6.1.1速度继电器.
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速度继电器介绍
电子式速度继电器
01
工作原理：利度快、抗干扰能力强
03
应用领域：广泛应用于自动化控制、电力电子等领域
04
发展趋势：智能化、集成化、小型化
气动式速度继电器
工作原理：利用气体压力的变化来控制触点的通断
01
应用领域：广泛应用于汽车、航空、航天等领域
03
特点：结构简单，反应速度快，适用于高速场合
01
02
03
04
速度继电器的应用领域
工业自动化：用于控制电机速度，实现自动化生产线
家用电器：用于控制洗衣机、冰箱等家电设备的速度
汽车电子：用于控制汽车发动机、变速箱等部件的速度
航空航天：用于控制飞行器、火箭等设备的速度
医疗设备：用于控制呼吸机、心电图仪等设备的速度
机器人技术：用于控制机器人关节、手臂等部件的速度
电磁式速度继电器
工作原理：利用电磁感应原理，通过线圈和磁铁的相互作用来控制触点的通断
特点：结构简单，成本低，可靠性高，应用广泛
应用领域：广泛应用于各种电动机、发电机、变频器等设备的速度控制和保护
发展趋势：随着科技的发展，电磁式速度继电器逐渐被电子式速度继电器所取代，但前者在某些特定场合仍然具有不可替代的优势。
清洁保养：定期清洁速度继电器的表面和内部，保持清洁干燥
更换零件：及时更换损坏或老化的零件，确保速度继电器的正常工作
定期测试：定期进行速度继电器的测试，确保其性能和精度符合要求
智能化速度继电器
节能环保：降低能耗，提高能源利用效率
4
安全性：提高速度继电器的安全性和可靠性
5
集成传感器技术：实现对速度的精确测量和控制
4
3
设定参数：根据实际需求设定速度继电器的参数，如速度、延时等
01
工作原理：利度快、抗干扰能力强
03
应用领域：广泛应用于自动化控制、电力电子等领域
04
发展趋势：智能化、集成化、小型化
气动式速度继电器
工作原理：利用气体压力的变化来控制触点的通断
01
应用领域：广泛应用于汽车、航空、航天等领域
03
特点：结构简单，反应速度快，适用于高速场合
01
02
03
04
速度继电器的应用领域
工业自动化：用于控制电机速度，实现自动化生产线
家用电器：用于控制洗衣机、冰箱等家电设备的速度
汽车电子：用于控制汽车发动机、变速箱等部件的速度
航空航天：用于控制飞行器、火箭等设备的速度
医疗设备：用于控制呼吸机、心电图仪等设备的速度
机器人技术：用于控制机器人关节、手臂等部件的速度
电磁式速度继电器
工作原理：利用电磁感应原理，通过线圈和磁铁的相互作用来控制触点的通断
特点：结构简单，成本低，可靠性高，应用广泛
应用领域：广泛应用于各种电动机、发电机、变频器等设备的速度控制和保护
发展趋势：随着科技的发展，电磁式速度继电器逐渐被电子式速度继电器所取代，但前者在某些特定场合仍然具有不可替代的优势。
清洁保养：定期清洁速度继电器的表面和内部，保持清洁干燥
更换零件：及时更换损坏或老化的零件，确保速度继电器的正常工作
定期测试：定期进行速度继电器的测试，确保其性能和精度符合要求
智能化速度继电器
节能环保：降低能耗，提高能源利用效率
4
安全性：提高速度继电器的安全性和可靠性
5
集成传感器技术：实现对速度的精确测量和控制
4
3
设定参数：根据实际需求设定速度继电器的参数，如速度、延时等
继电器使用说明
第一节 继电器原理知识一、继电器的定义继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：1)扩大控制范围。
例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
2)放大。
例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
3)综合信号。
例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
4)自动、遥控、监测。
例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
二、继电器的工作原理如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触点弹开，电源电路亦随之断开。
三、继电器的继电特性继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值x x,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=y m,即常开触点从断到通。
一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。
当输入量x从某一大于x x值下降到x f,继电器开始释放，常开触点断开（如图1）。
我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。
释放值x f与动作值x x的比值叫做反馈系数，即K f= x f /x x触点上输出的控制功率P c与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数，即Kc=P C/P0第二节．继电器的分类继电器的分类方法较多，可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载产品用途等分类。
低压电器基础—速度继电器与压力继电器(电气控制课件)
速度继电器
n
KS
n KS
KS
动合触点 动断触点
压力继电器
根据压力源压力 的变化情况决定触 点的断开或闭合， 以便对机械设备提 供某种保护或控制。
结构原理和符号
速度继电器
速度继电器反映转速和转向。以旋转速度的快慢为指令信 号，主要与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故又称 为反接制动继电器。
电气控制线路中常用的速度继电器有JYl型和JFZ0型。
速度继电器
JY系列速度继电器结构及工作原理
转子-圆柱形 永久磁铁， 与电动机同 轴连接。 定子-由硅钢片 迭成笼型空心 圆环套在转子 上，装有鼠笼 型短路绕组。
速度继电器ຫໍສະໝຸດ 速度继电器速度继电器的动作转速一般为120 r/min，复位转速约在100r/min以下。常 用的速度继电器中，YJ1型能在3000r/min以下可靠的工作，JFZ0型的两组触 点改用两个微动开关，使其触点的动作速度不受定子偏转速度的影响，额定工 作转速有300～1000r/min（JFZ0-1型）和1000～3600r/min(JFZ0-2型)两种。
物联网控制技术-第6章 物联网控制系统执行装置
Modern Control Engineering
第6章 物联网控制系统 执行装置
教材：
王万良，物联网控制技术，高等教育出版社，2016
第6章 物联网控制系统执行装置
物联网是综合自动化系统，控制算法输出到执行装 置，作用在被控对象上。在自动化系统中存在大量 执行装置，本章从物联网控制系统设计需要出发， 简要介绍物联网控制系统中常用的执行装置，包括 继电器接触器、交直流电动机、变频器以及控制电 机。
4
6.1 接触器
6.1.2 接触器的结构 (1) 电磁机构。电磁机构由铁 芯、衔铁和线圈组成。铁芯一般 都是双E形衔铁直动式电磁机构， 有的衔铁采用绕轴转动的拍合式 电磁机构。 (2) 主触点和灭弧系统。根据主 触点的容量大小，有桥式触点和 指形触点两种结构形式。直流接 触器和电流在20 A以上的交流接 触器均装有灭弧罩，有的还带有 栅片或磁吹灭弧装置。
本章首先介绍接触器和继电器，然后介绍交流和直 流电动机，最后讨论变频器和控制电机。
2
第6章 物联网控制系统执行装置
6.1 接触器 6.2 继电器 6.3 交流电动机 6.4 直流电动机 6.5 变频器 6.6 控制电机
3
6.1 接触器
6.1.1 接触器的用途及分类 接触器最主要的用途是控制电动机的启停、正反转、制动和 调速等，因此它是电力拖动控制系统中最重要也是最常用的控 制电器之一。它具有低电压释放保护功能，具有比工作电流大 数倍乃至十几倍的接通和分断能力，但不能分断短路电流。它 是一种执行电器，即使在现在的可编程控制器控制系统和现场 总线控制系统中，也不能被取代。 接触器种类很多，按驱动力大小不同可分为电磁式、气动式 和液压式，以电磁式应用最为广泛。按接触器主触点控制电路 中电流种类分为交流接触器和直流接触器两种。按其主触点的 极数（即主触点的对数）来分，有单极、双极、三极、四极和 五极等多种。本节介绍电磁式接触器。
第6章 物联网控制系统 执行装置
教材：
王万良，物联网控制技术，高等教育出版社，2016
第6章 物联网控制系统执行装置
物联网是综合自动化系统，控制算法输出到执行装 置，作用在被控对象上。在自动化系统中存在大量 执行装置，本章从物联网控制系统设计需要出发， 简要介绍物联网控制系统中常用的执行装置，包括 继电器接触器、交直流电动机、变频器以及控制电 机。
4
6.1 接触器
6.1.2 接触器的结构 (1) 电磁机构。电磁机构由铁 芯、衔铁和线圈组成。铁芯一般 都是双E形衔铁直动式电磁机构， 有的衔铁采用绕轴转动的拍合式 电磁机构。 (2) 主触点和灭弧系统。根据主 触点的容量大小，有桥式触点和 指形触点两种结构形式。直流接 触器和电流在20 A以上的交流接 触器均装有灭弧罩，有的还带有 栅片或磁吹灭弧装置。
本章首先介绍接触器和继电器，然后介绍交流和直 流电动机，最后讨论变频器和控制电机。
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第6章 物联网控制系统执行装置
6.1 接触器 6.2 继电器 6.3 交流电动机 6.4 直流电动机 6.5 变频器 6.6 控制电机
3
6.1 接触器
6.1.1 接触器的用途及分类 接触器最主要的用途是控制电动机的启停、正反转、制动和 调速等，因此它是电力拖动控制系统中最重要也是最常用的控 制电器之一。它具有低电压释放保护功能，具有比工作电流大 数倍乃至十几倍的接通和分断能力，但不能分断短路电流。它 是一种执行电器，即使在现在的可编程控制器控制系统和现场 总线控制系统中，也不能被取代。 接触器种类很多，按驱动力大小不同可分为电磁式、气动式 和液压式，以电磁式应用最为广泛。按接触器主触点控制电路 中电流种类分为交流接触器和直流接触器两种。按其主触点的 极数（即主触点的对数）来分，有单极、双极、三极、四极和 五极等多种。本节介绍电磁式接触器。
速度继电器课件.
图1-17 速度继电器的原理示意图及图形符号
定子转动时带动杠杆，杠杆推动触点，使之闭 合与分断。当电动机旋转方向改变时，继电器的转 子与定子的转向也改变，这时定子就可以触动另外 一组触点，使之分断与闭合。当电动机停止时，继 电器的触点即恢复原来的静止状态。由于继电器工 作时是与电动机同轴的，不论电动机正转或反转， 电器的两个常开触点，就有一个闭合，准备实行电 动机的制动。一旦开始制动时，由控制系统的联锁 触点和速度继电器的备用的闭合触点，形成一个电 动机相序反接（俗称倒相）电路，使电动机在反接 制动下停车。而当电动机的转速接近零时，速度继 电器的制动常开触点分断，从而切断电源，使电动 机制动状态结束。
5.干簧管的应用 经过几十年的发展，干簧管开关得到了一系列的改进。由 于这些引人注目的改进，干簧管开关逐渐成为某些要求质量、 可靠性及安全为至上的苛刻应用场合中的首选。 干簧管的质量及可靠性最引人注目的应用是用于自动测试 设备（ATE）。干簧开关被用于干簧继电器，它应用于IC、 ASIC、硅片的测试设备中及印制板测试设备中，作为开关。在 这些应用中，一个测试系统中干簧管继电器就可能达20000个。 在手机、程控交换机、复印机、洗衣机、电冰箱、照相机 、消毒碗柜、电磁继电器、电子衡器、液位计、远传煤气表\水 表、IC卡煤气表\水表、电子煤气表\水表中都得到很好的应用， 电子电路中只要使用自动开关，基本上都可以使用磁簧开关。 因此，干簧管在通讯设备、测量仪表、家用电器、安防系统、 电子玩具等领域都有极大的应用潜力。
• 可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速 ，以适应控制电路的要求。
• 应用
速度继电器应用广泛，可以用来监测船舶、火车 的内燃机引擎，以及气体、水和风力涡轮机，还可 以用于造纸业、箔的生产和纺织业生产上。在船用 柴油机以及很多柴油发电机组的应用中，速度继电 器作为一个二次安全回路，当紧急情况产生时，迅 速关闭引擎。
定子转动时带动杠杆，杠杆推动触点，使之闭 合与分断。当电动机旋转方向改变时，继电器的转 子与定子的转向也改变，这时定子就可以触动另外 一组触点，使之分断与闭合。当电动机停止时，继 电器的触点即恢复原来的静止状态。由于继电器工 作时是与电动机同轴的，不论电动机正转或反转， 电器的两个常开触点，就有一个闭合，准备实行电 动机的制动。一旦开始制动时，由控制系统的联锁 触点和速度继电器的备用的闭合触点，形成一个电 动机相序反接（俗称倒相）电路，使电动机在反接 制动下停车。而当电动机的转速接近零时，速度继 电器的制动常开触点分断，从而切断电源，使电动 机制动状态结束。
5.干簧管的应用 经过几十年的发展，干簧管开关得到了一系列的改进。由 于这些引人注目的改进，干簧管开关逐渐成为某些要求质量、 可靠性及安全为至上的苛刻应用场合中的首选。 干簧管的质量及可靠性最引人注目的应用是用于自动测试 设备（ATE）。干簧开关被用于干簧继电器，它应用于IC、 ASIC、硅片的测试设备中及印制板测试设备中，作为开关。在 这些应用中，一个测试系统中干簧管继电器就可能达20000个。 在手机、程控交换机、复印机、洗衣机、电冰箱、照相机 、消毒碗柜、电磁继电器、电子衡器、液位计、远传煤气表\水 表、IC卡煤气表\水表、电子煤气表\水表中都得到很好的应用， 电子电路中只要使用自动开关，基本上都可以使用磁簧开关。 因此，干簧管在通讯设备、测量仪表、家用电器、安防系统、 电子玩具等领域都有极大的应用潜力。
• 可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速 ，以适应控制电路的要求。
• 应用
速度继电器应用广泛，可以用来监测船舶、火车 的内燃机引擎，以及气体、水和风力涡轮机，还可 以用于造纸业、箔的生产和纺织业生产上。在船用 柴油机以及很多柴油发电机组的应用中，速度继电 器作为一个二次安全回路，当紧急情况产生时，迅 速关闭引擎。
速度继电器概念及用途
定期维护
定期对速度继电器进行维护， 包括清理灰尘、检查接线是否 松动等，以保证其正常工作。
更换触点
当速度继电器触点出现磨损或 损坏时，应及时更换，以保证
其正常工作。
05
速度继电器的未来发展
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和物联网技术的快 速发展，速度继电器将逐渐实现 智能化，具备更强的数据处理和
故障诊断能力。
选择机械寿命长、动作可靠的 速度继电器，以确保控制系统
的稳定性和可靠性。
考虑环境因素
根据使用环境，如温度、湿度 、振动等，选择能够在恶劣环 境下稳定工作的速度继电器。
使用速度继电器时的注意事项
正确接线
按照说明书正确连接输入信号 和输出负载，确保接线正确无
误，防止短路或断路。
调整设定值
根据控制要求，调整速度继电 器的设定值，使其能够准确反 映输入信号的变化。
安全保护
在电梯控制系统中，速度继电器可以 作为安全保护装置，当电梯出现超速 或异常时，速度继电器会切断电梯电 源，防止电梯事故发生。
03
速度继电器的优缺点
优点
高灵敏度与可靠性
速度继电器通常具有较高的灵敏度，能够准确检 测转速变化，并在接收到信号后迅速做出反应。 同时，由于其内部结构设计合理，机械磨损小， 因此具有较高的可靠性。
易于安装与维护
速度继电器结构简单，安装方便，同时其封闭式 结构也使得维护变得相对简单。
良好的隔离性能
速度继电器通常具有较好的电气隔离性能，能够 有效地保护电路和电机不受外界干扰的影响，提 高系统的稳定性。
广泛的适用范围
速度继电器适用于各种类型的电机和控制系统， 能够满足不同应用场景的需求。
缺点
常见的继电器-速度继电器
d. 速度继电器的允许操作频率次/h。
J FZ —
继 电 器
反制设 接动计
序 号
速 度 等 级
Part 2 小结
思政“电”堂
知识内容
课外拓展 查找实训基地内的速度继电器型号及规格
1.速度继电器的符号 2.速度继电器的结构 3.速度继电器的工作原理 4.速度继电器的型号
பைடு நூலகம்
产业信息
继电器行业目前仍保持高速发展，国内和全 球市场需求强烈，只有开发出科技含量高、产 品质量优的继电器，才能在浪潮中奋勇前进
结构
速度继电器主要由转子、定子和触点 三部分组成。
转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是 一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装 有笼型绕组。
1-可动支架；2-转子；3-定子；4-端盖；5-连接头；6-电动机轴；7-转子（永久磁 铁）；8-定子；9-定子绕组；10-胶木摆杆；11-簧片（动触头）；12-静触头
电机与电气控制技术
电机如何实现反接制动而不至于反向旋转？ 速度继电器来帮忙！
Part 1 速度继电器
速度继电器是用来反映电机转速与转向变化的继电器，它可以按照被控电动机转速的大小使控制 电路接通或断开，常用于按速度原则控制的反接制动线路中，亦称反接制动继电器。
图形符号和文字符号
Part 1 速度继电器
本节内容 到此结束
a）结构
b）原理示意图
c）符号
Part 1 速度继电器
工作原理
速度继电器与电机同轴连接，当电动机转动时，速 度继电器的转子（永久磁铁）随之转动，在空间产生旋 转磁场，切割定子绕组，产生感应电流。电流又在旋转 磁场的作用下产生转矩，使定子随转子转动方向旋转一 定的角度，与定子装在一起的摆锤推动触点动作，使 常 闭 触点断开， 常 开 触点闭合。当电动机转速低于某一值 时，定子产生的转矩减小，动触点复位。
J FZ —
继 电 器
反制设 接动计
序 号
速 度 等 级
Part 2 小结
思政“电”堂
知识内容
课外拓展 查找实训基地内的速度继电器型号及规格
1.速度继电器的符号 2.速度继电器的结构 3.速度继电器的工作原理 4.速度继电器的型号
பைடு நூலகம்
产业信息
继电器行业目前仍保持高速发展，国内和全 球市场需求强烈，只有开发出科技含量高、产 品质量优的继电器，才能在浪潮中奋勇前进
结构
速度继电器主要由转子、定子和触点 三部分组成。
转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是 一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装 有笼型绕组。
1-可动支架；2-转子；3-定子；4-端盖；5-连接头；6-电动机轴；7-转子（永久磁 铁）；8-定子；9-定子绕组；10-胶木摆杆；11-簧片（动触头）；12-静触头
电机与电气控制技术
电机如何实现反接制动而不至于反向旋转？ 速度继电器来帮忙！
Part 1 速度继电器
速度继电器是用来反映电机转速与转向变化的继电器，它可以按照被控电动机转速的大小使控制 电路接通或断开，常用于按速度原则控制的反接制动线路中，亦称反接制动继电器。
图形符号和文字符号
Part 1 速度继电器
本节内容 到此结束
a）结构
b）原理示意图
c）符号
Part 1 速度继电器
工作原理
速度继电器与电机同轴连接，当电动机转动时，速 度继电器的转子（永久磁铁）随之转动，在空间产生旋 转磁场，切割定子绕组，产生感应电流。电流又在旋转 磁场的作用下产生转矩，使定子随转子转动方向旋转一 定的角度，与定子装在一起的摆锤推动触点动作，使 常 闭 触点断开， 常 开 触点闭合。当电动机转速低于某一值 时，定子产生的转矩减小，动触点复位。
机电设备维修技术 第六章上
③ 主轴变速时的冲动控制
主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动行程 开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制的。
2) 工作台进给电动机M2的控制
转换开关SA1是控制圆工作台运动的，在不需要圆工 作台运动时，转换开关SA1的触点SA1—1闭合， SA1—2断 开， SA1—3闭合。
工作台作进给运动时，转换开关SA2—1断开，SA2—2 闭合。
(2) 主轴部件的装配 如图6—3所示为主轴部件结构图。
图6—3主轴部件结构图 1—主轴 2—圆锥滚子轴承 3—圆锥滚子轴承 4—为深沟球轴承 5—飞轮 6—调整螺母 7—紧固螺钉 8—盖板 9—端面键
主轴的装配精度应按GB3933—83卧式万能升降台铣床 精度标准、允差、检验方法的要求进行检查。
4) 进绐变速操纵机构装入进绐箱前，手柄应向前拉到极 限位置，以利于装入进给式液压泵、输油管道，以保证油路畅通。
(3) 工作台横向和升降操纵机构的修理与调整
工作台横向和升降进绐操纵机构示意图如图6—12所示。
图6—12 工作台横向和升降进给操纵机构示意图 1—手柄 2—嵌轮 3—螺钉 4—顶杆
2．主传动变速箱的修理
主传动变速箱的展开图如图6—3所示。
图6—3 主传 动变速箱的展 开图
（1） 主变速操纵机构简介
图6—4主传动变速操纵机构
1、6—拨叉 2、4齿条轴 3—齿轮 5—孔盘 7—开关 8—手柄 9—顶杆 10—凸块 11—选速盘 12、13—锥齿轮 14—齿杆 15—齿扇
主变速操纵机构示意图如图6—4所示，它主要由孔 盘5、齿条轴2和4、齿轮3及拨叉1等组成。
4） 刮好的楔体与压板装在床鞍下滑板上，调整修刮松紧 程度合适。
（2） 升降台与床身的装配 将粗刮过的楔铁及压板装在升降台上，调整松紧适当，
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图6-1 JY1型速度继电器的外形
《机床电气控制系统运行与维护》 JY1型速度继电器的结构和工作原理如图6-2所示，主要由转子、 定子、支架、胶木摆杆（也称定子柄）和触点系统组成。
图6-2 JY1型速度继电器的结构和工作原理图
《机床电气控制系统运行与维护》
转子是一块固定在轴上的永久磁铁。
浮动的定子与转子同心，而且能独自偏摆，定子由硅钢片叠成，并 装有鼠笼式绕组。 速度继电器的轴与电动机轴相连，电动机旋转时，转子随之一起转动， 形成旋转磁场。鼠笼式绕组切割磁力线而产生感应电流，该电流与旋转磁场 作用产生电磁转矩，当该电磁转矩大于反力弹簧7所产生的阻力矩时，定子 便随转子向转子的转动方向偏摆，定子柄5则推动相应的触点动作。 定子柄推动触点的同时，也压缩反力弹簧，其反作用阻止定子继续转动。 当转子的转速下降到一定数值时，电磁转矩小于反力弹簧的反作用力矩，定 子返回原来位置，对应的触点恢复原始状态，随即切断电动机的电源，电动 机就不会反转，所以调整反力弹簧的预压缩量即可改变触点动作的转速。
1. 速度继电器的工作原理与结构
速度继电器主要用于电动机反接制动，又称反接制动继电器。 是一种反映电动机转速和转向的继电器，主要作用是以电动机旋转 速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的制动控制。
机床上常用的速度继电器有 JY1型、JFZ0型两种。JY1型速度 继电器的外形如图6-1所示。
图6-3 速度继电器的电气的选用
选用依据:所控制的转速大小、触点的数量以及电压、电流等。
常用速度继电器的技术参数
型 号 JY1 JFZ0-1 JFZ0-2 380V 2A 触点额 定电压 触点额 定电流 触点对数 正转动作 1组转换触 点 1常开、1常 闭 1常开、1常 闭 反转动作 1组转换触 点 1常开、1常 闭 1常开、1常 闭 额定工作 转速r/min 100～3000 300～1000 1000～ 3000 ＜30 允许操作 频率 次/H
《机床电气控制系统运行与维护》
一般动作转速为100～300r/min，触头复位转速为100r/min以下。
《机床电气控制系统运行与维护》 使用速度继电器时，应将其转子装在被控制电动机的同一根轴上， 并将其常开触点串联在控制电路中，通过控制接触器线圈来实现反接制 动。考虑到电动机的正/反转需要，速度继电器的触点也配有正转和反转 各一副，接线时要注意，不能接错。 速度继电器在电路图中的符号如图6-3所示。
《机床电气控制系统运行与维护》
学习情境六 三相异步电动机的制动控制 6.1 三相异步电动机制动控制的原理
6.1.1 速度继电器
《机床电气控制系统运行与维护》
机械制动 制动方式 电气制动
机械抱闸制动 反接制动 能耗制动 电容制动 再生发电制动
电气制动常采用反接制动和能耗制动
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
仔细体会速度继电器的工作原理，如果想改变触点动作的转速，
该如何调整速度继电器？
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》 JY1型速度继电器的结构和工作原理如图6-2所示，主要由转子、 定子、支架、胶木摆杆（也称定子柄）和触点系统组成。
图6-2 JY1型速度继电器的结构和工作原理图
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转子是一块固定在轴上的永久磁铁。
浮动的定子与转子同心，而且能独自偏摆，定子由硅钢片叠成，并 装有鼠笼式绕组。 速度继电器的轴与电动机轴相连，电动机旋转时，转子随之一起转动， 形成旋转磁场。鼠笼式绕组切割磁力线而产生感应电流，该电流与旋转磁场 作用产生电磁转矩，当该电磁转矩大于反力弹簧7所产生的阻力矩时，定子 便随转子向转子的转动方向偏摆，定子柄5则推动相应的触点动作。 定子柄推动触点的同时，也压缩反力弹簧，其反作用阻止定子继续转动。 当转子的转速下降到一定数值时，电磁转矩小于反力弹簧的反作用力矩，定 子返回原来位置，对应的触点恢复原始状态，随即切断电动机的电源，电动 机就不会反转，所以调整反力弹簧的预压缩量即可改变触点动作的转速。
1. 速度继电器的工作原理与结构
速度继电器主要用于电动机反接制动，又称反接制动继电器。 是一种反映电动机转速和转向的继电器，主要作用是以电动机旋转 速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的制动控制。
机床上常用的速度继电器有 JY1型、JFZ0型两种。JY1型速度 继电器的外形如图6-1所示。
图6-3 速度继电器的电气的选用
选用依据:所控制的转速大小、触点的数量以及电压、电流等。
常用速度继电器的技术参数
型 号 JY1 JFZ0-1 JFZ0-2 380V 2A 触点额 定电压 触点额 定电流 触点对数 正转动作 1组转换触 点 1常开、1常 闭 1常开、1常 闭 反转动作 1组转换触 点 1常开、1常 闭 1常开、1常 闭 额定工作 转速r/min 100～3000 300～1000 1000～ 3000 ＜30 允许操作 频率 次/H
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一般动作转速为100～300r/min，触头复位转速为100r/min以下。
《机床电气控制系统运行与维护》 使用速度继电器时，应将其转子装在被控制电动机的同一根轴上， 并将其常开触点串联在控制电路中，通过控制接触器线圈来实现反接制 动。考虑到电动机的正/反转需要，速度继电器的触点也配有正转和反转 各一副，接线时要注意，不能接错。 速度继电器在电路图中的符号如图6-3所示。
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学习情境六 三相异步电动机的制动控制 6.1 三相异步电动机制动控制的原理
6.1.1 速度继电器
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机械制动 制动方式 电气制动
机械抱闸制动 反接制动 能耗制动 电容制动 再生发电制动
电气制动常采用反接制动和能耗制动
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仔细体会速度继电器的工作原理，如果想改变触点动作的转速，
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