交通信号控制机技术参数
acs系列交通信号控制机用户手册
交通信号控制机用户手册
用户安全使用注意事项
1．概述
本 手 册 的 使 用 对 象 是 具 有 资 格 安 装 、操 作 和 维 护 交 通 信 号 控 制 机 的技术人员。其内容包括正确使用信号控制机的所有的必要信息。 当然，为了更好地使用我们的产品，请您仔细阅读本说明书，以免 由于错误操作而引起设备损坏。
联系方式 浙江中控电子技术有限公司 地址：杭州市滨江区六和路 309#中控科技园 邮 编 ： 310053 电 话 ： 0571-86667999 传 真 ： 0571-86667816 网站：
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ACS 系列交通信号控制机用户手册
目录
1．概述.............................................................................................................................................1 2．合格用户.....................................................................................................................................1 3．应用的一致性...........................................................................................错误！未定义书签。 4．安装和启动装置.........................................................................................................................2 5．操作装置...................................................................................................错误！未定义书签。 6．预防性维护或设备保养...........................................................................错误！未定义书签。 目录 ..................................................................................................................................................3 第一章 产品介绍.............................................................................................................................5
GA47-2002道路交通信号控制机
ICS 93.080.30R 87 GA 中华人民共和国公共安全行业标准GA 47—2002代替GA/T47-1993中华人民共和国公安部发布GA 47—2002目次前言 (II)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4分类 (2)5技术要求 (3)6试验方法 (9)7检验规则 (14)8安装 (16)9标志、标签和包装 (16)参考文献 (1)IGA 47—2002前言本标准中5.3.6、5.4.6、5.2.2、5.6.1中的d)、5.6。
2中的f)、g)、h)e)、5.6。
3中的d)为推荐性的，其余内容均为强制性的。
本标准从实施之日起，代替GA/T 47-1993《道路交通信号机技术要求和测试方法》。
本标准与GA/T 47-1993相比，修订内容如下：增加了产品的检验规则、安装、标志、标签和包装等章节。
对部分道路交通信号控制系统术语重新进行了定义，并增加了几个新的定义。
根据目前我国道路交通信号机产品的技术水平和质量水平，对道路交通信号机的物理结构性能、电源及电气性能要求、基本功能要求及试验方法、气候环境试验要求及试验方法、机械环境试验要求及试验方法、电磁抗扰度性能要求及试验方法都重新做出了规定。
本标准对集中协调式道路交通信号机的物理通信接口、基本通信内容进行了规定，具体通信协议格式等内容未包含在本标准中。
本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。
本标准由公安部交通管理科学研究所负责起草。
本标准主要起草人：赵子士、包勇强、马庆、邹永良。
IIGA 47—2002道路交通信号控制机1 范围本标准规定了在道路上使用的道路交通信号控制机的分类、要求、试验方法、检验规则、安装、标志、标签和包装等。
本标准适用于道路交通信号控制设备。
本标准可用于产品认证。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
道路交通信号控制机使用说明手册
本产品是采用当代最新发展的信息、计算机、传感器技术及智能控制理论，开发具有国际先进水平的城市智能交通信号控制机(以下简称信号机)，主要用于城市交叉路口的信号智能控制，可以解决目前我国城市交通拥挤堵塞的现状，同时对改善环境、降低能耗及交通事故起到很大的作用。
目前国外同类产品的价格较高，我们充分利用自身的技术优势，在使项目产品有较高的技术含量的同时我们暂定的价格比国内外同类产品价格的低廉，因此产品具有很强的价格优势。
控制方式：有缆线控、无缆线控、定时、感应、系统优化、单点优化、区域协调
最大时基调度数：40个
最大时段表数：16个
最大时段数：48个
最大方案数：32个
最大阶段表数：16个
最大阶段数：16个
最大相位数：32个
最大通道数：32个
最大车检器数：32个
最大行人按钮数：16个
架构综述
本机采用分布式多模块架构，基本配置包括主灯控模块、液晶显示模块、综合控制模块、车检模块、3个辅灯控模块，各模块运算核心采用ARM芯片，主频72MHz。本地配置240×128点阵LCD终端显示信号机各项参数与状态，配置4×6键盘输入设备，操控设置信号机。
9）特勤路线控制
在执行警卫、消防、救护、抢险等任务的时候，其行车路线上的交通信号灯按照车辆到达路口的时间开启绿灯，保证车辆畅通无阻。
10）行人二次过街功能
二次过街方式是以提高安全性、便利性、行人过街效率和路口利用率为目的的行人过街设施。
11）线协调控制
把干线道路上多个相邻交叉路口的交通信号协调起来，加以控制（也称为线控）。
根据交通流量变化情况，把一天的时间分成若干个控制时段，随时间的推移，按预置的方案自动运行。
5）闪光控制
信号灯黄灯以预设的频率闪烁，向车辆和行人发出警告或提示。
交叉口信号控制基本参数
西安建筑科技大学
结
束
西安建筑科技大学
交叉口信号控制基本参数
世界各国交通管理的经验表明，当交叉口的交通量达到 一定程度，提高交叉口车辆通行效率最有效的方法就是交通信 号控制。
北 进 口
东进口
西进口
南 进 口
交叉口信号控制的基本参数
具体内容
相位
周期
绿时差
北 进 口
东进口
西进口
南 进 口
交叉口信控基本参数——相 位 基本两相位：
交叉口信控基本参数——周 期 时 长
信号灯各种灯色轮流显示一次所需的时间，即 各种灯色显示时间之总和。
交叉口信控基本参数——周 期 时 长
周期时长 南北方
交叉口信控基本参数——绿 时 差
处于线控状态下，干线方向各个交叉口信号灯绿
灯启亮时间之差称之为绿时差。
第一相位
（东西向基本相位）
第二相位
（南北向基本相位）
交叉口信控基本参数——相 位
在信号控制交叉口，每一种控制状态（一种通 行权），即对进口道的各种交通流所显示的不同灯 色的组合，称之为一个信号相位。
交叉口信控基本参数——相 位
三相位：
第一相位
第二相位
第三相位
（东西向左转专用相位） （东西向直行相位） （南北向基本相位）
一般交通信号灯技术参数
一般交通信号灯的技术参数信号机和信号灯技术规格及要求一、信号机技术指标和功能1、信号机技术指标1.1信号机为协调控制式信号机1.2信号机主电源额定电压：交流（220±20%）V、50Hz±2Hz；功耗：≤40VA(不包括信号灯及外围设备功耗)；信号机内部电气装置及部件的布局应合理，使操作人员在安装、使用、维修时安全、方便，所有机架安装设备的布置要做到在拆除时不会影响其它邻近设备。
地面安装室外机内部的任何电气部件距机柜底部的距离应不小于200mm。
1.3绝缘耐压：在电源电极或与之相连的其它导电电路和机柜、安装机箱等易触及部件（不包括避雷器）之间施加1500VAC/50Hz 1分钟无击穿，绝缘等级不低于10MΩ（不包含避雷器）；1.4工作环境条件：环境温度﹣20～﹢70℃，相对湿度20～95%，大气压力86～106kpa；1.5信号机的操作面板或手持式终端应用清晰、符合规范的文字、图形、标志等来表明其功能作用。
在参数设置时，操作面板或手持式终端应能显示信号机的工作方式、工作状态、信号控制参数的设置情况，应有提示、引导各种控制参数的输入项目及内容。
1.6开关、按键及指示灯上或其就近处均应用清晰、符合规范的文字、图形等来表明其功能、作用、接通/断开状态。
在使用熔断器处应清晰地标出熔断器的额定电流值。
1.7应对输出灯信号接线端子组上的每个端子依据信号类别或信号灯色，用文字或代码、编号进行标识。
代码、编号的详细含义应在用户手册中说明，以便接线。
信号交流零线、保护接地及信号公共接地均应用规范的符号或文字标出。
对正常使用信号机时操作人员容易触及的超过安全特低电压（交流峰值不超过42.4V、直流电压不超过60V）的带电部件，在其显著位置应设置“触电危险”标志并采取有效防护措施。
1.8信号机应有铭牌。
铭牌上应标出制造厂厂名、注册商标或识别标记、产品中文名称、规格型号、种类、制造地、可识别的唯一性编号、制造日期等内容。
交通信号控制机技术参数
交通信号控制机技术参数信号机供应商应无条件向甲方提供可供开发的信号机与上位机见得通信协议及接口。
1、信号机符合GB25280-2010《道路交通信号机》中对协调控制式信号机的全部要求。
应无缝接入交警支队现有的交通信号控制平台，支持全部中心控制功能。
执行中心协调控制时相位差调整时长不得大于两个信号周期。
2、信号机具有自适应控制功能。
信号机小门控制具有下列功能：手动步进、全红、关灯和黄闪。
3、配备专用无线遥控装置（外廓尺寸≤140×65×45mm，天线长度≤110mm）和接收装置，遥控距离不得低于100米；手持机和接收装置要一一对应，不能对临近路口的信号机产生干扰；接收装置安装在信号机机柜内，天线安装高度不得低于3米，馈线不得外露，接收装置通过串口通信接口和干接点方式与信号机相连。
遥控装置的电池为可充电锂电池，电量保障连续通讯8000-10000次以上。
要求可以实现步控、相控、步控当中的全红等待功能(如当前相位为绿灯灯态，手控模式下按步进键则当前相位执行至红灯灯态时停止，再次按步进键时切换至下一相位绿灯灯态)，同时可以实现特殊勤务的单方向绿灯功能及手动控制、黄闪、全红、跳相等功能。
便携式手动遥控装置上手动、自动、特勤功能的转换使用旋转开关。
4、信号机主控单元、灯控单元采用上架式安装，机架为19寸标准机架式。
5、相位控制不少于16相位，信号灯组输出不少于24组。
信号机须为拔插式功能模块及防插错设计。
配备电压表和外部电源自动转换开关。
单元模块电路板需采用湿模并进行防潮、防腐、防盐雾保护膜等处理。
交流220V电源输入端首先通过电源滤波器进行滤波。
信号输出入接口端装置光电耦合器隔离。
6、交流电源输入端和灯号输出控制端，装置防雷突波吸收器和过电流保护保险丝。
内部电路和周围设备电路的直流电分开处理。
避雷器接地线与机内保护接地端子分开处理。
7、电源瞬断时，电源模块供电时间至少能支撑微处理器模块运行3(含)秒以上。
交通信号控制机技术参数
交通信号控制机技术参数交通信号控制机（Traffic Signal Controller）是城市道路交通信号灯系统中的核心设备，用于控制红绿灯的切换和时序。
它是交通信号灯系统的“大脑”，通过计算机技术和控制算法，实现交通信号的合理控制，以提高交通效率、减少交通拥堵、改善交通安全。
交通信号控制机的技术参数包括物理参数和功能参数两个方面。
物理参数主要涉及控制机的硬件设计和性能指标，包括处理器的类型和主频、内存容量、通信接口、输入输出接口等。
功能参数则关注交通信号控制机的软件功能和控制策略，包括灯色配置、时序设置、灯色切换逻辑等。
在物理参数方面，交通信号控制机通常采用嵌入式计算机作为硬件平台。
嵌入式计算机通常采用高性能的处理器，如ARM Cortex系列、Intel Atom等，处理器主频一般在几百MHz至几GHz范围内。
控制机的内存容量一般在几百兆字节至几个千兆字节，用于存储程序代码、时序参数和交通流数据。
交通信号控制机还需要与其他设备进行通信，与信号灯、车检器、相位检测器等设备进行数据交互。
因此，交通信号控制机通常具备多种通信接口，如RS485、以太网、Modbus、CAN等。
这些通信接口可以用来接收外部设备发送的数据，并将控制命令传递给信号灯等输出设备。
除了与其他设备进行通信外，交通信号控制机还需要与中心控制台进行通信，以接收管理人员发送的控制指令，并将实时的交通流信息传送给中心控制台。
这需要交通信号控制机具备相应的通信协议和接口，如TCP/IP、HTTP、FTP等。
在功能参数方面，交通信号控制机的主要功能就是控制交通信号灯的切换和时序。
交通信号灯一般由红灯、黄灯和绿灯组成，通过不同的灯色和切换状态，向交通参与者传递不同的交通指示信息。
交通信号控制机需要根据实际交通情况和预设的控制策略，动态调整灯色和时序。
交通信号控制机的灯色配置一般根据交通流量和道路类型来确定。
在高峰时段，应优先保障主干道的通行，因此红灯的时间应相对较短，绿灯的时间应相对较长。
交通信号控制系统技术方案
...智能交通信号控制系统技术方案目录一、交通信号控制系统综述................................................................................... - 3 -1.1系统设计原则.................................................................................................................. - 3 -1.2系统建设依据.................................................................................................................. - 5 -1.3交通信号控制系统组成 ............................................................................................... - 5 -二、交通信号控制系统功能指标.......................................................................... - 8 -2.1交通信号控制器............................................................................................................. - 8 -2.1.1交通信号控制器功能.................................................................... - 8 -2.1.2交通信号控制器指标.................................................................. - 10 -2.2交通信号控制系统....................................................................................................... - 12 -2.2.1交通信号控制系统组成 ............................................................. - 12 -2.2.2系统功能......................................................................................... - 14 -2.2.3区域自适应控制........................................................................... - 15 -三、交通信号远程控制系统................................................................................. - 17 -3.1详细配置信号机运行数据......................................................................................... - 17 -3.2信号机实时控制........................................................................................................... - 23 -3.3信号机运行状态........................................................................................................... - 24 -3.4系统故障状态................................................................................................................ - 25 -3.5警卫线路......................................................................................................................... - 25 -3.6实时流量......................................................................................................................... - 25 -3.7流量查询......................................................................................................................... - 26 -四、区域自适应优化控制 ..................................................................................... - 28 -4.1系统控制策略................................................................................................................ - 28 -4.1.1单点感应控制................................................................................ - 29 -4.1.2单点自适应控制........................................................................... - 30 -4.1.3干道绿波控制................................................................................ - 30 -4.1.4感应式协调控制........................................................................... - 38 -4.1.5区域自适应控制........................................................................... - 39 -4.1.6拥堵控制......................................................................................... - 42 -4.1.7潮汐车道控制................................................................................ - 42 -4.1.8优先控制......................................................................................... - 43 -4.2路网组态模块................................................................................................................ - 44 -4.3参数配置模块................................................................................................................ - 45 -五、道路交通信息采集系统................................................................................. - 53 -5.1 系统总体设计............................................................................................................... - 53 -5.2信息采集分系统设计.................................................................................................. - 54 -5.3交通数据综合处理....................................................................................................... - 56 -六、交通信号控制器 .............................................................................................. - 58 -6.1故障检测......................................................................................................................... - 59 -6.2防雷措施......................................................................................................................... - 60 -6.3信号机机箱防护........................................................................................................... - 61 -6.4手持式交通信号控制器 ............................................................................................. - 61 -6.5信号机结构介绍........................................................................................................... - 63 -6.7安装说明图 .................................................................................................................... - 63 -6.8信号机实际效果........................................................................................................... - 71 -一、交通信号控制系统综述根据城市发展的一般规律，在城市发展与演变过程中，交通工具的增长速度通常远高于城市道路和其他交通设施的增长，在经济快速发展的年代，城市交通往往面临着巨大的压力与挑战。
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交通信号控制机技术参数信号机供应商应无条件向甲方提供可供开发的信号机与上位机见得通信协议及接口。
1、信号机符合GB25280-2010《道路交通信号机》中对协调控制式信号机的全部要求。
应无缝接入交警支队现有的交通信号控制平台，支持全部中心控制功能。
执行中心协调控制时相位差调整时长不得大于两个信号周期。
2、信号机具有自适应控制功能。
信号机小门控制具有下列功能：手动步进、全红、关灯和黄闪。
3、配备专用无线遥控装置（外廓尺寸≤140×65×45mm，天线长度≤110mm）和接收装置，遥控距离不得低于100米；手持机和接收装置要一一对应，不能对临近路口的信号机产生干扰；接收装置安装在信号机机柜内，天线安装高度不得低于3米，馈线不得外露，接收装置通过串口通信接口和干接点方式与信号机相连。
遥控装置的电池为可充电锂电池，电量保障连续通讯8000-10000次以上。
要求可以实现步控、相控、步控当中的全红等待功能(如当前相位为绿灯灯态，手控模式下按步进键则当前相位执行至红灯灯态时停止，再次按步进键时切换至下一相位绿灯灯态)，同时可以实现特殊勤务的单方向绿灯功能及手动控制、黄闪、全红、跳相等功能。
便携式手动遥控装置上手动、自动、特勤功能的转换使用旋转开关。
4、信号机主控单元、灯控单元采用上架式安装，机架为19寸标准机架式。
5、相位控制不少于16相位，信号灯组输出不少于24组。
信号机须为拔插式功能模块及防插错设计。
配备电压表和外部电源自动转换开关。
单元模块电路板需采用湿模并进行防潮、防腐、防盐雾保护膜等处理。
交流220V电源输入端首先通过电源滤波器进行滤波。
信号输出入接口端装置光电耦合器隔离。
6、交流电源输入端和灯号输出控制端，装置防雷突波吸收器和过电流保护保险丝。
内部电路和周围设备电路的直流电分开处理。
避雷器接地线与机内保护接地端子分开处理。
7、电源瞬断时，电源模块供电时间至少能支撑微处理器模块运行3(含)秒以上。
具备断电后仍可继续运行的时钟。
具备看门狗监测中央微处理器(CPU)的运行，运行异常输出重置信号。
8、提供以下通讯接口：a. RS-232串口：用于通过有线或无线传输设备与中心电脑联机，连接信号优先控制模块(RSU)，无线控制模块等。
b. 提供RS-485：连接系统车辆检测模块或其它设备。
c. 提供RS-232/422/485备用(与气候如浓雾、雨、雪结合控制)。
9、输出/输入接口：信号机除了需提供不低于16个信号相位灯号控制输出输入界面外，尚需提供数字输出/输入接口：a.提供至少2个AC 220V电压输出，可以设定特殊时段输出。
b. 提供4个行人过街按钮信号输入接口。
c. 输入接口可连接任何车辆检测器的干接点开关输入信号。
10、信号机需配置网口。
11、信号机应具备以下故障检测功能：a、绿灯冲突灯态检测。
b、某一方向信号灯组所有红灯均熄灭检测。
c、AC 220V供电电源检测。
d、信号控制机死机检测。
e、灯态长时间不转换故障检测。
f、发光单元故障检测。
g、信号机门开启状态监测。
h、信号机小门开启状态监测。
I、信号机方案降级检测。
j、信号机自动校对故障检测，信号机需能检测记录故障发生时间，并将异常信息回报中心。
12、信号机操作面板上开关、按键及指示灯均需用清晰的文字来表明其功能作用。
操作面板提供设置及查询键盘、控制开关、LED状态指示灯及LCD显示屏等装置；至少需提供手动开关、手动钮开关、信号灯关灯开关、黄闪灯开关、全红开关、LCD显示屏背光开关、防误触重启开关等控制开关。
至少提供东、西、南、北等四个方向直行、左转、右转的红黄绿及行人红和行人绿灯态。
每一灯控输出开关器件需采用具备能有效隔离输出的灯控强电信号与内部电路的器件。
13、每一灯控输出开关器件需加装避雷装置及保险丝，防止雷击浪涌冲击。
14、每一灯控输出模块面板需提供对应运行中灯态的LED状态指示灯。
15、每台信号机提供相当于8片灯控输出模块，总共不低于64个灯控输出开关器件。
16、每一灯控输出模块面板需提供铜或铝或不锈钢材质固定螺丝防止生锈。
17、为分辨闪灯是故障闪灯或是正常运行的闪灯，信号机需在执行故障闪烁时为干道闪黄支道闪红灯，在正常运行闪烁时为四方向闪黄灯。
18、具有GPS校时功能模块，并支持手动校时或网络校时。
19、信号机的功能除需提供定时、感应式协调、行人过街协调、铁道/公交车优先、快速路出口、手动及闪灯、关灯等控制模式外，用户亦可以通过通讯传输设备与交通信号控制管理系统中心联机，使用上载/下载功能接收中心下传更新预先制定的方案和任务，上传交通信号机执行现况至中心让中心能监视系统运行（通过周期性的自动回报和检索具体状态、事件日志和监视实时的交通路口情况），亦可接收中心下传控制、设定、查询等信息及回报。
20、需能接受中心电脑下传控制策略命令并执行,包括区域协调控制（执行协调控制时相位差调整到应当在两个信号周期内完成）、定相控制、公交车优先控制、快速特勤控制、紧急车辆控制，闪灯、关灯、协调优化配时方案及周日时、节假日等日时方案；中心远程手动控制。
21、本地需可执行手动控制灯态变换、全红、闪灯或关灯等灯态控制功能；（2）可依不同时段的交通需求执行全/半感应控制；（3）可依需求设定执行铁道或快速公交优先控制；（4）需提供消防、救护、抢险等单位车辆出口优先感应控制；（5）可依信号机内存的多时段配时方案执行信号控制运行；（6）小门控制。
22、软件功能需提供实时检测信号机运行状态，记录异常状态发生时间并上传至中心。
至少需提供如下的运行状态检测功能：（1）检核与中心通讯指令、参数值域及参数字符（bit）设定的冲突；（2）本地参数修改或重新设定时，信号机需提供检核参数范围软件功能，有误时则提示范围，若无误则将修改后参数或重新设定参数值自动向中心回报；（3）需检核相位执行时间值域，有误时则执行固定配时方案同时操作及显示面板上的配时异常状态LED指示灯应点亮；（4）需检测所有连接的感应控制车辆检测器是否正常运行，若检测到车辆检测器异常则记录发生时间同时向中心回报车辆检测器异常事件产生；（5）需检测输出灯态是否产生绿-绿冲突、某一直行或左转信号灯组所有红灯均熄灭、发光单元故障或长时间不转换等，若上述任一异常状态产生则记录发时间及自动转换执行黄闪或熄灭并向中心回报；（6）需检测AC 220V电源电压是否正常（AC 220±44V），若发生AC 220V 电源电压异常或停电后再供电时则记录发生时间同时向中心回报。
23、需提供如下的控制模式：（1）中心配时控制。
信号机接收中心随时下传新的配时并且执行最新配时；（2）多时段定时控制模式。
信号机需可依中心或现场设定的日时方案、星期方案、节假日方案执行多时段信号控制。
a.日时方案。
至少需提供7组（含）日时方案型态，供星期一至星期日选用及13组日时方案型态供法定节假日选用；每一日时方案型态需提供36个的时段数，不同的时段可设定不同的配时方案、感应方案、闪灯、关灯等信号控制功能；至少需提供48组配时方案（含）供不同时段选用。
b.星期方案。
提供一星期7日的方案，信号机应能依星期一至星期天不同的交通需求，选择不同的日时方案执行信号控制；c.节假日方案。
至少需提供13组的法定节假日，每一组法定节假日可设定开始日至结束日的连续跨日能力或应用于学校门口于寒暑假期间执行黄闪信号控制；d.配时方案参数。
至少提供48组配时方案供选用，其中包括表示信号机关灯、用于火车优先配时方案、用于信号机配时异常时执行的配时等方案；相位阶：至少应提12个相位阶；配时方案时间参数最长绿灯值不低于255秒，其他参数范围为0-99秒。
配时方案参数需提供相位控制、基本方向、周期、相位差、相位时间等参数。
（3）感应控制模式可依据不同时段的交通需求设定不同的感应方案，至少需提供10种以上的感应方案供不同时段不同的感应方式选用；感应控制相位无车辆申请时，可以执行最短绿灯时间或执行相位跳越；执行感应控制时，若其他感应相位无车辆申请，绿灯可停驻在某一相位；可依需要设定单点或协调感应控制；可依不同时段设定不同的绿灯单位延长时间、行人绿灯延长时间、红灯时车辆感应延迟时间；配时转换时不执行协调感应控制；需保障非感应相位最短绿灯时间及考虑感应相位最长绿灯时间。
信号机需提供行人过街感应控制功能，执行行人过街感应控制时应需维持协调控制。
无行人过街要求时，可设定为闪灯或干道维持长绿灯态。
信号机需可依日时方案不同的时段设定消防、救护、抢险等单位车辆出口优先感应控制方式，执行紧急优先感应控制时至少应满足如下需求：可依需要设定紧急优先感应申请相位及绿灯停驻相位；紧急优先控制感应相位无车辆申请时，感应相位可依需要执行最短绿灯或相位跳越；可依需要设定单点或协调控制；配时转换时不执行协调感应控制；需保障非感应相位最小绿灯时间。
（4）公交车优先控制需提供公交相位绿灯延长及红灯缩短的公交车优先控制功能；非公交车相位执行红灯缩短功能时需提供最小绿灯时间；公交相位绿灯时接收到公交优先服务要求信号，需能分析绿灯剩余时间是否足够时间让公交车通过路口而决定执行绿灯延长；公交相位红灯时接收到公交优先服务要求信号，需能分析红灯剩余时间是否需执行红灯缩短；执行公交车优先控制需具备协调控制功能；公交车优先控制结束的信息需向中心回报。
（5）特殊勤务优先控制信号机接受中心下传执行特殊勤务优先控制命令后，非优先控制相位在结束最短绿灯时间后，即时执行优先相位控制，直至中心下传解除优先控制命令，再恢复多时段定时配时运行。
24、异常时需提供如下的降级运行：与中心电脑连网发生脱机，需自动转换为多时段定时配时运行；执行感应控制的车辆检测器异常产生，需停止感应控制功能，自动转换为中心控制或多时段定时配时运行；信号机运行中若检测出配时异常，需自动转换为固定配时方案；信号机运行中检测出AC 220V电源电压超出高、低限范围时或某一直行、左转的信号灯组所有红灯均熄灭，需立即自动转换执行黄闪或熄灯运行；信号机若检测出绿-绿冲突，需立即自动转换执行黄闪运行；信号机运行中，若检测出微处理模块异常，需立即执行黄闪运行。
25、具有远程管理功能接受中心下传时间校正指令，有时间误差时需自动回报时间的误差值；接受中心下传指令查询目前时间，回报目前时间；接受中心下传指令查询设备编号，回报设备编号；接受中心下传设定信号机如下资料：.日时方案、星期方案、法定节假日；.配时方案参数及数据；车辆感应方案参数；设定、查询感应车辆检测器的车道组态；26、信号机通电开始运行或重启后需先进行自检，然后按照如下时序步骤执行灯号控制：（1）先执行黄闪信号至少10秒（时间范围2～19秒可设定）；（2）执行黄灯信号至少3秒（时间范围3～19秒可设定）；（3）黄灯信号结束后各信号相位进入全红信号，持续时间至少5秒（时间范围2～19可设定）；（4）信号机结束启动时序后，信号机再依设定的配时及相位控制排序进行信号控制运行。