垂直提升式立体车库结构设计
垂直提升式立体车库的结构设计说明
垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普与。
现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。
许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。
停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。
考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸与重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为 1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。
整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。
设置1台这样的立体车库， 10户居民的停车需求可以基本得到满足。
关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting typestereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size and weight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models,combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (7)2.1 工作原理 (7)2.2整体设计 (8)第三章主框架部分的设计 (9)3.1 钢结构设计与材料选择 (9)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (12)4.2导轮与其组件的设计计算 (13)4.2.1材料的选择 (13)4.2.2导轮尺寸的选择 (13)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (14)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (17)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (17)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (21)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)P (23)5.2.2 计算功率c5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (23)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度 L与中心距a (24)5.2.6 求链速 (24)5.2.7 求轴上的力Q (24)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (26)5.3.1 轴的结构设计 (27)5.4 联轴器与键的选择 (29)5.4.1联轴器的选择 (29)5.4.2键的选择与强度校核 (29)5.5 轴承选择 (30)5.5.1 轴承的选用与校核 (30)5.5.2 轴承润滑 (31)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择与确定 (31)5.7停车位的总体设计 (32)5.8车载板结构设计 (33)第六章其他辅助配备 (35)6.1 电控系统 (35)6.1.1 控制系统组成 (35)6.1.2控制系统的故障检测 (36)6.2 安全设置 (36)6.3 照明 (37)6.4 消防 (37)总结 (38)致 (40)参考文献 (41)第一章绪论1.1 引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计1.引言垂直提升式立体车库是一种高效利用空间的停车解决方案。
通过垂直提升机构实现车辆的垂直移动，并通过水平移动机构将车辆从入口运送至停车位。
本文将设计一个多层垂直提升式立体车库及其控制系统。
2.整体结构设计多层垂直提升式立体车库由若干个停车层组成，每个停车层上设有多个停车位。
每个停车位由一对水平移动机构和一个固定托盘组成。
水平移动机构通过电动机驱动，在水平方向上移动停车位，以便将车辆送至入口或停车位。
固定托盘用于支撑车辆。
3.垂直提升机构设计垂直提升机构包括电动升降机和导向系统。
电动升降机负责将车辆从一层运送至另一层，导向系统则用于保证升降机的垂直运动。
电动升降机采用液压升降方式，通过电动泵提供液压动力，并通过控制阀控制升降机的上升和下降。
导向系统采用导向轨道和导向滑块的形式，保证升降机的稳定垂直运动。
控制系统由上位机、下位机和传感器组成。
上位机负责接收用户的指令并下发给下位机，以控制车库的运动和停车操作。
下位机负责接收上位机的指令并控制电动升降机和水平移动机构的运动。
传感器用于监测车库的状态，如车位占用情况、升降机位置等。
控制系统还包括一个紧急停车开关，用户可以通过按下开关来停止车库的运动。
5.工作流程车库的工作流程如下：（1）用户通过上位机输入指令，选择进入或离开车库。
（2）上位机将指令下发给下位机，下位机控制升降机将托盘从停车位上升至入口处，然后水平移动机构将车辆送至入口。
（3）用户驾驶车辆进入车库，停放在托盘上。
（4）用户通过上位机输入指令，选择离开车库。
（5）上位机将指令下发给下位机，下位机控制水平移动机构将车辆送至出口，然后升降机下降将托盘放置在指定停车位上。
（6）用户驾驶车辆离开车库。
6.系统优势和应用（1）节省空间：垂直提升式立体车库可以在有限的土地上停放更多的车辆。
（2）高效快捷：车库的升降和水平移动速度较快，用户停车和取车的时间较短。
（3）智能化控制：车库的控制系统具备智能化功能，用户可以通过上位机方便地操作车库。
简易垂直升降式立体车库说明书
目录摘要 (Ⅲ)Abstract (Ⅳ)第一章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 国内外研究发展现状 (4)1.2.1 国外研究现状 (4)1.2.2 国内研究现状 (5)1.3立体车库概述 (6)1.3.1立体车库类型 (7)1.4立体车库发展趋势 (8)1.5 本文的主要研究目标和研究内容 (9)1.5.1研究目标 (9)1.5.2研究内容： (10)第二章简易垂直升降式立体车库机械部分设计 (11)2.1 垂直升降式立体车库的工作原理 (11)2.2 垂直升降式立体车库的主要组成部分 (11)2.3主要钢材选型 (12)2.4载车板设计 (13)2.5传动系统设计 (14)2.5.1电机功率计算及选型 (15)2.5.2钢丝绳选型 (16)2.5.3卷筒的计算 (18)2.5.4滑轮的设计 (19)2.5.5提升传动轴的计算 (20)2．5.6联轴器的选型 (21)2.5.7轴承的选型 (21)2.6立体车库钢结构设计 (21)2.6.1焊缝连接要求 (21)2.6.2螺栓连接要求 (22)2.7立体车库钢结构分析校核 (23)第三章简易垂直升降式存取机构的安全保护措施的考虑 (28)3.1概述 (28)3.2安全装置 (28)3.2.1防坠装置 (28)3.2.2减震装置 (29)3.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警 (29)第四章．结论 (30)4.1 结论 (30)参考文献 (31)致谢 (33)简易垂直升降式立体车库车辆存取机构设计摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分认知的基础上，结合当时我的知识和能力，选择简易单个体车库结构为研究模型。
垂直循环立体车库毕业设计
摘要随着经济的开展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。
本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。
立体车库的出现防止了单一的向平面开展的方式，以智能化为根底，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。
本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。
提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进展了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。
关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood,the construction of the Parking System is imperative. The design aims tohow to make full use of the limited land resources and buildas much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, bined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the designand determine the overall plan of the garage;Establish the position of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage;choose the garage building materials;sure the major ponents of the lifting mechanismand selectdesign and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1 研究的背景与意义11.1.1 研究的背景11.1.2 论文研究的意义 231.3 立体车库的分类61.4 论文的主要研究工作12第2章立体车库方案确实定与总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案确实定132.2 总体结构设计162.2.1 机械系统的工作原理172.2.2 机械系统的组成17第3章升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计203.1.1 电动机的选择203.1.2 减速器的选择213.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计223.2.1 开式齿轮的传动设计 223.2.2 链传动的设计263.2.3 轴的设计与校核323.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择 443.6 车辆托盘的设计45第4章控制系统47结论48致谢49参考文献50CONTENTSAbstract IChapter 1 introduction 11.1research background and significance11.1.1 research background11.1.2significance of research papers21.2domestic and foreign development situation31.3classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2general structure design162.2.1The working principle of mechanical system172.2.2mechanical system position17Chapter3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design203.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice213.1.3pruning the choice of the brakes213.2transmission system design223.2.1Open type of gear transmission design223.2.2chain design263.2.3 The design of the shaft and checking323.3The design of the structural framework383.4Coupling and key choice423.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45 Chapter 4 Control system47conclusion48thanks 49references50word第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速开展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
十层垂直式立体车库设计1
摘要都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。
长期以来被轻忽的静态交通建设加上停车场、停车位的严峻不足，使都市面临前所未有的压力。
机械式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的地方被普遍的应用在酒店、宾馆、机关单位和居民小区等各类场所。
本设计主如果关于垂直起落式立体停车库和主要零部件的选择。
垂直起落式立体停车库就其组成部份而言，可分为三大部份:车库结构部份、传动机构部份和控制系统部份。
传动结构由起落传动、旋转传动和横移传动三个部份组成。
该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，起落电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并按照车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。
垂直式立体停车库具有超级广漠的进展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。
关键词: 停车，垂直起落式立体停车库，起落电梯，横移叉梳，可编程控制器AbstractCity parking is difficult in large and medium cities, which is a current widespread phenomenon in China. Since the static state transport facilities were neglected for a long and a serious of parking spaces were short, so the city is facing unprecedented pressure. Mechanical parking as a new parking facilities, their uniqueness has been widely used in hotels, guest houses, institutions, as well as resident plots and so on.This design is mainly about on the circular elevator type parking and the major components of the selection. The parking of circular elevator can be divided into three parts by its components: the garage structure part, transmission part and control system part.The transmission structure is composed of fluctuation transmission, the revolving transmission and sliding part. The direction of vehicles is selected by the revolving transmission in the parking spaces, and the elevator carries vehicles to the specified height, and the sliding components get access to vehicles through the fork comb; The programmable controllers (PLC) control system as the center control garage in the design, according to the work of input and output parameters of garage, which can complete programmable controller’s option. The parking of circular elevator has a verybroad space for development and prospects, which can lead to intellectualization, achieve the network and realize the standardization in the future.Keywords: Parking,, The parking of circular elevator, Elevators, The sliding fork comb, PLC目录摘要 ........................................................................................................................................................... I ABSTRACT.................................................................................................................................................... I I 目录....................................................................................................................................................... III 第1章绪论 (1)机械式停车库的大体概念 (1)国内外立体车库的进展状况及前景 (1)机械式停车库的分类及特征 (3)垂直起落式立体停车库的设计概要 (6)第2章垂直起落式停车库的结构设计 (9)垂直起落式车库主要组成部份 (9)提升机构的设计 (9)旋转机构的设计 (15)横移机构的设计 (21)动力计算 (26)托盘的设计 (27)第3章垂直起落式立体车库检测系统与安全 (30)立体车库承载能力实验 (30)立体车库检测系统及安全办法 (31)总结与展望 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第1章绪论机械式停车库的大体概念随着城市化进程的加速，日趋增多的汽车带来了城市停车厂不足和由此引发的一系列问题，是咱们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。
垂直升降式立体停车库设计
垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要...........................第一章绪论 (4)1.1 选题的背景与意义 (4)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4)1.3 立体车库的特点 (5)1.4 立体车库的主要类型 (6)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7)2.1 设计方案的分析及比较 (7)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8)2.2 立体车库总体方案系统分析 (9)第三章立体车库系统硬件设计 ....... 错误！未定义书签。
3.1 检测传感器的选择 .................. 错误！未定义书签3.1.1 中间继电器............... 错误！未定义书签3.1.2 接触器................. 错误！未定义书签3.1.3 按钮开关................. 错误！未定义书签3.1.4 行程开关................. 错误！未定义书签3.2 电动机的选择 .................... 错误！未定义书签3.2.1 升降电动机的类型选取........... 错误！未定义书签3.2.1 升降电动机的型号选取........... 错误！未定义书签3.3 PLC 的选型................... 错误！未定义书签3.4 汽车自动识别系统的选取.............. 错误！未定义书签第四章立体车库系统的软件设计 ...... 错误！未定义书签。
垂直循环式立体车库的设计
参考内容二
引言
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难问题日益凸显。 为了有效解决这一问题，垂直循环立体车库应运而生。这种车库采用先进的垂直 循环技术，具有节约土地、提高空间利用率、方便快捷等优势，为城市停车提供 了新的解决方案。本次演示将从垂直循环立体车库的结构设计入手，对其进行深 入研究。
垂直循环式立体车库在实际应用中具有很多优势。首先，它能够有效地解决 城市停车难问题，提高空间利用率。其次，车库的自动化程度高，存取车方便快 捷，同时也减少了人工干预和错误。此外，垂直循环式立体车库的运行稳定性高， 能够保证车辆的安全存放。然而，这种车库也存在一些不足之处，例如建设成本 较高、维护成本高、技术难度大等。
垂直循环式立体车库的设计
基本内容
随着汽车数量的不断增加，停车难问题成为了城市发展中的一大难题。为了 有效地解决这一问题，垂直循环式立体车库应运而生。这种车库采用先进的机械 技术，将车辆存放在一个多层结构中，提高了空间利用率，同时也方便了车辆的 存取。本次演示将围绕垂直循环式立体车库的设计展开，介绍其优势、设计理念、 相关技术、实际应用及未来发展。
电动机和机械结构是垂直循环式立体车库的核心组成部分。电动机为车库提 供动力，机械结构则是车库的主体结构，包括载车板、升降机和轨道等。在设计 时，应充分考虑电动机的功率和机械结构的强度、刚度和稳定性，以确保车库的 正常运行和使用寿命。
控制系统是垂直循环式立体车库的重要组成部分，它控制着车库的整个运行 过程，包括车辆的存取、升降和循环等。控制系统一般采用微机控制，通过传感 器对车库的运行状态进行实时监控，以确保车库的安全和稳定运行。在设计中， 应充分考虑控制系统的可靠性和稳定性，选用可靠的电器元件和编程语言，同时 也要考虑系统的维护和升级。
垂直升降式立体车库设计与控制策略
垂直升降式立体车库设计与控制策略摘要：与常规的地下车库相比，垂直升降式地下车库在施工速度、造价和使用效率上都有很大的优势。
垂直升降式立体车库的主体结构包括：钢结构框架，升降装置，横移装置，旋转装置，控制系统，安全保护系统，辅助系统。
地下层设置进出站停停间，曳引电机及传动装置等设置于最上层。
为了避免在操作过程中出现的各种事故，并对各个运动机构的真实运动状态进行实时监测，需要对安全互锁装置和传感检测设备进行合理的设置。
因为机械结构的复杂性，受控对象的数量多，所以相对于常规的车库，需要在速度、定位和安全等方面更加精确地控制。
关键词：垂直升降；立体车库；控制1控制系统的总体设计垂直升降式立体车库的自动监控系统包括了主、从两个部分。
其中，上位机是以计算机为核心的，它位于监控室或值班室中，起到监督和管理的功能，还可以适当配备打印机、音响设备等；下位机以可编程控制器为核心，与主机联接，可对主机进行直接控制。
为了提高汽车修理厂的生产管理水平，本文所设计的修理厂监控系统采用了触摸屏。
并且，组态软件在上位机中运行，成为了一个人机操作接口，通过数据处理、图像显示、联机通讯等方式，能够对系统的工作状况进行远程监测。
与此同时，上位机还会将PLC从现场收集到的各种信号显示在人机界面上，这样就能很好地展现出立体车库的各项工作状况[7,8]。
在该控制系统中，PLC与上位计算机相连接，它的主要功能是：检查停车室内的车辆到位与否，检查升降横移装置的工作状况，并对车辆进行访问和车库进行管理。
在该系统的运作中，操作者通过上位计算机或触摸屏将指令输入给PLC，由PLC进行处理。
首先对系统进行了自我诊断，接着对现场的I/O信号进行读出，PLC对现场的各种光电传感器、行程开关、控制按钮等进行了相应的处理，经过对其进行了分析、判定，并对其进行了编程，最后将其输出信号反馈给了立体车库中的执行器，使电机以高、低速、正向、反向的方式运转，使系统中的各个移动元件动作，最终完成了对汽车的访问。
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垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普及。
现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。
许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。
停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。
考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸及重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。
整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。
设置1台这样的立体车库，10户居民的停车需求可以基本得到满足。
关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting type stereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size andweight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models, combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作内容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (8)2.1 工作原理 (8)2.2整体设计 (9)第三章主框架部分的设计 (10)3.1 钢结构设计及材料选择 (10)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (13)4.2导轮及其组件的设计计算 (14)4.2.1材料的选择 (14)4.2.2导轮尺寸的选择 (14)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (15)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (18)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (18)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (22)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)5.2.2 计算功率c P (24)5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (24)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度L及中心距a (25)5.2.6 求链速 (25)5.2.7 求轴上的力Q (25)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (27)5.3.1 轴的结构设计 (28)5.4 联轴器及键的选择 (30)5.4.1联轴器的选择 (30)5.4.2键的选择及强度校核 (30)5.5 轴承选择 (31)5.5.1 轴承的选用及校核 (31)5.5.2 轴承润滑 (32)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择及确定 (32)5.7停车位的总体设计 (33)5.8车载板结构设计 (35)第六章其他辅助配备 (36)6.1 电控系统 (36)6.1.1 控制系统组成 (37)6.1.2控制系统的故障检测 (37)6.2 安全设置 (38)6.3 照明 (39)6.4 消防 (39)总结 (40)致谢 (42)参考文献 (43)第一章绪论1.1引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。
调查数据显示，到2016年底，中国共有机动车2.9亿辆，这其中汽车的数目达到1.94亿辆；机动车驾驶人达到了3.6亿人，这其中汽车驾驶人更是超过了3.1亿人。
据有关部门统计，我国机动车和驾驶人数在2016年全年保持了快速的增长，2016年全年新登记汽车2752万辆，新增驾驶人3314万人。
及2015年相比，私家车增加2208万辆，增长15.08%。
上海，深圳等发达地区平均每四个人就有一辆私家车。
许多老旧小区在建设时，并没有建造配套停车设施。
最近几年汽车数量的不断增长，停车难已经成长久困扰老城小区居民的问题，给普通居民的生活带来极大的不便，随意停放的车辆也造成加剧了交通拥堵。
地面停车场必须设置供车辆驶进驶出的通道，每辆车平均占地超过35平方米，而使用三维立体式车库，同样的面积设置5层，每层停放2辆汽车，一共可以停放10辆车。
立体车库通常情况下是单台集装而成，可随机设置在住宅楼下。
也可以将多个车库结合，设置在一大块空地上。
1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况立体停车库经过多年的发展，主要发展出以下四种形式：1.2.1目前立体车库主要种类(1). 升降横移式结构简单、操作简便、能耗造价低、设置灵活、自动化程度较低、因受力链绳及存取时间的限制，可建停车规模有限，一般层高不超过5层，占地面积大。
图1-1为升降横移式车库(2). 巷道堆垛式立体停库巷道堆垛式的特点是低噪声，低能耗，自动化技术高，等待时间长，进出口少。
图1-2为巷道堆垛式立体车库(4). 垂直循环式垂直循环式立体车库可及建筑物连在一起也，规模小一点的也可以在室外单独进行设置独立。
它具有面积小，方便灵活，拆装方便，运行平稳，可靠性高等优点。
但它的缺点也十分突出，存取车速度慢，产生噪音，震动大，能耗高，工作机动性较差，结构易变形，存取室狭小，存取车不方便，目前较少使用。
图1—3 垂直循环式立体车库(4). 垂直提升式立体车库垂直提升立体车库以钢材为主体框架，车库的第一层不停放车辆，用于车辆的进入及离开和驾驶人员的出入，从第二层开始，每层布置两个车位，一左一右，中间部分是空的，用于升降台的上升和下降，存车时，车辆驶进车库，当升降台下降到及地面平齐时，将车辆正确停放在载车板的正确位置上，提升电机牵引，升降台带着载车板提升到还有空车位的那一层，载车板可通过升降台上的导轨出入正确的停车位。
取车过程及停车过程相反，取车时，升降台带着载车板提升到存放车辆的那一层，载车板带着汽车通过升降台上的导轨离开停车位进入升降台，升降台带着汽车和载车板下降到及地面平齐时，车主进入车库，开走汽车。
图1-3 为升降横移式立体车库1.2.1中外立体停车设备的发展相比于我国，国外早在30前就开始研发和使用三维立体停车设备了[1],就目前使用情况来看德国，英国，法国等西方发达资本主义国家的立体停车设备起步早，功能完善。
在东亚，目前我国台湾，日本，韩国在立体停车设备的研发和使用处于领先地位。
我国的立体停车设备起步较晚，但发展很快，未来的前景广阔。
上个世纪80年代[2]，我们中国的三维立体车库研发开始起步，从那时起，我国开始从国外引进立体停车设备。
90年代以后，随着私家车的普及，停车设备得到了广泛的推广。
进入21世纪，经过30多年的引进吸收和研发创新，我国在立体停车设备领域取得了很大的进步。
目前我们国家的立体停车设备产品的本地化率超过50％。
同时还在不停的推出新产品，一些新技术如计算机控制技术，远程控制技术，人工智能技术，人机工程学等也不断的被运用到立体车库的设计过程中。
1.3 工作内容在大量查阅和分析国内外相关产品的资料后，结合我们所面对目前的实际问题，发现相比于升降横移车库，它所占的面积更小，自动化程度更高；相比于巷道堆垛式，它的存取车速度更快；相比于垂直循环式，它的噪音更小，能耗小，这在提倡节能环保今天，具有十分重要的意义。