7.舵和螺旋桨
船舶阻力与推进理论考核试卷

7.船舶的舵可以提供船舶前进的推力。(×)
8.使用风帆推进的船舶对环境的影响最小。(√)
9.船舶的长宽比越高,其推进效率越低。(×)
10.螺旋桨叶片的损坏不会影响船舶的推进效率。(×)
五、主观题(本题共4小题,每题10分,共40分)
1.请简述船舶阻力的主要组成部分,并说明每种阻力的影响因素。
四、判断题(本题共10小题,每题1分,共10分,正确的请在答题括号中画√,错误的画×)
1.船舶的阻力与船速成正比关系。()
2.螺旋桨推进器在任何船速下都能保持高效推进。()
3.船舶的摩擦阻力与船体表面积成正比。()
4.喷水推进器的噪音通常比螺旋桨推进器大。()
5.船舶的载重量不会影响船舶的阻力。()
A.船舶的对水速度
B.水流的速度
C.船舶的航向
D.船舶的载重量
19.以下哪些是减小船舶阻力时可能采用的设计策略?()
A.优化船体线型
B.增加船体宽度
C.使用特殊的涂料
D.减少船体表面积
20.在船舶推进中,以下哪些情况下可能需要调整螺旋桨的位置?()
A.船舶负载变化
B.船舶速度变化
C.水质变化
D.船舶航向改变
D.船舶的吃水深度
13.以下哪些措施可以提高船舶推进的能效?()
A.使用高效的螺旋桨设计
B.减少船舶的阻力
C.优化船舶的载重量
D.提高船舶的航速
14.船舶推进中的伴流现象可能受到哪些因素的影响?()
A.船舶的形状
B.船舶的速度
C.水的粘度
D.船舶的载重量
15.以下哪些情况可能导致船舶的喷溅阻力增加?()
7. C
船舶专业术语的名词解释

船舶专业术语的名词解释在船舶领域中,有许多专业术语需要我们掌握和理解。
这些术语不仅有助于我们更好地了解船舶的结构和操作,还可以提升我们对航海学的整体理解。
在本文中,我们将解释一些常见的船舶专业术语,帮助读者更好地掌握这些知识。
1. 船舶:船舶是指由船体、船底、甲板和其他构件组成的水上交通工具。
船舶通常被用于运送人员、货物或完成其他特定任务,如捕鱼和水上搜救。
2. 船体:船体是船舶的主体结构,它包括船的外壳以及负责支撑和保护船舶的骨架结构。
船体通常由钢铁、铝合金或纤维复合材料等材料制造。
3. 船底:船底是船舶底部的部分,它负责支撑整个船体并与水面接触。
船底的形状和设计对航海的稳定性和操控性起着重要作用。
4. 船首:船首是船舶的前部,也被称为船头。
船首通常设计成较为尖锐的形状,以减少阻力并提高船舶的速度。
5. 船尾:船尾是船舶的后部,也被称为船尾。
船尾通常设计成较为平坦的形状,以确保船舶在航行时保持稳定。
6. 舵:舵是控制船舶方向的装置,通常由舵柄和舵叶组成。
舵位于船尾附近,通过调整舵叶的角度来改变船舶的方向。
7. 螺旋桨:螺旋桨是船舶主要的推进装置,它通过旋转产生推力,推动船舶前进。
螺旋桨通常由多个叶片组成,可以根据需要调整叶片的角度。
8. 航行灯:航行灯是安装在船舶上的特定灯光,用于指示船舶的位置和方向。
根据国际海事组织的规定,航行灯的颜色和位置有具体的要求。
9. 舱室:舱室是船舶内部用于储藏货物、设备和乘客的空间。
舱室通常被划分成不同的区域,以方便管理和使用。
10. 舱盖:舱盖是船舶上覆盖货物储存区域或机舱的结构。
舱盖可以防止海水进入船舶并保护货物免受恶劣天气的影响。
11. 锚:锚是用于固定船舶位置的重型金属设备。
锚通过抛掷到水底并拉紧锚链来确保船舶在停泊时保持在所需的位置上。
12. 喷气推进器:喷气推进器是一种通过喷射水流产生推力的推进装置。
它适用于需要快速起降或需要在浅水区域进行操作的船舶。
桨舵间距对螺旋桨推进性能影响的研究

桨舵间距对螺旋桨推进性能影响的研究螺旋桨是船舶主要的推进装置之一,其推进性能对船舶的速度和效率具有重要影响。
桨舵间距是指螺旋桨中心轴线与舵叶尖端之间的距离,对螺旋桨的推进性能具有一定的影响。
本文对桨舵间距对螺旋桨推进性能的影响进行研究。
首先,桨舵间距会影响螺旋桨的阻力。
当桨舵间距较大时,舵叶尖端离开中心轴线的距离会增加,从而增加了舵叶的曲率,导致舵叶的流线型较差,阴影面积增大,增加了舵叶的阻力。
此外,桨舵间距较大还会增加螺旋桨前部的湍流,增加了整个螺旋桨的湍流阻力。
其次,桨舵间距对螺旋桨的湍流特性具有一定的影响。
当桨舵间距较小时,舵叶尖端离开中心轴线的距离较小,舵叶流线型较好,湍流较少。
这会减少螺旋桨的湍流损失,提高推进效率。
而当桨舵间距过大时,湍流会在螺旋桨前部产生,导致湍流损失增加,推进效率降低。
此外,桨舵间距还会影响螺旋桨的气蚀性能。
当桨舵间距较大时,螺旋桨在高速运动过程中会引起空气进入船体,形成气蚀现象。
气蚀会导致螺旋桨的推力减小,推进效率降低。
因此,为了避免气蚀现象的发生,桨舵间距需要控制在合适的范围内。
综上所述,桨舵间距对螺旋桨推进性能具有一定的影响。
较小的桨舵间距可以降低阻力和湍流损失,提高推进效率;而较大的桨舵间距会增加阻力和湍流损失,降低推进效率,并且容易引起气蚀现象。
因此,在设计和使用螺旋桨时,需要考虑桨舵间距的影响,选择合适的桨舵间距,以实现最佳的推进性能。
舵的种类

船舵完全手册2008-07-02 09:03:16 来源: 作者: 【大中小】评论:0 条的确,舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的专用舾装设备。
可以想象,如果船没有舵,或舵失灵,就象汽车没有方向盘一样,将无法行驶)在大海里任凭风浪摆布。
无主动航向的船不仅不能保证航行的安全,而且是不能到达目的港的。
人们都知道舵的重要性,但是,舵的内情怎样,却不是都清楚的。
舵是一块置于船尾部螺旋桨后面的且能转动的平板或是剖面为机翼型的板,它是舵手(驾驶人员)用来保持或改变船舶在水中运动方向的专用设备。
它有两大功能:一是保持船舶预定航向的能力,称为航向稳定性;二是改变船舶运动方向的能力,称回转性。
通常把二者统称为船舶的操纵性。
船舵主要由舵叶和舵杆组成,舵叶是产生水压力的部分,舵杆的作用是转动舵叶和保证舵叶具有足够的强度)舵的作用原理是当水流以某冲角冲至舵叶上时,便产生了流体动力,此作用力通过舵杆传递并船体上,从而迫使船舶转向,也就达到了调整航向的目的。
舵从帆船时代的简单平板舵发展到今天的流线型舵,不断得到改进,现普通舵和特种舵已有十几种类型。
近个时期,随着科学技术的发展,还出现了一些推进设备也兼有舵设备的功能。
舵的种类舵的种类很多,分类的方法也很多,有按支承情况、舵杆位置、剖面形状分类的,也有按结构形式和使用功能分的。
现介绍如下:1、按舵的支承情况分为:1)多支承舵- 与船体尾柱连接的舵钮在3个以上的舵;2)双支承舵- 只有上舵承和丁舵承的舵;3)半悬挂舵- 下舵承的位置在舵的半高处的舵;4)悬挂舵- 完全悬在舵杆上的舵。
2、通常,按舵杆轴线位置分为:1)不平衡舵- 舵叶全部位于舵杆轴线之后的舵;2)平衡舵- 舵杆轴线位于舵叶前缘后边一定距离的舵;3)半平衡舵- 一般半悬挂舵为半平衡舵。
3、按舵的剖面形状分为:1)平板舵- 仅用一块平板做成的最简单的舵;2)改良形平板舵- 在平板舵上以木质板,其外形与流线型舵相似的舵;3)流线型舵- 舵的翼剖面是机翼型的舵,如果带有固定舵柱的就称为固定舵柱型流线型舵;4)反应舵- 是将流线型平衡舵以螺旋轴为界,按一定流程进行上下扭曲后的舵,据说这种舵可以提高推进效率4- 6%左右。
集美大学航海学院船舶概论复习知识点

1. 船是一个狭长和左右对称的几何体,它的上部、下部和两边分别为上甲板、船底和左右舷所包围。
2. 船体的几何要素包括船的大小和形状。
3. 中线面:通过船宽中点的纵向垂直平面,它把船体分为相互对称的左右舷,因此中线面是船体的对称面。
4. 舯站面:通过船长中点垂直于中线面的横向垂直平面,把船体分为首尾两部分。
5. 基平面:通过船长中点龙骨上缘的水平面,与中线面、舯站面相互垂直,三者组成主坐标平面。
6. 也有的用设计水线面代替基平面,它是通过设计水线处的水平面,把船体分为水上和水下两部分。
7. 船体型表面在三个基本投影面上的截面分别称为中纵剖面、舯剖面和水线面。
8. 甲板边线:甲板型表面在舷边的曲线。
9. 甲板中线:甲板型表面与中线面的交线。
10. 舷弧:甲板边线的纵向曲度。
11. 首舷弧:首垂线处的甲板边线比船舯处的甲板边线高处的距离。
12. 尾舷弧:尾垂线处的甲板边线比船舯处的甲板边线高处的距离。
13. 脊弧:甲板中线的纵向曲度。
14. 梁拱:为了排除积水,船的甲板是从中线向两舷逐渐下降,下降度FH 称为梁拱。
15. 船体可分为两部分,在最上层连续甲板以下的称为主船体,以上的称为上层建筑. 16. 船长(L)----通常选用的船长有三种,即总长、垂线间长和设计水线长。
17. 总长(L OA ):自船首最前端至船尾最后端平行于设计水线的最大距离。
18. 垂线间长(Lpp ):首垂线(F.P)与尾垂线(A.P)之间的水平距离。
19. 水线长(L WL ):平行于设计水线的任一水线与船体型表面首尾端交点间的水平距离。
20. 型宽(B )----指船舶型表面之间垂直于中线面方向度量的最大距离,一般指船长中点处的宽度。
21. 型深(D )----在船舶型表面的甲板边线最低点处,自龙骨板上表面至上甲板边板的下表面的垂直高度。
22. 吃水(d )----龙骨基线至设计水线的垂直高度。
23. 干舷(F )----自设计水线至上甲板边板上表面的垂直距离。
船舶操纵练习卷三

船舶操纵练习卷三您的姓名: [填空题] *_________________________________1、河床底质与锚的抓力密切相关,一般以_____抓力最好。
() [单选题] *A.软硬适度的泥底、沙底(正确答案)B.泥沙混合底C]软泥、硬泥底D.砾石、卵石底2、船舶在大风浪中掉头应掌握的基本原则和要求包括:I.减小船舶在掉头中的横倾;Ⅱ.尽可能缩短掉头过程的时间;Ⅲ.在掉头过程中遇上大浪来临时,可强行掉头和急速回舵。
() [单选题] *A.I、Ⅱ(正确答案)B.I、ⅢC.I、ⅢD.I、Ⅱ、Ⅲ3、在各种速度情况下,停车至船舶速度为零时所滑行的距离,称为:() [单选题] *A.倒车冲程B.停车冲程(正确答案)C.紧急停船距离D.最短停船距离4、靠泊码头船舶遇大风浪时的措施包括:I.加强系缆;Ⅱ.保护好船体;Ⅲ.抛锚并缓和船体摇荡。
() [单选题] *A.I、ⅡB.Ⅱ、ⅢC.I、ⅢD.I、Ⅱ、Ⅲ(正确答案)5、当侧风来自船尾,适合采用:() [单选题] *A.抛锚逆风掉头B.顺风转并使用倒车后退船尾找风的原理进行掉头(正确答案)C.顺风掉头D.逆风掉头6、推力偏心效应横向力与船舶长宽比有关,长宽比大的船,推力偏心效应横向力_____,长宽比小的船推力偏心效应横向力______。
() [单选题] *A. 小/大(正确答案)B. 大/小C. 大/大D. 小/小7、船舶采取抛锚掉头,一般抛出:() [单选题] *A.掉头方向一舷艏锚(正确答案)B.掉头方向相反一舷艏锚C.左右舷艏锚D.艉锚8、对于抛锚驶靠的船舶,离泊时都采用:() [单选题] *A.小角度驶离B.绞锚驶离(正确答案)C.开尾倒车驶离D.坐缆驶离9、横距较近的两船同向行驶时,若两船的航速越____,他们的相对速度就越____,最易发生船吸现象。
() [单选题] *A.快/小(正确答案)B.慢/小C.快/大D.慢/大10、静止中的船舶风从正横前吹来,则该船偏转的情况是:() [单选题] *A. 顺风偏转,直到船舶处于横风状态(正确答案)B. 顺风偏转,直到船舶处于顺风状态C. 逆风偏转,直到船舶处于顶风状态D. 以上三种情况都可能11、船舶进入浅水区,其船速下降的原因下列正确的是:I.船体下沉,纵倾增大;Ⅱ.兴波增强;Ⅲ.推进器效率降低。
船的工作原理

船的工作原理
船是一种用来在水上运输和航行的交通工具。
它的工作原理基于阿基米德原理和动力推进系统。
首先是阿基米德原理。
根据阿基米德原理,当一个物体部分或完全浸没在液体中时,它所受到的浮力等于它所排开的液体的重量。
船体的设计被赋予了足够的浮力,使其能够浮在水面上。
船体通常由重量较轻的材料制成,例如铝或钢,以确保足够的浮力。
此外,船体通常被设计成具有空腔结构,以进一步减轻重量并增加浮力。
其次是动力推进系统。
船只需要一种动力源来推动自己在水中前进。
主要的推进系统包括舵和螺旋桨。
舵是船舶的控制装置,通过改变船舶后部的水流方向来实现船舶的转向。
而螺旋桨则是给船舶提供推力的主要装置,通过转动螺旋桨叶片,使水在船舶尾部产生反作用力,推动船前进。
在船的工作过程中,船舶的动力系统会产生推力,推动船体在水面上前进。
同时,根据舵的操作情况,船舶可以改变航向,并通过调整推力大小来控制船的速度。
总的来说,船的工作原理是基于浮力和动力推进系统的相互作用。
通过阿基米德原理提供的浮力使船能够浮在水中,并通过动力推进系统提供的推力来驱动船的前进。
这使得船成为水上运输和航行的重要工具。
车、舵、锚、缆的作用

(2)滑失比 定义:螺旋桨的滑失S与理论进速nP之比称为滑失比Sr, 定义:螺旋桨的滑失S与理论进速nP之比称为滑失比Sr,既: nP之比称为滑失比Sr
S r=
nP − V p nP
滑失与滑失比中的螺旋桨进速Vp若用船速Vs代替, 滑失与滑失比中的螺旋桨进速Vp若用船速Vs代替,得出的结果分别称 Vp若用船速Vs代替 为虚滑失或虚滑失比。 为虚滑失或虚滑失比。
2) (螺旋桨)收到功率(Delivered Horse Power)DHP 螺旋桨)收到功率( 3) 推力功率(Thrust Horse Power)THP 推力功率(
4)
有效功率( 有效功率(Effective Horse Fower)EHP
各功率之间的关系 螺旋桨收到功率DHP与机器功率MHP的比值称 为传递效率,其值通常为0.95~0.98。 有效功率EHP与收到功率DHP之比称为推进器 效率,该值约为0.60~0.75。 有效功率EHP与主机机器功率MHP之比称为推 进系数,该值约为0.5~0.7。这就是说,主机发出 功率变为船舶推进有效功率后已损失了将近一半。
基本阻力与船速的关系近似于线性变化, 基本阻力与船速的关系近似于线性变化 , 但当船 速较高时,则基本阻力随船速的增加急剧增加, 速较高时 , 则基本阻力随船速的增加急剧增加 , 且船 速越高增加的幅度越大。基本阻力随船速而出现上述变化的
原因在于,船速较低时,摩擦阻力占基本阻力的比例较高; 原因在于,船速较低时,摩擦阻力占基本阻力的比例较高;而船 速较高时,则剩余阻力,尤其是兴波阻力所占比例将越来越大; 速较高时,则剩余阻力,尤其是兴波阻力所占比例将越来越大; 单就兴波阻力而言,则约与船速的4 单就兴波阻力而言,则约与船速的4~6次方成正比。当船速一 次方成正比。
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7舵和螺旋桨构造(Rudder and Screw Propeller)舵和螺旋桨是船舶的重要操纵设备。
舵的作用是改变船的航向,螺旋桨的作用是产生推动船前进的动力。
7.1 各种类型舵的结构图7.1.1舵的类型types of rudder(I) 半平衡舵semi-balanced rudder(II) 悬挂舵spade rudder(III) 多支承舵multi-pintle rudder(IV) 三支点平衡舵three bearing balanced rudder(V) 穿心舵轴平衡舵penetrating spindle balanced rudder(I)(II)(III)(IV)(V)图7.1.2平板舵结构(不平衡舵) single plate rudder○1 上舵杆 upper rudder stock ○2 连接法兰 joint flange, coupling flange ○3 上舵销 upper rudder pintle ○4 舵钮 rudder gudgeon, rudder brace ○5 舵臂 rudder arm ○6 中舵销 intermediate rudder pintle ○7 下舵杆 lower rudder stock ○8 舵板 rudder plate ○9 下舵销 lower rudder pintle图7.1.3 流线型舵结构(平衡舵) streamlined rudder construction ○1 舵杆 rudder stock ○2 舵面板 rudder surface plate ○3 水平肋板 horizontal floor ○4 焊接衬板 weld backing ○5 垂直舵板 vertical rudder plate ○1 ○2 ○3 ○4 ○5 ○6 ○7 ○8 ○9 图7.1.2 平板舵结构图7.1.4 流线型舵装置 streamlined rudder gear○1 舵杆 rudder stock ○2 吊环眼 hoisting ring eye ○3 舵顶板 rudder top plate ○4 水平法兰接头 horizontal flange joint ○5 垂直法兰接头 vertical flange joint ○6 上舵轴衬套 upper rudder axle sleeve (liner) ○7 上轴承 upper bearing ○8 舵面板 rudder surface plate ○9 中间舵轴衬套 middle sleeve (liner) ○10 横向肋板 transverse floor ○11 下舵轴衬套 lower rudder axle sleeve (liner) ○12 下轴承 lower bearing ○13 衬套 sleeve, liner ○14 舵轴承座 rudder axle support ○15 舵底板 rudder bottom plate ○1 ○2 ○3 ○4 ○5 图7.1.3 流线型舵结构○16 竖向肋板 vertical floor ○17 舵底塞 plug ○18 舵轴 rudder axle ○19 圆螺母 circular nut图7.1.5 特种舵 special type rudder(a ) 整流帽舵 bulb type rudder(b ) 主动舵 active rudder(c ) 襟翼舵 flaptype rudder○1 主舵 main rudder ○2 副舵 auxiliary rudder ○3 太阳齿轮 sun gear ,sun wheel ○1 ○5 ○2 ○3 ○4 ○6 ○7 ○8 ○9 ○10 ○11 ○12 ○13 ○14 ○15 ○16 ○17 ○18 ○19 图7.1.4 流线型舵装置○4行星齿轮planetary gear(d) 反应舵reaction rudder(a)整流帽舵(b)主动舵○3○4○2○1(d)反应舵(c)襟翼舵图7.1.5 特种舵7.2 舵设备图7.2.1操舵装置布置arrangement of steering gear ○1上甲板upper deck○2舵扇rudder quadrant○3电动舵机electric rudder gear○4上舵承upper rudder bearing○5舵机平台steering gear platform○6舵杆rudder stock○7舵杆套筒rudder stock trunk○8下舵承lower rudder bearing○9艉框stern frame○10舵叶rudder blade○11螺旋桨screw, screw propeller○12舵底枢rudder bottom gudgeon○2○1○3○4○5○6○7○8○9○10○11○12图7.2.1 操舵装置布置图7.2.2 舵承rudder bearing (carrier)(a) 上舵承upper rudder bearing (carrier)○1衬套sleeve○2止推滚珠轴承thrust ball bearing○3舵承体ruder carrier○4螺栓bolt○5填料stuffing○6舵承盖rudder bearing cover(b) 下舵承lower rudder bearing○1挡板baffle○2水密填料watertight stuffing○3螺钉screw○4舵杆衬套rudder stock liner○5衬套sleeve○6填料stuffing○7本体rudder bearing body○8压盖dogging cover○9螺栓bolt(c) 只设上舵承upper rudder bearing (carrier)only ○1舵杆rudder stock○2滚珠轴承ball bearing○3水密填料watertight stuffing○4底座base, seat○5甲板deck○6衬套sleeve图7.2.3 齿扇式电动舵机 quadrant steering gear○1 舵杆 rudder stock ○2 舵扇 rudder quadrant ○3 缓冲弹簧 buffer spring, damped spring ○4 舵柄 tiller ○5 齿轮 gear ○6 电动机 electric motor ○7 蜗轮 wormwheel ○8 蜗杆 worm○1 ○2 ○4 ○3 ○5 ○6 ○7 ○8 ○6 ○6 ○1 ○5 ○9 ○3 ○2 ○4 ○5 ○8 ○3 ⑦ ○4○2○1 ○4 ○3 ○2○1 ○5 ○6 (a )上舵承 (b )下舵承 (c )只设上舵承 图7.2.2 舵承图7.2.4 a 液压操舵系统hydraulic steering system○1舵轮steering wheel○2舵角指示器rudder angle indicator○3电动舵角指示接收器electric rudder angle receiver ○4伞型齿轮bevel gear○5补充液压油柜replenishing tank○6液压泵hydraulic pump○7安全阀safety valve○8液压缸hydraulic cylinder○9活塞杆piston rod○10注入盖filling cap○11滑箱slide box○12十字头crosshead○13舵柄tiller○14舵杆rudder stock○15连杆connecting rod○16舵叶rudder blade○1○2○3○10○4○11○5○12○13○6○14○7○8○9○15○16图7.2.4 b 液压遥控操舵系统hydraulic remote-steering system ○1液压信号发送器transmitter○2舵轮steering wheel○3操舵台steering stand○4舵机室steering gear room○5滑动锤sliding ram○6伺服器十字头cross head of servo device○7连接头joint○8伺服器servo device○9连杆connecting rod○10舵叶rudder blade○11电动机electric motor○12液压缸hydraulic cylinder○13舵柄tiller○14游动连杆floating link○15动力液压泵driving hydraulic pump○1○2○4○5○3○12○6○7○13○14○15○8○11○9○10图7.2.4 b液压遥控操舵系统7.3 螺旋桨图7.3.1 螺旋桨的结构construction of screw propeller ○1桨叶blade○2桨毂boss○3整流帽nose cone○4尾轴tail shaft图7.3.2 螺旋桨桨叶各部位名称names of blade parts ○1导边leading edge○2随边trailing edge○3叶面blade face○4叶背back of blade, back○5叶根blade root○6叶梢blade tip○1○4○3○2图7.3.1 螺旋桨的结构○2○1○3○5○4○6图7.3.2 螺旋桨桨叶各部位名称图7.3.3 可变螺距螺旋桨variable pitch screw propeller○1可转动桨叶turnable blade○2整流帽nose cone○3桨毂boss○1○2○3正车停车倒车图7.3.3 可变螺距螺旋桨图7.3.4 可变螺距螺旋桨结构construction of variable pitch screw propeller○1可转动桨叶turnable blade○2滚柱轴承roller bearing○3桨毂boss○4活塞杆piston rod○5空心主轴hollow shaft○6跟踪拉杆tracking rod○7操纵杆control rod, joystick○8○9进油管oil intake pipe○10控制阀control valve○11杆头spar head○12叶根销子pin○13活塞piston图7.3.5 转动导管螺旋桨 turnable shrouded (ducted) screw ○1 艉突体 stern counter ○2 转轴 axle ○3 舵叶 rudder blade ○4 螺旋桨尾轴 tail shaft ○5 导管 conductor tube ○6 桨叶 screw blade ○7 尾轴支架 propeller shaft bracket○1 ○7 ○8 ○9 ○2 ○12 ○3 ○4 ○5 ○6 ○10 ○11 ○13 图7.3.4 可变螺距螺旋桨结构○1 ○2 ○3 ○4 ○5 ○7 ○6图7.3.6 回转式螺旋推进器 rotary screw propeller○1 转盘 rotating disk ○2 垂直轴 vertical shaft ○3 带导管螺旋桨 shrouded screw图7.3.7 直叶推进器 Voith-Scheider propeller, cycloidal propeller ○1 垂直转动轴 vertical shaft ○2 转盘 rotating disk ○3 直叶角度偏心调节装置 eccentricing adjusting gear ○4 直叶 cycloidal blade○1 ○2 ○3 图7.3.6 回转式螺旋推进器 ○1 ○2 ○3 ○4。