KG1007A-2型、KG1007A-2J型二级胶带跑偏开关
ZBK-II综合保护控制系统说明书
ZBK-II型矿用胶带输送机可编程（PLC）监控装置使用说明书常州联力自动化科技有限公司目录一概述二装置组成及功能三工作原理四安装接线五使用操作方法六维护及故障维修七ZBK-II-K型矿用本安PLC八ZBK-II-D型矿用隔爆兼本安电源变换箱一概述ZBK-II型矿用胶带输送机可编程监控装置（以下简称装置），其主要设备为矿用本质安全型或矿用隔爆兼本质安全型设备，适用于煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境，用于煤矿井下带式输送机及其它设备的电气控制、监测和综合保护，也适用于地面恶劣环境，用作冶金、化工、建材、电力、交通、粮食等行业恶劣环境中电气设备的控制装置。
该装置采用ZBK-II-K型矿用本安可编程控制器（PLC）为核心控制单元，具有现场可编程、输入/输出点数可扩展、工作可靠、操作方便等特点，装置设计灵活、组网方便、保护功能齐全、显示信息丰富，可以可靠和方便的实现相关设备的控制联锁及保护功能。
二装置组成及功能1该装置由ZBK-II-K型矿用本安PLC、ZBK-II-D型电源变换箱、磁力起动器、输送机保护传感器及信号联络装置等设备组成。
组成监控装置设备的基本配置如表1，用户也可根据具体情况选配表2所列设备，组成功能更完善、强大的保护控制装置。
表１监控装置基本配置表2 可选用的配套产品2ZBK-II-K型矿用本安PLC是本装置的控制核心，它完成装置的信号检测、设备控制以及胶带机的运行状态和各种保护的显示。
3ZBK-II-D型电源变换箱是ZBK-II-K型矿用本安PLC的重要关联设备，它为ZBK-II-K型矿用本安PLC和传感器提供本安电源，并实现本安和非安隔爆信号的相互转换，以帮助ZBK-II-K型矿用本安PLC控制隔爆型设备和接收隔爆型设备的信号。
4保护传感器可以根据有关规程及用户要求选配，完成胶带机保护及信息检测，可实现胶带机打滑、断带、跑偏、堆煤、闭锁、灭火洒水、烟雾、超温、纵撕保护及电流、油温、速度、胶带张力测量等功能。
变压器出线柜控制原理图(直流操作)
KGN7-12系列产品介绍
铠装型交流金属封闭开关设备
•
KGN7-12系列铠装型交流 金属封闭开关设备是我厂自 行开发，为满足市场日益需 求的大电流、高开断、高可 靠性产品而研制的。按其产 品用途分为工作电流4000A单 母线开关柜和工作电流6300A 以下双母线开关柜两大部分。
KGN7-12
双母线开关设备
单母线柜性能参数
额定电压12
kV
额定电流4000-5000A 额定短路开断电流63
kA
额定短路关合电流160
kA
额定短时耐受电流持续
时间
4 s
• 独特的风道 设计，在自 然风冷的条 件下，满足 额定电流 1.1倍即 4400A的温 升要求.
KGN7-12KV单母线开关设备产品配 置图
技术参数
• 额定电压12 kV • 额定电流2000 A • 额定短路开断电流 31.5 kA • 额定短路关合电流 100 kA • 额定短时耐受电流 持续时间 4 s
产品结构
1 工作主母线室 2备用主母线室 3备用隔离开关 4工作隔离开关 5并联真空断路器 6电流互感器
产品结构
• KGN7• KGN712/4000-63 12/4000-63 （S）双母线 （S）双母线 开关柜固定 开关柜固定 式结构。 式结构。
ZN63A-12/ 3150A以下 3AH-12/ 3150A以下
ZN65A-12/ 4000A-63KA
GN22-12 /6300A
ZN65A-12/ 4000A-63KA
GN22-12 /5000A
3AH-12/ 4000A-63KA VAH-12/ 5000A-63KA
ZN63A-12/ 4000A-50KA ZN28A-12/ EVH 4000A-50KA 3AH-12/ 4000A-63KA
KXH16矿用本质安全型可编程控制器共18页文档
技术协议甲方：乙方甲方购买乙方矿用带式输送机保护装置KHP257两套，通过甲、乙双方协商，达成技术协议如下：一、概述本着用户需求及产品先进、安全可靠、可扩展性的原则，我们计划选用KHP257煤矿用带式输送机保护装置来实现本次带式输送机的控制与保护。
该系统适合于工作面设备、带式输送机的控制以及通信联络；它采用最新的32位处理器技术和CAN总线技术，使得控制的实时性得到了很大的提高；10.4吋彩色液晶显示器，人机界面更加友好，操作更加便利；采用了先进的现场总线技术，数据的传输效率和可靠性更高，同时被控设备可以就近接入系统，大大减少了沿线铺设的电缆的数目，减少了设备安装的工作量。
该系统是目前同类产品中比较先进的。
二、控制对象1、415米主井皮带：带长L= 1000米，带宽B= 米，主电机N= ×KW，驱动方式：2、1002米皮带：带长L= 1000米，带宽B= 米，主电机N= ×KW，驱动方式：三、主要设备1、KXH16矿用本质安全型可编程控制器该设备是保护控制系统的核心，它采用多32位嵌入式微控器，现场可编程技术与现场总线技术，使得系统具有强大的功能和灵活性。
2、DXJ127/16矿用隔爆兼本质安全型电源箱主要用于给KXH16矿用本安型可编程控制器提供电源，以及将本安信号转换为非安信号、非安信号转换为本安信号。
3、KTK16(A)矿用本安型拉绳急停扩音电话带有打点,讲话,外线和报警等功能；自带急停闭锁功能（按急停按钮和拉电缆两种方式）；自带I/O输入输出功能：7路本安输入、4路本安输出。
4、KTK16(B)矿用本安型拉绳急停扩音电话带有打点,讲话,外线和报警等功能；自带急停闭锁功能（按急停按钮和拉电缆两种方式）。
自带输入功能：3路本安输入，可就近接入跑偏、纵撕信号。
5、KTK16(C)矿用本安型急停扩音电话带有打点，讲话，外线和报警等功能；自带2组旋钮，具有就地启停功能；自带急停闭锁功能（按急停按钮方式）。
基于PLC的皮带集中控制系统设计毕业论文
(3)皮带机的控制、运行、保护等信息不能较好的与矿井其他控制系统共享，不能与整个矿井信息系统的集成。视频监视系统不规，没有语音通讯功能，不能实现无人值守。
1.
矿井生产自动化已经成为一种趋势，如何更好的实现矿井运输系统的集中安全控制管理是现在迫切解决的问题。而皮带机集中控制系统可实现对整个皮带机运输系统的遥测、遥信、遥控，提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。本论文正是以此为目的，以新疆哈密煤矿主斜井与地面胶带输送机为背景，设计一种基于PLC的运输皮带和给煤机的集中控制系统。
1.2.2
在煤矿中，煤流的运输一般在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台胶带输送机、给煤机、煤仓等构成，协调配合完成长距离运输任务。为保证运输系统的安全可靠，提高运输效率，对其进行完善的管理和监控是现代矿井煤流运输迫切需要的一项技术。
随着矿井功能和规模的不断扩大，计算机技术、网络技术、新的工业控制器技术等新技术的应用，对胶带输送机的集中控制系统也得到了飞速发展。从单台控制系统到多台的集中控制系统，有价格相对较贵的PLC构成的系统和低廉的单片机应用系统。目前，虽然市场上有着各式各样方案构成的集控系统，但发展的方向是一致的，那就是朝自动化、智能化、信息化的方向发展。
西皮基础资料
皮带队西皮皮带基础资料2西 皮 一 部 示 意 图2#皮带架水管12#皮带架水管21#皮带架水管31#皮带架水管47#皮带架水管50#皮带架水管73#皮带架水管84#皮带架水管98#皮带架水管111#皮带架水管126#皮带架水139#皮带架水皮带机主要技术参数机械部分B附图一6电气部分一、主回路BKD16-400Z K853×95+1×25 40M整定值：170AM1#电机132KWQJZ-315整定值：160A3×95+1×252 10MK873×70+1×25 95M整定值：160A K72BKD16-400Z BKD16-630整定值：600A备用总开关K-1181KBSGZY-1250 32#西翼采区变电所K-965BKD16-630整定值：430A总开关KBSGZY-1250 1#西翼采区变电所K86整定值：170AQJZ-315132KW2#电机M3×70+1×25 91M3×70+1×25 3M3×70+1×25 6M3×70+1×25 3M3×120+1×25 5M3×95+1×25 8M7二、控制回路KJK5显示屏控制主站K-120整定值：2A电机控制两电机各一根抱闸控制急停保护速度保护堆煤保护超温洒水煤仓煤位上仓连锁西二五煤连锁前台集中复位2根煤流控制线2根电机温度4×1.5光纤开车预警4×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.54×1.5照明综保技术说明1、当使用自动化时，需要在控制屏上选择自动控制，当5101、5102或者西二之中有任何一条皮带开启，并且皮带上有煤经过煤流杆时，煤流控制箱就会发出启动信号，皮带就会自动启动。
BKPT1型两级跑偏开关概述_跑偏开关_两级跑偏开关
3
2
济宁市铁翔机械设备有限公司
技术参数
型 号 / 参动作角度
极限 触电数量 触点
数
一级 二级 角度 常开 常闭 容量
防护 复位
可靠性 重量（KG） 等级 方式
12° BKPT1 10°
25°
30°
AC380V
45° 70° 2 2
IP67 自动 >10° 3.5
5A
35°
济宁市铁翔机械设备有限公司
使用前请仔细阅读说明书
BKPT1 型两级跑偏开关
产品介绍
1
济宁市铁翔机械设备有限公司
两级跑偏开关概述 BKPT1 型两级跑偏开关用于输送机胶带跑偏的检测，防止由于胶带跑 偏而造成物料溢出等故障。本机广泛应用于矿山、电力及化工等行业 的运输系统中。 工作原理 当运行中的胶带发生跑偏时，胶带边缘带支立辊旋转并挤压立辊使之 倾斜，若立辊倾斜大于一级动作角度时，立即发出一组开关信号，如 立辊继续倾斜大于二级动作角度时，则输出另一组开关信号，两组开 关信号可分别用于告警或停机，胶带机恢复正常运行后，立辊自动复 位。 结构特点 本机采用铝合金精密压铸壳体，强度高，重量轻；外壳防护等级达 IP67，可以在恶劣环境中长期工作；机内采用进口元件，触点容量大， 动作灵敏、可靠。 使用与安装 将跑偏开关固定在支架上，然后焊接在胶带机架上；立辊轴线与胶带 平面相垂直，立辊与胶带边缘距离为 L=50 100 mm;胶带位于立辊下端 1/3 处； 每 50M 胶带可安装跑偏开关一对。 接线方式 本机出厂时已配长度为 1.0 米电缆线，接线方式参照标牌所标线色。
基于某PLC的皮带集中控制系统设计(定稿子)—2012
本11机制毕业生毕业论文题目:基于PLC的矿井皮带运输系统设计院系名称：电子电气工程系专业班级：学生：学号：指导教师：教师职称：2012年9 月5日摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。
为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。
本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。
文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。
在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。
最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。
关键词：胶带输送机；S7-300；集中控制系统AbstractCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures.Keywords:Belt conveyor；S7-300；Centralized control system目录1 绪论 (1)1. 1皮带运输的发展概述 (1)1. 2系统设计的背景及意义 (1)1.2.1系统设计的背景 (1)1.2.2系统设计的意义 (2)1.3系统的任务及要实现的主要功能 (3)2 皮带集中控制系统要求 (4)2.1系统控制工艺 (4)2.2系统工艺控制要求 (5)3 系统控制思想 (7)3.1皮带输送机控制系统结构设计方案 (7)3.2皮带输送机集中控制系统设备构成 (8)3.2.1 皮带运输机 (8)3.2.2 皮带运输机参数检测及故障保护装置设计 (9)4 胶带输送机控制系统硬件选型 (16)4.1 PLC硬件设计 (16)4.1.1 CPU的选择 (16)4.1.2数字量模块选择 (18)4.1.3模拟量模块选择 (21)4.1.4电源模块的选择 (21)4.2 PROFIBUS-DP总线及ET200M选型 (24)4.3 外围设备硬件选型 (25)5 皮带控制系统软件设计 (27)5.1 集中控制的流程图 (27)5.2 系统软件设计 (28)5.2.1硬件组态 (28)5.2.2 控制方式选择 (29)5.2.3 模拟量的处理 (31)5.3人机界面（HMI）设计 (32)6 控制系统的抗干扰措施设计 (34)6.1主要干扰源 (34)6.2抗干扰措施 (35)7 系统的安装、调试及维护 (37)7.1 系统的安装 (37)7.1.1系统安装方法 (37)7.1.2注意以下问题 (37)7.2 系统的调试 (38)7.3 系统的维护 (39)结束语 (41)致谢 (42)参考文献 (43)1绪论1. 1皮带运输的发展概述利用皮带运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
PXA-02GKK-A 跑偏开关原理及技术参数介绍
PXA-02GKK-A 跑偏开关原理及技术参数介绍
两级跑偏开关PXA-02GKK-A能及时有效的保护设备安全、避免事故扩大化，达到保障生产、保护设备的目的。
另外由于信号可发送至控制系统，方便实现工厂自动化控制，因此又可达到减员增效，集中控制，利于生产与调度的目的。
一.工作原理
两级跑偏开关安装在皮带输送机两侧、距离皮带机首尾端部1~3m的地方。
当皮带跑偏时，皮带边缘压向档轮，迫使档轮偏转，使限位开关动作。
为减少档轮与皮带的摩擦，档轮的本体是由轴承制作的。
当发生轻微跑偏事故时（20°），两级跑偏开关的***组触点动作，发出事故预告信号。
当发生严重跑偏事故时（35°），两级跑偏开关的第二组触点动作，可使输送机自动停车。
二.技术参数
工作电压：24~380V（无源开关量）型号：KPT1-20-35
绝缘电阻：＞500MΩ输出信号：无源开
关量信号
环境温度：-20℃~+60℃环境湿度：＜90% 重量：2.5Kg 防护等级：IP65 复位方式：自动复位响应时间：＜2mS 控制触点容量：3A-5A 动作力：50±10N
三.特点
·结构简单实用、性能稳定可靠
·防尘、防震、防潮
·体积小、重量轻、寿命长
·安装方便，免维护
·输出信号既可与现场设备联锁使用，也可送达微机控制系统·电源适应性广：24~380V（无源开关量）
四.注意事项
1、跑偏开关档轮与皮带保持垂直。
2、建议跑偏开关挡轮与皮带边缘距离保持120-160mm。
3、跑偏开关底座固定牢固。
KG1007A跑偏开关产品特点_跑偏开关
使用前请仔细阅读说明书KG1007A跑偏开关产品介绍KG1007A-2型、KG1007A-2J型胶带跑偏开关为矿用本安型设备，适用于煤矿有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，也适用于煤炭、冶金、化工、建材等矿山以及选煤厂、钢铁厂、电厂、港口等恶劣环境条件，用作输送机胶带跑偏检测和保护。
其主要特点为：a.体积小、重量轻、密封性能好、维护方便；b.触点动作后还留有较大的探杆转动缓冲角，使其本身不易损坏；c.探杆具有纵向防冲击缓冲性能；d.探杆上装有尼龙滚动护套，避免探杆和胶带间摩擦；e.KG1007A型采用出线口形式，结构简单、可靠；KG1007A型采用接插件形式，接线迅速、可靠，接线时不需打开盖板。
产品特点KG1007A胶带跑偏开关体积小，质量轻，探杆转动缓冲角度大，不易损坏。
产品用途KG1007A胶带跑偏开关为矿用本质安全型电气设备，用作胶带输送机的跑偏检测和保护。
产品技术参数项目技术参数触点容量AC380V DC220V5A外壳防护等级IP65探杆动作转动最大角度大于70°，双向转动触点动作时探杆转动角度20°±3º（一级）、35°±3º（二级）外型尺寸393*110*84mm 重量2kg工作原理胶带正常运行时，跑偏开关的探杆在竖直位置。
当胶带跑偏时，胶带碰到跑偏开关的探杆，并带动探杆轴旋转，当探杆偏转到动作角度时，使其内部的行程开关动作，发出跑偏信号。
安装使用⑴煤矿井下使用必须与本质安全型电路连接；⑵KG1007A-2型接线图如图9-2a 所示，KG1007A-2J 型接线图如图9-2b 所示；⑶跑偏开关的安装可参考图9-3；⑷出厂时KG1007A-2J 型跑偏开关只配插座，插头为WYX16K4PJG-1型，用户需要可单独订购。
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KG1007A-1型胶带跑偏开关
1．概述
KG1007A-2型、KG1007A-2J型胶带跑偏开关为矿用本安型电气设备，适用于煤矿有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，也适用煤炭、冶金、化工、建材等矿山，以及洗煤厂、钢铁厂电厂港口等恶劣的环境条件，用作输送机胶带跑偏检测和保护。
其主要特点为：
a．体积小、重量轻、密封性能好、维护方便；
b．触点动作后留有较大的探杆转动缓冲角，使其本身不易损坏；
c．探杆具有纵向防冲性能；
d．探杆上装有尼龙滚动护套，避免探杆和胶带间摩擦。
e．KG1007A-2型采用出线口形式，结构简单、可靠；KG1007A-2J 型采用接插件形式，接线迅速、可靠；接线时不打开盖板。
2．主要技术指标
防爆形式：矿用本质安全型，ibI
外壳防护等级：IP54
触点容量：AC380V、DC220V，5A（煤矿井下使用时须与本安电路连接）
探杆动作转动最大角度：大于70·，双向转动
触点动作时探杆转动角度：25·（一级）、40·（二级）
防爆形式：矿用本质安全型，ibI
外壳防护等级：IP54
外形尺寸：见图1a和图1b
重量：2kg
引入电缆外径：KG1007A-2型有两个出线口，允许电缆外径为6~12mm；KG1007A-2J型有两个圆形插座适用电缆外径为
7.4~7.8mm。
3．工作原理
胶带正常运行时，跑偏开关的探杆在竖直位置。
当胶带跑偏时，胶带碰到跑偏开关的探杆，并带动探杆轴旋转，当探杆偏转到动作角度时，使其内部的行程开关动作，发出跑偏信号。
4．安装及使用
4.1 煤矿井下使用必须与本质安全型电路连接；
4.2 KG1007A-2型接线图见图2a，KG1007A-2J型接线图见图2b；
4.3 跑偏开关的安装可参考图3所示；
4.4 出厂时KG1007A-2J型跑偏开关只配插座，插头为WYX16K4PJG-1
型，用户需要可单独订购。