理论力学题库第四章
理论力学第四章习题答案
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1. 一个质点在力F作用下做直线运动，已知力的大小与时间的关系为F = kt，其中k为常数。
求质点的速度与时间的关系。
解答：根据牛顿第二定律F = ma，将力的大小与时间的关系代入，得到ma = kt。
由于质点做直线运动，所以速度的变化率等于加速度，即v = ∫a dt。
将上式代入，得到v = ∫(kt/m) dt = (k/m)∫t dt = (k/m)(t^2/2) + C。
其中C为积分常数。
因此，质点的速度与时间的关系为v = (k/m)(t^2/2) + C。
2. 一个质点在力F作用下做直线运动，已知力的大小与位置的关系为F = -kx，其中k为常数。
求质点的加速度与位置的关系。
解答：根据牛顿第二定律F = ma，将力的大小与位置的关系代入，得到ma = -kx。
由于质点做直线运动，所以加速度的变化率等于速度的变化率，即a =dv/dt。
将上式代入，得到dv/dt = -kx/m。
将变量分离，得到dv = (-kx/m) dt。
对两边同时积分，得到∫dv = ∫(-kx/m) dt。
积分后得到v = (-kx^2/2m) + C1，其中C1为积分常数。
再次对上式积分，得到∫v dx = ∫((-kx^2/2m) + C1) dx。
积分后得到x = (-kx^3/6m) + C1x + C2，其中C2为积分常数。
因此，质点的加速度与位置的关系为a = (-kx/m)。
3. 一个质点在势能函数U(x) = kx^2/2下做直线运动，已知质点的质量为m。
求质点的速度与位置的关系。
解答：根据势能函数U(x) = kx^2/2，可以求得力的大小与位置的关系为F = -dU(x)/dx = -kx。
【最新试题库含答案】清华理论力学课后答案4
清华理论力学课后答案4篇一：理论力学课后习题答案第4章运动分析基础第4章运动分析基础4－1 小环A套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为R（如图所示）。
已知小环的初速度为v0，并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ，且 0 ＜θ＜?，试确定小环2A的运动规律。
22解：asin??a?v，a?v nRsin?R2vdvt1a?dv?acos??v，?dt t2??v00vdtRtan?Rtan?v?ds?v0Rtan?dtRtan??v0tstv0Rtan?ds??0?0Rtan??v0tdtAs?Rtan?lnRtan?Rtan??v0t习题4－1图2??x?3sint?x?4t?2t1．?， 2．?2y?2cos2t?y?3t?1.5t??4－2 已知运动方程如下，试画出轨迹曲线、不同瞬时点的解：1．由已知得 3x = 4y ? v?5?5t?y?3?3t? ?a??5 ??y??3????4x????4?4t?x（1）为匀减速直线运动，轨迹如图（a），其v、a图像从略。
2．由已知，得arcsinx3?12arccosy242(b)习题4－2图化简得轨迹方程：y?2?x9（2）轨迹如图（b），其v、a图像从略。
4－3 点作圆周运动，孤坐标的原点在O点，顺钟向为孤坐标的正方向，运动方程为s?12?Rt2，式中s以厘米计，t以秒计。
轨迹图形和直角坐标的关系如右图所示。
当点第一次到达y坐标值最大的位置时，求点的加速度在x和y轴上的投影。
解：v?s???Rt，at?v???R，an?v??2Rt2y坐标值最大的位置时：?s? ax?at??R，ay???R22R12?Rt2??22R，?t?1习题4－3图4－4 滑块A，用绳索牵引沿水平导轨滑动，绳的另一端绕在半径为r 的鼓轮上，鼓轮以匀角速度ω转动，如图所示。
试求滑块的速度随距离x 的变化规律。
解：设t = 0时AB长度为l0，则t时刻有：r (?t?arcta?arctan)r?l?x2?r2l0x2?r2对时间求导：?r??r2x22xx?r?rx ???xx2?r2???xxx?r224－5 凸轮顶板机构中，偏心凸轮的半径为R，偏心距OC = e，绕轴O以等角速转动，从而带动顶板A作平移。
理论力学第四章例题资料
先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮。
对杆 得 又 得 对轮 得
得
得
当
时，
处无滑动
先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮，受力图不变
对杆 得 但 对轮
不变
得
(1)
(2)
(3)
此时
（4）
共有
四个未知数
在
时，解得
即在 当
时， 处不会先滑动 时，解得
处无滑动
例4-7 用几何法求解例5-2。 解: 物块有向上滑动趋势时，
例4-1 已知：
求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向。 解： 取物块，设物块平衡
解得：
(向上)
而
物块处于非静止状态。 向上。
例4-2 已知： 求： 使物块静止，水平推力 的大小。 解：使物块有上滑趋势时，推力为 ，
画物块受力图
(1) (2)
(3)
解得： 设物块有下滑趋势时，推力为 ， 画物块受力图：
(1) (2)
(3)
为使物块静止
若 对此题，是否有
? ?
例4-3
已知：
不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质
求：挺杆不被卡量住；之 值。
解：取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置。
解得： 则：挺杆不被卡住时， 。
例4-4 已知：物块重 P, 鼓轮重心位于
各尺寸如图所示：
求： 制动鼓轮所需铅直力F。
处，闸杆重量不 计，
求： 抽拉抽屉不被卡住之e值。
解： 取抽屉，设抽屉刚好被卡住
又 联立解得 则抽屉不被卡住， 。
例4-13 已知：
各构件自重不计，
尺寸如图；
求：保持系统平衡的力偶矩 。
解：设
时，系统即将逆时针方向转动，
理论力学(胡运康)第四章作业答案
2、AB：
3 M = 0 , F N ∑ D BC × 4 + FB × 2 − FAy × 2 = 0, ⇒ F BC = −1500 5
1
3-39 已知q，M=qa2 。求铰链D受的力；铰链B受的力。
D FDx FDy
qa
C FCy FCx
FDx FDy
FB3
a 3 解: 1、整体 ： ∑ M A = 0, FB 3 ⋅ a − qa ⋅ − M = 0, ⇒ FB 3 = qa 2 2 1 M = 0 , F ⋅ a + qa ⋅ a = 0 , ⇒ F = qa 2、DC： ∑ C Dy Dy 2 1 ⇒ FCy = qa ∑ Fy = 0, FDy + FCy − qa = 0， 2
∑ Fy = 0, FAy − 30 + FBC ⋅
3-73 已知M2 、M3 ，AB=d1 、BC=d2 、CD=d3 ，求M1及 A、D处约束力。
FAz FAy
【解】整体：
M3 ⇒ FAy = ∑ M z = 0, M 3 − FAy ⋅ d1 = 0， d1 M2 ⇒ FAz = ∑ M y = 0, M 2 − FAz ⋅ d1 = 0， d1
6
3-53 求桁架中杆BH、CD和GD的内力。
1
FIH 0 FBH
FE
FB 1
FBC
FE
解: FGD = 0 1、整体:
2、1-1面左边：∑ Fy = 0, FE − 60 − FBH
∑M
B
= 0, FE ×15+ 60×10 = 0, ⇒ FE = 26.67kN
1 = 0， ⇒ FBH = −47.1kN 2
∑M
G
《理论力学》第四章 静力学应用专题习题解
第四章 力系的简化习题解[习题4-1] 试用节点法计算图示杵桁架各杆的内力。
解：（1）以整体为研究对象，其受力图如图所示。
由结构的对称性可知， kN R R B A 4==（2）以节点A 为研究对象，其受力图如图所示。
因为节点A 平衡，所以0=∑iyF0460sin 0=+AD N)(62.4866.0/4kN N AD -=-=0=∑ixF060cos 0=+AD AC N N)(31.25.062.460cos 0kN N N AD AC =⨯=-= （3）以节点D 为研究对象，其受力图如图所示。
因为节点D 平衡，所以 0=∑iyF0430cos 30cos 0'0=---AD D C N N 0866.0/4=++AD D C N N 0866.0/4866.0/4=+-D C N0=DC N0=∑ixF030sin 30sin 0'0=-+AD D C D E N N N 05.062.4=⨯+DE NkN4)(akN4AB RkN 2AC23N A )(31.2kN N DE -=（4）根据对称性可写出其它杆件的内力如图所示。
[习题4-2] 用截面法求图示桁架指定杆件 的内力。
解：(a)（1）求支座反力以整体为研究对象，其受力图如图所示。
由对称性可知，kN R R B A 12==(2)截取左半部分为研究对象，其受力图 如图所示。
因为左半部分平衡，所以0)(=∑i CF M0612422843=⨯-⨯+⨯+⨯N 063243=⨯-++N )(123kN N =kN2AC23N A0=∑ixF0cos cos 321=++N N N αθ01252252421=+⋅+⋅N N012515221=+⋅+⋅N N0512221=++N N ……..(1) 0=∑iyF02812sin sin 21=--++αθN N025*******=+⋅+⋅N N02525121=+⋅+⋅N N052221=++N N0544221=++N N ……..(2) 05832=-N)(963.53/582kN N ==)(399.1652963.5252221kN N N -=-⨯-=--=解：（b ）截取上半部分为研究对象，其受力图如图所示。
哈尔滨工业大学 第7版 理论力学 第4章 课后习题答案
解 （1）方法 1，如图 4-6b 所示，由已知得
Fxy = F cos 60° ， Fz = F cos 30°
F = F cos 60°cos 30°i − F cos 60°sin 30° j − F sin 60°k = 3 i − 1 Fj − 3 Fk 44 2
41
理论力学（第七版）课后题答案 哈工大.高等教育出版社
A
F
β
MA
C
MB
F
10 N
β M θ − 90° C
MB
(a)
(b)
(c)
图 4-11
解 画出 3 个力偶的力偶矩矢如图 4-11b 所示，由力偶矩矢三角形图 4-11c 可见
MC =
M
2 A
+
M
2 B
=
3 0002 + 4 0002 = 5 000 N ⋅ mm
由图 4-11a、图 4-11b 可得
3 = 250 N 13
FRz = 100 − 200 ×
1 = 10.6 N 5
M x = −300 ×
3 × 0.1 − 200 × 1 × 0.3 = −51.8 N ⋅ m
13
5
M y = −100 × 0.20 + 200 ×
2 × 0.1 = −36.6 N ⋅ m 13
M z = 300 ×
z
F45° F3 F3′ B
F2A
E
F1
C
F5
F6
F F4 45°
D
y
K x
M
(a)
(b)
图 4-9
解 (1) 节点 A 为研究对象，受力及坐标如图 4-9b 所示
《理论力学》第四章-力系平衡试题及答案
理论力学4章作业题解4-1三铰拱受铅直力F 作用。
如拱的重量不计，求A 、B 处支座反力。
解答 左半拱为二力构件，A 处约束力作用线通过两铰。
整体为三力平衡力系，三力组成闭合的三角形如附图（a ），根据几何关系确定约束力的大小。
45sin sin sin B A F F F ==j a其中31tan =j ，043.18=j ，056.116=a 。
解得F F F F B A 79.0 ,35.0==。
4-3 已知F =10 kN ，杆AC ，BC 及滑轮重均不计，试用作图法求杆AC ，BC 对轮的约束力。
解：取脱离体轮C ，示力图如图所示，力F 1=F 2=F ，其合力通过轮心C ，故仍是汇交力系的平衡。
:0=åiyF 045sin 20=-F F BCKN FF BC 1.1445cos =°=045cos :010=-+=åF F F FAC BC ix0=AC F4-7 长2l 的杆AB ，重W ，搁置在宽a 的槽内，A 、D 接触处都是光滑的。
试求平衡时杆AB 与水平线所成的角a 。
设a >l 。
解答 取杆为研究对象，为三力汇交力系的平衡。
示力图如附图(a)所示。
在ΔADE 中，a cos AD AE =。
在ΔAEC 中，l AE ´=a cos 。
所以有l AD ´=a 2cos 。
在ΔA GD 中，a cos a AD =。
得a =a 3cos ，31cosl a -=a 。
F BCAC题3-4 附图F BF AF BF AFa45j(a)A (a)题4-7 附图G4-9 AB ，AC ，AD 三连杆支撑一重物，如图所示。
已知W=10kN ，AB =4m ，AC =3 m ，且ABEC 在同一水平面内，试求三连杆所受的力。
解：取铰A 研究，示力图如图示，为汇交力系的平衡。
0=åix F ： 05430sin =´°+AD AB F F 0=åiy F ： 05330sin =´°+AD AC F F 0=åiZF： 030cos =-°W F AD联立求解KNF KNF KN F AD AC AB 5.115.36.4=-=-=4-8 图示结构上作用一水平力F 。
理论力学题库第4章
理论力学题库——第四章一、填空题1. 科里奥利加速度 （“是”或“不是”）由科里奥利力产生的，二者方向 （“相同”或“不相同”）。
2. 平面转动参考系中某一点对静止参考系的加速度的表达式是 ，其中 是相对加速度， 是牵连加速度， 是科里奥利加速度。
4-1.非惯性系中，运动物体要受到 4种惯性力的作用它们是： 惯性力、惯性切向力、惯性离轴力、科里奥利力 。
4-2.在北半球，科里奥利力使运动的物体向 右 偏移，而南半球，科里奥利力使运动的物体向 左 偏移。
（填“左”或“右”）4-3.产生科里奥利加速度的条件是： 物体有相对速度υ'v及参照系转动，有角速度ωv ，且υ'v 与ωv不平行 。
4-4.科里奥利加速度是由参考系的 转动 和 物体的相对运动 相互影响产生的。
4-5.物体在 主动力、约束力和惯性力 的作用下在动系中保持平衡，称为相对平衡。
4-6.重力加速度随纬度增加的主要原因是：地球自转产生的惯性离轴力与地心引力有抵消作用 。
4-7.由于科里奥利力的原因北半球气旋（旋风）一般是 逆时针 旋转的.（顺时针或逆时针）4-8.地球的自转效应，在北半球会使球摆在水平面内 顺时针 转动.（顺时针或逆时针）二、选择题1. 关于平面转动参考系和平动参考系，正确的是（ ） A. 平面转动参考系是非惯性系； B. 牛顿定律都不成立； C. 牛顿定律都成立；D.平动参考系中质点也受科里奥利力。
2. 下列关于非惯性系的说法中正确的是：【C 】A 惯性离心力与物体的质量无关；B 科里奥利力与物体的相对运动无关；C 科里奥利力是参考系的转动与物体相对与参考系的运动引起的；D 科里奥利力使地球上南半球河流右岸冲刷比左岸严重。
3. 科里奥利力的产生与下列哪个因素无关？【B 】A 参照系的转动；B 参照系的平动；C 物体的平动；D 物体的转动。
4. 在非惯性系中如果要克服科里奥利力的产生，需要：【D 】A 物体作匀速直线运动；B 物体作匀速定点转动；C 物体作匀速定轴转动；D 物体静止不动。
《理论力学》第四章 力系的简化习题解
（1）确定悬索的形状
根据对称性，建立如图所示的坐标系。
由公式（4-6）得：
悬索的边界条件为： ， ， ， 。
所以悬索线方程为：
悬索线的斜率：
边界条件：
故悬索线方程为：
（2）求
（3）求最大拉力
由公式 得：
（出现在A、B两点处）。
[习题4-12]输电线之两塔相距 ，塔顶高差 ，垂度 ，电线每米重 ，并假定沿水平跨度均匀分布，求最低点水平拉力及最大拉力。
最大静摩擦力，那 么圆轮水平向右滑动，不
发生滚动。在这种情况下，杆OC的受力图如
图（a）所示。
由OC的平衡条件得：
圆轮的力图如图（b）所示。
由圆轮的平衡条件得：
（2）如果A先达到最大静摩擦力，那么圆轮将
沿地面滚动。此时，
由圆轮的平衡条件得：
（3）如果B先达到最大静摩擦力，那么圆轮将沿OC滚动。此时，
所示。由AB的平衡条件得：
………(1)
………(2)
………(3)
（1）/（2）得：
当物块M靠近B端时，板AB的受力如图（b）
所示。由AB的平衡条件得：
………(a)
………(b)
………(c )
(a)/(b)得：
综合考虑图(a)、(b)两种情况下的 值可知， 的范围是 。
[习题4-22] 攀登电线杆的脚套钩如图所示。设电线杆直径 ，A、B间的铅垂距离为 。若套钩与电线杆之间摩擦因为 ，求工人操作时，为了安全，站在套钩上的最小距离 应为多大？
故悬索线方程为：
…………(3)
(3) 代入（2）得：
当 时， ，即：
。故悬索线方程为：
(2)确定水平力
当 时， ，即：
令
理论力学试题题目含参考答案
理论力学部分第一章 静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（ ）2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（ ）3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（ ）4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（ ）5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（ ）6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（ ）二、选择题1．若作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为 。
① 1F －2F ；② 2F －1F ；③ 1F ＋2F ；2．三力平衡定理是 。
① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；② 共面三力若平衡，必汇交于一点；③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
3．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有 。
① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则；③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；⑤ 作用与反作用定理。
4．图示系统只受F 作用而平衡。
欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30︒角，则斜面的倾角应为________。
① 0︒； ② 30︒；③ 45︒； ④ 60︒。
5．二力A F 、B F 作用在刚体上且0=+B A F F ，则此刚体________。
①一定平衡； ② 一定不平衡；③ 平衡与否不能判断。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
3．作用在刚体上的两个力等效的条件是。
4．在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有，可以确定约束力方向的约束有，方向不能确定的约束有（各写出两种约束）。
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理论力学题库——第四章一、填空题1.科里奥利加速度（“是”或“不是”）由科里奥利力产生的，二者方向（“相同”或“不相同”）。
2.平面转动参考系中某一点对静止参考系的加速度的表达式是，其中是相对加速度，是牵连加速度，是科里奥利加速度。
4-1.非惯性系中，运动物体要受到4种惯性力的作用它们是：惯性力、惯性切向力、惯性离轴力、科里奥利力。
4-2.在北半球，科里奥利力使运动的物体向右偏移，而南半球，科里奥利力使运动的物体向左偏移。
（填“左”或“右”）4-3.产生科里奥利加速度的条件是：物体有相对速度υ'及参照系转动，有角速度ω，且υ'与ω不平行。
4-4.科里奥利加速度是由参考系的转动和物体的相对运动相互影响产生的。
4-5.物体在主动力、约束力和惯性力的作用下在动系中保持平衡，称为相对平衡。
4-6.重力加速度随纬度增加的主要原因是：地球自转产生的惯性离轴力与地心引力有抵消作用。
4-7.由于科里奥利力的原因北半球气旋（旋风）一般是逆时针旋转的.（顺时针或逆时针）4-8.地球的自转效应，在北半球会使球摆在水平面内顺时针转动.（顺时针或逆时针）二、选择题1.关于平面转动参考系和平动参考系，正确的是（）A.平面转动参考系是非惯性系；B.牛顿定律都不成立；C.牛顿定律都成立；D.平动参考系中质点也受科里奥利力。
2.下列关于非惯性系的说法中正确的是：【C】A惯性离心力与物体的质量无关；B科里奥利力与物体的相对运动无关；C科里奥利力是参考系的转动与物体相对与参考系的运动引起的；D科里奥利力使地球上南半球河流右岸冲刷比左岸严重。
3.科里奥利力的产生与下列哪个因素无关？【B】A 参照系的转动；B 参照系的平动；C 物体的平动；D 物体的转动。
4.在非惯性系中如果要克服科里奥利力的产生，需要：【D 】A 物体作匀速直线运动；B 物体作匀速定点转动；C 物体作匀速定轴转动；D 物体静止不动。
5.A 、B 两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究 A 点相对于 B 点的运动，则A(A)可以选固结在 B 点上的作平移运动的坐标系为动系； (B)只能选固结在B 点上的作转动的坐标系为动系； (C)必须选固结在A 点上的作平移运动的坐标系为动系； (D)可以选固结在 A 点上的作转动的坐标系为动系。
6..点的合成运动中D(A)牵连运动是指动点相对动参考系的运动；(B)相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动；(C)牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度；(D)牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。
7.dt v d a e e =和dtv d a r r =两式A(A)只有当牵连运动为平移时成立； (B)只有当牵连运动为转动时成立；(C)无论牵连运动为平移或转动时都成立； (D)无论牵连运动为平移或转动时都不成立。
8.点的速度合成定理D(A)只适用于牵连运动为平移的情况下才成立； (B)只适用于牵连运动为转动的情况下才成立； (C)不适用于牵连运动为转动的情况；(D)适用于牵连运动为任意运动的情况。
9.点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中A(A)绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线；(B)牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线；(C)相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线；(D)相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。
10.图示机构中，直角形杆OAB 在图示位置的角速度为?，其转向为顺时针向。
取小环M 为动点，动系选为与直角形杆OAB 固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的C11.B 点12.图示机构中，圆盘以匀角速度?绕轴O 朝逆时针向转动。
取AB 杆上的A 点为动点，动系选为与圆盘固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的C 13.A (A)e na a a cos a sin a :x -=ϕ+ϕτ(B)0=-ϕ-ϕτr na a a sin a cos a :y (C)0=ϕ+ϕ-ξsin a cos a a:r e n a (D)0=ϕ-ϕ-ητcos a sin a a:r e a 14.利用点的速度合成定理v a =v e +v r 求解点的运动时，以下四组已知条件下的问题，哪些可求出确定解？CD(A)已知v e 的大小、方向和v r 的方向求v a 的大小。
(B)已知v e 的方向和v r 的大小求v a 的大小。
(C)已知v a 和v e 的大小和方向求v r 的大小和方向。
(D)已知v r 和v e 的方向以及v a 的大小和方向求v e 的大小。
15.图示机构中半圆板 A 、B 两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接，平行杆O 1A 和O 2B分别绕轴O 1与O 2以匀角速度?转动，垂直导杆上装一小滑轮C ，滑轮紧靠半圆板，并沿半圆周作相对滑动，使导杆在垂直滑道中上下平移。
若以滑轮 C 为动点，以半圆板AB 为动系，分析图示位置滑轮C 的运动速度。
以下所画的四个速度四边形中，哪一个是(A )(B )16.刚体作平面运动时，C(A)其上任一截面都在其自身平面内运动； (B)其上任一直线的运动均为平移运动； (C)其中任一点的轨迹均为平面曲线； (D)其上点的轨迹也可能为空间曲线。
17.刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。
平移和定轴转动这两种刚体的基本运动，D(A)都是刚体平面运动的特例； (B)都不是刚体平面运动的特例；(C)刚体平移必为刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动不一定是刚体平面运动的特例；(D)刚体平移不一定是刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动必为刚体平面运动的特例。
18.将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点 A 的角速度和角加速度分别用?A 和?A表示，而相对于基点 B 的角速度和角加速度分别用?B 和?B 表示，则 A (A)?A =?B ,?A =?B ; (B)?A =?B ,?A ??B ; (C)?A ??B ,?A =?B ; (D)?A ??B ,?A ??B . 19.平面图形上任意两点 A 、B 的速度在其连线上的投影分别用[v A ]AB 和[v B ]AB 表示，、两点的加速度在其连线上的投影分别用[a A ]AB 和[a B ]AB 表示，则A (A)可能有[v A ]AB =[v B ]AB ,[a A ]AB ?[a B ]AB ； (B)不可能有[v A ]AB =[v B ]AB ,[a A ]AB ?[a B ]AB ； (C)必有[v A ]AB =[v B ]AB ,[a A ]AB =[a B ]AB ；(D)可能有[v A ]AB ?[v B ]AB ,[a A ]AB ?[a B ]AB 。
20.设平面图形在某瞬时的角速度为?，此时其上任两点A 、B 的速度大小分别用v A 、v B 表示，该两点的速度在其连线上的投影分别用[v A ]AB 和[v B ]AB 表示，两点的加速度在其连线上的投影分别用[a A ]AB 和[a B ]AB 表示，则当v A =v B 时D(A)必有?=0； (B)必有??0；(C)必有[a A ]AB =[a B ]AB ； (D)必有[v A ]AB =[v B ]AB ；21.平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用?、?表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时A(A)必有?=0,??0； (B)必有??0,??0； (C)可能有??0,??0； (D)必有?=0,?=0。
22.图示平面机构在图示位置时，AB 杆水平，BC 杆铅直，滑块 A 沿水平面滑动的速度v A ?0、加速度a A =0。
此时AB 杆的角速度和角加速度分别用?AB 和?AB 表示，BC 杆的角速度和角加速度分别用?BC 和?BC 表示，则B(A)00=ε≠ωAB AB , (B)00≠ε=ωAB AB ,(C)00≠ε=ωBC BC , (D)00=ε=ωAB AB ,23.某瞬时平面图形内任意两点A 、B 的速度分别为v A 和v B ，它们的加速度分别为a A 和a B 。
以下四个等式中哪些是正确的？AD (A)[v A ]AB =[v B ]AB (B)[v A ]x =[v B ]x (C)[a A ]AB =[a B ]AB(D)[a A ]AB =[a B ]AB +[a AB ]AB 24..图示平面图形，其上两点 A 、B 的速度方向如图，其大小v A =v B ，以下四种情况中，哪(E)H点为ABCD的瞬心。
32.图示平面机构，在图示位置曲柄O1A以角速度?绕O1作定轴转动，小齿轮沿固定的大齿轮作纯滚动，小齿轮的轮缘B处与杆BC饺接，C处铰接杆O2C，杆O2C可绕O2轴摆动。
为求杆O2C的转动角速度，需确定各构件的瞬心位置，以下所确定的瞬心，哪些是正确的？AE(A)小齿轮与大齿轮的接触点D(B)O1点为小齿轮的瞬心；(C)G点ABC为的瞬心；(D)F点为杆BC的瞬心；(E)E点为杆BC的瞬心。
33.(A)(B)若其上有两点的速度在这两点连线的垂线（垂线也在此平面内）上的投影的大小相等，则此瞬时其上所有各点的速度的大小和方向都相等；(C)若其上有两点的速度矢量之差为零，则此瞬时该平面图形一定是作瞬时平移或平移运动；(D)其上任意两点的加速度在这两点的连线上的投影一定相等。
34.平面图形在其自身平面内运动，其上有两点速度矢在某瞬时相同，以下四种说法，哪些是正确的？AD(A)在该瞬时，其上各点的速度都相等；(B)在该瞬时，其上各点的加速度都相等；(C)在该瞬时，图形的角加速度一定为零，但角速度不一定为零；(D)在该瞬时，图形的角速度一定为零，但角加速度不一定为零。
35若质点受力F 1、F 2、?、F n 作用，其合力R =?F ，则C(A)质点运动的方向必与合力R 的方向相同； (B)R 越大，质点的速度v 必然越大； (C)R 越大，质点的加速度a 必然越大；(D)质点的加速度a 的方向可能与R 的方向相同，也可能与R 的方向不同。
36.炮弹的质量为m ，其发射时的初速度为v 0，发射角为?。
空气阻力R 设为与速度的一次方成正比，即R =-Km v ，其中m 为炮弹的质量，K 为常系数。
将炮弹视为一质点，它在一般A(A)⎩⎨⎧--=-=mg y m x Km x m --y Km mg x Km (C)⎩⎨⎧--=--=-mg y m x Km xm --=-=y Km mg x Km x37质量相等的两质点，若它们在一般位置的受力图相同，则它们的运动情况C(A)必然相同；(B)只有在所选坐标形式相同时才会相同； (C)只有在初始条件相同时才会相同；(D)只有在初始条件和所选坐标形式都相同时才会相同。