HEIDENHAIN海德汉光栅尺LB302LB382资料
外形尺寸（标准型）
Chen dong
外形尺寸（镜像型）
Chen dong
安装公差---要特别注意
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装外壳
Chen dong
安装导轨钢带
Chen dong
安装标尺钢带
Chen dong
穿标尺钢带
输出信号----LB382C
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
目录
2
注意事项
Chen dong
光栅尺的组成
Chen dong
安装附件
Chen dong
安装步骤
Chen dong
注意事项
Chen dong
变换电缆的出线方向
Chen dong
参考点的位置与设定
Chen dong
拉紧钢带 ---偿---激光干涉仪检测
Chen dong
光栅尺的防护---DA300
Chen dong
技术参数
Chen dong
电气连接图---LB302
Chen dong
输出信号---LB302
Chen dong
电气连接图---LB382C
Chen dong
Chen dong
预紧钢带
Chen dong
固定钢带及贴标签
Chen dong
穿密封条
Chen dong
固定密封条
Chen dong
安装读数头
Chen dong
固定密封条 （端盖E1)
Chen dong
检查接地电阻---不能省缺
Chen dong
拉紧钢带---计算拉紧量---重要!
Chen dong
海德汉光栅（DOC）
海德汉光栅海德汉(heidenhain)是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺，编码器及数控系统的厂家。
海德汉的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用，欢迎选用海德汉heidenhain公司的产品。
名称：海德汉封闭式光栅尺heidenhain海德汉lc100系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。
同时还提供增量信号。
它们与ls100系列增量式直线光栅尺的安装尺寸相同，机械结构也相同。
由于lc100和ls100系列直线光栅尺的精度高和可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床应用。
常用类型：lc182、lc183、lc192f、lc193f、lc192m、ls177、ls177c、ls176、ls176c、ls187、ls187c、ls186/ls186c、lf183、lf183c、lb382c；名称：海德汉敞开式光栅尺heidenhain海德汉lc400系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。
同时还提供增量信号。
同ls400系列增量式直线光栅尺一样，它精度高并具有可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床。
常用型号：heidenhain海德汉lc493f、lc493m、lc483、ls487、ls477、lf481、lf481、ls388c、ls328c、ls628c、ls688c、ls1679、ls1679；heidenhain海德汉lida475，lida485，lida477，lida487，lida171，lida181，lida175，heidenhain海德汉lida185，heidenhain 海德汉lida177，heidenhain海德汉lida187，lip481，lip471，heidenhain海德汉lip581，lip382，lip372，pp281r，lif101，lif121，lif181等。
是用于机床的理想选择。
海德汉直线光栅尺产品说明书
用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。
有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。
动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。
这就是全闭环控制模式。
进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。
自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。
联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。
数控机床用直线光栅尺(中文)
LC LF
LC 400 LC 100 LF 481 LF 183 LS 487 LS 187
LS
LS 477 LS 177
17
HCN 2008
8：1Vpp 9：带串口的绝对式光栅尺
机床用直线光栅尺
HCN 2008
应用
要求
高精度 热特性 稳定性
HEIDENHAIN Product
高性能机床，
磨床，车床，铣床
LF LC LS 1xx, LS 4xx LB LS 1679
热特性 测量步距，价格
大型机床 折弯机等
经济性 坚固耐用 数显用光栅尺
~ 1 Vpp
大型机床
LS 388C LS 328C LS 378C LS 688C LS 628C LS 678C
20 µ m 增量式 玻璃刻线 ± 10 µm ± 10 µm ± 5 µm ~ 1 Vpp TTL
通用型机床 如手动机床、 EDM和刀具调 整等
LS 1679
100µm
增量式 玻璃刻线 内置导轨
HCN 2008
8
不合理的安装
HCN 2008
9
读数头安装块
HCN 2008
l
b h
10
Abbé误差的补偿
b
导轨
HCN 2008
b
丝杠
ΔP
S
重心
P
ΔP 2
光栅尺
Abbé误差的补偿
高速铣床 © Heller
tan P P2 / b 1 /b P b tan 1 P P P1 2 2
Distance d, mm 1.5 ±0.3 1.0 ±0.3
Distance a, mm 2.0 ± 0.3 0.0 ± 0.2
海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)
用于NC数控机床
2007年6月
更多信息，请访问 或来函索取。
产品样本： • 敞开式直线光栅尺 • 内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • HEIDENHAIN后续电子设备 • HEIDENHAIN数控系统 • 机床检测和验收测试测量系统
扫描单元
密封条
安装板
LC 183封闭式直线光栅尺结构示意图
DIADUR 光栅尺
光源
光电池
5
选型指南
纤细外壳的直线光栅尺
纤细外壳的直线光栅尺主要用于安装空间 有限的地方。如果使用安装板或固定元件， 可实现较大测量范围和支持更高加速度 载荷。
绝对式直线光栅尺 • 玻璃光栅尺
高重复性增量式 直线光栅尺 • 钢光栅尺 • 信号周期小
光栅尺栅距越小，光电扫描的衍射现象越严 重。HEIDENHAIN公司的直线光栅尺采用两 种扫描原理：
• 成像扫描原理，用于20 µm和40 µm栅距 光栅尺。
• 干涉扫描原理，用于栅距8 µm甚至更小 光栅。
成像扫描原理 简单的说，成像扫描原理是采用透射光生成 信号：栅距相同或相近的光栅尺和扫描光栅 彼此相对运动。扫描光栅的基体是透明的， 而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也 可以是反射的。
带距离编码参考点光栅尺或编码器，其绝对 参考点位置通过累计两个参考点间信号周 期数并用以下公式计算：
P1 = (abs B-sgn B-1) x
N 2
+ (sgn B-sgn
D) x
abs MRR 2
其中： B = 2 x MRR-N
和：
N
P1 = 信号周期中代表移过第一个参考点
的位置
D
abs = 绝对值
HEIDENHAINLB382C光栅尺的安装说明
输出信号----LB382C
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
Chen dong
LB382C光栅尺的安装说明
目录
2
注意事项
Chen dong
光栅尺的组成
Chen dong
安装附件
Chen dong
安装步骤
Chen dong
注意事项
Chen dong
变换电缆的出线方向
Chen dong
参考点的位置与设定
Chen dong
Chen dong
预紧钢带
Chen dong
固定钢带及贴标签
Chen dong
穿密封条
Chen dong
固定密封条
Chen dong
安装读数头
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固定密封条 （端盖E1)
Chen dong
检查接地电阻---不能省缺
Chen dong
拉紧钢带---计算拉紧量---重要!
Chen dong
拉紧钢带 ---固定钢带
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线性补偿---激光干涉仪检测
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光栅尺的防护---DA300
Chen dong
技术参数
Chen dong
电气连接图---LB302
Chen dong
输出信号---LB302
Chen dong
电气连接图---LB382C
Chen dong
外形尺寸（标准型）
Chen dong
外形尺寸（镜像型）
Chen dห้องสมุดไป่ตู้ng
安装公差---要特别注意
Chen dong
安装外壳
Chen dong
海德汉 光栅尺调试 中文.
Mounting Instructions LB 302LB 382Multi-Section11/2008安装说明多段光栅尺2Page4 Components 6 Items Supplied8 Mounting ProcedureMounting10 Changing the Cable Outlet11 Reference Mark Position LB 302/LB 382 12 Dimensions 14 Mounting Tolerances15 Mounting the Housing Sections 19 Inserting the Bearing Strips 20 Mounting the Scale Tape21 Inserting and securing the Scale Tape 24 Inserting the Sealing Lips26 Securing the Sealing Lips (End Section E2 27 Installing the Scanning Unit28 Securing the Sealing Lips (End Section E1 29 Final Steps30 Tensioning the Scale Tape 32 Linear Error Compensation 34 Protective MeasuresMechanical Data 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C Electrical Connection 36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C Electrical Data37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382CContents目录页4 组件6 自带零件 8 安装步骤安装10 改变电缆引线方向11 参考点位置LB302/LB 38212 尺寸14 安装公差15安装光栅尺外壳 19 穿入导轨钢带 20 安装钢带光栅尺21 插入和固定钢带光栅尺 24 穿入密封条26 固定密封条(端头E2 27 安装读数头28 固定密封条(端头E129 最后步骤30 张紧钢带光栅尺 32 线性误差补偿 34 防护措施机械数据 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C 电气连接36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C 电气参数37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382C3Note: Mounting and commissioning is to be conducted by a specialist in electrical equipment and precision mechanics under compliance with local safety regulations.Do not engage or disengage any connections while under power.The drive must not be put into operation during installation.Dimensions in mmWarnings提示注意: 安装和调试任务只能由电气和精密机械专业技术人员并在符合当地安全法规要求的条件下进行。
海德汉光学尺参数设定
iTNC530/TNC 410C/426C/410M/426M 使用光學尺之相關參數設定MP 20.0：”多原點光學尺”絕對位置檢測功能。
例：%0111，X、Y、Z軸皆安裝光學尺。
(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530) 注意：若MP1340.x= 0，請務必將MP20.0設為0，否則”Measuring system defective X/Y/Z”警示將產生。
MP110.x：光學尺回授線插槽。
例：若Y軸光學尺回授線插於LE410M之X2插槽，則MP110.1應設為”2”。
(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530)MP115.0：光學尺信號種類。
(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530)0：電壓式（1V pp）。
1：電流式（11μA）。
若無此參數，除非加裝特殊轉換接頭，否則該控制器僅可使用某一固定之信號種類。
MP210：位置回授信號之計數方向。
(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530) 54321 軸輸入方式：% xxxxx0：正向計數。
1：負向計數。
若裝光學尺後，軸向產生暴衝現象時，可將該軸於MP210（或MP1040註）所相對應之位元由0設為1或由1設為0。
參數更改後，應確認操作上之軸向是否與機械移動方向吻合。
若不一致，則應將MP210及MP1040同時由0設為1或由1設為0。
例：當MP210 = %00000，MP1040= %00000，若此時Y軸產生暴衝時，則可將參數設為MP210 = %00010，MP1040 = %00000。
更改參數後，若操作上之軸向與機械移動方向不一致，則需將參數設為MP210 = %00000，MP1040 = %00010。
註：MP210及MP1040僅可改變其中一個參數，不可同時更改。
MP331.x：光學尺信號周期數之相對行程，亦即光學尺回授MP332.x之信號周期數後所產生之相對直線行程。
海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数
海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数海德汉海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数10编程：Q参数10.1原理和概述你可以在一个零部件加工程序中编写同类零部件的程序，你只须输入称作Q参数的变量取代固定的数字值即可。
Q参数可以代表诸如以下的信息：□坐标值□进给率□RPM（重复数/分）□循环数据Q参数也可以帮助你编写通过数学功能定义的外形轮廓。
同时，你也可以使用Q参数根据逻辑状况执行机械加工步骤。
与FK编程连用，可以将无法NC-兼容的外形轮廓与Q参数结合。
Q参数由字母Q和0到299之间的一个数字命名。
其分组情况分为三类：含义范围普遍适用参数，适用于所有TNC内存记忆的程序Q0到Q99为特殊TNC功能设定的参数Q100到Q199主要用于循环的参数，适用于所有存储在TNC内存中的程序Q200到Q399编程说明在一个程序中可以混用Q参数和固定数字值。
Q参数可以被指定给-99.999,9999和+99 999.9999之间的数字值。
TNC可以计算十进制小数点前57位到小数点后7位的范围（32位数据的计算范围相当于十进制数值4 294 967 296）。
一些Q参数总是被TNC指定给同样的数据。
例如，Q108总是被指定给当前刀具半径，可参见368页的“预先指定Q参数”。
如果你在OEM循环中使用Q60至Q99之间的参数，须通过MP7251定义这些参数是否仅用于OEM循环，还是全部适用。
338调用Q参数功能在编写零部件加工程序时，按下“Q”键（位于数字值输入键盘，-/+键的下方）。
然后，TNC会显示以下软键盘：功能组软键盘基础算术(指定,加减乘除,平方根) BASICARITHM.三角函数功能TRIGO-NOME TRY计算循环功能CIRCLECALCU-LATION如果/则条件,转移JUMP其它功能DIVERSEFUNCTION直接输入公式FORMULA33910.2 同类零件-Q参数代替数字值Q参数功能FN0:ASSIGN指定数字值给Q参数。
HEIDENHAIN说明书
本说明书由科艺翻译社翻译，使用时请参照英文原文，以英文原文为准。
HEIDENHAINTNC426 TNC430软件编号280-476XX280-477XX使用说明书对话式编程可视显示器上的控制器分割屏幕切换加工和编程模式屏幕上选择功能的软键变换软键行改变屏幕设置（仅BC120）输入字符的键盘文件名称注解ISO编程机床运转模式手动操作方式电控手轮MDI定位单行程序运行全序列程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理，TNC功能选择或删除程序和文件，外部数据传送在程序中输入程序调用命令MOD功能显示NC出错信息帮助文本袖珍计算器移动光标，直接指向程序行、循环和参数功能移动高亮显示部直接转到程序行、循环和参数功能进给率和主轴转速修调旋钮编程路径移动仿型进刀和退刀FK自由仿型编程直线圆心和极座标极心定圆心圆定半径圆切线连接圆弧倒角修圆尖角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环、子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序及程序段重复的标签程序中程序停止运行在程序中输入触头功能座标轴和数字，编辑…选择座标轴或在程序中输入座标轴…数字键小数点改变代数符号极座标增量座标Q参数实际位置归零跳过对话提问，删除字确认输入和恢复对话结束程序行清除数字输入或者TNC出错信息中断对话，删除程序段TNC 型号，软件和性能本说明书按照下述NC软件编号，叙述了TNC 提供的功能和特性。
TNC型号NC软件编号TNC 426 CB，TNC 426 PB 280 476-xxTNC 426 CF，TNC 426 PF 280 477-xxTNC 426 M 280 476-xxTNC 426 ME 280 477-xxTNC 430 CA，TNC 430 PA 280 476-xxTNC 430 CE，TNC 430 PE 280 477-xxTNC 430 M 280 476-xxTNC 430ME 280 477-XX后缀E和F表示TNC的出口版本，有下列限制：⏹线性轴联动不超过四轴。
带距离编码参考点标志的直线光栅尺[1]
带距离编码参考点标志的线性测量装置在SIEMEN840D/810D/FN-NC数控系统中应用随着科学技术的发展，各种智能型的检测元件也不断地涌现，德国海德汉（HEIDENHAIN）公司最新推出了一种具带距离编码参考点标志的直线光栅尺（distance-coded reference），使用带距离编码参考点标志的线性测量系统，可以不必为返回参考点而在机床安装减速开关，并返回一个固定的机床参考点，这样在实际使用中可以带来了许多方便。
下面是我在SIEMENS840D/810D/FM-NC数控系统中使用的一些经验。
一.原理带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点标志通道，每组两个参考点标志的距离是相同的，但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的，每一段的距离加上一个固定的值，因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置，如图下所示：（LS486C 为例）A B C D E例如从A点移动到C，中间经过B点，系统检测到10.02就知道轴现在在是哪一个参考点位置，同样从B点移动到D，中间经过C点，系统从C点到D点的距离是10.04就知道轴现在在是哪一个参考点位置，所以只要轴任意移动超过两个参考点距离（20mm）就能得到机床的绝对位置。
HEIDENHAIN公司的直线光栅尺后面带“C”的都有此功能，如“LF183C、LS486C、LB382C”等。
西班牙FAGOR公司的直线光栅尺中间带“O”的也有此功能，如“COV、COVP、FOP”等。
二.应用在SIEMENS840D/810D/FM-NC数控系统中已经为此功能准备了一些设定参数，以下我对这些参数的设定作简单的介绍：1．参数设定1〕．34200 ENC_REFP_MODE [1]:= 3 （Distance-coded reference marks）光栅尺使用类型：选择了带距离编码参考点标志的直线光栅尺。