常用旋转编码器型号规格
霍尔旋转编码器的选型
产品目录编码器..............................................................................................................................- 1 - HAE18绝对型旋转编码器............................................................................................- 1 - HAE28绝对型旋转编码器............................................................................................- 4 - HAE38绝对型旋转编码器............................................................................................- 7 - HAN18模拟输出旋转编码器......................................................................................- 10 - HAN28模拟输出旋转编码器......................................................................................- 12 - HPE18增量型旋转编码器..........................................................................................- 14 - HPE28增量型旋转编码器..........................................................................................- 17 - HPE38增量型旋转编码器..........................................................................................- 20 - MPE28微功耗脉冲式编码器......................................................................................- 23 - 按钮开关........................................................................................................................- 24 - HSB分体式霍尔开关磁性按钮...................................................................................- 24 - 功率传感器....................................................................................................................- 27 - MPF电机功率传感器...................................................................................................- 27 - MQ三相电机相序&缺相传感.....................................................................................- 30 -编码器HAE18绝对型旋转编码器特点● 非接触式传感技术 ● 绝对值8、10、12位 ● 电源电压3V 或5V ● 串行数据输出SSI● 本体与外壳一体化结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅18mm ● 内置两组滚珠轴承、适合工业环境电气参数机械参数轴承 启动力矩转子惯量 轴容许载荷 容许转速 材质 重量 2组密封 滚珠轴承≤3Ncm≤1gcm 2径向10N 轴向5N3600rpm (机械承受)壳体：铝合金或 不锈钢或铜镀镍 轴：不锈钢铝合金约30g 铜或不锈钢约40g （含标准线）环境条件使用环境温度保存环境温度防护等级耐振动耐冲击-40~+85℃ -40~+85℃IP65 10g(10~2000Hz) 100g （6mS ）时序图z 8位：CLK 1 2 3 4 5 67 8910111213141516 17 18 192021读DO L OCK D7D6D5 D4 D3 D2D1D0注释状态位1有效角度值分辨率 电气转角 输出信号 上电响应读取时钟电源屏蔽线 256（8位） ＜2mS 5V ±10%、16mA 1024（10位） ＜60mS 4096（12位）360° （机械转角无停止位）串行数据 SSI＜80mS≤1MHz3.3V ±10%或 5V ±10%、20mA标准0.3m 特殊0.5mz 10位：z 12位：状态位具有下列配置时才有效OCF COF LIN MagINC MagDEC EvenPAR0 00 11 0 0 1 01~15位的偶校验和符号最小 最大 单位t DO active 100 ns t CLK FE 500 ns T CLK/2 500 ns t DO valid 375 ns t DOtristate 100 ns t CSn 500 ns f CLK >0 1 MHz输出接口电路VDO CLK CS V / V P接线定义电源正Vc电源负0V输入CS 输入CLK输出DO 屏蔽线EAR红黑黄蓝绿粗黑注：屏蔽线内部未接壳体。
SIKO编码器
2x 无头螺钉 M4
d1 dH7
max.Φ20
GW 无头螺钉
Φd
Φd1 L
<=12
17
34
>12…20 25
40
A /A
B /B
O I
PP, OP 推挽式 +10 … +30 V DC <25 mA ±30 mA 100 kHz 90° 29.2 V DC 0.5 V DC
有
LD5 线路驱动器 +5 V DC ±5% <25 mA ±30 mA 100 kHz 90°
RS422 A 无
LD24 线路驱动器 +10 … +30 V DC <25 mA ±30 mA 100 kHz 90°
IV28M/1 -
-
-
-
-
-
-
A
B
C
D
E
F
G
RotoLine | 磁性旋转编码器
磁性增量式编码器 IH58M
铝制外壳，空心轴设计
特点: ■ 空心轴内径Φ22 mm，不锈钢材料 ■ 最大分辨率2560脉冲/转 ■ 铝外壳，防护等级IP65 ■ 密封电子元件，防凝露
轴设计 GW 无头螺钉型
数据 3000 min-1 ~0.24 x 10-6 kgm2 ≤0.1 Ncm ~0.1 kg IP54 -20 … +70 °C -20 … +80 °C 200 g / 6 ms 10 g / 50 Hz 不锈钢，8 mm 铝 以及 塑料 PUR Φ4.8 mm
RotoLine | 磁性旋转编码器
重量 防护等级 工作温度 存储温度 抗冲击系数 抗震系数 轴材料 外壳材料 信号线材料
德国TR产品介绍
16 ... 27 mm ≥ 2,8 * 1010 ≤ 3.000 转/分 ≤ 60°C
≤ 104 rad/s2
67 * 10-6 kg m2
0,7 kg
SSI
11 ... 27 伏(直流)
多圈: ≤ 25 bit 单圈: ≤ 13 bit
≤ 8.192
多圈: ≤ 4.096 / 256.000 单圈: 1
冲击, DIN EN 60068-2-27
< 1.000 m/s2, half-sine
< 1.000 m/s2, half-sine
工作温度
0 °C ... +60 °C 更大工作温度范围可选
0 °C ... +60 °C 更大工作温度范围可选
储存温度
-30 °C ... +85 °C, 干燥
-30 °C ... +85 °C, 干燥
Incremental Rotary Encoder Absolute Rotary Encoder
绝对值旋转编码器
C_H-80-S/M QEH-80-S/M
外壳尺寸80mm系列空心轴轴绝对值旋转编码器
机械特性/电气特征
CEH 80 S/M
多种接口，空心轴尺寸大于 16mm
COH 80 S/M 高分辨率和精度
≤ 2.048 (4.096 optional)
多圈: ≤ 4.096 单圈: 1
≤ 6.000 转/分
8 ... 12 mm
≥ 3,9 * 1010 转 ≤ 6.000 转/分 ≤ 60°C
≤ 104 rad/s2
2,5 * 10-6 kg m2
0,3 kg ... 0,5 kg
SICK增量旋转编码器选型手册
43.1 (1.70)
Ø 60 (2.36) 3 x 120°
Ø0.05 C
其它公差遵循DIN ISO 2768-mk标准 电缆直径- =5.6±0.2mm 弯曲半径 R=30mm
3 x M4 (6-deep)
Ø 48±0.05 (1.89)
夹紧法兰型外形尺寸图，M12 或 M23 插头式
3 x M4 Ø 48±0.05 (1.89) (6-deep)
01000 01024 01250
00200 02048
B型-可选择的分辨率 00050 00100 00200 00250
00300 00314 00360
00500 00512 00720
01000 01024 01250
00200 02048 02500 03600
04000 04096 05000
外壳防护等级IEC60529
质量 EMC5)
DFS60 实心轴，夹紧法兰型 O/ 60mm O/ 10 x 19 mm 0,5 Ncm 0,3 Ncm 6,2 gcm2
5 x 105 rad/s2 径向 轴向 3 x 109 圈
90% 冲击3) 振动4) 外壳部分 实心轴部分 0.3kg
E
10,000 min-1 80 N 40 N
DFS60全系列产 品
DFS60夹紧法 兰型 外形 尺 寸 ： 10× 19mm
DFS60伺服法 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ型
运
外形尺寸： 6×10mm
动
控
制
DFS60盲孔型
传
轴径范围： 8- 15mm
感
器
分辨率： 电气输出接口： 最大转动速度： 工作温度范围： 最大输出频率： 外壳防护等级：
瑞普REP增量型旋转编码器ZSP4006系列产品手册
尺寸单位为毫米，若无特别说明，尺寸公差为± 0.5mm
Dimensions in mm. Unless otherwise stated, tolerance: ± 0.5mm
备注/Note *1 最大响应频率受限于最大转速
Max. response frequency is gated by max. rotation speed
◆ 输出波形 Output Waveform
◆ 接线表
Connection Table
接线颜色
绿 白 黄 红 黑 屏蔽线 棕 灰 橙
Color of Lead Wire
ZSP4006
2或3通道实心轴增量式编码器 / 2 or 3 Channel Solid-Shaft Incremental Encoder
◆ 产品特点 ● 体积小、重量轻、安装方便 ● 2路正交输出信号 (A,B)+零位信号 ● 外径40mm，轴径6mm
◆ Features ● Miniature size, easy assembling ● 2 quadrature output channel (A&B)+index signal ● Housing size 40mm, shaft dia. 6mm
◆ 技术参数 Technical Specifications
参数/Parameter 电源电压/supply Voltage 最大响应频率/Max. Response Frequency 最大转速/Max. Rotation Speed (*1) 最大消耗电流/Max. Current Consumption 最大上升-下降时间/Max. Rise-Fall Time 最大上升-下降时间/Max. Rise-Fall Time 工作温度/Operating Temperature 储存温度/Storage Temperature 防护等级/IP Rating
KOYO 旋转光电编码器说明书
KOYO旋转编码器一览表（下表列出各系列的基本型，其它规格机种在各章节中详述）类型增量型系列名 TRD－S系列 TRD－SH系列 TRD－N系列外观（基本型）Φ38×30mm轴径：Φ6mmΦ38×30mm轴径：Φ8mmΦ50×35mm轴径：Φ8mm 特点外径Φ38mm/长度30mm分解能最高2500P/R体积小、价格低高速应答（200kHz）分辩率范围宽中空型可直接与传动轴连接外径Φ38mm/厚度30mm分解能最高2500P/R体积小、价格低高速应答（200kHz）分辩率范围宽厚度为35mm的薄形设计。
适合各种环境的保护构造。
分辨范围宽。
坚固的Φ8mm主轴。
5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆分辩率 10~2500（脉冲/转） 10~2500（脉冲/转）1~2500（脉冲/转）输出信号形式A·B二相+Z相A·B二相+Z相A·B二相+Z相最高响应频率 200kHz 200kHz 100kHz允许最高转速 6000rpm 6000rpm 5000rpm电源电压 TRD-S□A：5~12VDC±10%TRD-S□B:12~24VDC±10%TRD-S□V：5VDC±5%TRD-SH□A：5~12VDC±10%TRD-SH□B:12~24VDC±10%TRD-SH□V：5VDC±5%4.75~30VDC输出形式 NPN开路集电极输出线驱动输出NPN开路集电极输出线驱动输出推拉输出带部分负载短路保护回路径向 20N 20N 50N荷重轴向 10N 10N 30N起动转矩 0.001N·m以下 0.001N·m以下防尘型：0.003 N·m以下防尘防滴型：0.002 N·m以下保护构造 IP40：仅防尘型 IP40：仅防尘型 IP50：防尘型IP65：防尘防滴型使用环境温度 -10~+70℃ -10~+70℃ -10~+70℃类型增量型系列名 TRD－NH系列 TRD－J系列 TRD－GK系列外观（基本型）Φ50×35mm轴径：Φ8mmΦ50×50mm轴径：Φ8mmΦ78×60mm轴径：Φ10mm 特点中空型可直接与传动轴连接厚度35mm薄形设计提供防油型，适用于较差的环境中分辩率范围宽轴径8mm坚固耐用5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆外径Φ50mm小体积轴径Φ8mm。
RVI58N-011K1R61N-1024编码器
RVI58N-011K1R61N-1024编码器简介应用行业一. 编码器速度:500 r/min～40000 r/min二. 编码器温度:-60℃～+120℃可选三. BEN编码器防护分为：IP54-IP68四. BEN编码器分为：实心轴，盲孔，通孔五. 编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...六. 编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM七. BEN编码器分为：增量型，绝对值型（单圈，多圈）八. BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器九. BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线十. BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM十一. BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）十二. BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24为，25为，30位，32位……）十三. BEN编码器通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。
刷新周期约1.2ms十四. BEN绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等十五. BEN编码器常用规格：BESM58、BE1322SM58-N011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等★精芬机电传感器*机床*航天航空、*造纸印刷、*水利闸门、* 纺织机械* 灌溉机械* 军工设备* 食品机械*钢铁冶金设备* 机器人及机械手臂*港口起重运输机械*精密测量和数控设备RVI58N-011K1R61N-1024编码器介绍旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
KOYO 旋转光电编码器说明书
100N 50N 0.1N·m 以下
IP65：防尘防滴型 -10~+70℃
类型 系列名 外观（基本 型）
TRD－NA 系列
绝对值型 TRD－K 系列
TRD－KL 系列
特点
分辩率
输出信号 形式 最高响应 频率 允许最高 转速 电源电压 输出形式 荷 径向 重 轴向 起动转矩 保护构造 使用环境 温度
环境条件 使用环境温度 保存温度 使用环境湿度 耐电压 绝缘阻抗 耐振动 耐冲击 保护构造
-10~+70℃ -25~+85℃ 35~85%RH（无凝露） 500VAC（50HZ/60HZ）1 分钟 50MΩ以上 变位振幅 0.75mm，10~50HZ，3 轴方向各 1 小时 490m/s2 11ms 3 轴方向各 3 回 仅防尘型：IP40
径向 荷重
轴向 起动转矩
保护构造 使用环境温度
Φ50×35mm 轴径：Φ8mm
中空型可直接与传动轴连 接 厚度 35mm 薄形设计 提供防油型，适用于较差
的环境中 分辩率范围宽 轴径 8mm 坚固耐用 5~30V 宽电压范围 推拉输出易于延长电缆 1~2500（脉冲/转）
A·B 二相+Z 相
100kHz
型号一览 种类 主轴
外观
中空轴
型号构成
型号 TRD-S□A TRD-S□B TRD-S□V
TRD-SH□A TRD-SH□B TRD-SH□V
电源电压 4.5~13.2VDC 10.8~26.4VDC 4.75~5.25VDC
4.5~13.2VDC 10.8~26.4VDC 4.75~5.25VDC
Φ50×50mm 轴径：Φ8mm
外径Φ50mm 小体积轴径 Φ8mm。 耐冲击振动的金属光栅。 5~30V 宽电压范围 推拉输出易于延长电缆
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ROTARY ABSOLUTE ENCODERS
500P/R 4.3～A 相，A 相B 相Z 相NPN 、PNP 开路输出，电压输出A 6 C 2 - C WZ 6C A:绝对式编码器 C:增量式编码器S:单相输出（单“”相）
W:多相输出 (双相“A 、B ”相）
A Z：带复位相输出(零位)
1：DC5V
2：DC12V
3：DC5～12V
B: PNP 开路输出PNP C: NPN 开路输出
E: 电压输出 G: 互补输出
X: 线性驱动输出
外 径 W:20mm A:25mm B:40mm C: H ΦΦΦ50Φ66设计号：中空轴编码器
Φmm D:mm 4：DC24V 5：DC12～24V 6：DC4.5～36V
E6C2-C E6C3-C E6C3-C H 4.336VDC A 相，A 相B 相，相Z 相，A 相B 相Z 相E6C2-C H 4.3～36VDC 5VDC 10 2500P/R 、PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A 相B 相，A 相，A 相B 相Z 相PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出10 3600P/R 10～ 2500P/R 10～ 5000P/R
10～ 3000P/R
4.3～，5VDC 10～ 5000P/R
A 相，A相B相，相Z相，A相B相Z相
E6G1-C E6G2-C E6G3-C TRD50-J-
10～ 5000P/R
E6G2-C E6G3-C E6G5-C E6G6-C
4.3～36VDC5VDC
10～ 3000P/R
NPN、PNP开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出
A 相，A相B相，A相B相相，A相B相Z相
10～ 1000P/R OIH48-
CIH63-4.3～36VDC 1000～ 3600P/R 1000～ 5000P/R 100～ 6000P/R 100～ 8192P/R 、PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A 相B 相，A 相，A 相B 相，Z 相，A 相B 相Z 相Aging products CIH50-CIH100
10～ 2500P/R
10～ 5000P/R E50S8支架J300、200轮编码器止口法兰4.3～36VDC 10～ 3000P/R 、PNP 开路输出
相，A 相B 相 4.3～36VDC A 相，B 相，A 相B 相Z 相，相J300*1-38-A 、B 或A 、B 100P/R
256 2048P/R 4.336VDC NPN 开路输出，电压输出联轴器COUPLING
CR-D×L-CRJ-D×L CM-D×L CB-D L-×D13*21 d4-4D15*22 d6-6
D19*23.6 d8-8D:12～44 L:18～40d:315Φ～D:16～50 L:23～68d:326Φ～D:16～40 L:27～49d:416Φ～D:19～68 L:30～68d:330Φ～D:19～38 L:22～52
d:330Φ～D:20～100 L:25～120d:440Φ～D:26 L:50d:410Φ～CP1-D×L CB-D L ×C -D×L T 外 形
CP2-D×L 规 格。