XM120F型路面铣刨机
工程机械常识装载机
附属装置及配套件
目
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
录
装载机的起源 装载机在中国的历史 发展趋势 分类标准 主要工程机械品牌介绍 相关政策法规 营销渠道
装载机的起源
装载机的起源
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1929年第一台轮式装载机，（斗容0.753立方米、载重量680公斤）。这是较早的装载机。 采用门架式结构在这之前是用钢绳提斗式的装卸机具，这一时期的装载机结构特点是， 发动机前臵，前轮小，后轮大，单桥驱动，前轮转向，门架式工作装臵，用钢绳提臂 翻斗，拖拉机底盘，牵引力小，铲斗切入力小，作业速度底。
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按动力传递方法不同：分为液力传动和液压传动、机械传动装载机。
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液力传动的装载机：动力传递是采用的液力变距器的则为液力传动，底盘的 动力传递是采用缸、泵、阀、液压马达等液压元件的。液力传动具有无级变 速，自动适应不同路面及工况阻力，传动平稳无冲击等优点，广泛应用在装 载机上，目前同行业绝大部分产品均为液力传动。
装载机在中国的历史
•第一代装载机
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1963年成工开始试制国内第一台Z1-4装载机（履带后卸式）， Z420，2T （成工）和Z435 3.5t（夏工）型液压装载机。同时研制了我国的回转式装载 机Z4H2型 2t 采用的全液压低压宽基工程轮胎，液力机械变速箱，180°回转作业，整体刚 性车架，带有差速锁装置的四轮驱动轿，为国内生产制造的首台全液压四轮 驱动回转装载机。
利勃海尔新型的140kW的L 556的驾驶 室比原来增大了28%。
分类标准
装载机分类标准
• 按行走方式分类：轮胎式装载机，制造成本低，行走速度快，工效高， 机动灵活，用途广泛，因而发展快，其品种与产量，都比履带式装载 机多，我国前期各厂家生产的ZL系列装载机都属于轮胎式装载机。 • 履带式装载机由于接地比压小，重心低，稳定性好，可在湿地上作业， 而且由于履带接地面积大，不易打滑，所以广泛地应用在矿山上进行 装载作业。但随作业场地的转移，需辅助机械设备完成转移。
徐州重工企业介绍
徐州重工企业介绍企业简介:徐州工程机械集团有限公司成立于 1989 年 3 月， 1997 年 4 月被国务院批准为全国 120 家试点企业集团，是国家 520 家重点企业，国家 863/CIMS 应用示范试点企业。
徐工集团年营业收入由成立时的3.86亿元，发展到2007年的308亿元，年实现利税20.8亿元，年出口创汇5.6亿美元，在中国工程机械行业均位居首位。
徐工集团主要产品有：工程起重机械、筑路机械、路面及养护机械、压实机械、铲土运输机械、高空消防设备、特种专用车辆、工程机械专用底盘等系列工程机械主机和驱动桥、回转支承、液压件等基础零部件产品，大多数产品市场占有率居国内第一位。
其中70％的产品为国内领先水平，20％的产品达到国际当代先进水平。
徐工集团秉承“担大任、行大道、成大器”的核心价值观和“严格、踏实、上进、创新”的企业精神，建立了以国家级技术中心为核心的研发体系，徐工技术中心在国家企业技术中心评价中名列全国第15位。
建立了覆盖全国的营销网络，近百个国外徐工代理商为全球用户提供全方位营销服务。
徐工先后获得“全国五一劳动奖状”、全国机械行业文明单位等荣誉称号。
公司党委被中共中央组织部评为全国先进基层党组织。
徐工集团的企业愿景是成为一个极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界级企业。
徐工集团的战略目标是到2010年要实现营业收入500亿元，进入世界工程机械行业前10名；到2015年要实现营业收入1000亿元，进入世界工程机械行业前5名。
企业的荣誉徐工先后获得“全国五一劳动奖状”、全国机械行业文明单位等荣誉称号。
企业主要经营工程起重机械、筑路机械、路面及养护机械、压实机械、铲土运输机械、高空消防设备、特种专用车辆、工程机械专用底盘等系列工程机械主机和驱动桥、回转支承、液压件等基础零部件产品，大多数产品市场占有率居国内第一位。
其中70％的产品为国内领先水平，20％的产品达到国际当代先进水平。
代表1QUY300全液压履带起重机是徐工集团徐州重型机械公司为满足市场需求、参与国际竞争而研制开发的大型起重机械。
铣刨机说明书
公路铣刨机整机的设计摘要随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进，大规模的机械化养护时代已经到来。
作为路面养护和再生设备的主要机种之一的路面铣刨机正越来越引起道路养护专家和施工单位的关注。
路面冷铣刨机是一种高效的路面维修养护设备，具有使用成本低、铣深范围广及不污染环境等优点。
主要用于大面积路随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进,大规模的机械化养护时代已经到来。
作为路面养护和再生设备的主要机种之一的路面铣刨机正越来越引起道路养护专家和施工单位的关注。
路面冷铣刨机是一种高效的路面维修养护设备, 具有使用成本低、铣深范围广及不污染环境等优点。
主要用于大面积路面铣刨破碎、常见病害的铣平修整以及路面拉毛作业. 路面铣刨机的主要工作装置是铣刨转子，铣刨转子上均匀布置着按左右对称螺旋线排列的铣刀。
铣刨转子是以垂直进给和水平进给两种方式进行工作。
路面铣刨机以工作速度向前移动，铣刨转子旋转均匀分布于滚筒上并按螺旋线排列的铣刨刀，铣刨刀顺序接触路面，路面材料在铣刨转子刀具的冲击和挤压下破碎为颗粒状；同时呈螺旋状对称排列的刀具将铣下的废料向转子中央聚集，通过抛料板将废料抛到输送机上,并转移到指定位置和运输车辆上。
本设计说明书包括了整机的总体设计和计算,动力机构及行星减速器的设计，行走机构的设计，铣刨部分的设计，输料装置的设计，并对路面铣刨机械的技术发展趋势和市场前景做了简单介绍。
本说明书与图纸配套使用.面铣刨破碎、常见病害的铣平修整以及路面拉毛作业。
路面铣刨机的主要工作装置是铣刨转子，铣刨转子上均匀布置着按左右对称螺旋线排列的铣刀。
铣刨转子是以垂直进给和水平进给两种方式进行工作。
路面铣刨机以工作速度向前移动，铣刨转子旋转均匀分布于滚筒上并按螺旋线排列的铣刨刀,铣刨刀顺序接触路面,路面材料在铣刨转子刀具的冲击和挤压下破碎为颗粒状；同时呈螺旋状对称排列的刀具将铣下的废料向转子中央聚集，通过抛料板将废料抛到输送机上，并转移到指定位置和运输车辆上。
自有施工机械设备情况
自有施工机械设备情况以下为自有机械设备情况表：序号设备/仪器名称型号数量功率（千瓦）1 装载机 ZLM50 1台 1202 发电机组 250KW 1台 2503 发电机组 150KW 1台 1504 发电机 50GF112 1台 1205 载重汽车东风5吨 1台 996 载重汽车东风8吨 2 1327 载重汽车东风10吨 2 1408 工程钻机 ZSL-100 15台 409 电动打压泵 GD32-20 15台 1.110 电动打压泵 4DSY100 7台 211 平板震动夯 CD70 40-65MM 6台 2.212 打夯机 WH60 12台 2.213 交流电焊机 BX-300 20台 7214 交流电焊机 BX-500 20台 70.515 直流电焊机 AX-300 10台 86.416 点焊接 DN-25 5台 2017 氩弧焊机 NSA4-300 5台 7.618 焊条烘干箱 ZYH-20 10台 1.819 热熔焊机 250型 5台 2.520 热熔焊机 315型 5台 3.621 热熔焊机 450型 5台 4.222 电动角磨机 HDA443-115 20台 0.852323 抛光机 MD-3215 20台 0.3524 型材切割机 400A 7台 2.225 砂轮切割机Φ400 12台 0.2526 等离子切割机 LG100-E 3台 2.227 管道坡口机 SD1045 3台 0.3528 电动套丝机 ZRT-6 10台 2.229 电动套丝机 REX-100A 8台 0.2530 电动套丝机 REX-N50A 7台 2.231 液压弯管机 WG-6 7台 232 液压弯管机 WYQ-180-J 5台 2.233 台虎钳 L=200mm 7台 2.234 台钻 IQ-41-16 9台 2.235 切割机 CGL30 12台 2.236 金属磨光机 SXE450D 8台 0.2537 电锤 HL3850 18台 2.238 冲击钻 J12C-22 21台 1.5～4mm39 联合角咬口机 1.5～4mm 4台 2.240 联合角咬口机 XFJ-12 7台 2.241 联合角弯头咬合机 YW-10B 7台 0.2542 联合角弯头咬合机 1.5～1.2mm 3台 2.243 单平咬口机 XFD-12 4台 2.244 单平咬口机 XFA-10 4台 2.245 按扣咬口机 YZA3-16 10台 2.246 按扣咬口机 - 5台 0.25我们的公司拥有各种自有机械设备，包括装载机、发电机组、载重汽车、工程钻机等等。
沥青路面铣刨机毕业设计说明书
摘要随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进，大规模的机械化养护时代已经到来。
作为路面养护和再生设备的主要机种之一的路面铣刨机正越来越引起道路养护专家和施工单位的关注。
本设计说明书包括了整机的总体设计和计算，总体方案比较，液压控制系统，底盘车架设计与计算，并对路面铣刨机械的技术发展趋势和市场前景做了简单介绍。
本说明书与图纸配套使用。
关键词：铣刨机机架液压系统AbstractWith the rapid construction of high-grade highways and municipal roads, large-scale mechanized conservation era has arrived. As a conservation and renewable road equipment, one of the major aircraft machine is the milling work of asphalt road plane milling machine conservation experts and construction units concerned.The design specifications include whole sets of design and calculation, the overall programmed of comparison, hydraulic control systems, chassis design and calculation, and the milling work of asphalt road plane milling machine technology development trends and market prospects made a brief introduction. Supporting the use of the specification and drawings.Keywords:The milling work of asphalt road plane milling machine Chassis Hydraulic system目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1路面铣刨机及其发展概况 (1)1.1.1 路面铣刨机的分类 (1)1.1.2路面铣刨机的应用特点 (2)1.2 路面铣刨机设计的指导思想 (5)1.3 路面铣刨机设计的设计原则 (5)第2章路面铣刨机的总体设计 (6)2.1 路面铣刨机的选型 (6)2.2路面铣刨机的各总成部件结构型式的选型 (7)2.2.1传动型式的选择 (7)2.2.2动力装置的选用 (11)2.2.3料输送装置型式的选择 (12)2.2.4洒水装置型式的的选择 (12)2.2.5底盘车架的型式的的选择 (12)2.3路面铣刨机的总体参数的选型 (14)2.4路面铣刨机的总体布置 (16)第3章路面铣刨机底盘车架的设计 (20)3.1车架总体尺寸的确定 (20)3.2补焊钢框架的设置 (20)3.3车架的连接 (21)3.4车架结构样式 (21)3.5车架与运输机架接头的强度校核 (22)3.6连接架的建模 (25)第4 章路面铣刨机液压系统设计 (26)4.1 行走液压系统的设计 (26)4.1.1 液压元件的计算与选择 (29)4.2 铣刨鼓控制液压系统的设计 (34)第5章路面铣刨机械的技术发展趋势和市场前景 (38)第6章结论 (39)参考文献 (40)致谢第1章绪论1.1路面铣刨机及其发展概况沥青混凝土路面铣刨机是一种高效的沥青路面维修养护设备，其原理是利用滚动铣削的方法把沥青混凝土路面局部或全部破碎。
国内知名1m铣刨机汇总
型号XM100E最大铣刨宽度mm1020最大铣刨深度mm120铣刨轮刀具数量84铣刨轮直径mm660发动机型号SC8D170G2B1额定功率kW125额定转速rpm2200性能参数工作速度m/min0～13行驶速度km/h0～13爬坡能力%20距地间隙mm≤120工作重量kg13500箱体容量燃油箱L210液压油箱L160水箱L360输料带输料带宽度mm 外型尺寸机械长x宽x高mm4371×2294×3130皮带机长x宽x高mm 行走形式轮胎XM系列路面铣刨机是沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。
本公司路面铣刨机性能先进，工作效率高，施工工艺简单，铣刨深度易于控制，操作方便灵活，机动性能好，铣刨的旧料能直接回收利用，是路面机械化养护的理想设备。
·整体焊接车架，具有较强的抗震动、抗扭曲能力。
·机械驱动铣刨转子，具有铣刨平稳、效率高的显著特点。
·机械液压混合驱动行走系统，具有2档速度，可适应不同工况要求，提高工作效率。
·前转向驱动桥，转向角度大、转弯半径小。
·铣刨深度易于调整。
采用液压控制，铣刨深度可以从几毫米到120毫米无级调节。
·更换刀头快捷、方便。
升起后刮板，操作者将有足够的空间，更换刀头简单、方便。
·高强度、高耐磨性进口刀座和刀头，工作寿命长，施工成本低。
·进口液压元件，工作可靠性高。
·优良的贴边铣刨性能，右后腿可快速摆至机架内，使铣刨轮贴近路缘石或墙壁进行铣刨作业。
·铣刨物自动输送装置，使用方便，工作效率高。
铣刨宽度 mm1150铣刨深度 mm0～250刀具数量把99转子直径 mm900铣刨转子驱动方式机械式机架升降方式 4立柱全液压升降发动机制造商 CUMMINS发动机型号 6CTA8.3-C215发动机冷却方式/气缸数水冷/6直列发动机额定功率kw/hp 160/215发动机额定转速rpm2200满负荷耗油量l/h462/3负荷耗油量l/h31行驶速度km/h0～6.4工作速度 m/min0～35车轮数量4驱动轮数量4行走驱动方式全液压车轮尺寸(DXW) mmφ660X250工作重量kg15600燃油箱容积 l450液压油箱容积l190水箱容积l1000电器系统电压V24控制操作方式CAN 总线数字网络控制输送皮带宽度mm500卸料方式两级皮带输送；机器前端卸料最大卸料高度mm3800外型尺寸（带输送皮带）LXWXHmm10600X1800X3000HD1000M型路面铣刨机，是适用城市道路养护和高等级公路小规模养护作业的专用养护设备；该机为四轮驱动式行走系统，具有良好的机动性和通过性产品特点动力系统1.采用结构紧凑的整体式动力系统，性能可靠、维护方便。
XM101技术规格书
XM101型路面铣刨机技术规格书徐州徐工筑路机械有限公司XM101型路面铣刨机技术规格书1、设备型号：XM101型路面铣刨机2、设备商标：XCMG3、设备生产厂家：徐州徐工筑路机械有限公司4、发动机技术参数：制造厂：上柴型号：D6114ZG9B冷却方式：水冷汽缸数量：6额定功率：125 Kw/168hp转速：2200 rpm耗油量：≤230g/kWh噪音：≤90 dB(A)5、转子驱动方式：机械式发动机⇒高弹性联轴器⇒离合器⇒减速器⇒链传动⇒铣削转子6、铣刨深度与宽度铣刨深度：0~120mm铣刨宽度：1020mm7、最大行驶速度：13km/h8、最小转弯半径：5500mm9、铣刀数量：84个10、铣削转子宽度：1020mm铣削转子直径（带刀具）：660mm（不带刀具）：532mm11、洒水系统工作方式：电动式水泵，高压喷洒，洒水喷头易于拆装和清洗。
水箱容积：360升12、装卸料装置调节与摆动方式及范围，皮带长度：后置式集料输送带，具有液压垂直高度调节和水平左右摆动功能。
集料带输送能力150吨/小时。
卸料高度最小2100mm，最大3500mm。
卸料带长度6m，全封闭式结构。
13、负荷能力：前轴负载能力：7,200kg后轴负载能力：6,800kg总负载能力：14,000kg14、总工作质量：14，500kg15、轴距：2800mm16、拉毛花纹的型式：纹理均匀的平行网格条纹17、外形尺寸：机械4583X2294X3130mm皮带机6428X700X61018、运输尺寸：机械4583X2294X3130mm皮带机6428X700X61019、技术培训：根据需方要求，可在现场或到生产厂进行为期两周的技术培训。
培训内容包括：驾驶操作，安装调试、维修保养，液压原理，电气原理，结构介绍，施工方法，安全预防等。
20、XM101路面铣刨机技术参数及外型尺寸21、XM101路面铣刨机标准配置22、油，润滑油/脂规格型号23、设备主要功能：XM101型路面铣刨机是沥青路面养护施工机械，主要用于公路、城镇道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土面层的小面积开挖翻新；也可以用于清除路面痈包、油浪、网纹、车辙等；亦可开挖路面坑槽及沟槽；还可用于水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。
公路工程机械台班费用定额(2007版)
2008版公路工程机械台班
序号 代号 机械名称 主机型号 不变费用 (元) 人工(工日) ￥49.20/工日 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 1160 稳定土厂拌设备生产能力(t/h)300以内 1161 稳定土厂拌设备生产能力(t/h)400以内 1162 稳定土厂拌设备生产能力(t/h)500以内 1164 稳定土摊铺机最大摊铺宽度(m)7.5 1165 稳定土摊铺机最大摊铺宽度(m)9.5 1166 稳定土摊铺机最大摊铺宽度(m)12.5 1168 沥青乳化机生产能力(L/h)1000以内 1169 沥青乳化机生产能力(L/h)3000以内 1170 沥青乳化机生产能力(L/h)6000以内 1172 沥青乳化设备生产能力(L/h)6000以内 1174 1175 1176 1177 1178 导热油加热沥青设备生产能力(t/ 班)20~40 导热油加热沥青设备生产能力(t/ 班)40~60 导热油加热沥青设备生产能力(t/ 班)60~80 导热油加热沥青设备生产能力(t/ 班)80~100 导热油加热沥青设备生产能力(t/ 班)100~140 WBC-300 WBC-400 WBZ500 WTU75 WTU95 WTU125 LR-500 RH-A LRJ-6A LRMZ-6含罐 QXG-25 QXL-40 QXL-60 QXL-80 QXL-100 LT3 LT5 SA3 LYZ-4000 YLY-7000 YLY-9000 CZL9350 LS-500 455.64 528.48 772.39 912.19 1373.09 1728.36 9.84 12.72 18.96 399.54 192.54 287.21 341.91 372.68 497.31 159.77 183.73 393.56 170.44 332.29 419.70 1014.28 17.48 4 4 4 2 2 2 1 1 1 2 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1
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摘要：介绍XM 120F 型路面铣刨机的主要技术参数结构包括：动力系统、行走系统、工作装置、输料装置排放标准发动机、组合散热器、一分二分动箱、二级前输料及液压折叠卸料皮带输送机，效率高，施工工艺简单，铣刨深度易于控制，操作方便灵活，XM120F 刀具数量（把）
117铣刨轮直径（mm ）
980铣刨轮转速（r/min ）
133发动机
型号
康明斯QSC8.3额定功率（kW/hp ）
209/280额定转速（r/min ）
2100架焊接为一体，箱形结构确保了车架的整体强度。
操作台位于机器的后部，铣刨鼓位于两后行走履带之间。
两后轮为独立悬挂支撑轮。
右后轮可以通过液压缸非常方便地摆动至铣刨转子前面以实现贴边作业。
采用前端卸料方式，视野开阔，易于观察操纵。
整机结构如图1所示。
8——
图2动力系统传动路线
图1整机结构
2.车架
3.发动机罩
4.动力系统
5.操纵台
6.车棚
7.铣刨室
8.行走系统
9.集料装置10.洒水系统
液压系统12.电气控制系统主要部件结构及工作原理该机的车架由高强度结构钢板焊接而成。
车架前部为箱形结构，具有高强度、抗扭变和抗振动的前部两侧分别为水箱及柴油箱，水箱容积为柴油箱容积为660L ，前支腿外筒与车架焊3.2动力系统该机的发动机采用达到欧Ⅲ排放标准的康明斯QSC8.3型水冷电控柴油机，质量可靠，对不同地区
的适应性强。
选用品牌组合散热器，通过发动机前端
V 型皮带轮驱动风扇进行水冷散热及中冷器冷却液压油冷却采用独立散热系统，冷却风扇由液压马达驱动，发动机所有的维护工作均可在整机两侧完成（打开发动机罩）。
该机动力系统的传动路线如图2所示，发动机有两个输出口，主输出口直接从发动机飞轮端引出
与离合器连接，实现工作装置的动力输出，
另一个
9——
实现液压系统的动力底的优点
图3液压系统原理图
行走驱动与控制系统主要由1个变量柱塞泵
个并联的液压马达组成，为高压闭式系统，马达驱动轮边减速器实现履带的前进、后退，在泵和马达的主油路上设置分流阀，当地面附着情况较某一车轮打滑时，可以通过分流阀确保液压泵
驶速度的无级调速。
行走轮边减速器带有多片式液压制动器，可实现整机停车制动。
液压缸动作控制系统主要由控制泵通过电磁换向阀来控制各液压缸的动作。
根据各液压缸所控制部件的工作要求，在电磁阀到各液压缸的管路上设置不同功能的液压阀，以保证各动作的准确、可靠。
液压缸动作油路包括转向油路、车体升降油路、卸料装置升降油路、卸料装置摆动油路
升降油路、后刮板升降油路、皮带张紧油路和右后轮摆动油路。
输料装置驱动系统由1个变量柱塞泵和
液压马达组成，两个液压马达管路串联，
工作装置（铣刨室及铣削转子（即铣刨鼓））动力输出路线中，传动皮带自动张紧装置保证了动力传动的可靠性，减小了负载瞬间冲击对传动皮带的影响。
传动皮带不工作时处于放松状态，可以很容易地转动铣刨鼓以便更换刀具。
铣刨室如图4所示，通过4根M30×150-10.9连接螺栓与车架连接，铣刨室主体由高强度钢板焊接而成，具有高度的抗
10——
统前端的液压马达实现。
集料装置铰接在滑靴上，可以随滑靴上下移动；卸料皮带输送机高度可以调节，亦能够自由折叠及左右摆动。
3.7洒水系统
充足的洒水量可以保证工作过程中铣削刀头的快速冷却，延长刀具的使用寿命，同时有效降低灰尘的产生及扩散
要特点：工作装置皮带传动具有传动效率高，缓冲性能好，运行平稳等特点；四履带行走系统具有接地比压小，爬坡能力大的特点，可减少机器经过较差路况时陷进去的危险，稳定性好；大水箱、大柴油箱，可延长作业周期，提高作业效率；前输料具有较好的输料视野，收料彻底，输送装置的摆角大；
液压
11——
图3安装原理图图1SLV 系列单向阀实物图
1SLV 系列单向阀的结构和工作原理
SLV 系列单向阀（见图2）主要由阀体7、盖板既保护了集料皮带又使铣刨材料具12——。