自动控制原理申报书
移动破碎站液压自动控制系统开发申报书
过程装备与控制工程
四川省重点实验室项目申报书
项目类别一般项目
□基础研究项目
□应用研究项目重点项目
□基础研究项目
□√应用研究项目
项目名称：移动破碎站液压自动控制系统开发
起止时间：2012~2013
承担单位：四川理工学院
项目负责人：林海波
学科门类：过程装备与控制工程
学科情况：院级重点建设学科
填报日期：2012年9月6日
过程装备与控制工程四川省重点实验室制
填报说明
1、申报书适用于过程装备与控制工程四川省重点实验室资助自然科学研究项目；
2、封面“项目类别”只能选填一种，在该项目类别前□中画“√”；
3、申报书填写要求用A4纸计算机打印。
一式三份统一报送过程装备与控制工程四川省重点实验室；
4、未尽事宜，可另附材料说明。
一、目的意义和国内外研究现状分析
二、研究方案及可行性分析
三、最终成果形式及成果预期水平
四、成果转化措施及社会、经济效益分析（限应用型项目填写）
五、现有工作基础和条件
六、项目负责人承担的其它研究项目
七、项目研究组成人员的基本情况
八、经费预算
九、单位（部门）审查意见
十、专家推荐意见
十一、过程装备与控制工程四川省重点实验室学术委员会审查意见
十二、四川理工学院审批意见。
自动控制原理实验报告实验一-一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
分组：成绩：__ _______北京航空航天大学自动控制原理实验报告实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试学院专业方向班级学号学生姓名指导教师2014年11月目录一、实验目的 (1)二、实验内容 (1)三、实验原理 (1)四、实验设备 (2)五、实验步骤 (2)六、实验数据 (3)1.一阶系统实验数据及图形 (3)2.二阶系统实验数据及图形 (4)七、结论和误差分析 (6)结论： (6)误差分析： (7)八、收获与体会 (7)附录 (7)实验时间2014.11.1 同组同学 无一、实验目的1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。
2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。
3.学习阶跃响应的测试方法。
二、实验内容1.建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T 时的阶跃响应曲线，并测定其过渡过程时间Ts 。
2.建立二阶系统的电子模型，观测并记录在不同阻尼比ζ时的阶跃响应曲线，并测定其超调量σ％及过渡过程时间Ts 。
三、实验原理1.一阶系统实验原理系统传递函数为：()()()1C S Ks R S TS φ==+模拟运算电路如图1所示：图1212R R Uo(s)K ==Ui(s)CSR +1Ts+1在实验中始终取R2=R1，则K=1，T=R2*C 取不同的时间常数T ，T=0.25s ，T=0.5s ，T=1s记录不同的时间常数下阶跃响应曲线，测量并记录其过渡时间Ts（Ts=3T）2.二阶系统实验原理其传递函数为：222()()()(2)nn nC SSR S S SωζωωΦ==++令1nω=弧度/秒，二阶系统模拟线路下图2所示：图2取R2*C1=1,R3*C2=1,则R4/R3=R4*C2=1/(2*ζ)及ζ=1/（2*R4*C2）理论值：3(0.05)sntζω≈∆=，%σ21100%eπζ--=⨯四、实验设备1. HHMN-1 型电子模拟机一台2. PC 机一台3. 数字式万用表一块。
自动控制原理 课程设计报告 范文
目录一、课设的任务与要求 (1)I、课设的题目与问题 (1)II课设的范化要求 (1)二、设计正文 (2)I、第一问 (3)1-1 题目的处理 (3)1-2 题目的代码 (3)1-3 运行的的结果 (3)1-4 比较 (4)II 、第二问 (4)2-1 题目的处理 (5)2-2 题目的代码 (5)2-3 运行的结果 (5)K>0 (6)K<0 (6)III、第三问 (6)3-1 题目的处理 (6)3-3 运行的结果 (7)3-4 结论 (8)IV、第四问 (8)第四问中的第一小题 (8)4-1-1题目的分析 (8)4-1-2题目的代码 (8)4-1-3运行结果 (9)4-1-4 系统的校正 (9)4-1-4-1 超前校正 (9)4-1-4-2 滞后校正 (10)第四问中的第二小题 (11)4-2-1题目的分析 (11)4-2-2题目的代码 (11)4-2-3 运行的结果 (12)4-2-4 系统校正 (12)4-2-4-1 超前校正 (12)4-2-4-2 滞后校正 (13)三、附录 (16)第一问 (16)第二问 (17)K>0 (17)K<0 (17)第三问 (18)第四问 (19)第一题 (19)未校正的单位阶跃响应图 (19)未校正前的BODE 图 (19)超前校正 (19)滞后校正 (21)第二题 (21)未校正的单位阶跃响应图 (22)可得未校正前的BODE 图 (22)超前校正 (22)滞后校正 (23)滞后—超前校正 (24)四、总结 (26)五、参考文献 (26)一、课设的任务与要求I 、课设的题目与问题题目：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数)11.0()(+=s s K s G k问题： 1. 分析系统单位阶跃响应的时域性能指标2. 当(),k ∈-∞+∞时，绘制系统的根轨迹，分析系统的稳定性3. 对系统进行频域分析，绘制其Nyquist 图及Bode 图，确定闭环系统的稳定性4. 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：4.1设计串联校正满足下列性能指标（1）在单位斜坡信号t t r =)(作用下，系统的稳态误差01.0≤ss e ；（2）系统校正后，相位裕量0''45)(>c ωγ。
商丘工学院2015年电气工程及其自动化专业申报书
普通高等学校本科专业设置申请表（备案专业适用）
学校名称（盖章）：商丘工学院
学校主管部门：河南省教育厅
专业名称：电气工程及其自动化
专业代码：080905
所属学科门类及专业类：工学、计算机类学位授予门类：工学
修业年限：4年
申请时间：2015年6月
专业负责人：汪新民
联系电话：
教育部制
目录
1.普通高等学校增设本科专业基本情况表
2.学校基本情况表
3.增设专业的理由和基础
4.增设专业人才培养方案
5.专业主要带头人简介
6.教师基本情况表
7.主要课程开设情况一览表
8.其他办学条件情况表
9.学校近三年新增专业情况表
填表说明
⒈本表适用于普通高等学校增设《普通高等学校本科专业目录》内专
业（国家控制布点的专业除外）。
⒉申请表限用A4纸张打印填报并按专业分别装订成册。
⒊在学校办学基本类型、已有专业学科门类项目栏中，根据学校实际
情况在对应的方框中画√。
⒋本表由申请学校的校长签字报出。
⒌申请学校须对本表内容的真实性负责。
1.普通高等学校增设本科专业基本情况表
⒉学校基本情况表
3.增设专业的理由和基础
4.增设专业人才培养方案
表一、二、三、四
5.专业主要带头人简介（1）
6.教师基本情况表
7.主要课程开设情况一览表
8.其他办学条件情况表。
自动控制原理范文
自动控制原理范文
一、传感环节
传感环节是自动控制的基础，它是指利用传感器认识被控制对象的状态，并将其状态反馈回控制系统的过程。
这些信息将作为控制器的输入，
然后经过计算和分析，决定控制器输出的状态特征。
二、自动控制环节
自动控制环节是指控制系统计算和分析所收集到的传感信息，并根据
设定的规则和目标，调整控制器输出，实现对被控制对象的自动控制。
三、操纵环节
操纵环节是指通过控制器输出的控制信号，控制被控制对象的各种技
术指标，实现被控制对象的操纵，以达到自动控制的目的。
四、被控制对象
被控制对象是指需要被控制的系统或设备，它是自动控制的最终目标。
它可以是一个简单的控制系统，也可以是一个复杂的机器。
综上所述，自动控制原理是指使用传感器监测被控制对象的状态，并
使用控制器根据计算和分析反馈的数据，调整控制输出。
自动控制原理精品课程申报表
附件6：
XX大学校级精品课程
申报表
推荐院（部）（公章）
课程名称自动控制原理
课程层次本科
所属一级学科名称工学
所属二级学科名称电气信息类
课程类型□理论课（不含实践） 理论课（含实践）□实验(践)课
课程负责人
学年授课学生数
申报日期
教务处制
填写要求
1、以word文档格式如实填写各项。
2、表格文本中外文名词第一次出现时，要写清全称和缩写，再次出现时
可以使用缩写。
3、涉密内容不填写，有可能涉密和不宜大范围公开的内容，请在说明栏
中注明。
4、除课程负责人外，根据课程实际情况，填写1～4名主讲教师的详
细信息。
5、除推荐、评审意见外均由课程组负责填写，所在学院审核。
所填内容
必须真实、可靠。
6、表中所填报内容（除特殊指明）的时间限制均为近五年。
7、一律以A4篇幅上报，若表格篇幅不够，可加长或另附纸。
1．课程负责人情况
课程负责人：主持本门课程的主讲教师
课程类别：公共课、基础课、专业基础课、专业课
课程类别：公共课、基础课、专业基础课、专业课3. 教学队伍情况
学缘结构：即学缘构成，这里指本教学队伍中，从不同学校或科研单位取得相同（或相近）学历（或学位）的人的比例。
5．自我评价
6．课程建设规划
9．评价、评审意见。
塔里木大学“国家级大学生创新创业训练计划”项目申报书 - 副本
五、项目预期成果 （1）通过反复试验设计了湿度与其棉花滴灌自动装置的设备。 （2）经过对实验分析研究其最适湿度对其复阻抗理论，揭示湿度与其棉花自动滴灌之间的关系。 （3）利用湿度对其复阻抗的影响制作出最适湿度棉花自动滴灌装置。
1
二、申请理由（包括自身/团队具备的知识条件、特长、兴趣等） （1）近期，大多数对湿度检测方法相继出现，检测方法大致可分为双压法、双温法、静态法中的饱 和盐法、露点法、干湿球法、电子式湿度传感器。其中，电子式湿度传感器是利用有机电介质吸湿 的电容率变化的原理、由检测元件和评价电子电路构成的一种新型电子式湿度传感器。该方法可实 现在启停棉花自动滴灌装置的联系，使其更好的实现所需结果。新疆是我国的棉花生产基地，棉花 种植成为了农民最大的经济来源，棉花的加工、种植都需要理论知识上的支撑，为本项目的顺利实 施提供了可行的沃土。因此，应用前景广阔。 （2）课题组成员均为塔里木大学机械电气化工程学院的学生，已完成了《C 语言程序设计》、《单 片机应用技术》、《自动检测技术及应用》、《电力电子技术》、《自动控制原理》、《机械设计 基础》等课程，并掌握了一定的专业知识和实验操作技能。同时，课题组成员对单片机及 matlab 方 面的知识，提高自己的单片机应用能力及数据处理能力。 （3）项目申报人在此之前已查阅过有关技术参考资料，并在老师的指导下进行了可行性分析，在项 目结构和具体实现方案上已有较完整的轮廓。课题组成员平时对计算机C语言及语言汇编编程，数学 建模软件的应用非常感兴趣，还经常在网上查阅有关计算机的编程和cad绘图制作的相关知识，参加 该项目的成员都具有很强的学习和创新能力以及吃苦耐劳、坚持不懈、积极进取的奋斗精神。项目 组成员在课外时间参加过许多科技竞赛、个性化实验。项目组成员还参与数学建模培训及比赛，有 一定的数据处理功底。
机械设计制造及其自动化应用型示范专业建设申报书
机械设计制造及其自动化应用型示范专业建设申报书【申报书标题】机械设计制造及其自动化应用型示范专业建设申报书【文章正文】1. 简介机械设计制造及其自动化是现代制造工程中非常重要的一个领域，它与工业生产密切相关，为推动制造业的发展和技术进步起着重要的作用。
机械设计制造及其自动化应用型示范专业建设旨在培养掌握现代工程技术和自动化设备应用的高级技术人才，满足制造业对高端技术人才的需求。
2. 专业建设的背景和意义随着科技的不断进步和经济的快速发展，制造业向高端、智能化发展的趋势日益明显。
然而，现有的机械设计制造及其自动化专业教育模式无法满足社会对人才的需求。
建设应用型示范专业是推动机械制造业发展的关键所在。
3. 建设目标（1）培养具备机械设计制造及自动化应用方面的理论知识和实践能力的高级工程技术人才，适应制造业的需求；（2）构建完善的教育体系和教学团队，提高教师的教育和科研水平，推动专业建设的不断发展；（3）加强与企业的合作，建立产学研一体化的实践教学模式，提升学生的实践能力和创新意识。
4. 专业课程设置为了培养学生的综合素质和专业技能，我们计划设置以下专业课程：（1）机械设计与制造基础（2）自动控制原理及应用（3）工程力学与材料力学（4）传感器与检测技术（5）自动化设备与系统集成（6）数字化制造与智能制造（7）人机交互与工程设计（8）创新设计与产品开发5. 实践教学与科研平台为了提高学生的实践能力和创新意识，我们计划建立以下实践教学与科研平台：（1）机械设计与制造实验室：提供各类仿真实验设备和模型，让学生掌握机械设计的基本原理和实践技能；（2）自动化控制实验室：通过实践操作，让学生深入理解自动化控制技术并培养实际操作能力；（3）创新创业实践中心：提供项目培训、创新创业导师指导、资金支持等资源，鼓励学生进行创新创业实践。
6. 专业建设的合作机制为了与制造业企业进行有效的合作，我们计划建立以下合作机制：（1）合作实习基地：与制造业企业合作，为学生提供实习机会，让他们了解实际工作环境并锻炼实际操作能力；（2）企业导师制度：与企业签订合作协议，邀请企业技术人员担任学生的导师，指导学生的创新实践和毕业设计；（3）共建实验室：与企业合作共建实验室，为学生提供更好的科研平台和实践机会。
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《PLC编程及应用》廖常初主编机械工业出版社2003
佟纯厚、郭文良等《近代交流调速》冶金工業版
佟纯厚《国内外交流调速发展的现状和方向》
佟纯厚《近代交流调速技术的发展动向》[J].冶金自动化. 1985.(03)
四、预期成果
以上控制系统设计，改变原有变频方式，使用PLC的功能指令PID、SCL进行灵活设置，对各参数要求根据设备实际情况进行闭环调节控制，用人机界面显示各种状态与自诊断功能，使系统工作可靠方便使系统工作可靠方便，在单位时间内压力变化小有效地解决了现有的生活小区纯水装置所再生的纯水“不纯”、不放心饮用的难题，达到恒压恒量供水，保证纯水装置再生出合格水、放心饮用水。
二、项目方案
1、硬件设计方案
在进水池内设置高低水位检测传感器检测水位，避免水位过低时水泵空运转损坏，在水泵出水口安装一个压力传感器自动检测压力传感器，采集现在压力并转变为1～5V的模拟电压反馈至CQM1的线性传感控制模LSE，LSE将反馈信号处理，处理结果通过LSE模块转变为模拟电压去控制变频器的工作频率，从而达到恒压供水，保证再生水装置的压力。
2、软件设计方案
可编程控制器是扫描工作方式，能同时对多个块进行控制，在整个程序扫描时间里可使程序按所测信号判断进入不同的分支程序。主程序包含有多个分支程序，这样既提高了速度又不必要的代码重复，同时也方便以后系统扩展对软件的修改。为了避免控制设备的误动作，有上电后对运行设备开关状态逻辑错误的检查功能。
三、参考文献
《可编程序控制器原理及应用》赵金荣叶真编上海应用技术学院2003
《可编程序控制器应用指南》易传禄主编上海科普出版社
《可编程序控制器教程》王兆义主编机械工业出版社
《工厂电气控制技术》方承远主编机械工业出版社
《可编程序控制器原理及应用》钟肇新彭侃编华南理工大学出版社2001
《现代电气及可编程技术》王永华主编北京航空航天大学出版社
项目编号
国家级大学生创新训练项目申请书
（适用于升级项目）
项目名称PLC、人机界面结合变频器在纯净水再生装置设计
项目负责人许仲池
学号/专业021210131自动化
大学生创新创业训练计划领导小组
二О一三年三月制订
一、研究内容
内容：采用水位传器和压力传感器，当水位及压力变化超过下限值时，通过线性控制模块，经过PLC功能指令PID、SCL进行调节控制，并通讯到人机界面，达到智能化监控。