样脉冲序列频率:10KHz,幅度:2V,占空比:50%,恢复滤波器的截止频率辨别为被取样基波频率的1倍,2倍,4倍,8倍,故时钟频率f0辨别为64KHz,128KHz,256KHz,512KHz.不雅察波形并且记录.图5.3.1 截止频率640Hz图5.3.2 截止频率1280Hz4.有混叠条件下正弦信号取样与恢复测试阐发调节输入被取样模拟信号(正弦波)频率:5KHz,幅度:2V,取样脉冲序列频率:6KHz,幅度:2V,占空比:20%,恢复滤波器的截止频率:5KHz,故时钟频率f0=512KHz.断开2台DDS-3X25的电源,然后取下他们之间的连接线“MULTIPROCESSOR LINK”,再次重新脸上电源,无需区分主控和被控设备.重新设置如上参数,打开电路电源,不雅察波形如右图所示.5.不雅测无混叠条件下正弦取样与恢复下的信号频谱波形调节输入被取样模拟信号(正弦波)频率:1KHz,图 5.4.1 有混叠条件幅度:2V,取样脉冲序列频率:10KHz,幅度:2V,占空比:50%,恢复滤波器的截止频率:5KHz,故时钟频率f0=512KHz.使用DSO-3064自带的频谱阐发功效.设置办法如下:选择DSO-3064软件界面的菜单“设置” → “MATH”选项,在弹出的“MATH设置”窗口中“运算”选择“FFT”,并勾选“开/关”选项,“OK”即可启动频谱阐发功效.不雅察频谱图像如图所示.图5.5.1 被取样信号频谱图5.5.2 取样脉冲序列频谱图5.5.3 取样输出频谱图5.5.4 恢复输出频谱六、实验结果阐发1. 无混叠条件下正弦信号的取样与恢复阐发(1)按照实验结果(重点是无混叠条件下各信号的频谱),结合课程相关内容,参考图 4.2及取样与恢复实验原理的介绍,从频域的角度,阐发无混叠条件下信号取样与恢复的原理,据此论述自己对取样定理的理解.→我们从实验波形图中可以看出,被取样信号先与取样脉冲序列相乘之后相当于在频域里的两者卷积之后相差一个2π,而则由频域里面的得到,其中为信号的恢复冲激响应的频域形式,得到后进行傅里叶逆变换即可得到原被取样序列.取样定理实质上是对信号进行频域里面的变换,然后再还原到时域内.(2)比较不合取样频率条件下的取样与恢复结果的细微差别,说明在满足取样定理的前提下,取样频率的大小将如何影响信号的取样与恢复,并解释其原因.→被取样信号f(t)在转换入频域内之后,会有周期延拓的产生,在t=0左右有主延拓,他们的脉冲宽度为2ωm,周期由取样脉冲序列决定.若取样脉冲序列的周期T>2ωm,则若干个周期延拓之间不会产生混叠现象,这时候信号不会被破坏,经过一定的滤波还原之后(滤波的截止频率ωm<ωc<ωs-ωc),主要按照主延拓的波形可以还原到初始状态的波形.(3)比较不合取样脉冲宽度(占空比)对取样与恢复结果的影响,并解释其原因.→在抽样频率满足抽样定理“奈奎斯特定理”,即抽样频率是原频率的两倍或以上的情况之下,随着抽样信号的占空比的增大,恢复出来的信号越接近于原波形.2. 有混叠条件下正弦信号的取样与恢复阐发(1)按照实验结果(重点是有混叠条件下各信号的频谱),结合课程相关内容,从频域的角度,阐发混叠产生的原因.→当被取样信号发(t)转换到频域内,与取样周期脉冲卷积之后,若是产生混叠现象,则各个周期延拓之间会有重叠部分,主延拓与一级或者二级延拓之间都有可能产生混叠,滤波时就会把重叠的部分也认定为主延拓的组成部分,在还原的时候就不是原来的主延拓了,因此恢复输出就会产生很大的误差.(2)从频域角度阐发所恢覆信号的来源,解释为什么所恢覆信号的频率与被取样信号的频率不相同,在此基础上,进一步讨论在有混叠条件下选取恢复滤波器截止频率的原理.→有混叠条件下的恢覆信号来源为主延拓部分,但是由于有混叠现象的产生,一级延拓和二级延拓有可能会与主延拓之间有交集,因此在滤波的时候在主延拓的频率规模内选取的却不全是主延拓部分,因此所恢覆信号的频率和被取样信号的频率不相同.让采样频率高于高频搅扰的至少两倍以上,可以有助于减少高频信号的搅扰.3. 非正弦周期信号的取样与恢复阐发(1)对于你所采取的非正弦周期信号,能否完全实现无混叠的取样,请说明原因.→我认为我采取的非正弦周期信号不克不及完全实现无混叠取样,由图5.3.3和图5.3.4可以发明,最终的恢覆信号还是和原始信号有很大的误差,因此可以大致认定为在取样的时候产生了有混叠取样.(2)比较阐发不合恢复滤波器截止频率的取样与恢复实验结果,从频域的角度,阐发结果出现差别的原因.→截止频率指的是低通滤波器所允许取样输出信号通过的频率,不合的截止频率会通过不合的信号,因此截止频率大的话滤过的主延拓也会相对应的完整,恢复的信号也会有较高的完整性.但是如果截止频率过大超出了ωs-ωc的话,就会产生杂波,影响恢覆信号的准确性.(3)如果对非正弦周期信号的取样频率取得较小(2~4倍信号基波频率),对信号的取样与恢复会产生什么影响?→因为受到恢复滤波器的制约,有可能会产生混叠现象.4.取样脉冲序列凹凸电平电压幅度的大小是否会对取样输出产生影响?请区分不合情形(是否满足模拟开关的开通和关断条件)进行讨论.→当不满足模拟开关的开通和关断条件时:这种情况下,模拟开关可能会一直维持一个状态.当模拟开关一直闭合的时候,取样输出的波形就是被取样信号的波形;当模拟开关一直打开的时候,取样输出会一直为0.当满足模拟开关的开通和关断条件时:取样输出的波形幅度随取样脉冲序列幅度变更而变更.七、实验结论1.无混叠条件下信号的取样与恢复受到占空比,频率等的影响,且截止频率应该略大于两倍的被取样信号频率.2.有混叠条件下信号恢复效果很差,完全达不到需要的波形.3.取样频率、取样脉冲宽度、恢复滤波器截止频率等对取样信号和恢覆信号都有一定的影响,具体表示为取样频率越大,取样脉冲宽度越大,截止频略大于两倍的被取样信号频率,则恢复输出与被取样信号越接近.八、心得体会本次实验让我加倍深刻的理解了取样定理,知道了信号的取样与恢复过程中截止频率的选择,取样信号的占空比,频率对取样结果的影响,对本节知识的理解加倍系统化,并且熟练掌握了信号取样与恢复的办法.但是在本次实验过程中也还是碰到了很多问题的,比方说一开始主控设备的选择不知道如何选择,换言之就是对实验软件的使用不敷明白,造成了实验刚开始的进程缓慢.并且在测试三角波的取样与恢复的时候,选取8倍的被取样信号频率造成了信号的失真,这是在一开始选取被取样信号频率不敷精准造成的.对于本次实验我认为还是有一些地方是可以改良的,比方说在做非正弦周期信号的时候,要求截止频率为1倍,2倍,4倍,8倍的被取样信号的频率,在实验过程中,4倍和8倍之间肯定存在一个临界点,使得恢复输出为最精准,但是在实验设备上却无法进行加倍精准的频率实验,因此我认为在这里我们应该可以使用一个类似于滑动变阻器的东西可以连续改动频率的大小,虽然这样无法知道具体准确的频率,但是这样我们却可以不雅察到精准的恢复输出.。
信号的采样与恢复

实验报告课程名称:信号分析与处理 指导老师: 成绩: 实验名称:信号的采样与恢复 实验类型: 同组学生姓名: 一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得一、实验目的和要求1. 了解信号的采样方法与过程以及信号恢复的方法。
2. 验证采样定理。
二、实验内容和原理 2.1信号的自然采样采样信号为周期Ts ,宽度τ的矩形脉冲信号S(t)。
s(t)的傅里叶变换为: 2(t)Sa()()2s s sn S n T ωτπτδωω+∞-∞=-∑ 采样的过程可以视为两个信号相乘:()()()s f t f t s t =在频域中,1()()()2Sa()()2s s s s F F S n F n T ωωωπωττωω+∞-∞=*=-∑可以看到自然采样后的频谱除了左右平移采样信号的角频率ωs 外,还按取样函数Sa(x)的规律衰减。
时域采样定理:如果采样信号的频率为fs ,原信号的最大频率为f m ,为了采样后信号的频谱不混叠,需要有fs ≥2f m 。
2.2信号的恢复在不发生频谱混叠的时候,将信号通过的低通滤波器,理论上可以完全恢复原信号。
低通滤波器的截止频率略大于fm,即“频谱加窗”的方法。
如果发生了频谱混叠,则原信号的频谱不能完全被恢复,通过低通滤波器后输出的信号将产生失真。
本实验分别用500Hz三角波和正弦波作为输入信号,占空比50%和10%的0.4kHz、1kHz、2kHz、5kHz、10kHz的矩形脉冲作为采样信号,使用截止频率1kHz以及2kHz的低通滤波器,观察输出波形,验证采样定理。
实验中,受自然采样、实验滤波器效果的限制,恢复后的波形难免都会有失真。
三、主要仪器设备PC一台、myDAQ设备一套、面包板一块、导线、电容、电阻若干。
四、操作方法和实验步骤1.编辑波形文件:正弦波峰峰值4V、频率500Hz,与10kHz、幅值1V、占空比50%的方波相乘,保存波形文件。
信号的采集与恢复

实验报告课程名称: 信号分析与处理指导老师: 杨欢老师 成绩:__________________ 实验名称: 信号的采集与恢复 实验类型: 基础实验 同组学生姓名:第一次实验 信号的采集与恢复一、实验目的1.1了解信号的采样方法与过程以及信号恢复的方法; 1.2验证采样定理。
二、实验原理2.1信号采集与时域采样定理对一个连续时域信号的采集,理论上是用一系列冲激函数与信号做乘积,实际中常用占空比尽可能小的周期矩形脉冲作为开关函数来代替冲激函数。
采样信号的频谱,是由原来信号的频谱进行幅值尺度变换并在频率轴(横轴)上做平移延拓组成的,频率轴上平移延拓的“周期”为开关函数的频率值。
具体推导如下:∑∞-∞=-=n sns n F S F )()(ωωω其中,)(ωs F 是采样信号)(t f s的频谱。
n S 为开关函数s (t )的傅里叶级数的傅里叶系数,)(ωF 为连续信号的频谱。
若理想开关函数可表示为周期为T s 的冲激函数序列∑∞-∞=-=n snT t t s )()(δ于是)()()()()(sn ss nT t nT f t s t f t f -==∑∞-∞=δ∑∞-∞=-=n sss n F T F )(1)(ωωω一个典型的例子:矩形脉冲采样信号s(t),作为理想冲激串的替代。
假设脉冲宽度τ,则s(t)的傅里叶变换)2(Sa τωτs s n n T S ⋅=,于是)()2(Sa )(s n s s s n F n T F ωωτωτω-⋅=∑∞-∞= 装订线平移后的频率幅度按Sa(x )规律衰减。
采样信号的频谱是原信号频谱周期的延拓,它占有的频带要比原信号频谱宽得多。
显然,对于开关函数,若它的频率为f s ,信号的最大频率为f m ,那么为了采样后采样信号的频谱不发生混叠,存在时域采样定理:f s ≥f m (时域采样定理,即香农定理)。
而对于频谱不受限的信号,往往需要先用低通滤波器滤除高频分量,使它近似成为频谱受限的信号,在进行采样。
信号的采样与恢复

信号的采样与恢复实验一、任务与目的1. 熟悉信号的采样与恢复的过程。
2. 学习和掌握采样定理。
3. 了解采样频率对信号恢复的影响。
二、原理(条件)PC机一台,TD-SAS系列教学实验系统一套。
1. 采样定理采样定理论述了在一定条件下,一个连续时间信号完全可以用该信号在等时间间隔上的瞬时值表示。
这些值包含了该连续信号全部信息,利用这些值可以恢复原信号。
采样定理是连续时间信号与离散时间信号之间的桥梁。
采样定理:对于一个具有有限频谱,且最高频率为ωmax的连续信号进行采样,当采样频率ωs满足ωs>=ωmax时,采样信号能够无失真地恢复出原信号。
三角波信号的采样如图4-1-1所示。
图4-1-1信号的采样2. 采样信号的频谱连续周期信号经过周期矩形脉冲抽样后,抽样信号的频谱为它包含了原信号频谱以及重复周期为的原信号频谱的搬移,且幅度按规律变化。
所以抽样信号的频谱便是原信号频谱的周期性拓延。
某频带有限信号被采样前后频谱如图4-1-2。
图4-1-2 限带信号采样前后频谱从图中可以看出,当ωs ≥2Bf 时拓延的频谱不会与原信号的频谱发生重叠。
这样只需要利用截止频率适当的滤波器便可以恢复出原信号。
3. 采样信号的恢复将采样信号恢复成原信号,可以用低通滤波器。
低通滤波器的截止频率f c 应当满足f max ≤f c ≤f x -f max 。
实验中采用的低通滤波器原理图如图4-1-3所示,其截止频率固定为1802f Hz RCπ=≈图4-1-3 滤波器电路4. 单元构成本实验电路由脉冲采样电路和滤波器两个部分构成,滤波器部分不再赘述。
其中的采样保持部分电路由一片CD4052完成。
此电路由两个输入端,其中IN1端输入被采样信号,Pu 端输入采样脉冲,经过采样后的信号如图4-1-1所示。
三、内容与步骤本实验在脉冲采样与恢复单元完成。
1. 信号的采样(1)使信号发生器第一路输出幅值3V、频率10Hz的三角波信号;第二路输出幅值5V,频率100Hz、占空比50%的脉冲信号。
实验九信号的采样与恢复

第4页
实验九 信号的采样与恢复
一、实验目的
(1)掌握电信号的采样和恢复的实验电路。 (2)通过本实验,加深学生对采样定理的理解。 二、实验设备
序号
型号
备注
1 DJK01 电源控制屏
该控制屏包含”三相电源输
出”等几个模块
2 DJK15 控制理论实验挂箱 或 DJK16 控制理论实验挂箱
3 双踪慢扫描示波器
三、实验原理
(2)为使所选的f(t)信号经频率为fs的周期脉冲采样后,希望 通过滤波器后信号的失真小,则采样频率和低通滤波器的截止频 率应各取多少,试设计一满足上述要求的低通滤波器。
(3)将(2)计算求得的 f(t)和 s(t)送至采样器,观察采样 后的正弦波的波形。
(4)改变采样频率如fS=4B,和fS<2B,再用示波器观察恢复后的 信号,并比较失真度。 五、思考题
第2页
即使用图 9-3 所示的理想滤波器,也不能获得原有的f(t)信号。 图 9-4 为信号采样的实验电路图。
图 9-4
(2)信号的恢复 为了实验对被检对象的有效控制,必须把所得的离散信号恢 复为相应的连续信号。工程上常用的低通滤波器是零阶保持器, 它的传递函数为
G
h
(s)
=
1
− e −Ts S
或近似地表示为
这就是香农采样定理,它表示采样角频率ωs(或采样频率fs) 若能满足式(3),则采样后的离散信号fS(t)信号就会有连续信号 f(t)的全部信息,如把fs(t)信号送至具有图 9-3 所示特性的理想 滤波器输入端,则其输出就是原有的连续信号f(t)。
信号的采集与恢复

沖八丿■象实验报告课程名称:信号分析与处理指导老师: 杨欢老师________________成绩:______________________ i 实验名称:信号的采集与恢复实验类型:基础实验同组学生姓名:* ___________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ ________________________________________________ I+卜j 第一次实验信号的采集与恢复i 一、实验目的+] 1.1 了解信号的采样方法与过程以及信号恢复的方法;j 1.2验证采样定理。
■+卜二、实验原理Fj 2.1信号采集与时域采样定理j 对一个连续时域信号的采集,理论上是用一系列冲激函数与信号做乘积,实际中常用占空比尽可能小: 的周期矩形脉冲作为开关函数来代替冲激函数。
+: 采样信号的频谱,是由原来信号的频谱进行幅值尺度变换并在频率轴(横轴)上做平移延拓组成的,丄——频率轴上平移延拓的“周期”为开关函数的频率值。
装具体推导如下:Q0订F sC ■) = ' S n F(川-n 's)n -.::线其中,Fs(「)是采样信号fs(t)的频谱。
S为开关函数s(t)的傅里叶级数的傅里叶系数,F(「)为连续: 信号的频谱。
若理想开关函数可表示为周期为T s的冲激函数序列□0s(t)八' (t _ nT s)n :于是f s(t)= f(t)s(t)oO二、f(nT s) (t— nT s)n 二:Tn十耳T ■n ©s iS n Sa(-),于是 F s (,)Sa( -) F^ - n JT s2 Ts n2平移后的频率幅度按 Sa(x)规律衰减。
自动控制原理--信号的采样与复现

例1 设 e(t) 1(t) ,试求 e* (t) 的拉氏变换。
解:显然,对于给定的 e(t),其拉式变换
为 E(s) 1 ,根据式(8-6)定义,可得
s
E* (s) e(kT ) ekTs 1 eTs e2Ts k 0
这是一个无穷等比级数,公比为eTs,求
级数和可得闭合形式
E*(s)
例3 xt Asin 0t ,求x t 和 X s 。
解:由拉式变换的一般公式,可得
L[x(t)] xs A0
s 2 02
所以 ,x(s)有两个极点 。t 0时 ,xt 0 ,
由式(8-7)得
X s
A0 T
s
1
jks 2
02
A0 T
s2
1 02
s
1
js 2
02
s
1
js 2
jT
e2
sin T
T
sin(T
/
2)
e
jT
2
T 2 2
T / 2
• 零阶保持器的频率特性如图所示
Gh j
Gh j
T
0
s
2s
3s
2
Gh j
3
• 零阶除了允许主频谱分量通过之外,还 允许一部分附加高频分量通过。因此复 现出的信号与原信号是有差别的。
4、小结
• 采样控制系统的结构; • 计算机控制的采样系统的优点; • 采样过程和采样定理; • 零阶保持器的传函和特性。
(4)随机采样:采样是随机进行的,没有固定的规律
1、信号的采样过程
et
e* t
e* t
et T e*t
0
0
t
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实验九信号的自然采样与恢复一、实验目的:1、理解信号的采样及采样定理以及自然采样信号的频谱特征。
2、掌握和理解信号自然采样以及信号重建的原理,并能用MATLAB实现。
二、实验原理及方法:本实验主要涉及采样定理的相关内容以及低通滤波器恢复原连续信号的相关知识。
信号的抽样与恢复示意图如图7-1所示。
图7-1 信号的抽样与恢复示意图信号抽样与恢复的原理框图如图7-2所示。
图 7-2 信号抽样与恢复的原理框图由原理框图不难看出,A/D 转换环节实现抽样、量化、编码过程;数字信号处理环节对得到的数字信号进行必要的处理;D/A 转换环节实现数/模转换,得到连续时间信号;低通滤波器的作用是滤除截止频率以外的信号,恢复出与原信号相比无失真的信号。
原信号得以恢复的条件是B f s 2≥,其中s f 为采样频率,B 为原信号占有的频带宽度。
B f 2min =为最低采样频率,当B f s 2<时,采样信号的频率会发生混迭,所以无法用低通滤波器获得原信号频谱的全部内容。
三、实验内容及步骤:给定带限信号 f(t),其频谱为1、画出此信号的频谱图(ω的取值:-0.5π <ω <0.5π ,精度取0.01rad )。
答:画出f(t)的频谱图即F(W)的图像 程序代码如下: #include<stdio.h> #include<math.h> #define PI 3.14 double f(double w) {if (w>=-0.5*PI && w<=0.5*PI)return cos(w);else return 0;}main(){double w,F;FILE *fp;for (w=-0.5*PI;w<=0.5*PI;w+=0.01) {F=f(w);printf("w=%.2f, F(w)=%f\n",w,F);fp=fopen("d:\\2.txt","w");fprintf(fp,"%f\t",F);}system("pause");}③F(W)的图像2、对此频域信号进行傅里叶逆变换,得到相应的时域信号,画出此信号的时域波形f(t)(t的取值:-20s<t<20s;精度取0.1s)。
答:对此频域信号进行傅里叶逆变换,得到相应的时域信号,画出此信号的时域波形f(t)程序代码如下:#include <stdio.h>#include <math.h>#define PI 3.14double f(double t){double w=-0.5*PI,f=0;double ans;while(w<=0.5*PI){f=f+cos(w)*cos(w*t)*0.01;w=w+0.01;}ans=f/(2*PI);return ans;}main(){double t,ans=0;for(t=-20;t<20;t+=0.1){ans=f(t);printf("t=%.1f, f(t)=%f\n",t,ans);}system("pause");}将实验数据导入matlab,对数据进行仿真绘图。
3 分别用三种不同抽样频率f =0.2Hz,0.5 Hz,1.0 Hz的周期矩形脉冲信号(矩形脉冲的幅度E取1,宽度τ取0.01s)对f(t) 进行抽样,画出抽样后的信号的频谱图(ω的取值:-10rad <ω<10 rad,精度取0.01rad )。
答:三种不同频率的抽样分别用三种不同抽样频率f =0.2Hz,0.5 Hz,1.0 Hz的周期矩形脉冲信号(矩形脉冲的幅度E取1,宽度τ取0.01s)对f(t)进行抽样,画出抽样后的信号的频谱图程序代码如下:#include <stdio.h>#include <math.h>#define PI 3.14#define INF 2000double sa(double x)if (x==0) return 1;else return sin(x)/x;}double f1(double w){if (w>=-0.5*PI && w<=0.5*PI)return cos(w);else return 0;}double f2(double w,double f){double s=0,ans;int n;for (n=-INF;n<=INF;n+=1){s=s+f1(w-n*2*PI*f)*sa(n*2*PI*f*0.01/2); }ans=s*0.01*f;return ans;}main()double w,fs=0,f;f=0.25; /*0.2,0.5,1*/for (w=-10;w<=10;w+=0.1){fs=f2(w,f);printf("w=%.2f, Fs(w)=%f\n",w,fs);}system("pause");}③不同抽样频率下的频谱图:f=0.2Hzf=0.5Hzf=1.0Hz4 针对3 中抽样所得的矩形抽样信号,用滤波器对所得信号进行滤波,所得恢复信号f(t)的频谱记为F ‘(w),与原信号的频谱F(w)进行比较(ω的取值:-2rad <ω<2rad ,精度取0.01rad )。
将恢复信号的频谱图与原信号的频谱图进行比较①程序代码如下:#include <stdio.h>#include <math.h>#define PI 3.14#define INF 2000double sa(double x){if (x==0) return 1;else return sin(x)/x;}double f1(double w){if (w>=-0.5*PI && w<=0.5*PI)return cos(w);else return 0;}double f2(double w,double f){double s=0,ans;int n;for (n=-INF;n<=INF;n+=1){s=s+f1(w-n*2*PI*f)*sa(n*2*PI*f*0.01/2);}ans=s;return ans;}main(){double w,fs=0,f;f=0.2; /*0.2,0.5,1*/for (w=-2;w<=2;w+=0.01){if (w>-0.5*PI && w<0.5*PI) fs=f2(w,f);else fs=0;printf("w=%.2f, Fs'(w)=%f\t",w,fs);}system("pause");}②恢复信号与原始信号比较原始信号频谱:抽样频率为0.2Hz恢复信号的频谱:抽样频率为0.5Hz恢复信号的频谱:抽样频率为1.0Hz恢复信号的频谱:根据抽样定理ωm≥2ωc,要想获得完整的原信号的波形,最小抽样频率为0.5Hz。
通过将恢复信号频谱图与原信号的频谱图进行比较可得:当抽样频率为0.2Hz时恢复信号的频谱图与原信号的频谱图相差很多,无法从抽样信号中获得原信号的完整波形;当抽样频率为0.5Hz和1.0Hz时,恢复信号的频谱图与原信号频谱图非常接近,也就是可以从抽样信号中获得原信号波形。
因此,实验结果与理论推导出的结果一样,从而验证了抽样定理。
5、从时域比较原信号和采样恢复的信号,找出区别并说明原因。
分析:恢复曲线与原信号曲线基本相同,说明恢复误差很小,如果采样频率减小,误差增大,采样频率增大,则恢复误差更小。
采样频率应遵循乃奎斯特定理。
实验十二FDMA通信系统的设计一、实验目的:1、加深对调制与解调原理及过程的理解,能将调制与解调原理应用到FDMA通信系统中;2、加深对滤波器滤波特性的理解。
3、掌握FDMA通信系统的原理,并利用Matlab进行实现。
二、实验原理及方法:1、频分复用的原理复用是指将若干个彼此独立的信号合并成可在同一信道上传输的复合信号的方法,常见的信号复用采用按频率区分与按时间区分的方式,前者称为频分复用,后者称为时分复用。
通常在通信系统中,信道所提供的带宽往往比传输一路信号所需要的带宽宽得多,这样就可以将信道的带宽分割成不同的频段,每频段传输一路信号,这就是频分复用(frequency division multiple access)(FDMA)。
为此,在发送端首先要对各路信号进行调制将其频谱函数搬移到相应的频段内,使之互不重叠。
再送入信道一并传输。
在接收端则采用不同通带的带通滤波器将各路信号分隔,然后再分别解调,恢复各路信号。
调制的方式可以任意选择,但常用的是单边带调制。
因为每一路信号占据的频段小,最节省频带,在同一信道中传送的路数可以增加。
图1 频分复用系统的示意图图1给出了频分复用系统的示意图。
如图所示,其中f1(t),f2(t),…,fn(t)为n路低频信号,通过调制器形成各路处于不同频段上的边带信号。
频分复用的理论基础仍然是调制和解调。
通常为防止邻路信号的相互干扰,相邻两路间还要留有防护频带,因此各路载频之间的间隔应为每路信号的频带与保护频带之和。
以语音信号为例,其频谱一般在0.3~3.4kHz范围内,防护频带标准为900Hz,则每路信号占据频带为4.3kHz,以此来选择相应的各路载频频率,在接收端则用带通滤波器将各路信号分离再经同步检波即可恢复各路信号,为减少载波频率的类型,有时也用二次调制。
频分复用技术除传统意义上的频分复用(FDMA)外,还有一种是正交频分复用(OFDM)。
(1)传统的频分复用传统的频分复用典型的应用莫过于广电HFC网络电视信号的传输了,不管是模拟电视信号还是数字电视信号都是如此,因为对于数字电视信号而言,尽管在每一个频道(8 MHz)以内是时分复用传输的,但各个频道之间仍然是以频分复用的方式传输的。
(2)正交频分复用OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)实际是一种多载波数字调制技术。
OFDM全部载波频率有相等的频率间隔,它们是一个基本振荡频率的整数倍,正交指各个载波的信号频谱是正交的。
OFDM系统比FDMA系统要求的带宽要小得多。
由于OFDM使用无干扰正交载波技术,单个载波间无需保护频带,这样使得可用频谱的使用效率更高。
另外,OFDM技术可动态分配在子信道中的数据,为获得最大的数据吞吐量,多载波调制器可以智能地分配更多的数据到噪声小的子信道上。