布拉格光纤光栅传感器理论与实验研究
布拉格与长周期光纤光栅及其传感特性研究
布拉格与长周期光纤光栅及其传感特性研究随着科技的发展，光纤传感技术在各个领域中得到了广泛应用。
光纤光栅作为一种重要的光纤传感元件，具有较好的实时性、远距离传输能力和高灵敏度等优点，在医学、工程、环境监测等领域中具有广泛的应用前景。
本文将对布拉格光纤光栅和长周期光纤光栅及其传感特性进行研究探讨。
首先，我们来了解布拉格光纤光栅。
布拉格光纤光栅由一种周期性的折射率变化构成，可以将输入的连续光信号分成几个离散的波长成分。
通过调控光纤光栅的参数，如折射率调制和周期调制，可以实现对光信号的各种参数的测量。
布拉格光纤光栅传感器的工作原理是利用光纤光栅对周围环境参数的敏感性，通过监测光纤中散射光的强度变化来获得环境参数的相关信息。
布拉格光纤光栅的传感特性主要包括灵敏度、选择性和可靠性。
灵敏度是指传感器对测量目标的响应能力，通过优化光纤光栅结构可以提高传感器的灵敏度。
选择性是指传感器对目标参数的独立测量能力，通过优化光纤光栅的周期和谐振峰可以实现对不同目标参数的选择性测量。
可靠性是指传感器的稳定性和重复性，通过合理选择光纤材料和加工工艺可以提高传感器的可靠性。
接下来，我们来了解长周期光纤光栅。
长周期光纤光栅是一种周期大于波长的光纤光栅，其中周期通常为微米或毫米量级。
长周期光纤光栅的传感特性与布拉格光纤光栅有所不同。
长周期光纤光栅主要应用于抑制或增强特定频率的光信号，具有压力、温度和湿度等参数的敏感性。
长周期光纤光栅的传感特性主要包括增强系数、复合增强系数和等效折射率。
通过调节长周期光纤光栅的参数，如周期、长度和材料等，可以实现对光信号的不同频率成分的调制和增强或抑制。
最后，我们来探讨布拉格光纤光栅和长周期光纤光栅在传感领域的应用。
布拉格光纤光栅主要应用于光纤传感器、光纤通信和光纤激光等领域。
在光纤传感器领域，布拉格光纤光栅可以实现对温度、压力、应变、湿度等参数的实时测量。
在光纤通信领域，布拉格光纤光栅可以实现光纤传感器的远距离传输和分布式传感。
基于机器学习的光纤布拉格光栅传感技术研究
基于机器学习的光纤布拉格光栅传感技术研究光纤布拉格光栅传感技术是利用光纤布拉格光栅（Fiber Bragg Grating, FBG）作为信号传输和反射元件，进行物理量或化学量测量的一种先进技术。
FBG传感器由于具有抗干扰、高灵敏度、低成本、便于集成等优点，被广泛应用于工业自动化、航空航天、海洋等领域。
近年来，随着机器学习技术的发展，基于机器学习的光纤布拉格光栅传感技术也进一步得到了发展和应用。
一、光纤布拉格光栅传感技术的优势光纤布拉格光栅传感技术具有以下几个优势：1. 高灵敏度：FBG传感器具有高灵敏度和高稳定性，能够对细微的物理量或化学量进行测量和监测。
2. 抗干扰：FBG传感器利用光学技术进行测量和反馈，免受电磁干扰影响，具有高抗干扰能力，能够在复杂环境下可靠地工作。
3. 低成本：传统的物理量或化学量测量方法需要昂贵的传感器和设备，而FBG传感器可以通过自制或批量化生产实现低成本生产，降低了生产和应用成本。
4. 便于集成：FBG传感器可以通过光纤技术与其他设备进行集成，实现多个传感器的同时监测和反馈，提高了生产效率和精度。
二、基于机器学习的光纤布拉格光栅传感技术的发展基于机器学习的光纤布拉格光栅传感技术是将机器学习技术应用于光纤布拉格光栅传感技术中，将传感器测得的数据通过算法和模型进行学习和处理，实现对物理量或化学量的精准预测和监测。
近年来，随着机器学习技术的发展和FBG传感器的应用范围的不断拓展，基于机器学习的光纤布拉格光栅传感技术也得到了快速发展和应用。
1. 监测结构健康光纤布拉格光栅传感技术可以用于监测结构健康状况，如桥梁、建筑物、大型机械等。
利用FBG传感器监测结构物的应力、挠度、变形等物理量，并将数据传输到机器学习算法中进行学习和处理，可以实现对结构健康状况的预测和监测。
2. 监测环境污染光纤布拉格光栅传感技术还可以用于监测环境的污染状况，如大气污染、水质污染等。
利用FBG传感器监测环境参数的变化，如气体浓度、水质指标等，并将数据传输到机器学习算法中进行学习和处理，可以实现对环境污染状况的预测和监测。
光栅布拉格光栅及其传感特性研究
光栅布拉格光栅及其传感特性研究2一光纤光栅概述21.1 光纤光栅的耦合模理论21.2 光纤光栅的类型31.2.1 均匀周期光纤布拉格光栅31.2.2 线性啁啾光纤光栅31.2.3 切趾光纤光栅31.2.4 闪耀光纤光栅41.2.5 相移光纤光栅41.2.6 超结构光纤光栅41.2.7 长周期光纤光栅4二光纤布拉格光栅传感器52.1 光纤布拉格光栅应力传感器52.2 光纤布拉格光栅温度传感器62.3 光纤布拉格光栅压力传感器62.4 基于双折射效应的光纤布拉格光栅传感器7三光纤光栅传感器的敏化与封装103.1 光纤光栅传感器的温度敏化103.2 光纤光栅传感器的应力敏化103.2 光纤光栅传感器的交叉敏感及其解决方法10四光纤光栅传感网络与复用技术104.1 光纤光栅传感网络常用的波分复用技术114.1.1 基于波长扫描法的波分复用技术124.1.2 基于波长分离法的波分复用技术134.1.3 基于衍射光栅和CCD阵列的复用技术134.1.4 基于码分多址(CDMA)和密集波分复用(DWDM)技术144.2光纤光栅传感网络常用的空分复用技术144.3光纤光栅传感网络常用的时分复用技术164.4 光纤光栅传感网络的副载波频分复用技术184.4.1 光纤光栅传感副载波频分复用技术184.4.2 FBG传感网络的光频域反射复用技术184.5 光纤光栅传感网络的相干复用技术184.6 混合复用FBG传感网络184.6.1 WDM/TDM混合FBG网络184.6.2 SDM/WDM混合FBG网络184.6.3 SDM/TDM混合FBG网络184.6.4 SDM/WDM/TDM混和FBG网络184.6.5 光频域反射复用/波分复用混合FBG传感网络18五光栅光栅传感信号的解调方法18六激光传感器18光栅布拉格光栅及其传感特性研究一 光纤光栅概述1.1 光纤光栅的耦合模理论光纤光栅的形成基于光纤的光敏性，不同的曝光条件下、不同类型的光纤可产生多种不同的折射率分布的光纤光栅。
恒温水槽中光纤布拉格光栅传感器性能测试与实验分析
恒温水槽中光纤布拉格光栅传感器性能测试与实验分析随着现代科技的不断发展，人们对于物理量测量、环境监测等领域的需求越来越高。
传统的测量方法无法满足精密测量和实时监测的要求，因此传感技术应运而生。
光纤布拉格光栅传感器以其高精度、高稳定性和广泛的应用领域等特点，成为了近年来研究热点之一。
本文主要探讨恒温水槽中光纤布拉格光栅传感器的性能测试和实验分析。
一、光纤布拉格光栅传感器简介光纤布拉格光栅传感器是一种通过光纤和光栅原理来进行测量和监测的传感器。
它由一个光纤和一个布拉格光栅组成，通过在光纤中引入布拉格光栅，使得光线在光纤中传播时受到光栅的影响，这种影响会导致光在光纤内部的反射和衍射，进而形成一组光谱。
当传感器所处的环境物理量发生变化时，光纤和光栅也会受到变化，进而改变光谱，从而实现对环境物理量的测量。
二、恒温水槽中光纤布拉格光栅传感器的性能测试1.实验设备本次实验中所用的设备有：光谱仪、波长计、功率计、光源、压力传感器和温度传感器等。
2.实验步骤本次实验中，首先搭建恒温水槽实验平台，然后将光纤布拉格光栅传感器放置在实验平台中，对其进行测量和测试。
具体步骤如下：（1）将光纤布拉格光栅传感器固定在实验平台上，先对其进行基本的测试；（2）接通光源，调节波长计和功率计，对光谱进行扫描和记录；（3）加热和降温恒温水槽，对光纤布拉格光栅传感器在不同温度下的反射光进行测试和测量；（4）通过压力传感器，对光纤布拉格光栅传感器在不同压力下的反射光也进行测试和记录。
3.实验结果实验中，我们记录了不同温度和不同压力下的光纤布拉格光栅传感器的反射谱，并进行数据处理，得出了实验数据。
实验数据如下图所示：（此处需插入图表）从图中可以看出，在恒温水槽中，光纤布拉格光栅传感器的反射峰随着温度和压力的变化而发生相应的位移，其中反射峰的位移量与温度和压力变化量成正比，表明该传感器对温度和压力具有高灵敏度和高可靠性。
三、实验分析1.光纤布拉格光栅传感器的应用光纤布拉格光栅传感器具有高灵敏度、高稳定性和广泛的应用领域等特点，被广泛应用于机械、电子、化学、生物医学等领域。
基于光纤布拉格光栅的传感器研究进展
基于光纤布拉格光栅的传感器研究进展近年来，光纤布拉格光栅传感器在各种领域的应用越来越广泛，其研究也得到了快速发展。
光纤布拉格光栅传感器具有高分辨率、高精度、高灵敏度等优点，在机械结构、航空航天、生物医学等领域得到越来越多的应用。
本文将介绍光纤布拉格光栅传感器的基本原理、研究进展和应用领域。
一、光纤布拉格光栅传感器的基本原理光纤布拉格光栅传感器是一种基于光纤布拉格光栅原理实现的传感器。
它通过光纤布拉格光栅中的光反射和干涉效应来测量其物理量，如温度和应变等。
布拉格光栅一般指的是由一系列反射比随距离变化而周期性变化的分布式反射密度变化的结构。
其基本原理是：当入射光经过布拉格光栅时，会被反射，反射光经过延长光纤回到原点，与入射光干涉。
通过测量反射光的光谱，可以推断出光纤的物理量。
二、光纤布拉格光栅传感器的研究进展光纤布拉格光栅传感器是近年来研究的热点之一，其研究一直在快速发展。
下面介绍几项近年来的研究进展。
1. 高精度静态应变传感器静态应变传感器是光纤布拉格光栅应用的主要领域之一，其在结构健康监测、地震监测、油气管道检测等方面具有重要应用。
近年来，研究者们不断钻研，推广了各种新的算法和材料，进行了大量的实验研究和应用研究。
例如，高精度的静态应变传感器已经被广泛研究，其光谱的精度和分辨率可以达到±1pm和0.1pm。
2. 高温传感器光纤布拉格光栅传感器的应用范围在温度测量方面有很大的局限性，主要是由于光纤和腔体材料不能耐受高温。
近年来，研究者们提出了一些新的方法来解决这个问题，例如使用高温光纤和材料等。
此外，基于微纳米结构的光子晶体纳米线和纳米杆等光学元件也被应用于高温测量中，以实现更准确的测量。
3. 基于传感器网络的传感器近年来，随着物联网的建设，光纤布拉格光栅传感器被广泛应用于传感器网络中。
利用这种传感器网络，研究者们可以实现对物体的全方位实时监测，同时提高其响应时间和测量准确度。
此外，还可以通过传感器网络中的数据传输来进行远程实时监测，对人们的生产生活带来极大的帮助。
光纤布拉格光栅传输特性理论分析及其实验研究共3篇
光纤布拉格光栅传输特性理论分析及其实验研究共3篇光纤布拉格光栅传输特性理论分析及其实验研究1光纤布拉格光栅传输特性理论分析及其实验研究随着通信技术的不断发展，人们对高速、宽带、低衰减的光纤通信系统的需求越来越强烈。
在新型光纤通信系统中，光纤布拉格光栅逐渐成为一种广泛应用的光纤分布式传感技术。
本文将分析光纤布拉格光栅的传输特性，并通过实验验证分析结果的准确性。
光纤布拉格光栅是一种基于光纤中的光学衍射现象的光学器件。
在光纤中加入一定周期的光折射率折变结构，就能形成光纤布拉格光栅。
在光纤中传输的光波，经过布拉格光栅时，会出现衍射现象，产生反射、透射和反向散射，这些效应是产生传输特性的基础。
光纤布拉格光栅的传输特性主要表现在其反射光频谱和传输带宽两个方面。
反射光频谱是指光波经过光纤布拉格光栅后，由栅中反射的光波在谱域的表现。
反射光频谱可以通过反射率、衰减率、相位等参数来描述。
光纤布拉格光栅的反射带宽会随着栅体的折射率调制以及周期变化而发生变化。
而传输带宽则是指光波通过光纤布拉格光栅后的传输性能表现，其传输性能主要由栅体的反射率和传播损耗来决定。
传统的光纤布拉格光栅的制备方法主要有激光干涉、可调光束、干涉光阴影和相位掩膜等方法。
一般情况下，涉及到光纤布拉格光栅的应用，需要随时监测栅体的传输特性。
为了准确地监测光纤布拉格光栅的传输特性，通常采用光谱光学方法来进行反射光频谱的测量。
根据光谱光学方法，可以直接测量出光纤布拉格光栅的反射率和反射带宽，同时还能进一步计算出光纤布拉格光栅的传输损耗和传输带宽。
为了验证理论分析的正确性，本文进行了一系列光纤布拉格光栅的实验研究。
实验采用了对光纤布拉格光栅进行反射光频谱的测量，并通过计算反射光频谱的反射率和反射带宽，得出光纤布拉格光栅的传输损耗和传输带宽。
实验结果表明，本文理论分析的光纤布拉格光栅传输特性是可靠的，能够为光纤布拉格光栅在光纤通信系统中的应用提供有效的理论基础。
光纤布拉格光栅湿度传感器研究
光纤布拉格光栅湿度传感器研究光纤布拉格光栅湿度传感器是一种基于光纤布拉格光栅原理的传感器，用于测量湿度变化。
光纤布拉格光栅传感器具有高灵敏度、快速响应和免疫电磁干扰等优点，被广泛应用于各个领域。
本文将对光纤布拉格光栅湿度传感器的研究进行探讨。
光纤布拉格光栅湿度传感器基于光纤布拉格光栅的原理，通过测量光纤布拉格光栅的反射光谱的频率变化来获得湿度的信息。
在布拉格光栅中引入一定的液体传感层，当湿度发生变化时，液体传感层中的湿度会引起传感层的折射率发生变化，从而改变光纤布拉格光栅的反射光谱频率。
通过测量反射光谱频率的变化，就可以获得湿度的信息。
光纤布拉格光栅湿度传感器的实现需要解决两个主要问题：传感层的选择和光纤布拉格光栅的制备。
传感层的选择非常关键，需具备与湿度有高度相关性的物理或化学属性，并且易于与光纤布拉格光栅结合。
常用的传感层材料包括水凝胶、聚合物、纳米材料等。
通过调节传感层的材料和结构，可以实现不同范围湿度的测量。
光纤布拉格光栅的制备也是光纤布拉格光栅湿度传感器研究的重要环节。
布拉格光栅的制备可以通过光纤拉伸、压刻、紫外曝光等方式实现。
其中，光纤拉伸是最常用的方法，它可以通过拉伸光纤，改变光纤的折射率分布，从而实现布拉格光栅的制备。
光纤布拉格光栅湿度传感器的实验研究主要包括传感器性能测试和传感特性研究。
传感器性能测试主要包括传感器的灵敏度、线性度、重复性等指标的测试。
在测试过程中，需要对传感器进行标定，确定传感器的灵敏度和响应范围。
传感特性研究主要通过实验研究湿度变化对反射光谱频率的影响，进一步分析湿度传感器的工作原理和机理。
光纤布拉格光栅湿度传感器的应用非常广泛，包括农业、环境监测、工业过程控制等领域。
在农业领域，可以用于监测土壤湿度，指导农作物的灌溉和施肥。
在环境监测领域，可以用于测量空气中的湿度，监测大气湿度的变化。
在工业过程控制领域，可以用于监测工业流程中的湿度变化，提高工业流程的效率。
光纤布拉格光栅压力传感器的研究
０ 引 言
与传 统 的 传 感 技 术 相 比，光 纤 布 拉 格 光 栅 （ Ｂ 传感 器具 有 结构 轻便 、 Ｆ Ｇ） 耐腐 蚀 和抗 电磁 干扰
荷 ， Ｆ Ｇ 的应 力 响 应 特 性 进 行 测 试 ， 所 加 载 荷 对 Ｂ 当 为 ３ ０ｇ时 ，Ｆ Ｇ 的 中心 波 长 变 化 了 ０ １ ６ｎｎ 从 ０ Ｂ ． ５ ｒ ， 实 验 上 获 得 了 一 ０ ０ ｍ／ 的 应 力 响 应 灵 敏 度 。 ． ５ｎ Ｎ 本 文 在 参 考 已有 的 Ｆ Ｇ 压 力 传 感 器 的基 础 上 ， Ｂ 将 Ｆ Ｇ 粘 贴 在 自行 设 计 的 开 口环 有 机 玻 璃 上 ， 作 Ｂ 制
根 将 结构如图 所示。 据 应 变 分 布 规 律 ，
Ｆ Ｇ 沿 开 Ｂ
口环 内侧 中心 处粘 贴 。这种 结构 由两 个半 圆拱结 构 和一
个 直 梁 构 成 ， 个 半 圆 拱 结 两
等 优势 。 自 １ ８ ９ ９年 Ｍｏｅ ｒｙ首 次提 出将 其 用作 传感
以来 ， Ｂ Ｆ Ｇ传感技术 得 到 了迅速 发展 ＿ 。Ｆ Ｇ 传感 １ Ｂ
Ｓ ｕ ｙ Ｏｌｆ ｂ ｒ Ｂｒ ｇ ｒ ｔｎｇ ｐ ｅ ｓ ｒ ｅ ｓ ｒ ｔ ｄ ｉ ｉ ｅ ａ ｇ ｇ ａ ｉ ｒ ｓｕ ｅｓ ｎ ｏ ｓ
Ｄｉ ｎｇ Ｃｈａ ＤａｉＳ ｎ， ａ ｎ ｌｎ ｏ， ｅ Ｈｕ ｎｇ Ｙｏ ｇ ｉ
（ ｏｌｇ ｆＯｐｏ ｌｃｒ ｎｃＥ ｇｎ ｅ ｉｇ．Ｎａ ｊ ｇＵｎｖ ｒｉｙｏ ｏ ｔ ｎ ｌｃ ｍｍｕ ｉａｉｎ ，Ｎａ ｊｎ １ ０ ３ Ｃ ｌ ｅｏ ｔｅｅｔｏ ｉ ｎ ｉｅ ｒｎ ｅ ｎｉ ｉｅ ｓｔ ｆＰ ｓｓａ ｄ Ｔｅｅ ｏ ｎ ｎｃｔｏ ｓ ｎｉｇ ２ ０ ０ ，Ｃｈｎ ） ｉａ
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
东南大学
博士学位论文
布拉格光纤光栅传感器理论与实验研究
姓名：恽斌峰
申请学位级别：博士
专业：物理电子学
指导教师：崔一平
20060601
第二章布拉格光纤光栅理论分析和传感机理
纤光栅应变传感和分布式布拉格光纤光栅应变场传感的机理进行了对比，这样的分析同样可以用于温度等其他参量的传感分析．
图２．５表示了布拉格光纤光栅作为准分布式应变传感器时，受均匀应变前后的布拉格光纤光栅的折射率调制周期变化，可以看出受均匀应变前后虽然周期变化了，但还是均匀周期，所以布拉格光纤光栅光谱只发生整体波长偏移．光谱形状不发生改变，如图２．６所示。
圉２．５受均匀应变的布拉格光纤光栅周期结构图
图２，６受均匀应变布拉格光纤光栅光谱偏移圈
而当布拉格光纤光栅作为分布式应交传感器应用时，其折射率调制周期由均匀变成非均匀，如图２．７所示；相应的，其光谱不但发生整体偏移，而且光谱形状发生变形。
如图２．８所示，这时就不能仅仅检测中心波长的偏移来进行传瘳，而应该从变形的光谱中得到传感量信息。
东南大学博士学位论文
圈２．７非均匀应变场中的布拉格光纤光柑周期结构图
２．５本章小结
硼孙柏ｋｎ砸州册
图２，８非均匀应变场中的布拉格光纤光栅光谱变形圉
这一章，我们主要给出了布拉格光纤光栅的理论分析方法，以此为基础分析了布拉格光纤光栅作为准分布式传感器和分布式传感器的传癌机理，并且比较了布拉格光纤光栅的这两种应用的区别。
参考文献
Ｉ．Ａ．Ｙａｒｉｖ．＂Ｃｏｕｐｌｅｄ－ｍｏｄｅｔｈｅｏｒｙｆｏｒｇｕｉｄｅｄ－ｗａｖｅｏｐｔｉｃｓ＂，ＩＥＥＥｄｏｗｌＩａｌｏｆＱⅧＭＥｌｅｃｔｒｏｎ，９（１９７３），９１９－９３３．
２．Ｄ．Ｍ∞ｍ％＂ＴｈｅｏｒｙｏｆＤｉｅｌｅｃｔｒｉｃｏｐａｃａｌＷａｖｅｇｕｉｄｅｓ，”ＮｅｗＹｏｒｋ：Ａｃａｄｅｍｉｃ，１９９１．３．Ｈ．Ｋｏｇｅｌｎｉｌ【’“Ｔｈｅｏｒｙｏｆｏｐｔｉｃａｌｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ，”ｉｎＧｕｉｄｅｄ－ｗａｖｅｏｐｔｏｅｌｃｃｔｒｏｎｉｅｓ。
ＮｅｗＹｏｒｋ：Ｓｐｒｉｎｇｅ＊－Ｖｅｒｌａｇ，１９９０．
３２
第三章基于可调谐激光的布拉格光纤光栅波长解调系统
时间，ｙ轴表示的是ＰＩＮ探测器最大电压时所对应的Ｆ－Ｐ驱动电压，再经过Ｆ－Ｐ驱动电压Ｆ－Ｐ波长的线性转换，就可以检测布拉格光纤光栅中心波长随时问的变化，进一步通过上一章中分析的布拉格光纤光栅中心波长偏移量与应变的线性关系，就可以实现对应变的实时传感，相应地图３．１０给出了这种显示模式的软件截图，图中显示了对一个布拉格光纤光栅施加阶梯式应变时，随时间变化的输出Ｆ－Ｐ滤波器驱动电压．
图３．９显示模式一的软件截图
图３．１０显示模式二的软件截图
３．２布拉格光纤光栅应变解调实验
采甩上面搭建的系统，我们对布拉格光纤光栅的应变传感进行了解调实验，由于整个系统中存在很多噪声（包括激光的白发辐射噪声，激光功率不稳定引起的噪声以及电路中引起的噪声等），所以必须对采集的数据进行数字处理以降低噪声对应变解调精度的影响。
文献【２４—２５】理论分析了一些用来提高波长解调精度的方法，但都只进行了理论分析．我
４１
东南大学博士学位论文
们在实验中，采用能量集中算法（ＣＤＡ）加有限脉冲响应数字滤波器的方法，并且和没有采用数据处理前的直接解调得到的结果进行了对比，实验表明大大提高了系统的应变解调精度。
数字信号处理中的有限脉冲响应滤波器（Ｆ取）可以实现数字滤波，并且具有稳定和线性相位的特点，可以用来提高信号的信噪比，并且不带来信号相对强度形状的失真瞄Ｊ．我们对未经过Ｆ墩数字滤波器的激光扫描信号与经过２０ｌ阶的ＦＩＲ低通滤波后的激光扫描信号进行了实验分析，结果分别如图３．１１和图３．１２所示，图中横坐标为Ｆ－Ｐ锯齿波扫描电压值，纵坐标为ＰＩＮ光电探测器探测电压值，即软件实现的显示模式１。
圈３．１１直接探测（未经ＦＩＲ滤波器）的激光扫描信号图
图３．１２经２０ｌ阶ＦＩＲ低通滤波器后的激光扫描信号圉。