酸轧联合机组机架控制
冷连轧机动态变规格机架速度控制策略及规律
的波动量为 $T , 则对应的第 i 机架的出口速度 v fi
就应在稳定轧制速度的基础上进行调整, 来维持张
力 T 的恒定. 调整量 $v f i 为:
$v fi= -
v E
bi +
2 hi
1t1 , B b2
+
L - v bi+ 1 t1 E 1H i + 1, A b1
$T $t
.
根据带钢轧制的速度方程, 轧辊的线速度与出
机架 i 的前张力设定为变 规格前 A 材轧制的 设定值 T f i, A, 通过机架 i 的出口速度 v f i 保持其恒 定, 隔断变规格点对前规格轧制的影响. 机架 i 的 后张力设定为变规格后 B 材轧制的设定值 T bi , B, 通 过机架 i 上游机架速度 v fi - 1的控制, 隔断变规格点 对后规格轧制的影响, 即:
动态变规格是实现酸轧联合机组全连续轧制的 关键技术, 它克服了单 卷轧制穿带、抛钢作业 的弊 端, 明显提高了轧制过程的稳定性、带钢质量和轧机 的生产效率.
在冷连轧过程中, 由于机架间张力的媒介作用, 使得轧制过程的各种因素相互影响、相互作用. 这 些轧制因素包括机架入口板厚、出口板厚、机架间张 力、摩擦因数、辊缝、辊速、辊径、带钢的变形抗力等. 这些因素涉及到所有机架, 因此有几十个轧制因素 因为机架间张力的媒介相互耦合. 动态变规格过程 中, 各机架的轧制力、张力、速度、辊缝等轧制因素都 将发生变化, 使得过渡过程的求解非常复杂. 国内 外学者都对此开展了大量的工作, 主要集中在速度 协调和变规格机架的速度[ 1- 2] 和辊缝修正[ 3- 5] 、控制 算法[ 6- 7] 、张 力 变 化 规律[ 8- 9] 以 及 个 别 参 数 的 优 化[ 10- 11] 等方面. 但动态变规格时, 在很短的时间内 要完成厚度、宽度、品种等因素的变换, 反馈等控制 手段无法投入. 如果没有适当的控制策略, 几十个 因素的相互作用, 使过渡过程难于控制, 造成产品超 差, 严重时甚至断带停机. 因此研究冷连轧机变规 格机架速度控制规律具有重要意义.
酸轧联合机组_13_详细设计_47_工艺控制方案(跟踪)
唐山瑞丰钢铁（集团）有限公司唐山瑞丰950酸轧联合机组唐山瑞丰950酸轧联合机组三电设备供货合同详细设计说明书第一卷基础自动化篇工艺控制方案(跟踪)上海宝信软件股份有限公司二零一五年六月唐山瑞丰钢铁（集团）有限公司唐山瑞丰950酸轧联合机组唐山瑞丰950酸轧联合机组三电设备供货合同详细设计说明书第一卷基础自动化篇工艺控制方案（跟踪）编制：顾颖兰编制日期：2015.06.22审核：顾胜超、徐文超审核日期：2015.06.24批准：金云批准日期：2015.06.30上海宝信软件股份有限公司二零一五年六月1.带钢跟踪 (5)1.1关键字 (5)1.2概述 (5)1.3简要工艺流程 (5)1.4系统设计范围 (6)1.5系统通讯方案 (6)1.5.1 L1-L0 数据通讯 (6)1.5.2 L1-L1 数据通讯 (7)1.5.3 L1-HMI 数据通讯 (7)1.5.4 L1-L2 数据通讯 (7)1.2系统配置 (8)1.3系统功能规格 (8)1.3.1应用功能概述 (8)1.3.2系统原理 (10)1.3.3焊缝跟踪 (11)1.3.4物料跟踪 (20)1.带钢跟踪1.1关键字中文表述英文对照带钢跟踪Strip Tracking焊缝跟踪Weld Tracking物料跟踪Material Tracking动作Action1.2概述本文档是关于唐山瑞丰950酸轧联合机组的功能描述。
酸轧联合生产线的带钢跟踪系统是基础自动化级的控制系统的一个主要的、相对高级的功能，由 PLC 控制系统实现。
带钢跟踪系统涉及大量的数据和运算。
在早期的系统中，由于PLC系统能力限制，带钢跟踪通常由过程控制计算机来完成。
实时性和可靠性均难以得到保证。
随着PLC系统能力的提升，使大规模的数据处理和高速运算成为可能。
带钢跟踪逐步转由PLC系统来实现。
在一条现代化的连续带钢生产线的自动控制系统中，带钢跟踪系统是其控制的核心。
几乎所有的自动化带钢连续生产线，均配备有精确的带钢跟踪系统。
2024年连轧机组安全技术操作规程
2024年连轧机组安全技术操作规程____年连轧机组安全技术操作规程第一章总则第一条目的与依据根据《中华人民共和国安全生产法》、《金属轧制设备安全技术操作规程》等相关法律法规，制定本规程。
第二条适用范围本规程适用于____年连轧机组的安全技术操作，旨在保障连轧机组的运行安全，防止事故的发生，保护生产人员的人身安全。
第三条基本要求连轧机组操作人员必须具备相应的技术知识和操作技能，严格执行本规程，确保操作过程中的安全。
同时，机组管理人员要完善安全管理制度，加强操作人员的培训与管理，提高工作人员的安全意识和安全技能。
第二章安全技术操作规程第四条机组安全操作控制机组操作必须经过机组操作人员的具体操作，严格按照工艺流程和操作规程进行。
同时，机组操作人员还要熟悉相关电气设备的操作，掌握主要设备的运转情况，确保机组的正常运行。
第五条作业环境保护机组操作人员要着工作服，佩戴好工作设备，确保自己的人身安全。
在机组工作过程中，要保证作业环境的清洁，及时清理机组周边的杂物和积水，防止事故的发生。
第六条设备维护保养机组操作人员要定期进行机组设备的维护保养，检查设备的运转情况，及时处理设备异常情况。
同时，机组管理人员要制定设备维护保养计划，确保设备的正常运行。
第七条安全防护设施机组操作人员要正确使用安全防护设施，确保自己的人身安全。
对于存在的安全隐患，要及时报告上级领导，做好相关处理工作。
第八条紧急情况的处置机组操作人员要掌握应急处理的方法和技巧，了解各种事故的应急预案。
在事故发生时，要迅速切断电源，并采取有效措施进行应急处理，保障人员的安全。
第三章安全意识培养和教育第九条安全培训制度连轧机组操作人员要参加相关安全培训，并进行考核。
公司要定期开展安全教育，提高工作人员的安全意识和安全技能。
第十条安全技术交底机组操作人员要熟悉本规程的内容，并进行安全技术交底。
同时，对于新员工，要进行新员工培训，确保其了解安全操作规程。
第十一条安全生产知识宣传公司要开展安全生产知识宣传工作，加强员工的安全知识普及，提高员工的安全意识和安全技能。
轧钢自动化_酸轧联合机组方案n
FR Control Ramp
Bending FR Diff.FR Setpoint
2
Ramp
Diff. FR Control Piston Side Pressure OS Indi./Total FR Ctrl FR Control OS Ramp Hydr. Cylinder OS Valve Adaption OS FR Setpoint OS Gap/FR Ctrl
2019/2/11
操作侧 驱动侧
上支撑辊
上中间辊
上工作辊
下工作辊
下中间辊
下支撑辊
液压辊缝控制（RGC）
操作侧 传动侧
概述
下支撑辊 有杆腔 无杆腔 压力传感器 PT
比例伺 服阀
压力传感器
Sony 磁尺 Sony 磁尺
PT
比例伺 服阀
伺服阀
伺服阀
卸荷阀
锁紧阀
锁紧阀
比例减 压阀
锁紧阀
锁紧阀
卸荷阀
比例伺服阀：200L/min，快速打开； 伺服阀：90L/min，精细调节；
Ref
伺服阀
伺服阀
2019/2/11
液压辊缝控制（RGC）
主要内容
概述：检测及执行单元等； 控制模式 ：辊缝控制，轧制力控制； 控制技术 ：伺服阀特性补偿，泄漏检测等； 辊缝标定 ； 机架安全 ；
2019/2/11
液压辊缝控制（RGC）
概述
液压辊缝控制功能（HGC）主 要实现机架的辊缝或轧制力控制，以 及倾斜控制或轧制力差控制。
2019/2/11
液压辊缝控制（RGC）
轧制力控制：
实际轧制力由轧制力仪测量或者根据安装在液压油路中的压力传 感器检测信号进行计算。
酸轧机组过程控制系统
软件结构-酸洗轧机通讯
• L1部分通讯
– 通讯方式：DP网和硬连接。 – 通讯内容：轧件焊缝位置，停机信号等
2020/7/30
Copyபைடு நூலகம்ight© 2010 中冶南方（武汉）威仕软件公司
定值、生产计划、各种报表、HMI界面等） – 酸洗设定值计算 – 过程数据收集和处理 – 物料跟踪和焊缝跟踪（入口、处理段） – 全线速度优化 – 扰动管理和自动交接班 – 缺陷和质量数据收集
2020/7/30
软件功能
• 轧机部分
– 设定值计算 – 物料跟踪 – 过程数据收集 – 轧机设定值自学习和自适应 – 一般数据管理（PDI/PDO/工艺数据等) – 轧辊数据管理 – 轧机参数管理（压靠和弹性模量数据）
2020/7/30
软件结构-酸洗系统结构
2020/7/30
软件结构-轧机系统结构
2020/7/30
软件结构-酸洗轧机通讯
• L2部分通讯
– 通讯协议：RPC，利用通讯中间件实现进程间 通讯，数据库数据共享。
– 通讯内容：轧件主数据、带钢缺陷数据、轧机 段的实际入口速度、轧机的最高允许速度、焊 缝位置等。
酸轧联合机组计算机过程控制 系统
中冶南方工程技术有限公司 中冶南方武汉威仕软件公司
工程业绩
• 鞍钢二号酸轧机组 • 鞍钢硅钢酸轧机组 • 鞍钢三号酸轧机组 • 鞍钢四号酸轧机组 • 鞍钢莆田酸轧机组（2011年8月投产） • 本钢酸洗超薄机组 • 鞍钢1-4#硅钢连退 • 太钢5冷轧连退、重卷、常化酸洗机组 • 马钢连退和推拉式酸洗 • 通钢酸洗机组 • 通钢连退机组 • 邯郸脱脂机组 • 首钢顺义1、2号重卷机组 • 天铁中厚板 • 湘钢5米板加热炉 • 大冶步进梁式加热炉
钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制方法
钢铁冷轧厂酸轧机组的自动化控制方法摘要：随着现代化的发展，工业生产已成为当今社会的核心力量，其中钢铁制造尤为突出，其制造技术不仅影响到产品的价格，还影响到其质量[1]。
随着各种高科技的发展，钢铁厂的酸轧设备正在逐步实现完全自动化，这不仅大大降低了人工操作的失误率，而且还显著提升了公司的经济效益。
为此，对钢铁厂酸轧机自动化控制方法进行了深入的探讨。
关键词：钢铁冷轧厂；酸轧机组；自动化控制；方法引言：随着科技的飞速发展，在冷轧酸轧机组中，大量的先进技术被广泛的运用，使其实现了自动化、智能化、智慧化的运行与控制，因此，酸轧机组的操作水平得到了大幅度的提升，提高了产品的精度与质量，给钢铁企业带来了更大的效益[2]。
所以，对冷轧厂酸轧机的自动控制方法的分析和研究就显得极其重要。
一、冷轧酸轧机组自动化系统的组成结构在自动化控制系统生产线上，安装了三个独立的操作室，包括轧机操作室、酸洗操作室和酸洗入口操作室，分别负责轧机段、酸洗段和酸洗入口段的主控操作。
此外，酸轧机组使用更高级的HMI人机交互系统，设置了一个计算机室和一个服务器室，计算机室配备三台一级工程师站，一台二级工程师站，一台三级工程师站，二、三级画面工程师站各一台。
服务器室配备了酸洗PDA和轧机PDA、一级画面服务器、二三级服务器和天车服务器。
一级控制系统包括8台西门子S7-400 PLC控制柜，9台西门子 TDC控制柜，2台UPS不间断电源供电柜，1台板型辊控制柜，2台测厚仪控制柜，1台边降仪控制柜。
一级系统是由现场仪表检测以及某些在现场的执行器，经过信号传输，最终到CPU大脑计算处理后再发出命令，现场设备根据指令做出相应动作。
在人机交互系统中，由一个人机交互服务器和70个人机交互客户端组成。
在S7的情况下，这些装置通过以太网络与 HMI以及服务器进行通讯，并具有较高的速度，并且每个服务器都是一用一备，在运行的服务器出现故障，能快速切换到备用服务器上，能实现无缝衔接，使系统更稳定。
41酸连轧机组操作规程
中冶恒通冷轧技术有限公司酸连轧机组操作规程ZY/MCC14-41-A发布时间：二OO七年十月一日酸连轧生产线操作规程一、开卷操作规程1、按生产计划认真核对钢卷钢种、板宽、板厚、卷重、卷号等参数，核对无误后方可上料。
2、钢卷内圈严重变形的，严重拆边或有其他不宜在酸洗机组上矫直等缺陷的料卷不得使用，待处理后方可上料。
3、天车将轧卷吊放在鞍座上（注意上卷料头方向）人工剪去捆带，上料小车从鞍座上取走钢卷，并经1#（或2#）冷金属检测器测宽后，在经卷径测量装置（1#或2#）测钢卷外径之后，送到开卷机卷筒的轧制线对中位置。
4、人工操作纵卷筒胀开.压辊压下小车下降并退回。
二、焊机操作规程1、首次焊接先检查空气压缩机的压力是否满足，冷却水的流量是否满足，冷却水的温度是否满足（大于35度不能焊接）。
2、启动液压泵，选定远程/就地开关，启动循环泵一分钟后高压泵指示按钮开始闪烁，允许高压泵启动。
3、选择手动模式移动可移动框架，入、出口夹钳、传动小车、对中单元以及修磨月牙剪等设备，仔细观察运转情况，如果发现问题应检查相应的电气和机械液压设备。
4、①选择半自动模式，选择相应的步骤程序（修磨、月牙剪、对中单元、剪切对中、中性层调整、出口电极移动等）按初始化按钮焊接程序自动中单元是否打开，入、出口活套辊是否在低位，可移动小车是否在初始位置，月牙剪、修磨单元、冲孔单元是否满足条件，移动框架夹钳中性层条件是否被初始化，如果条件具备，程序循环按钮闪烁进行下一步操作。
②定缝刀下降相应单元空气吹扫，等待焊接工艺参数的输入，按下PD1确认按钮，如果条件满足程序循环按钮闪烁等待命令。
③按下一步出口活套起套，点动主线相应按钮，带钢撞贴定缝刀，2#、3#对中单元动作，调整3#对中单元使钢带头部贴紧定缝刀。
④按下一步程序出口夹钳夹紧带钢，对中打开空气吹扫单元吹扫。
⑤按下一步入口单元动作，和出口单元类似活套辊起套，对中单元动作，夹钳夹紧带钢。
⑥按下一步可移动框架后移，定缝刀上升回到初始位置，可移动框架按照程序靠近出口带钢，调整固定单元移动使带钢对齐，执行下一步开始焊接。
轧机主操操作
3、手动同时按下剪切信号按钮。
4、出口设备开始进行剪切准备。
5、剪切条件：
①、TRT芯轴在膨胀状态；
②、皮带助卷器在包取状态；
③、飞剪达到准备状态；
④、TRT芯轴旋转；
⑤、皮带助卷器皮带从动；
⑥、皮带运输旋转；
⑦、出口夹送辊夹紧带钢；
⑧、TRC上、下压辊压紧钢卷；
③ 根据断带的实际位置按下带钢同步位置按钮。
大分类
2180酸轧联合机组
项目编号
中分类
轧机
责任部门
小分类
轧机主操
发布日期
编制
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批准
2.8 根据带钢厚度和实际需求将辊缝打开8㎜以上或全部打开。
2.9 通知机架操作工将机架间的压辊抬起，并点动带钢到卷取芯轴，卸下钢卷。
2.10 真实断带及操作完成。
3. 假性断带及操作步骤：
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（四）、套筒系统操作
1. 套筒系统的开启
1.1 根据轧制计划，钢卷需要加套筒时，主操提前通知轧机出口操作工做好上套筒准备。
1.2 在加装套筒的前一个钢卷轧制时，主操将套筒系统打开：
① 在在轧机主画面界面中点击套筒按钮。
② 在弹出的子画面中激活套筒系统。
7、轧机以60m/min的速度开始启动。
8、根据1－5机架板形状况及时适度的给予倾斜和工作辊、中间辊弯辊控制。
9、当板形趋于稳定、出口厚度达到设定值时，启动操作完成。
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2180酸轧联合机门
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轧机主操
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生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热 爱。20. 11.2420.11.24T uesday , November 24, 2020
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人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。02:33:37 02:33:3702:3311/24/2020 2:33:37 AM
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做一枚螺丝钉，那里需要那里上。20. 11.2402:33:3702:33N ov-2024-Nov- 20
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日复一日的努力只为成就美好的明天 。02:33: 3702:33:3702: 33Tuesday, November 24, 2020
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安全放在第一位，防微杜渐。20.11.24 20.11.2402:33: 3702:33:37No vembe r 24, 2020
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加强自身建设，增强个人的休养。2020年11月24日 上午2时 33分20.11亲情，友情，让人无法割舍。20.11.24 2020年 11月24日星期 二2时33分37秒20.11. 24
谢谢大家！
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精益求精，追求卓越，因为相信而伟 大。2020年11月24日 星期二 上午2时 33分37秒02:33:3720. 11.24
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让自己更加强大，更加专业，这才能 让自己 更好。2020年11月上 午2时33分20.11.2402: 33Nov ember 24, 2020
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这些年的努力就为了得到相应的回报 。2020年11月24日星 期二2时 33分37秒02:33:3724 November 2020
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科学，你是国力的灵魂；同时又是社 会发展 的标志 。上午2时33分 37秒上 午2时33分02: 33:3720.11.24
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每天都是美好的一天，新的一天开启 。20.11. 2420.11.2402: 3302:33:3702:33:37N ov-20
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相信命运，让自己成长，慢慢的长大 。2020年11月24日星 期二2时 33分37秒Tuesday, November 24, 2020