定位误差的分析与计算 PPT

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定位误差的分析和计算

定位误差的分析和计算

定位误差的计算方法

有两项因素决定

基准不重合误差∆B 基准位移误差∆Y 1) ∆Y ≠0, ∆B =0时, ∆D= ∆Y ; 2) ∆Y =0, ∆B ≠0时, ∆D = ∆B ; 3) ∆Y ≠0、 ∆B ≠0时,此时两者的合成要看工序基准是否在定位基面上: (1)如果工序基准不在定位基面上,则∆D = ∆Y + ∆B ; (2)如果工序基准在定位基面上,则∆D = ∆Y ± ∆B 。 式中“+、-”号判断的方法和步骤如下:
基准位移误差的示例说明

一批工件定位基准的最大变动量应为 i Amax Amin = D d D d T 2 2 TD Td ∆Y = 2
max min min max
D
Td
2

铣工件上的键槽,以圆柱面在的V形块上定位 ,分析基 准位移误差的大小(1.尺寸A;2.对称度)
1. 尺寸5 2. 尺寸13 3. 尺寸12


在金刚镗床上镗活塞销孔,活塞销孔轴线对活塞裙部内孔 轴线的对称度要求为0.2mm。现以裙部内孔及端面定位, 内孔与定位销的配合如图,求对称度的定位误差。
95
H7 g6
4.2.3
定位误差的分析和计算
分析、计算的目的

一批工件逐个在机床夹具中加 工时,不但要定位,而且要定 准
误差产生的原因

1)基准不重误差∆B 2)基准位移误差∆Y

由于工件上的定位基面与夹具上定位元件上 的限位基面存在制造公差和最小配合间隙, 从而定位基准相对于限位基准发生位置移动, 此位置的移动就会造成加工尺寸的误差,这 个误差称为基准位移误差


几种情况:

2.4定位误差的分析与计算(一)

2.4定位误差的分析与计算(一)

3.以圆孔定位时的定位误差计算
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Page 23
作业
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复习
工件以圆柱面定位:
固定V型块:限制自由度(长4、短2) 标准化 活动V型块:限制自由度(短1) 标准化
定 位 套:限制自由度(长4、短2)
半 圆 套:限制自由度(长4、短2)
工件以特殊表面定位:
圆锥面定位:固定V型块定位,限制自由度(长4、短2) 锥度轴、套定位,限制自由度(长5、短3) 燕尾导轨定位:限制自由度(5) 齿面定位:限制自由度(长4、短2)
△Y =Xmax=TD + Td + Xmin
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2.4 定位误差的分析与计算
3.定位误差计算实例
1.
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2.4 定位误差的分析与计算
2.
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课堂小结
1.定位误差的概念
(1)基准不重合误差 △ B (2)基准位移误差 △Y
2.工件以平面定位误差计算
精基准平面定位时,一般认定△Y=0, △D=△B
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2.4 定位误差的分析与计算
基准不重合误差的计算公式
B i cos
i 1
n
i

——定位基准与工序基准间的尺寸链组成环的公差(包含位
置公差)(mm);
—— i 的方向与加工尺寸方向间的夹角(°)。
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2.4 定位误差的分析与计算
基准不重合误差练习
习题集P11-3 如图所示工件的加工工序 是镗D孔。如果定位基准分别 选择E、F、G,加工尺寸A的 定位误差分别是多少?
方向上的最大变动量,以“Δ D”表示。 成批加工工件时,夹具相对机床的位置及切削运动的行程调定后

课件(3)定位误差

课件(3)定位误差

26
3.3 各种定位方式下定位误差的计算
1 1 1 ( Dmax − d min ) = [(TD + Dmin ) − (d max − Td )] = (TD + Td + X min ) 2 2 2
OO1 =
1 ∆ Y= (TD + Td + X min ) 2
式中, 定位最大配合间隙(mm); 式中,X max —— 定位最大配合间隙 ;
13
3.2 定位误差及其产生的原因
由于工件定位基面 与夹具上定位元件限位 基面的制造误差和配合
(2)基准位移误差 Y )基准位移误差∆
间隙的影响,从而使各 间隙的影响, 个工件的位置不一致, 个工件的位置不一致, 给加工尺寸造成误差, 给加工尺寸造成误差, 这个误差称为基准位移 表示。 误差, 误差,用∆Y表示。
14
3.2 定位误差及其产生的原因
当定位基准的变动方向与工序尺寸的方向相同 基准位移误差等于定位基准的变动范围, 时,基准位移误差等于定位基准的变动范围,即:
∆Y = ∆i
式中∆i为定位基准的变动范围。 式中 为定位基准的变动范围。
当定位基准的变动方向与工序尺寸的方向不同 时,基准位移误差等于定位基准的变动范围在加工 尺寸方向上的投影, 尺寸方向上的投影,即:
∆Y = ∆ i cos
式中, 定位基准的变动方向与工序尺寸方向间的夹角。 式中,α —定位基准的变动方向与工序尺寸方向间的夹角。 定位基准的变动方向与工序尺寸方向间的夹角
29
3.3 各种定位方式下定位误差的计算
30
3.3 各种定位方式下定位误差的计算
31
3.4 定位误差的计算方法
定位误差由基准不重合误差与基准位 移误差两项组合而成。计算时,先分别算 移误差两项组合而成。计算时, 然后将两者组合而成∆ 出∆B和∆Y,然后将两者组合而成 D 。

大学课件机械制造基础7.3定位误差的分析与计算

大学课件机械制造基础7.3定位误差的分析与计算

设计基准
Δjb=ΔDW
H
定位基准
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因
2.定位误差产生的原因
一是由于基准不重合而产生的误差,称为基准不重 合误差Δjb;
二是由于定位副的制造误差,而引起定位基准的位 移,称为基准位移误差Δjy。
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因
2.定位误差产生的原因
基准位移误差Δjy
(2)已加工过的表面
Δjy=0
1.工件以平面定位时的定位误差
例7-1 如图所示,工件以A面定位加工
φ20H8孔,求工序尺寸 (20±0.1)mm的定
位误差。
解:
Δjb=ΣT= (0.05十0.1) =0.15(mm )
Δjy= 0 (定位基面为平面) Δd=Δjb+Δjy
=0.15+0 = 0.15(mm )
2)
jy
Td1
2 s in
0.1 2sin 900
0.071mm
2
2
3) Δd=Δjb+Δjy=(0.053+0.071)mm=0.1237 mm
4.工件以组合表面定位时的定位误差
(1)孔1中心O1的基准位移误差
jy (O1 ) 1max TD1 Td1 X1min
(2)孔2中心O2的基准位移误差 jyO2 2 max TD2 Td 2 X 2 min
(3)转角误差
4.工件以组合表面定位时的定位误差
(3)转角误差
4.工件以组合表面
定位时的定位误
(
2
)
tan
X1max X 2L
2max
A

X1max X 2max 2L
B

机械制造基础7.3 定位误差的分析与计算

机械制造基础7.3 定位误差的分析与计算

O1A1 O1O2 O2 A2
d 2
Td
2sin
d
Td 2
2
Td 2
1
sin
1
2
例7-2 如图所示,工件以外圆柱面在V形块上定位加工
键槽,α=900,保证键槽深度 34.800.17 mm,试计算其
定位误差。
解:
1) Δjb≠ 0
2) Δjy≠ 0
d
Td 2
1
sin
2
1
=0.15+0 = 0.15(mm )
图7-35 平面上加工孔
2.工件以圆孔定位时的定位误差
(1)心轴(或定位销)水平放置 例:
a)工序图
b)误差分析
图7-36 心轴(定位销)水平放置的定位误差
(1)心轴(或定位销)水平放置
解:1) Δjb= 0
2)
jy
h
h
O
O1
1 2
(Dmax
d
m in)
1 2
第7章 机床夹具设计
重庆大学
7.3 定位误差的分析与计算
重庆大学
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因 1.定位误差的概念
什么是定位误差? 为什么会产生定位误差?
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因 2.定位误差产生的原因
一是由于基准不重合而产生的误差,称为基准不重 合误差Δjb;
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因
(3)转角误差
4.工件以组合表面定位时的定位误差
(3)转角误差
4.工件以组合表面
定位时的定位误
(
2
)
tan
X1max X 2L
2max
A

5.3 定位误差的分析与计算《机械制造技术基础(第3版)》教学课件

5.3 定位误差的分析与计算《机械制造技术基础(第3版)》教学课件

0.025 1
2
sin
900 2
1
0.0052mm
例4如图所示,工件以d1外圆定位,钻φ10H8孔。已知φd1为
30
0 0.1
mm,φd2 为Ф55±0.023mm,H=(40±0.15) mm, t=0.03mm 。求工
序尺寸(40±0.15)mm的定位误差。
解: 1)Δjb≠0
Δjb=Td2/2+t =0.046/2+0.03 =0.053mm
△Z≠ 0 △Y≠ 0
H7 g6( f 7)
Z
Y
圆柱心轴
X
y
xyz yz
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因
1.定位误差的概念
什么是定位误差?
△Z≠ 0 △Y≠ 0
调整法
为什么会产生定位误差?
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因
调整法
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因 2.定位误差产生的原因
1.工件以平面定位时的定位误差
例:
基准重合,即Δjb=0
(1)毛坯平面
Δjy=ΔH
(2)已加工过的表面
Δjy=0
1.工件以平面定位时的定位误差
例2 如图所示,工件以A面定位加工
φ20H8孔,求工序尺寸 (20±0.1)mm的定
位误差。
解: Δjb=ΣT= (0.1十0.05)
=0.15(mm ) Δjy= 0 (定位基面为平面)
V型块 定位套 支承板 支承钉
3.工件以外圆定位时的定位误差
a)以外圆轴线为工序基准 b)以外圆下母线为工序基准 c)以外圆上母线为工序基准 图5-40 外圆在V形块上定位时的定位误差
3.工件以外圆定位时的定位误差

卫星导航定位解算与误差处理方法资料课件

卫星导航定位解算与误差处理方法资料课件

02
卫星导航定位系统通过接收卫星信号,利用信号传播时间、频率等参数,计算 出卫星至地面接收机的距离,再结合卫星轨道参数,最终确定地面接收机的位 置和速度。
03
卫星导航定位系统通常采用三角测量法来确定地面物体的位置,即通过比较接 收到的卫星信号与卫星轨道参数,计算出接收机至多颗卫星的距离差,再利用 几何学原理确定接收机的位置。
卫星轨道误差
由于卫星轨道不准确引起的定位误差。处理方法包括利用星历数据中的轨道参数进行修正,以及利用实时监测的 卫星轨道数据进行修正。
卫星钟差
由于卫星时钟与标准时间不同步引起的定位误差。处理方法包括利用差分技术进行卫星钟差估计和修正,以及利 用已知的控制点进行卫星钟差校准。
卫星导航定位数据
04
处理软件介绍
接收机钟差
由于接收机时钟与卫星时钟不同步,导致定位误差。处理方法包括利用差分技 术进行接收机钟差估计和修正,以及利用卫星钟信号进行接收机钟差修正。
接收机位置误差
由于接收机位置不准确引起的定位误差。处理方法包括利用差分技术进行接收 机位置修正,以及利用已知的控制点进行接收机位置校准。
卫星轨道误差处理
时间同步与时间传递
01
02
03
时间同步
利用卫星导航系统提供的 精确时间信息,将接收机 的时间与卫星时间同步。
时间传递
利用卫星信号传递时间信 息,实现接收机之间的时 间同步。
时间偏差修正
根据时间同步结果,修正 接收机时间传递过程中的 时间偏差,提高时间同步 精度。
卫星导航定位误差
03
处理方法
卫星信号传播误差处理
卫星导航定位系统的组成
01
卫星导航定位系统主要由空间段、控 制段和用户段三部分组成。空间段包 括多颗卫星,负责发送导航信号;控 制段包括地面监测站和主控站,负责 监测卫星轨道和信号质量,修正卫星 轨道参数和信号误差;用户段包括各 种卫星导航定位接收机,用于接收卫 星信号并计算位置、速度等信息。

定位误差分析与计算 (自动保存的)

定位误差分析与计算 (自动保存的)

定位误差分析与计算一、基本概念定位误差分析是针对某一个工序的工序尺寸而言的,只要该工序尺寸不因定位而产生误差,那么就认为该工序尺寸的定位误差是零。

至于该工序尺寸在加工过程中产生的误差,则不属于定位误差的研究范畴。

所以,不应将定位误差与加工过程误差以及其它误差混为一谈。

1.定位误差△D(△dw):工件在夹具上(或机床上)定位不准确而引起的加工误差称之为定位误差。

其大小等于按调整法加工一批工件而定位时工序尺寸的最大变动量。

定位误差来源于两个方面:基准不重合误差和基准位移误差。

2.基准不重合误差△B(△jb):因工序基准与定位基准不重合(原因),用调整法加工一批工件时(条件),引起工序基准相对定位基准在工序尺寸方向上的最大变动量 (结果),称为基准不重合误差。

若把工序基准与定位基准之间的联系尺寸(基本尺寸)称之为“定位尺寸”,则△B就是定位尺寸的公差在工序尺寸方向上的投影(或者说定位尺寸的最大变动量在工序尺寸方向上的投影)。

注意:基准不重合误差中的工序基准和定位基准都是针对工件而言的,与定位元件无关;3.基准位移误差△Y(△db):因定位副制造不准确(原因),用调整法加工一批工件时(条件),引起工序基准在工序尺寸方向上的最大变动量(结果),称为基准位移误差。

(或者说工序基准位置的最大变动量在工序尺寸方向上的投影)。

基准位移误差可以划分为两类:工件定位表面制造不准确引起的基准位移误差和夹具定位元件表面制造不准确引起的基准位移误差。

注意:在基准位移误差计算中,工序基准的变动是因为定位基准的变动而引起的。

所以有学者认为:基准位移误差是指定位基准在工序尺寸方向上的最大变动量。

二、工件以平面定位——支承钉或支承板工件以平面定位铣台阶面(如图(a)所示),试分析和计算工序尺寸20±0.15的定位误差,并判断这一方案是否可行。

如果变换定位方式(如图(b)所示),工序尺寸20±0.15的定位误差是否有变化?工件以平面时,由于定位副容易制造得准确,可以认为基准位移误差ΔY=0,故只考虑基准不重合误差ΔB即可。

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B s cos
加工尺寸B的工序基准与定位基准重合, B 0 2、基准位移误差 Y
如图1—32所示,加工尺寸A时,其定位基准和工序基准都是内孔
轴线, B 0 。
但是,由于工件内孔和心轴圆柱面有制造公差,而且两者配合还有
配合间隙,导致定位基准和限位基准不重合,在夹紧力作用下,定位基
上一讲内容提要:
工件以平面定位时的定位元件 工件以圆孔定位时的定位元件 工件以外圆柱定位时的定位元件
本讲主要内容:
造成定位误差的原因 定位误差的计算方法(一)
本讲重点和难点:
基准不重合误差、基准位移误差的分析 合成法及极限位置法计算定位误差法
六点定位原则解决了消除工件自由度的问题,即解决了工件在夹具 中位置“定与不定”的问题。但是,由于一批工件逐个在夹具中定位时, 各个工件所占据的位置不完全一致,即出现工件位置定得“准与不准” 的问题。如果工件在夹具中所占据的位置不准确,加工后各工件的加 工尺寸必然大小不一,形成误差。
2
2
⒈工序基准为工件轴心线
此时为定位基准与工序基准重合,则基准不重合误差为零,而基准位 移的方向又与加工尺寸方向一致,所以加工尺寸B2的定位误差为
DB2
Y

d 2sin
2
⒉工序基准为外圆上母线
此时为定位基准与工序基准不重合。不仅有基准位移误差,而且还有 基准不重合,又定位尺寸与加工尺寸方向一致,所以尺寸B1的定位误差为

aO2
O2O4

Btg

d 2 c os
例1-4 如图1—35所示,求加工尺寸A的定位误差。 解 1)定位基准为底面,工序基准为圆 孔中心线o,定位基准与工序基准不重合。 两者之间的定位尺寸为50mm,其公差
为 s =0.2mm。
工序基准的位移方向与加工尺寸方向间 的夹角α为45°则:
DA Amax Amin 计算定位误差时,需 先画出工件定位时加工尺 寸变动范围的几何图形, 直接按几何关系确定加工 尺寸的最大变动范围,即 为定位误差。
图1一33 用极限位置法求定位误差
本例中工件的外径d d 2 与已加工平面的尺寸 B B 2 是两个
变量,可用作图法画出 B、d两个变量在极限尺寸时工序基准的各个
第四节 定位误差的分析与计算
一、产生定位误差的原因
产生定位误差的原因:
①定位基准与工序基准不重合,产生基准不重合误差,用 B 表
示; ②定位基准与限位基准不重合,产生基准位移误差,用 Y 表示。
1、基准不重合误差 B 如图1—31所示,加工A和B两个尺寸,加工尺寸A时,其定位基 准与工序基准不重合,安装一批工件逐个在夹具上定位时,受尺寸
解 1)
B
D 2
2)
( D d0 )
Y
2
3)工序基准在定位基面上,两者有相关的公共变量 D 。
当定位孔由小变大时, B 与 Y变动方向相反。
D
Y
B
d0 2
2,极限位置法 此法直接计算出由于定位而引起的加工尺寸的最大变动范围。
例如求图1—33中的加工尺寸A的定位误差 DA ,
准相对限位基准发生偏移,从而产生误差,这就是基准位移误差Y 。
由图1—32可知,基准位移误差应等于因定位基准与限位基准不重合
造成的加工尺寸的变动范围。
式中
Y = Amax Amin imax imin i
i ——定位基准的位移量;
i ——一批工件定位基准的变动范围。
图1—32
当定位基准的变动方向与加工尺寸的方向不一致,两者之间成夹
角α时 , Y = icosα
例1一1
在图1一32中,设 A 40 0.1
D=
50
0.03 0
50 d 0 =
0.01 0.04
求加工尺寸A的定位误差。
解 1)定位基准与工序基准重合, B =0。
2)在FJ 作用下,定位基准相对限位基准作单向移动,方向 与加工尺寸一致。
位置。
当 Bmin、dmin 时,工件中心为 O1 点; 当 Bmax、d min 时,工件中心为 O2 点; 当 Bmin、d max 时,工件中心为 O3 点; 当 Bmax、d max时,工件中心为 O4 点。 在加工尺寸A方向上工件中心O的最大变化量,即为定位误
差 DA .
DA

aO4
因工件定位而产生的加工误差称为定位误差,用 D 表示。
在工件的加工过程中,产生误差的因素很多,定位误差仅是加工误差
的一部分,为了保证加工精度,一般限定定位误差不超过工件加工公差T的
1/5~1/3,即
ΔD≤(1/5~1/3)T
(4-1)
式中 ΔD──定位误差,单位为mm;
T ──工件的加工误差,单位为mm。
时,取“一”号。
例1一2 用合成法求图1一32所示加工尺寸E的定位误差。
解 1) B= d /2
2)
( D d0 )
Y
2
3)因为工序基准不在定位基面上,即 B 与 Y 无相关公共变
量,所以
D

Y
B

( D d0 d ) 2
例1—3 求图1—32中加工尺寸H的定位误差。
S S 2 的影响,工序基准的位置是变动的,导致尺寸误差,这就
是基准不重合误差。
图1—31
基准不重合误差的大小应等于因定位基准和工序基准不重合而造成
的加工尺寸的变动范围:
B Amax Amin S max S min s
当工序基准的变动方向与加工尺寸的方向不一致,存在一夹角α时, 基准不重合误差等于定位尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影。
B s cos 0.2 cos 45 o 0.1414 mm 2)定位基准与限位基准重合,Y 0 3) D B 0.1414 mm
图1一35
例1-5 钻铰图1—36a所示凸轮上的两小孔( 16mm),定位销直
径为
22
0 0.021
,求加工尺寸
100 0.1mm 的定位误差。
一、产生定位误差的原因
1、基准不重合误差 B : B s cos 2、基准位移误差 Y : Y i cos
二、定位误差 D 的计算方法
1.合成法


B与 B与

无相关公共变量时,
Y
D
Y
B
Y 有相关公共变量时, D Y B
2、极限位置法
图1—36
解 1)定位基准与工序基准重合, B 0 。
2)定位基准相对限位基准单向移动,定位基准移
动方向与加工尺寸方向间的夹角为 30 15
Y
i

D d0 2
cos

0.0330.021 2
c
os30
0.02mm
3) D Y 0.02mm 。
本讲小结:
Y

B

1 2

d
⒉工件以圆柱孔在间隙配合的圆柱心轴上定位 ⑴孔与心轴固定单边接触
由于定位副的制造误差,将产生定位基准位移误差,即
Y

1 2
(
Dm
ax

d
0
m
in
)

1 2

D

1 2

d
0
在计算基准位移量时可不计Xmin的影响。由于ΔD =0,所以定位误差为
Da
Y

1 2

D

⑴工序基准在定位基面上,即以定位基面的任一母线为工序基准,且为固 定单边接触。
⑵工序基准不在定位基面上。此时基准不重合误差永远取正号,即定位误 差为基准位移误差和基准不重合误差之和。故总有
D Y B
DB1 B1max B1min P1P2 P1O2 O2 P2

DB1

d 2sin
d
2
2
⒊工序基准为外圆下母线
此时亦为基准不重合,且基准位移和定位尺寸的方向均与加工尺寸方 向一致,故工序尺寸B3的定位误差为
DB3 B3max B3min A1 A2 CA2 CA1
如不考虑V形架的制造误差,则工件定位基准在V形架的对称面上,因此 工件中心线在水平方向上的位移为零。但在垂直方向上,因工件外圆有制造 误差,而产生基准位移。其值为
Y O2O1
O1 A


O2 B


1d 2


1 (d 2
d )

d
sin sin sin
sin
2 s in
22 2
工件定位时同时出现基准不重合和基准位移误差,定位误差为两项
误差的合成。
①当 B 与Y 无相关公共变量时(工序基准不在定位基面上),
D Y B
②当 B 与 Y 有相关公共变量时,
D Y B
当定位基面尺寸变动方向一定(由大变小,或由小变大)的条
件下, B 与 Y 的变动方向相同时,取“+”号移误差外,还有基准不重合误差,所以尺寸h的定位误差为
Dh

Y
B

1 2

D

1 2

d
0

1 2

d
⑵孔与圆柱心轴任意边接触
在加工尺寸方向上的最大基准位移误差为
Y Dmax dmin X min D d X min
㈢工件以外圆定位

DB3

d 2sin
d
2
2
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