XRB15-6.6抱轨式斜井人车结构与原理(论文)
抱轨式斜井人车结构与原理浅述内容简介：本文重点论述了XRB15-6/6型抱轨式斜井人车的开动机构、制动装置和缓冲装置的结构和原理，并且针对有动作关联的零部件做了较祥细的阐述。
尽管近年来人车的结构呈现多样化发展趋势，但工作原理基本相同。
本文对于生产人车的厂家尤其对使用人车的矿井具有一定的指导意义。
抱轨式斜井人车（以下简称人车）是煤矿斜井重要的载人设备，目前在我国的使用相当普遍。
尽管近年来人车的结构呈现多样化趋势，但多数新型结构都是由本文人车改进而来，其工作原理基本相同。
希望读者能通过本文达到举一反三的目的。
根据结构和作用的不同，人车有头车与挂车之分。
而头车又细分为一头车和二头车，见图1。
组列时，一头车B和二头车A必须联合使用，缺一不可。
由头车牵引的是挂车（限于篇幅图1中未画出挂车），组列时位于最后一节的挂车也叫尾车。
各节人车之间用三环链4和支撑机构5相联。
三环链4是牵引链，支撑机构5是为了使两节车保持一定距离以免相互碰撞。
头车主要由制动装置1、车体2、行走机构3、开动机构7和缓冲装置（见图3）等组成，而挂车不包括开动机构、制动装置和缓冲装置。
一头车与二头车的区别主要反映在开动机构7的不同，一头车的开动机构中包含手动落闸装置和平道闭锁装置，而二头车则没有。
一头车和二头车的开动机构用圆环链6相联。
因一头车已包含了挂车和二头车的所有结构，同时因人车的车体和行走机构不存在较复杂的动作机理，所以本文只重点讨论一头车的开动机构、制动装置和缓冲装置。
1 开动机构和制动装置图2是一头车开动机构与制动装置的简图。
为了更好的反映二者之间的相互作用而将两者绘制到同一个图面上。
1.1开动机构一头车的开动机构A主要由开动弹簧①、撞块②、手动落闸装置③、平道闭锁装置④和拉杆组件⑤（包括尾连杆7、弹簧座8、中间杆9和主拉杆10）等组成，其作用是控制人车的“开”与“停”。
当人车在斜井轨道或平巷道上正常运行时，开动机构A能够确保制动装置B 不发生意外落闸；而当人车位于斜井轨道且发生断绳事故时，开动机构A又能瞬间作用于制动装置B将轨道抱死以防跑车。
如果人车因某种原因不能实现自动落闸，则可利用手动落闸装置③进行人工落闸。
开动弹簧①套在拉杆组件⑤的外面，其一端直接顶死在车体槽钢上，另一端顶紧在弹簧座8上。
牵引钢丝绳的牵引力直接作用于主拉杆10，当列车正常运行时因牵引力大于开动弹簧①的预紧力而迫使开动弹簧缩紧，拉杆组件⑤右移。
右移后撞块②与卡爪15保持一段距离（一般80～120mm）,所以制动装置不会动作。
而当发生断绳事故时，牵引力为零，拉杆组件⑤在开动弹簧①作用下左窜，撞块②瞬间撞击卡爪15以实现制动。
一旦自动落闸系统失灵，可利用手动落闸装置③进行人工操作。
手动落闸装置③主要由操作手柄（见图1中的①，该手柄通过连杆31与图2中的搬把32相连）、连杆31、搬把32、壳体33、弹簧34、锁头35、鸭嘴36、压帽37等组成。
壳体33开有纵向通孔，通孔的一端为内螺纹，与中间杆9的外螺纹拧固，另一端为光孔，与主拉杆10间隙配合。
正常时，锁头35在弹簧34作用下插入主拉杆10的斜面凹槽中，使中间杆9、主拉杆10及壳体33连成一体。
此时，拉杆组件⑤中的尾连杆7、中间杆9和主拉杆10可同步动作。
当拉杆组件⑤因某种原因（如某处出现卡阻等）不能正常动作时，可搬动操作手柄（图1中的①），通过连杆31使搬把32逆时针方向旋转，搬把32上的“挑钩”将锁头35及鸭嘴36向外拉出，中间杆9与主拉杆10脱离。
中间杆9在开动弹簧①作用下左移，撞块②撞击卡爪15使抱爪18（19）下落。
当人车在平巷道或斜井倾角太小（一般倾角小于10°）的路况行驶时，由于牵引钢丝绳拉力减小，开动弹簧①克服牵引力迫使拉杆组件⑤左窜，导至撞块②撞击卡爪15产生意外落闸。
为此，斜井人车专门配置平道闭锁装置④以避免此类事故发生。
平道闭锁装置④主要由脚踏板1、连板2、基座3、弹簧4、销轴5和插头6等组成。
基座3是所有零件的载体，用螺栓固定在车体的底盘上。
基座3上焊有一个立套，该立套在靠近连板2的侧面开有立向长孔（闭锁装置④中的虚线），销轴5穿过该长孔与连板2铰接，同时销轴5的中间部位与插头6的圆孔配合。
而脚踏板1的一端与基座3铰接，中间部位与连板2铰接，这样当踩下脚踏板1时，通过连板2会使销轴5和插头6同时下行。
下行后插头6插入主拉杆10的长形闭锁孔中，以阻止主拉杆10继续左移，撞块②不会撞击卡爪15，列车进入闭锁状态。
闭锁状态时列车可以自由运行，但不能实现落闸。
当人车在斜井轨道上运行时，牵引钢丝绳的牵引力加大而使拉杆组件⑤右移，右移过程中主拉杆10上的闭锁孔与插头6下端的斜面接触而使插头6产生轴向分力，这样插头6克服弹簧4的作用力缩回，拉杆组件⑤可继续右移从而解除闭锁。
解除闭锁后拉杆组件⑤可自由动做，即可以保证列车正常运行，又可以在突然断绳时紧急抱闸。
1.2制动装置一头车和二头车各有一个制动装置B。
制动装置B主要由制动架11、拉簧12、支撑块13、键14、卡爪15、拉杆16、制动弹簧17、右抱爪18、左抱爪19、抱爪箱20、扁轴21、轴套22、轮壳23、压板24、导轨25、分隔板26、螺纹轴27、牙片28、斜铁29、滑道30等组成。
制动架11是制动装置B中所有零部件的载体，用钢板焊成。
每个制动装置B中有两个抱爪箱20，分别对应于两条钢轨，而每个抱爪箱又各有一个右抱爪18和左抱爪19。
制动时，左右两个抱爪分别夹持在同一条钢轨的两个侧面而将钢轨抱死。
扁轴21的两端呈圆柱形与制动架11立板上的轴孔和轴套22配合，而中间部位被加工出两个对称的平面（见图2中A-A剖面）。
将扁轴21穿过轮壳23的纵向通孔后，其平面部位与轮壳一起被夹持在抱爪的“鸭嘴”内，然后抱爪18（19）与轮壳23（祥见图2中的轮壳零件图）通过螺纹轴27铰接，抱爪能以螺纹轴27为回转中心沿轮壳23的平面方向旋转。
另外扁轴21的轴颈与卡爪15键联接，这样卡爪15、抱爪18（19）和轮壳23就能以扁轴21为回转中心同步转动。
制动弹簧17的预紧力通过拉杆16作用于支撑块13，使支撑块13产生一个沿逆时针方向的转矩。
该转矩又作用于卡爪15使其产生沿顺时针方向的转矩，但由于制动架11面板的阻挡而只能向上立起不会断续旋转，立起后抱爪18（19）位于上极限位置，列车处于非制动状态。
制动时，开动机构A中的撞块②撞击制动装置B中的卡爪15，卡爪15克服拉簧12的作用力逆时针方向转动，于是失去了对支撑块13的阻挡。
支撑块13在制动弹簧17作用下也按逆时针方向旋转，于是带动扁轴21、轮壳23和左右两个抱爪一起按逆时针方向旋转。
抱爪在旋转下落过程中其外侧面始终与抱爪箱20内侧的斜铁29接触，因斜铁29沿长度方向不等厚而使左右两个抱爪之间的距离越来越小，最后当镶嵌在抱爪18（19）燕尾槽中的牙片28到达轨头的侧面位置时，左右两个抱爪分别夹持在轨头的两个侧面将钢轨抱死。
实际上，抱爪对于钢轨的夹紧力完全来自于斜铁29与抱爪18（19）外侧面接触时产生的支承力，两个抱爪受到的支承力方向相反都指向钢轨。
由于存在轨距误差等原因，左右两个抱爪之间的中心线与钢轨的中心线有可能不在同一个垂面上（即两条中心线是错开的），这样会造成只有右抱爪18（或左抱爪19）紧贴在钢轨侧面，而另一个抱爪则与钢轨有间隙而无法使两抱爪夹紧钢轨。
但由于抱爪18（19）能够跟随轮壳23在扁轴21上做横向（垂直于轨道的方向）滑动，同时抱爪箱通过导轨25和滑道30与制动架11联接也可做横向滑动，这时首先贴紧钢轨侧面的抱爪会带动轮壳23和另一个与钢轨侧面有间隙的抱爪横移，同时因抱爪的外侧面始终与抱爪箱20内的斜铁29接触，所以抱爪横移时会带动抱爪箱20一起横移，横移后使两抱爪之间的中心线、抱爪箱中心线和钢轨中心线同时处在一个垂面上，这时才能夹紧钢轨。
轮壳23在扁轴21上的最大横移距离一般不超过20mm，见图2中的S。
抱爪在抓捕钢轨时，其初始抓捕角度不应超过75°，一般以70°～75°之间为宜，并且人车两侧抱爪的抓捕角度相差不得大于5°。
同时牙片或牙面的一端应咬住钢轨头侧面的全高，另一端应咬住不小于钢轨头侧面高度的2/3。
分隔板26位于左右两个抱爪的中间位置，焊接在抱爪箱20的内腔斜面上。
正常（非制动状态）时，左右两个抱爪被分隔板26分隔出一定距离（大于轨头宽度）并分布在钢轨左右两个侧面的斜上方。
这样当抱爪下落时就可以直接进入钢轨的左右侧面位置，而不会顶死在钢轨的上顶面。
2 缓冲装置运行中的列车如突然制动，由于惯性作用会产生冲击力，此冲击力会造成乘车人员的身体不适甚至伤害。
为此，列车制动时应使车体仍然能够沿轨道方向前行一段距离以减轻冲击，此距离也叫“缓冲距离”。
但由于人车结构上的限制，制动装置只能在靠近车体中间位置的两组轮对之间滑动，所以缓冲距离是有限的，其最大值称为“最大缓冲距离”，即图1中的L。
在图2中，制动架11上方的压板24用螺栓固定在制动架上，其侧面的“帽沿”与车体的纵向槽钢滑合，这样当人车制动时就会使制动架与车体之间产生沿车体纵向（也就是沿轨道方向）的相对移动（参见图2中C-C剖面）。
控制缓冲距离的装置叫缓冲装置（见图3），每节车有两套缓冲装置。
缓冲装置主要由缓冲绳①、导向管②、夹绳器③、单螺旋缓冲器④和双螺旋缓冲器⑤等组成。
缓冲绳①必须采用圆股点接触交互捻的钢丝绳。
缓冲绳①穿过缓冲器④和⑤的内部以及导向管②后用夹绳器③锁死在车体的底盘上。
而缓冲器④和⑤则用螺栓固定在制动装置的制动架上方，这样当缓冲器④和⑤沿缓冲绳①滑动时实际上也就是制动装置相对于车体在滑动。
缓冲绳①位于缓冲器④和⑤内部的绳段呈波浪形，因而加大了缓冲器④（和⑤）与缓冲绳①之间的滑动阻力。
此时的滑动阻力足可以避免缓冲器（也即制动装置）与缓冲绳（也即车体）之间自由滑动，也就是不出现紧急抱闸时不会滑动。
只有当列车制动时，由于产生的冲击力较大，缓冲器④和⑤与缓冲绳①之间才可产生滑动，以实现缓冲。
缓冲距离的大小与缓冲器内部波浪形绳段的形态有关，当波浪形绳段的峰点与谷点之间的垂距H增大时，滑动阻力增大，缓冲距离减小；反之，当峰点与谷点之间的垂距H减小时滑动阻力减小，缓冲距离增大。
缓冲器④（或⑤）主要由紧绳杆1、调节螺母2、壳体3和固定轮4组成。
通过调节螺母2可改变拉绳杆1的拉紧状态，也就是改变波浪形绳段峰谷之间的垂距H，因而可改变缓冲距离的大小，缓冲器的具体的调节方法可参考厂家的使用说明书。
参考文献：MT388-2007《矿用斜井人车技术条件》图1：A-二头车；B-一头车；1-制动装置；2-车体；3-行走机构；4-三环链；5-支撑机构；6-圆环链；7-开动机构。
优化矿井斜井人车的结构有效提高其防坠性能
优化矿井斜井人车的结构有效提高其防坠性能优化矿井斜井人车的结构有效提高其防坠性能目前我国大多数采用斜井提升作业的矿井，均安装有XRC型插爪式或XRB 型抱轨式的斜井人车，用于提升人员或提升人员和升降物料。
通过多年来对矿山斜井人车的安全检查和试验工作，发现目前大多数矿井使用的斜井人车在结构上存在一定的不合理处，从而导致斜井人车的防坠器不能经常处于灵活可靠的工作状态。
这种带病作业的斜井人车很难保证车上乘员的安全。
为了提高矿井使用的斜井人车的防坠性能，使斜井人车防坠器的传动系统和制动系统各零部件均处于灵活可靠的工作状态，保证斜井人车上乘员的安全。
下面就以XRC型插爪式斜井人车为例，对其存在的结构上的不合理处加以改进，以提高斜井人车的防坠性能。
1、平道闭锁器1．1改进前目前矿井现有使用的斜井人车的平道闭锁器结构复杂，维护操作很不方便。
这种结构的平道闭锁器牵引弹性销的链条易拉断、固定链条的固定座易滑脱、驱动弹簧失效、扭杆锈蚀等原因极易导致闭锁器失效，而失效的闭锁器存人车正常运行时也无法正常打开，从而导致人车的主拉杆无法准确可靠的复位，因而影响撞块无法及时准确的撞击扭杆，使斜井人车的防坠器失效。
1．2改进后选一根跟人车主拉杆直径相当的厚壁钢管150ram长，沿管径轴线一分为二，在切好的钢管(闭锁瓦)上安装一根可操作的把手，将把手固定在头车的车体上，把手的长度以座在行使人车上的司机便以操作为佳。
同时能够满足人车正常运行时将闭锁瓦自动打开，当人车运行将要到达平地时，操作人员将把手抬起，闭锁瓦放置在主拉杆跟车头之间，当人车到达平道时在驱动弹簧力的作用下使闭锁瓦压紧，阻止主拉杆移动，从而保证人车在平道时防坠器扭杆不动作，插爪不下落。
当人车在斜坡上正常运行时，由于操作把手的重量大于闭锁瓦的重量，闭锁器将自动打开，主拉杆处于自由状态。
这种平道闭锁器结构简单、操作便捷、闭锁效果良好，既能在平道上保证人车的防坠器扭杆不动作，插爪不下落，又能保证人车在斜巷中主拉杆的自由运动。
XRB型抱轨式斜井人车轨道铺设要求
XRB型抱轨式斜井人车轨道铺设要求
使用单位按照有关规定的要求和产品说明书要求，所有使用斜井人车的线路，在设计和铺设及维护时必须满足斜井人车的使用要求。
矿井设计、线路铺设及使用人车的各方必须详细的了解人车的结构、原理及使用方法，却保人车正常安全运行。
对人车运行巷道及路线铺设要求
1、使用斜井人车的巷道断面及布置，应符合《煤矿安全规程》中第35
2、35
3、354条和其它有关轨道的相关条款的各项规定。
2、轨道铺设质量应达到《煤矿窄轨铁路质量标准》（草案）中的“优良品”等级。
3、轨头宽度靡损H≥3毫米时必须换新轨。
4、轨道接头应焊接，或采用特制道夹板，此道夹板装好后应比轨头宽度小1-2毫米。
两条轨道的接头应错开连接。
5、轨道中心线安装的地滚，最高不得超过轨面40毫米，地滚断面到轨头内侧距离不得小于165毫米，安装导轮的底座距轨头内侧不得小于80毫米，且低于轨面10毫米以下。
6、采用枕木时，要木枕露出道渣55毫米以上，定期检查清理线路，确保线路完好清洁，全长人车运输线路内应安装照明灯
7、变坡角度不得大于正负5度。
8、横（即水平）竖（即包括凹凸）弯道允许最小曲率半径等于或大于12米。
RB型抱轨式斜井人车是矿山运送人员的安全设备，如发生断绳或意外能自行制动或人工操作制动。
适用于600、900毫米轨距18-43公斤/米的钢轨（人车标定的轨形公斤数要与实际轨道公斤数相符），木枕、水泥枕及水泥正体道床，倾角10-40度的斜井。
不适用于有煤尘和瓦斯爆炸危险的回风井口。
抱轨人车说明书
使用说明书执行标准：MT388—2007《矿用斜井人车技术条件》双鸭山市建华矿山物资有限公司出版日期：2009年5月1日目录1 概述 (1)2 技术参数 (1)3 结构特征及其工作原理 (2)4 人车的使用及注意事项 (4)5 人车的维护与检修 (7)6 人车出厂前的试验 (7)7 试验后的恢复 (8)8 常见故障、原因及其排除表 (9)1、概述XRB15—6/6、XRB10—6/6型抱轨式斜井人车按MT388—2007《矿用斜井人车技术条件》设计制造。
1.1 用途和适用范围1.1.1 用途：XRB15—6/6、XRB10—6/6型抱轨式斜井人车是矿山斜井输送井下人员安全可靠的输送设备。
1.1.2 适用范围：抱轨式斜井人车适用于木轨枕、水泥轨枕和整体道床，倾角10°～40°的斜井（巷）；不适用于有煤尘和可燃气爆炸危险的回风斜井（巷）。
1.2 组列方式1.2.1 该系列斜井人车两头车（一头车和二头车）必须联用，不准单独组列。
1.2.2 斜井倾角α为：10°≤α＜30°时：两节头车、两节挂车组列。
1.2.3 斜井倾角α为：30°≤α≤40°时：两节头车、一节挂车组列。
2.2 型号的组成及意义X R B □— □/ □牵引力，10×□kN轨距（mm）：6代表600每节车乘人数（人）：15代表15人；10代表10人抱轨式人车斜井3、结构特征及其工作原理3.1 总体结构及其工作原理人车由两节头车、两节挂车组成，但两节头车必须联用，不准单独组列，由绞车牵引，列车组列见图1。
3.1.1 两头车结构由车体、转向轮对、牵引支撑连接装置、开动机构、制动机构、缓冲机构、手动机构组成。
3.1.2 两挂车结构由车体、转向轮对、牵引支撑连接装置组成。
3.2 主要部件的结构及作用3.2.1 车体车体是由棚架和底盘组合而成。
井下人员乘座空间，人车其它机构全部装在车体上。
抱轨式斜井人车试验
抱轨式斜井人车试验
抱轨式斜井人车试验
周旭升;牛湖军;王冲
【期刊名称】《中州煤炭》
【年(卷),期】2008(000)005
【摘要】耿村煤矿在斜井人车投运后,为确保安全运行,按规定对人车进行检修和各项试验.对在试验中发现的问题进行探讨,并提出了改进措施.
【总页数】2页(42-42,44)
【关键词】斜井人车;安全运行;人车试验
【作者】周旭升;牛湖军;王冲
【作者单位】义煤集团公司,耿村煤矿,河南,渑池,472400;义煤集团公司,耿村煤矿,河南,渑池,472400;义煤集团公司,耿村煤矿,河南,渑池,472400
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矿井斜巷人车液压抱轨制动器的设计
矿井斜巷人车液压抱轨制动器的设计徐康;孙健;姜鹏【摘要】为提高斜巷人车的制动可靠性,对斜巷人车的制动阻力及制动器参数进行理论分析,研制了一种新型液压抱轨制动装置.该装置利用两个水平的液压缸对称安装在钢轨两侧,轨道受力均匀、制动力大,且避免了制造及安装误差对抱轨制动的影响,可有效提高斜巷人车的制动平稳性及可靠性.【期刊名称】《矿业工程》【年(卷),期】2015(013)006【总页数】2页(P41-42)【关键词】斜巷人车;抱轨制动器;液压缸;横向制动力【作者】徐康;孙健;姜鹏【作者单位】徐州工程学院机电工程学院,江苏徐州221111;徐州工程学院机电工程学院,江苏徐州221111;徐州工程学院机电工程学院,江苏徐州221111【正文语种】中文【中图分类】TD524+.20 引言斜井轨道车辆通常采用钢丝绳牵引，以适应大坡度的运输，但其安全问题一直困扰着人们，所以安全有效的制动是研究斜巷轨道车辆安全的关键［1］。
捕轨式、捕绳式、插爪式、抱轮式是目前最普遍的人车制动方式，但是安全性与可靠性程度并不高。
通过设计一种新型斜巷人车制动器，利用液压系统驱动两个同步缸工作夹紧，抱轨装置上的摩擦片实现人车制动［2］。
1 制动阻力计算制动阻力是影响斜井人车制动缓冲性能的重要参数。
制动阻力过大会造成过大的制动减速度，从而威胁乘员的人身安全；制动阻力过小会造成人车无法可靠制动，发生跑车事故。
图1 人车受力分析图1 为斜巷人车在制动过程中的受力分析，由力平衡关系可得：式中 f——人车运行阻力；F——制动力；M——人车总质量；α——井巷斜角；a——制动减速度：g——重力加速度。
制动减速度是斜井人车设计中一个十分关键技术指标，由式（1）、（2）可得斜井人车制动过程的平均制动减速度：现以某型号斜井人车（2头1挂）为例进行分析，其技术参数见表1。
表1 各分区剩余资源量汇总表头车重量／kg 2 200 尾车重量／kg k N 60最大速度／m·s－1 4 最大缓冲距离／m 1.4空行程时间／s 0.2 阻力系数1 000载人数45 最大牵引力／0.02现行有效的标准MT388－2007定义的制动减速度是指制动过程的平均制动减速度，其估算计算公式：式中 a——平均制动减速度，m／s2；v——开始制动时的斜井人车运行速度，m ／s；S——斜井人车的缓冲距离，m。
XRC10—6／6C型超速保护斜井人车的研制
XRC10—6／6C型超速保护斜井人车的研制
刘英华;郑家林
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【摘要】介绍一种带“三保险”的ＸＲＣ１０－６／６Ｃ型超速保护斜井人车的主要技术特征，结构特点，联动机构及动作原理。
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【作者】刘英华;郑家林
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主斜井人车脱钩试验安全技术措施
主斜井人车脱钩试验平安技术措施山西长治联盛西掌煤业****平安技术措施2021（150）号地区：主斜井措施名称：主斜井人车脱钩试验平安技术措施审批签字：矿长：生产矿长：平安矿长：机电矿长：总工程师：平安指挥中心主任：通风助理：排程室：平安科：技术科：机电科：编制人：编制时间：二零一一年十一月二日主斜井人车脱钩试验平安技术措施我矿主斜井人车脱钩试验将于2021年11月9日开头进行。
人车型号xrb15-6/6，挂两节人车。
本次人车试验内容为过载脱钩试验，为保证人车试验过程中平安作业、无事故，特编制本平安技术措施：一、主斜井人车开头试验前必需由厂家技术人员指导机电科检修人员，对人车各部位进行调整，检修调整负责人曹元巨，具体调整内容如下：1、对人车各部位螺栓进行检查；2、对大小拉桿进行检查；3、对人车支架、两边缓冲钢丝绳检查；4、对闭锁装置进行检查；5、左右抱爪检查；6、对车轮检查；7、各活动部位、连线部位、转动部位检查；二、主斜井人车必需要按《煤矿平安规程》规定进行认真检查和试验后方可投入使用（具体内容见第四项），对试验不合格专案要找出缘由，并进行彻底处理，否则人车不得执行。
成立人车脱钩试验领导小组组长：原成兵成员：屈文杰李永兴常雷雷曹元巨厂家技术负责人人车脱钩试验小组组长、成员职责组长对人车脱钩试验现场人员进行指挥，是试验总负责人，现场人员听从组长指挥，并在厂家技术负责人协作下完**车脱钩试验；屈文杰负责人车试验过程中平安工作；李永兴，帮忙组长对现场进行指挥；常雷雷负责编制《人车脱钩试验平安技术措施》，并组织人车脱钩试验人员进行岗前贯彻学习措施内容，帮忙组长指挥；曹元巨，负责现场人车脱钩试验现场作业，帮忙组长指挥；厂家技术负责人负责向组织供应技术支援，帮忙完**车脱钩试验。
三、在做完过载脱钩试验后，必需由厂家技术人员和技术科共同编制人车试验报告（试验结束编制）。
试验报告的资料必需真实、準确。
四、在主斜井做人车脱钩试验前，要做好试验的準备及检查工作，具体如下：1、脱钩试验前组长通知排程室值班主任到现场进行监督。
抱轨式斜井人车说明书
抱轨式斜井人车说明书一、产品概述抱轨式斜井人车是一种用于斜井运输的特种车辆，主要用于煤矿、金属矿等地下矿山的斜井运输。
该人车采用抱轨式设计，具有安全、高效、易操作等特点，可有效提高斜井运输的安全性和效率。
二、适用范围本产品适用于以下范围：1.煤矿、金属矿等地下矿山的斜井运输；2.其他需要斜井运输的场所。
三、结构特点抱轨式斜井人车的主要结构特点如下：1.抱轨式设计：车辆通过抱轨的方式固定在轨道上，可有效防止车辆滑行和倾覆；2.驱动系统：采用高效、可靠的电机驱动，具有低噪音、低维护成本等特点；3.控制系统：采用PLC控制系统，可实现精确控制和安全保护；4.座椅和安全带：车辆配备符合人体工程学的座椅和安全带，保证乘员安全舒适；5.轨道系统：采用标准轨道和道岔，可与现有轨道系统无缝对接。
四、操作说明使用抱轨式斜井人车时，请遵循以下操作步骤：1.检查车辆状态：在使用前，请检查车辆的各项功能是否正常，如发现异常应及时处理；2.启动车辆：按下启动按钮，车辆开始运行；3.控制速度：通过控制面板调节速度，确保车辆在合适的速度下运行；4.停车：到达目的地后，按下停车按钮，车辆停止运行；5.日常维护：定期进行车辆的维护和保养，以保证车辆的正常使用。
五、维护保养为保证抱轨式斜井人车的正常使用，应定期进行以下维护保养工作：1.清洁车辆表面，保持干净整洁；2.检查电气元件是否正常，确保电路畅通；3.检查车轮和轨道的磨损情况，及时更换磨损严重的部件；4.定期对车辆进行全面检查和维护，确保车辆始终处于良好的工作状态。
六、常见问题及处理1.电机故障：如遇电机故障，请检查电机是否过载或短路，如有问题请及时更换电机。
2.轨道卡滞：如遇轨道卡滞问题，请检查轨道是否清洁，有无异物阻碍，如有需要，可调整轨道或清理异物。
3.安全带失效：如遇安全带失效问题，可能是由于安全带磨损过度或操作不当，请及时更换安全带或按照操作规范正确使用。
4.控制系统异常：如遇控制系统异常，可能是由于控制系统软件或硬件故障，需要专业人员检查并维修。
XRB15型抱轨式斜井人车
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山东中煤集团
1 XRB15型抱轨式斜井人车产品介绍 2 XRB15型抱轨式斜井人车结构组成及特点 3 XRB15型抱轨式斜井人车技术参数
CONTENTS
目
录
XRB15型抱轨式斜井人车适用于倾斜角不大于40度的斜井中，此型号人车用 于绞车牵引，在斜井中安全可靠地运送工作人员。此型号人车制动落闸抱轨 部分分为自动和手动两部分组成，当牵引绞车失灵或牵引钢丝绳发生断裂跑 车时，自动落闸部分能够迅速有效地工作，实现抱轨缓冲停车。当人车在运 行过程中，人车司机发现人车运行前方有障碍物时，可以实行手动制动停车， 以确15型抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的重要安全设备。整个列车是 由一头车（S1）、二头车（S2）、以及一定节数的挂车（G）和尾车（W） 组成、每节人车乘坐人员均为15人。根据斜井倾角和提升能力大小的不同， 列车的组列节数一般是由3—5节组成，乘坐人员45—75人。 XRB15型抱轨式 斜井人车适用于600mm轨距，18kg/m、22kg/m、24kg/m的钢轨，木枕、水 泥枕及水泥整体道床，倾角10°—40°。无煤尘和瓦斯爆炸危险的斜井。
XRB15型抱轨式斜井人车具有抓捕安全可靠、制动平衡、恢复容易、乘人较 多、乘坐舒适、使用维护方便、机动性强等特点。
最大牵引力是60KN 适用巷道的坡度：10—40度。 适用轨距和枕型为：600mm水泥枕， 木枕适用钢轨的型号：18kg/m、22kg/m、24kg/m 最大的运行速度：4m/s 每节承载的人数为：15人 最大的缓冲距离是：40m 每节的外形尺寸是：4350*1220*1540mm。
《抱轨式斜井人车》课件
抱轨式斜井人车是现代化工程施工的重要设备，具有广阔的市场前景。通过 不断优化创新，我们可以提高其工作效率和安全性。
什么是抱轨式斜井人车
抱轨式斜井人车是一种用于工程施工的移动设备，能够在斜井轨道上行动， 提供人员和物资运输的功能。
抱轨式斜井人车的作用
抱轨式斜井人车可以有效地解决工程施工中的人员和物资运输问题，提高工 作效率，减少人力成本。
组成部分
• 螺旋式升降机 • 抱轨式斜井人车本体 • 驱动系统 • 控制系统
工作原理
1
螺旋式升降机
通过螺旋式升降机将人车送到斜井位置。
抱轨式斜井人车行动
2
抱轨式斜井人车在斜井轨道上行动，完
成运输任务。
3
驱动系统和控制系统
驱动系统提供动力，控制系统控制抱轨 式斜井人车的运动。
应用场景
地铁和轻轨施工
矿山斜井工作
抱轨式斜井人车在地铁和轻轨施工中发挥重要作用， 提供人员和物资运输服务。
抱轨式斜井人车在矿山斜井工作中用于运输矿石、 矿工和设备。
高空施工
抱轨式斜井人车可用于高楼施工中的人员和物资运 输，提高工作效率。
水利电力工程
抱轨式斜井人车可用于水利电力工程中的运输任务， 提供便利的服务。
结论
抱轨式斜井人车是现代化工程施工的重要设备，具有未来广阔的市场前景。通过不断优化创新，我们可以提高 其工作效率和安全性。
抱轨式斜井人车的优势
安性高
抱轨式斜井人车采用专业的设计和结构，确保工 作过程中的安全性。
承载能力强
抱轨式斜井人车能够承载较大的货物和人员，适 应各种应用场景。
适用性广泛
抱轨式斜井人车可以应用于地铁和轻轨施工、矿 山斜井工作、高空施工以及水利电力工程等领域。