电磁场有限元分析2
Ansoft Maxwell 2D 工程电磁场有限元分析

1.3.1Maxwell 2D 的边界条件
静磁场有以下几种边界条件: 矢量磁位边界条件 对称边界条件 气球边界条件 主边界条件 从边界条件 • 1.3.1.1 Default Boundary Conditions 自然边界条件,也称纽曼边界条件,可以用来描 述两个相接触的物体,在接触面上,磁场强度H 的切向分量和磁感应强度B 的法向分 量保持连续。
Maxwell 2D 基础
1.3 Maxwell 2D 的边界条件和激励源
边界条件和激励源方式按照不同的求解器来设定。 按照计算模型所需的求解器不同,主要可以分为以下 6 大类: 求解器 可计算的执行参数 静磁场 矩阵(电容)、力、转矩 涡流场 矩阵(电感)、力、转矩、磁通量 瞬态磁场 矩阵(阻抗)、力、转矩、磁通量 静电场 导纳、电流 交变电场 电导、电流 直流传导电场 注: 瞬态磁场是指被求解问题随时间做一定有规则的运动, 以及所加载激励是时间、位置、或者速度的函数关系,
软件默认的参数变量为_t,在X、Y、Z 三个方向上都可以设置为_t的函数,而在 Start_t 和End_t 中设置参数_t 的起始和终止范围,通过Points 项可以设置由多少个点 组成该参数曲线,若设置为0 则表示由软件默认的点数组成,此时的曲线较为光滑 ,若该项设置过少则曲线将有多段直线组成。
Maxwell 2D 基础
1.2 Maxwell 2D 的材料管理
1.2.2 常用硅钢片50W600的添加
以硅钢片50W600材料为例,先要了解该材料的特性,找到相应的相对磁化曲线 表,它的磁化曲线是非线性的;电导率在2e+6 S/m 左右。 添加步骤: 1、材料命名:50W600 2、选定坐标系:Cartesian 3、设置相关参数 Relative Permeability --相对磁导率设为 非线性曲线,点击右侧“Bh Curve”,进入 磁化曲线表, 输入相应的数据,点击OK 。 Bulk Conductivity --电导率设为2000000。 后两项默认即可。
电磁场分析 有限元法

第3章新型混合磁极永磁电动机的计算分析方法3.1 前言新型混合磁极永磁电机的计算分析方法是进行本课题研究需要首先解决的问题。
由于新型混合磁极永磁电机是一种全新的电机,没有现成的解析计算公式,且解析计算也难以把握电机的各种非线性的复杂因素,无法准确的计算、分析和研究这种电机。
因此,采用电磁场数值计算方法是必要的选择。
本章阐述了基于有限元法的电磁场计算分析方法、齿磁通计算分析方法和交、直轴电抗的计算分析方法。
3.2 电磁场计算分析方法电机计算方法通常有磁路法和电磁场法。
磁路法的计算精度不高,处理基波时对电机设计具有一定的指导意义。
电磁场法能够处理饱和、谐波、涡流以及齿槽的影响,尤其在计算机普遍应用的今天,磁场法以其精度高等优势得到了广泛的应用。
有限元法是将所考察的连续场分割为有限个单元,然后用函数来表示每个单元的解,在求得代数方程之后再引进边界条件,因为边界条件不进入单个有限单元的方程,所以能够采用同样的函数。
采用电磁场有限元软件对新型混合磁极永磁电机的电磁场进行有限元分析,我们可以得到矢量磁位AZ、磁场强度、磁感应强度等结果和磁力线、等磁位线等曲线,从而了解该电机内部的磁场分布情况。
根据电磁场分析结果,通过绕组与磁场的感应关系即可求得基波绕组和三次谐波绕组的电势波形和大小。
课题组提出了齿磁通法对电机磁场进行计算。
采用齿磁通法计算电机磁场时,需要至少旋转一个齿距下的的磁场情况,因此计算量较大,但能够得到绕组电压值和波形,其精度也较高。
有限元计算分为以下几步:第一、建立有限元模型,确定求解区域。
第二、分配电机材料,铁磁材料与气隙的分配与普通电机分配相似,在分配永磁材料时,需注意永磁材料的矫顽力方向,同时在永磁材料分配应确定永磁材料是径向磁通;文中选定是径向磁通。
第三、网格剖分,选定网格类型,再对六极混合磁极永磁电机有限元模型进行网格剖分。
第四、对电机模型进行施加电流密度,求解得出AZ值。
创建模型:创建一个模型的顺序是由点到线、由线到面,这一部分的工作在Preprocessor的Modeling完成。
电磁场有限元分析

有限元法可以基于变分原理导出,也可以基于加权
余量法导出,本章以加权余量法作为有限元法的基础,
以静电场问题的求解为例介绍有限元法的基本原理与实 施步骤。并介绍有限元法中的一些特殊问题。
第4章 电磁场有限元法(FEM)
1. 有限元基本原理与实施步骤:1D FEM 2. 有限元基本原理与实施步骤:2D FEM 3. 有限元方程组的求解 4. 二维有限元工程应用 5. 三维有限元原理与工程应用 6. 矢量有限元
基函数 Ni 只是一阶可导 的,不能严格满足微分方 程,称为“弱解”。
Ki , j Ni L(N j ) d
(3)方程离散
bi Ni f d
由于基函数 Ni 局域支撑,显见只有 Ki ,i 1 , Ki ,i , Ki ,i 1 不为0。
使用分步积分:
dx d2 N j xj Ni dx 2 xi dx
Ni
d2 N j
2
d
( j i 1)
Ni
dN j dx
xj
xi
xj
xi
dN i dN j dx dx dx
第一项在 xj 处为0,在 xi 处的值 被来自 (i-1) 单元的贡献抵消,故只剩下第二项。
Ki , j Ni L(N j ) d
(3)方程离散
故 Ki , j Ni
强加边界条件:u1 = 0, u6 = 0
1 K 21
0 K 22 K32
K 23 K33 K 43
K34 K 44 K54
K 45 K55 0
《电磁场有限元分析》课件

计算量大
对于大规模问题,有限元分析需要处理大量的 数据和计算,计算成本较高。
对初值和参数敏感
有限元方法对初值和参数的选择比较敏感,可 能会影响求解的稳定性和精度。
数值误差
有限元方法存在一定的数值误差,可能会导致结果的精度损失。
未来发展方向和挑战
高效算法
研究更高效的算法和技术,提高有限 元分析的计算效率和精度。
网格划分的方法
根据实际问题选择合适的网格类型,如四面体网 格、六面体网格等,并确定网格的大小和密度。
数据准备的内容
准备边界条件、初始条件、材料属性等数据,为 后续计算提供必要的数据支持。
有限元方程的求解和后处理
求解方法的选择
根据实际问题选择合适的求解方法,如直接求解法、 迭代求解法等。
求解步骤
将有限元方程组转化为线性方程组,选择合适的求解 器进行求解,得到各节点的数值解。
电磁场有限元分析简介
概述有限元分析的基本原理和方 法,包括离散化、近似函数、变
分原理等。
介绍电磁场有限元分析的基本步 骤,包括前处理、求解和后处理
等。
简要介绍电磁场有限元分析的常 用软件和工具,如ANSYS、 COMSOL Multiphysics等。
02
电磁场理论基础
麦克斯韦方程组
总结词
描述电磁场变化规律的方程组
详细描述
边界条件和初始条件是描述电磁场在边界和初始时刻的状态,对于求解电磁场问 题至关重要。
03
有限元方法基础
有限元方法概述
01
有限元方法是一种数值分析方法,通过将连续的物理域离散化 为有限数量的单元,利用数学近似方法求解复杂的问题。
02
该方法广泛应用于工程领域,如结构分析、流体动力学、电磁
电磁场分析的有限元法

第7章 光波导分析的有限元法
7.1 微分方程边值问题
7.1.3 伽辽金(Galerkin)方法
Galerkin 法选取基函数i为加权函数,效果最好
Ri
S
i
(
2 t
K
2 t
)
dS
0
N
c j j j1
N
Ri
cj
S
i
(
2 t
K
2 t
)
j
dS
0
j1
Kij Sit2jdS S i jdS
7.1 微分方程边值问题 7.2 有限元分析
7.3 光波导模式问题的应用举例
2
第7章 光波导分析的有限元法
分析或设计波导器件时,知道波导模的特性及其场分布 非常重要。光波导精确求解的条件有限,近似分析时精度受 到限制,要高精度求得传播常数和电磁场分布,还要依赖于 数值分析法。
电磁场分析的数值法有很多,如有限元法(FEM)、有限 差分法、模匹配法、横向共振法等,而FEM因其较高的精度 和通用性,是目前使用最广泛、比较公认的精确数值技术方 法之一,并作为各种近似计算的基准。FEM特别适用于复杂 的几何结构和介电特性分布,可以解决几乎任意截面和折射 率分布的介质光波导的模式及场分布问题。
L f
L f 0 为方程的严格解(真解) 设 为方程的近似解,定义余数
r L f 表示近似解接近真解的程度
的最佳近似,应能使余数r在域内所有点有最小值。
余数加权积分
R wrd
其中w为加权函数
满足R=0的解称为微分方程的弱解或近似解。
w的选取方法:点重合, 子域重合, 最小二乘法, 迦辽金法等。
FEM是已发展成熟的数值计算方法。数学理论包括泛函 分析理论和抽象空间理论,应用范围包括土木工程如桥梁、 建筑,机械制造如船舶、飞机设计,计算场分布如应力场、 流体场、电磁场等等。有大量的商品化软件,使用方便。
电磁场问题的有限元分析

ANSYS电磁场分析首先求解出电磁场的磁势和电势, 然后经后处理得到其他电磁场物理量,如磁力线分布、磁 通量密度、电场分布、涡流电场、电感、电容以及系统能 量损失等
● 电力发电机 ● 变压器 ● 电动机 ● 天线辐射 ● 等离子体装置
9.1 电磁场基本理论
(4)ANSYS电磁场分析简介 2. ANSYS电磁场分析方法 (2)建立分析模型。 在建立几何模型后,对求解区域用选定的单元进行划分, 并对划分的单元赋予特性和进行编号。 单元划分的疏密程度要根据具体情况来定,即在电磁 场变化大的区域划分较密,而变化不大的区域可划分得稀 疏些。 (3)施加边界条件和载荷。 (4)求解和后处理。
过滤图形用户界面进入电磁场 分析环境。在ANSYS软件的 Multiphysics模块中,执行:Main Menu>Preferences,在弹出的对话 框中选择多选框“Magnetic-Nodal” 后,单击[OK]。
9.2 二维静态磁场分析
(2)二维静态磁场分析实例 (2) 建立模型 ①生成大圆面:Main Menu>Preprocessor>Modeling>Create>Area >Circle>By Dimensions弹出如对话框,在对 话框中输入大圆的半径“6”.然后单击 [OK]。 ②生成小圆: MainMenu>Preprocessor>Modeling>Create>Areas>Ci rcle>Solid Circle,弹出一个对话框,在“WP X”后面 输入“1”,在“Radius”后面输入“2”,单击[OK], 则生成第第二个圆。 ③布尔操作: MainMenu>Preprocessor>Modeling>Cr eate>Booleans>Overlap>Area,在弹出 对话框后,单击[Pick All]。
电磁场有限元方法

电磁场有限元方法
电磁场有限元方法是一种用于求解电磁场分布的数值计算方法。
它基于有限元法,将连续的电磁场问题离散化为有限个区域,通过计算每个区域内的电磁场变量进行求解。
在电磁场有限元方法中,电磁场通常通过两个基本变量来描述:电场和磁场。
这些变量可通过Maxwell方程组进行表达,并且可以通过有限元法对其进行离散化。
在离散化过程中,整个计算区域被划分为小的有限单元,并在每个单元上建立适当的数学模型。
然后,通过求解相应的矩阵方程组,可以得到每个单元内的电磁场变量的近似解。
电磁场有限元方法的求解步骤通常包括以下几个步骤:
1. 网格划分:将计算区域划分为小的有限单元。
2. 建立数学模型:在每个单元上建立适当的数学模型来描述电磁场变量的行为。
3. 生成方程组:通过应用Maxwell方程组和适当的边界条件,可以得到矩阵方程组。
4. 求解方程组:使用数值求解方法,如迭代法或直接法,求解得到每个单元内的电磁场变量的近似解。
5. 后处理:根据得到的解,可以计算出其他感兴趣的物理量,如电流密度,功率密度等。
电磁场有限元方法在计算电磁场分布时具有很好的灵活性和精确性。
它广泛应用于电磁设备的设计和分析,如电机、变压器、传感器等。
磁场有限元分析

电机磁场分析主要关注电机的磁通密度、磁通路径、磁阻、涡流和磁力线分布等参数。通过有限元方 法,可以模拟电机的磁场分布和变化,从而优化电机设计,提高电机的功率密度、效率和使用寿命。
磁悬浮系统分析
总结词
磁悬浮系统分析是磁场有限元分析的重要应用之一,通过分析磁悬浮系统的磁场分布和作用力,可以优化磁悬浮 系统的控制和稳定性。
磁场有限元分析
contents
目录
• 引言 • 磁场有限元分析的基本原理 • 磁场有限元分析的实现过程 • 磁场有限元分析的应用案例 • 磁场有限元分析的挑战与展望 • 参考文献
01 引言
背景介绍
磁场有限元分析是计算电磁场问题的一种数值方法,通过将 连续的磁场分布离散化为有限个小的单元,利用数学模型和 物理定律建立每个单元的方程,然后通过求解这些方程得到 磁场的近似解。
在磁场有限元分析中,复杂的边 界条件(如开域、闭域、周期性 边界等)需要特殊处理,以确保 求解的准确性和可靠性。
材料属性
不同材料的磁导率、磁化强度等 属性可能存在较大的差异,需要 在模型中准确描述,以便更准确 地模拟磁场分布和磁力作用。
多物理场耦合的磁场有限元分析
耦合方式
多物理场耦合的磁场有限元分析需要 考虑磁场与其他物理场(如电场、流 体场等)之间的相互作用和耦合效应, 需要采用适当的耦合方式进行建模和 分析。
结果后处理
结果可视化
将计算结果以图形或图像的形式呈现出来,便 于观察和分析。
结果评估
对计算结果进行评估,判断其准确性和可靠性。
结果优化
根据需要对计算结果进行优化处理,如滤波、平滑等。
04 磁场有限元分析的应用案 例
电机磁场分析
总结词
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THETA=30 ! Permanent magnet orientation *AFUN,DEG ! Angular parametric functions in degrees MP,MGXX,2,HC ! X component of coercive force
No.5
! B-H curve: TB,BH,2 TBPT,DEFI,-3000+HC,0 TBPT,,-2800+HC,500 TBPT,,-2550+HC,1000 TBPT,,-2250+HC,1500 TBPT,,-2000+HC,1800 TBPT,,-1800+HC,2000 TBPT,,-1350+HC,2500 TBPT,,-900+HC,3000 TBPT,,-425+HC,3500 TBPT,,0+HC,4000 TBPLOT,BH,2
§3 2D 静态分析
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3.1 所用单元 3.2 分析区域类型 3.3 常用材料属性 3.4 分析步骤 3.5 实例-电磁作动器
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No.1
§ 3.1 所用单元
(1) 2D实体单元 单元类型 形状和特点 自由度
No.10
运动导体分析时所用实常数 a) VELOX, VELOY:全局笛卡尔坐标系中速度分量Z b) OMEGAZ:旋转角速度,单位:Hz c) XLOC,YLOC:旋转轴在全局笛卡尔坐标系中位置 分析时计算精度受集肤效应影响,与下面因素有关: a) 网格剖分的精细程度 b) 相对磁导率 c) 电导率 d) 速度 可以用磁雷诺数来衡量(数量级1.0之内有较高精度):
r
(MURX)或B-H曲线, Hc (MGXX,MGYY)
No.4
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/PREP7 HC=3000 BR=4000
! Coercive force ! Residual induction
No.8
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ρ (RSVX) : 各向同性 实常数: CARE:线圈横截面积 TURN:线圈匝数 LENG:线圈长度,用来计算电特性 DIRZ:电流方向 FILL:填充系数,影响线圈电阻
INFIN110 4节点或8节 点4边形
No.2
(3) 通用电路单元 单元类型 形状和特点 自由度 每节点最多3自由度:电势,电流,EMF
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CIRCU124 最多6节点 (4) 接触单元 单元类型 TARGE 材料属性:μ
r
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(MURX),ρ (RSVX)
2)铁磁性物质
1. 自由度:AZ 2. 材料属性:μ
r
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(MURX)或B-H曲线,
3)永磁体
1. 自由度:AZ 2. 材料属性:μ
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No.9
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6)运动导体 自由度:AZ 材料属性:μ r (MURX)或B-H曲线, ρ (RSVX) (各向同性) 实常数:VELOX, VELOY,OMEGAZ,XLOC,YLOC 导体运动时区域的空间位置和属性不发生变化,典型应用: 实心转子感应电机 直线感应电机 涡流刹车系统 磁轴承
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PLANE13 4节点四边形 每节点最多4自由度:AZ,位移,温 3节点三角形 度,VOLT PLANE53 8节点四边形 每节点最多4自由度:AZ,电流, 6节点三角形 EMF,VOLT (2) 远场单元 单元类型 INFIN9 形状和特点 2节点线元 自由度 AZ,位移,温度,VOLT AZ,温度,电势
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! B-H curve for material 2 ! Shifted B-H curve ! First field defaults to "DEFI"
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! Plot of B vs. H
No.6
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No.7
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4)电流激励多股线圈
1. 自由度:AZ 材料属性:μ r 用 BFE命令施加单元电流密度JS
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自由度 无 AZ AZ, AZ, 接触分析中对目标区域建模 接触分析中对接触区域建模 接触分析中对接触区域建模 接触分析中对接触区域建模
No.3
CONTA171 面-面接触 元,2节点 CONTA172 面-面接触 元,3节点 CONTA175 点-面接触 元,1节点
§ 3.2 分析区域类型
1)空气
5)电压激励多股线圈(PLANE53)
1. 自由度:AZ,CURR 2. 材料属性:μ r (MURX), ρ (RSVX) 3. 实常数: CARE,TURN,LENG,DIRZ,FILL 4. 用 BFE命令施加电压VLTG 5. 耦合区域内所有单元的CURR自由度, 因为CURR是流过每匝线圈的电流