2005珠峰测高GPS测量及其数据处理
" 卷第 # 期 !第!
党亚民等 ! $ % % M 珠峰测高 ’ J 5 测量及其数据处理
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控制网部分 点 为 基 准 点 " 具 体 地 说 # 青藏地区地 壳运动 ’ J 5监测 网 数 据 处 理 选 取 了 珠 峰 周 围 地 区" C个 ’ J 5 连 续 运 行 站 作 为 参 考 点 "$ % % M珠 峰测高 ’ J 5控制 网 数 据 处 理 选 取 靠 近 珠 峰 地 区 将其作为参考站一 的" !个 ’ J 5连 续 运 行 站 点# 起纳入到数据处理中 " 利用 ’@G $’ = K _ Q W c 软件进行数据处理 的流程可概括 为 ! 首 先 利 用 ’@G 2 K 处理每天的 即对每天的 ’ ’ J 5 观测数 据 # J 5 相位观测值利 用 ’@G 大气延 2 K 软件解 算 出 各 个 测 站 的 坐 标 % 迟以及轨道参数等 # 在数据处理中 # 还包括了上面 所提及的珠峰周 边 地 区 的 2 然后 ’ 5 观 测 站 数 据& 利用 ’ 即利用第一步解算 _ Q W c 进行 平 差 解 算 # 的站坐标 % 卫星轨道和其他参数及其协方差阵 # 将 其视作准观测值 # 利用卡尔曼滤波方法估计一组 统一的站坐标和速度场
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武 汉 大 学 学 报 ! 信 息 科 学 版 ’ ( ) * + , . /+ 0 12 0 3 ) 4 * + , ) 05 . ( 0 . () 367 8 + 09 0 : ( 4 / , ;
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图 $!$ % % M 年珠峰测高 ’ J 5 控制网及峰顶联测 X > $!’ J 5’ ( ) 1 ( , .H ) 0 , 4 ) =? ( , d ) 4 U+ 0 1’ J 5 \ G ( + / 7 4 ( * ( 0 , /) 0, 8 (J ( + U) 3I ) * ) = + 0 * + \
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峰海拔高程测量最大的不同是 ’ J 5 技 术的 引 入 # 众所周知 ’ 但由于珠 ’ J 5 具 有 很 高 的 定 位 精 度’ 峰恶劣的观测环境 ’ 珠峰 ’ J 5 测量 和 数据 处 理 பைடு நூலகம் 成为珠峰高程测定的一个关键技术问题 #
!!’ + + - 珠峰测高 * 4 5 测量
文章编号 " % & " & C " B D D & % $ % % & % # B % $ E C B % #
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’ + + - 珠峰测高 * 4 5 测量及其数据处理
党亚民"! 程传录$! 陈俊勇!! 张 ! 鹏#
% 北京市海淀区北太平路 " & "! 中国测绘科学研究院 ’ &号’ " % % % ! E % 西安市友谊东路 ! & $! 国家测绘局大地测量数据处理中心 ’ ! #号’ C " % % M # % 北京市百万庄三里河路 E 号 ’ & !! 国家测绘局办公室 ’ " % % % D ! % 北京市紫竹院百胜村 " 号 ’ & #! 国家基础地理信息中心 ’ " % % % # #
万方数据 项目来源 " 国家基础测绘基金资助项目 $ 国家自然科学基金资助项目 % & # # % M % # % % !
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武汉大学学报!信息科学版
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图 "!$ % % M 年珠峰测高 ’ J 5 监测网及联测网 X > "!’ J 5H 4 7 / , + =F ( 3 ) 4 * + , ) 0? ( , d ) 4 U) 3 , 8 ( \ " $ % % M I ) * ) = + 0 * +T ( 8 ,5 7 4 : ( 0 \ \ ; \
$ % % M 珠峰测高 ’ J 5测量包括青藏地区地壳 运动 ’ J 5监测 网 以 及 ’ J 5 网 之 间 的 联 测 工 作’ 珠峰 地 区 ’ 珠峰峰顶高程 ’ J 5 控 制 网 测 量’ J 5 联测 # 不同的 ’ 测 量 根 据 其 具 体 的 要 求 和 观 J 5
收稿日期 " $ % % & B % " B " !#
摘!要" 介绍了各种不同 ’ 结合珠峰峰顶 ’ 分 J 5 测量的特点和数据处理方法 ’ J 5观测自然环境恶劣的特点’ 析了各种计算方案 ’ 确定了一种合理的解算珠峰高程的 ’ 取得了较为满意的计算结果 # J 5 数据处理方案 ’ 关键词 " 珠穆朗玛峰 $ $ 高程 $ 测量 ’ J 5 中图法分类号 " J $ $ D> # "
我国第一次对 珠 峰 海 拔 高 程 进 行 了 E C M年’ !!" 正式测量 ’ 这次珠峰高程测量采用了包括天文 ( 三
"’ $* 水 准( 重 力( 三 角 高 程 等 大 地 测 量 技 术) # 角(
观 测 时 间 从 数 十 8( 数 8到数十 * 测环境 ’ 0不 等 # 测量仪 器 使 用 了 @ 5 TK R HT ‘ B K Z 2 G B -!( 确保了珠峰测 J 5 接 收 机’ W _ RM C % %高精度的 ’ 高’ J 5 测量结果的精度 # !> !! 青藏地区地壳运动 * 4 5 监测网测量 在$ 青藏地区地壳运动 % % M 珠 峰 测 高 中’ 也是 ’ J 5 监测网观测是 其 中 最 重 要 的 工 作 之 一 ’ 高程测量前期基础性 的测绘 任务 # 开展珠峰 ’ J 5 青藏地区地壳 运 动 ’ J 5监测网由! % 个 点 组 成’ 该网测量的目的主要是为了监测青藏地区的地壳 运动特征 ’ 开展相关的地球动力学研究 ’ 同时也为 后期开展的 $ % % M 珠峰 ’ J 5 控制测量 提供基 准和 控制作用 # 此外 ’ 为了更好地研究青藏地区现今 更有效地利用青藏地区过去积 的地壳运动特征 ’ 累的 ’ 此次$ J 5 地 壳 监 测 资 料’ % % M珠峰测高还 进行了该 ’ J 5监测网与中国地壳运动观测网络 工程 ’ J 5 网及原青藏地区 ’ J 5 监测 网 的 联 测 工 作’ 联测点共有 " 见图 " & # D 个% 青藏 地 区 地 壳 运 动 ’ J 5监测网北起青海的 格尔木 ( 五道梁 ’ 其中格尔木也是监测网最东端的 一个点 $ 青藏地 区 地 壳 运 动 监 测 网 的 大 多 数 监 测 点在西 藏 ’ 主 要 包 括 安 多( 温 泉( 当 雄( 洞 错( 日喀 则( 嘎拉 ( 定 日( 珠 峰 北( 拉 孜( 岗 巴 等 点’ 其中定 日( 珠峰北 ( 拉孜 ( 岗巴等点位于珠峰高海拔地区 # 该监测网 观 测 从 $ % % M年!月" & 日 开 始’ #月D
此外 ’ 还利用高空探测气球实际测量气象元素 ’ 对 大气折射 ( 山顶覆 雪 等 因 素 进 行 了 研 究 和 综 合 考 虑#自" 随着新的大地测量技术在珠 E C M 年以后 ’ 峰高程测量中的 广 泛 应 用 ’ 珠峰高程测量又成为 一个新的 研 究 热 点 # 我 国 科 研 人 员 先 后 在 " E E $ 年( 结合常规 " E E D年 和 " E E E年利用 ’ J 5 技 术’ 单独或通过国际合作 ’ 在珠峰地区 大地测量手段 ’ 进行了多次以珠峰高程测量为主要目标的科研项 目’ 获得了一批 重 要 科 研 成 果 #$ 国家 % % M 年’ 测绘 局 组 织 了 自 " E C M年以来最具权威的一次珠 这次珠峰测量和 " 峰高程复测 ’ E C M 年第一次对珠
日结束 # 观测 采 用 了 ’ J 5连续运行站的观测模 式$ 每点观测 # 实际测量时 $ 利用多台 ’ D8$ J 5接 收机同步进行观测 # 在开 展 青 藏 地 区 地 壳 运 动 ’ J 5监测网观测 的同时 $ 还开展了 该 监 测 网 与 中 国 地 壳 运 动 观 测 网络 工 程 ’ J 5网及原青藏地区 ’ J 5监测网" D 个’ 其中每 个 联 测 点 的 观 J 5 联测点的联测工作 $ 测时间为 D8# !1 ’!’ + + - 珠峰测高 * 4 5 控制网测量 在完 成 了 青 藏 地 区 地 壳 运 动 ’ J 5监测网的 观测任务后 $ 同时 也 为 珠 峰 高 程 测 量 奠 定 了 良 好 的基础 # 但由于珠峰复杂的地貌以及这次珠峰测 高本身也是复杂 庞 大 的 系 统 大 地 测 量 工 程 $ 所有 这些都要求除了建立用于青藏地区地壳特征和地 球动力学研究的 ’ 还需要建立一 J 5 监测网之外 $ 个用于珠峰地 区 综 合 大 地 测 量 目 的 的 ’ J 5控制 网$ 这些 ’ %水准点 $ 辅以 J 5 控制网可以形成 ’ J 5 加密重力测量等 $ 精确确定珠峰高程测量的起算 点$ 并 用 于 大 地 水 准 面 精 化# 此 外$ 这些 ’ J 5控 制测量网点也 是 后 期 开 展 珠 峰 ’ J 5高程测量的 基准点 & 见图 $ ’ # 珠峰 ’ 其中和 ’ J 5 控制网 由 ! $ 点 组 成$ J 5 监测网重合的 点 有 & 个 # 珠 峰 ’ J 5控制网的观 测从 $ 每点 % % M年M 月 E 日 开 始$ & 月 # 日 结 束$ 观测 D8# !1 0!’ + + - 珠峰测高 * 4 5 高程测量 ’ J 5 高程测量是 $ % % M年珠峰高程测量最关 键和最重要 的 观 测 任 务 # 峰 顶 的 ’ J 5接收机于 $ % % M年M月$ $日" "( # !( M M 开 始 工 作$ " $( " E( ! $ 观测结束 # 峰顶 ’ 其中包括$个 J 5 联 测 共 有 D 个 点$ 峰顶 ’ ’ J 5 控制网点 $ J 5 观测点的观测时间长度 万方数据 为! $ 其 他 测 站 的 观 测 时 间 为 D8# 为 M* 0! C/
2005年珠峰测高中的平面测量数据的获取与处理
2005年珠峰测高中的平面测量数据的获取与处理2005年珠峰测高中的平面测量数据主要通过珠峰地区3个网进行测定。
这3个网分别是GPS监测网、GPS控制网和GPS联测网。
GPS监测网以青藏周边地区的17个GPS连续运行站为框架点，GPS控制网以GPS监测网点为基准，ePS联测网由包括珠峰峰顶1个GPS点和地面交会珠峰的7个GPS点构成(其中定日点系珠峰地区临时性GPS连续运行站)。
珠峰地区3个GPS网的数据进行处理时，GPS联测网则以GPS控制网为基准。
所有这些GPS网的数据进行处理时，采用IGS精密星历、WGS一84坐标系统和GLOBKl0．2版软件进行整体平差；坐标框架采用ITRF2000，历元采用平均瞬时观测历元。
2005年珠峰测高的高程控制数据的获取与处理分为2个部分，一是从相距珠峰约160 km 的国家一等水准点“I萨拉40基”开始的高程传递，用二等、三等水准将我国黄海高程基准通过该点传递至测定珠峰高程的地面测站。
各种等级的水准路线长度累计约400 km。
此外，在水准无法工作的地区，还施测了测距高程导线以传递高程，总长20．5 km。
2005年珠峰测高中峰顶的高程必须由珠峰地区的大地水准面起算。
因此，2005年珠峰测高的高程控制数据的获取与处理的第二个部分工作是精化该地区的局域大地水准面。
这项工作的基础是推算具有较高分辨率的栅格重力值，由于珠峰地区地形崎岖，重力资料稀缺，因此，在归算和推估珠峰地区重力时，必须充分利用地形资料和均衡模型。
经过试算比较，决定在2005珠峰重力推估中，采用爱黎一海斯卡宁均衡模型和34 km的均衡低偿深度。
在利用栅格数字地形模型(DTM)方面，国内部分主要采用国家测绘局珠峰地区的1”×l”DTM，国外部分以SRTM3的DSM为基础，结合GToP030(3∥×3矿)的DTM。
最后计算了珠峰地区两种栅格(3矿×30”和2．5’×2．5’)形式的重力空间异常。
GPS测量及数据处理课件——第10章 GPS测量数据处理原理
实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原 始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测 值的质量越差。
RDOP
定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的 协因数阵的迹（tr(Q)）的平方根，即：
的基线解：
Q Q
i
XCi XCi
3. 从所解算出的所有基线向量中选出产生单位权中误差 最小那个基线向量结果，作为最终的解算结果，这就 ˆ0i
是所谓的基线向量整数解（或称固定解）。
不过当出现以下情况时，则认为整周未知数 无法确定，而无法求出该基线向量的整数解。
ˆ 0次最小 T ˆ 0最小 T F f , f ;1 2 F f , f ;1 2 是置信水平为1 时的 F 分布的
接受域，其自由度为 f 和 f。其中：
ˆ 0次最小 称为 RATIO 值； ˆ 0最小 ˆ 0i 也被称为 RMS；
tr(Q) 称为 RDOP 值。
3.确定基线向量的固定解
当确定了整周未知数的整数值后，与之相对应 的基线向量就是基线向量的整数解。
基 线 解 算 的 原 理 过 程
数据导入 （观测值、星历、气 象元素、测站信息等）
对流层水汽含量）
载波相位测量观测值
▪ 载波相位观测值
~ N Fri ( ) int i ( )
其中： N : 整周未知数
Fri ( ) : 不足一整周的部分 int i ( ) : 整周计数
▪ 实际观测值：
~ Fr i ( ) int i ( )
基线解算一般较为常用的差分观测值为双差观 测值。双差观测方程可以表示为下面的形式：
GPSRTK测量及数据处理ppt课件
3）、作业方式：主要以下几种式：点连式、边连式、网 连式、混连式。
22
（1）点连式：
观测作业方式 所谓点连式就是在观测作业时， 相邻的同步图形间只通过一个公 共点相连。这样，当有3台仪器 共同作业时，每观测一个时段， 就可以测得2个新点，当这些仪 器观测观测了n个时段后，就可 以最多测得2n个新点。
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一）、选点： • 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质
量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10~15 高度角以上不能有成片的障碍物。 • 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在 测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰 源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 • 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离 对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层 建筑、成片水域等。 • 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交 通便利，上点方便的地方。 • 测站应选择在易于保存的地方
没有多余基线
多余1条
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（三）、GPS基线向量网的布网形式
GPS网常用的布网形式有以下几种：跟踪站式、会 战式、多基准站式、同步图形扩展式、单基准站式 1、跟踪站式： 1）、布网形式：若干台接收机长期固定安放在测站上， 进行常年、不间断的观测，即一年观测365天，一天 观测24小时，这种观测方式很象是跟踪站，因此，这 种布网形式被称为跟踪站式。 2）、特点：采用跟踪站式的布网形式布设GPS网时， 接收机在各个测站上进行了不间断的连续观测，观测 时间长、数据量大，而且在处理采用这种方式所采集 的数据时，一般采用精密星历，因此，采用此种形式 布设的GPS网具有很高的精度和框架基准特性。
峰的2005年中国重测珠峰高度测
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国内 ・ 综合
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责编 ／余长江 美编 ／吴婷 责校 ／沈海疆 本版 Ｅ －ｍ ａｉ ｌ ： ｑｎｂｚｇｘｗ ＠ ｖｉ ｐ． ｓｉ ｎａ． ｃｏｍ
天气恶劣， 珠峰登顶测量一再推迟
据新华社电 （ 记者群桑、 坚 赞） 第一批突击登顶珠峰的 !""# 中国重测珠峰高度测量登山队的四 名队员$$日离开海拔!"##米的珠峰 大本营前往海拔$!##米的珠峰前进 营地! 他们计划在前进营地进行几 天休整之后!在!月"#日之前择机突 击登顶珠峰" "##! 中国重测珠峰高度测量 登山队的队员是由专业登山队员 和专业测绘队员共同组成 ! 力求专 业测绘队员和专业登山队员协作 ! 登顶珠峰 # 测量高度 " $$ 日出发的 测量登山队的队员全部是专业登 山队员 ! 而专业测绘队员在四月中 旬已经完成对海拔 $!## 米珠峰前 进营地及海拔 %#"& 米珠峰 ’( 营地 的适应性训练及珠峰高程测量仪 器的测试 " 他们中的三名队员已经 被分配在了第二批突击登顶的队 伍中 " 由于天气状况恶劣! 珠峰登顶 测量一再推迟!已从最初计划的#月 # 日冲顶 ! 推迟至 $% 日左右 ! 从现在 各方面的情况看! 冲顶时间将再次 延迟" 珠峰登山指挥部门表示!这场 风雪过后!如天气不出现大的反复! #月&’日将是一个登顶良机"
本来就是以旁观者身份存在才是专 业的! 如果其介入那么他就不是一 个专业称职的记者了! 他就变成义 工了 (!’ 看来马路陷阱确实该好好 整顿一下了! 摄影记者报道的很及 时啊(" 也有个别网友认为该受指责 的不是记者!’摔跤者真可怜! 厦门 市有关部门应该负责("
2005年珠峰高程测量
通过计算最终得出珠峰山体高度
为了提高测量精度，本次珠峰测量一共在珠峰脚下 部下了6个观测点
届时观测队员将进行6点联测
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登山队员将在珠峰8300米处的一块坚固岩石上竖立 一根永久性的觇标
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九、世界(shìjiè)14大高峰简介
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我国首次珠峰高程(gāochéng)测量方案简 介
我国在1966年、1968年对西藏科学考察， 同时在珠峰地区进行了大规模的测量， 利用三角交会方法，
在平均海拔5562m的6个观测站
完成了2天三角测距观测，最近测站距峰顶10171m 利用雪深探测雷达在峰顶观测了39分钟 完成了峰顶覆雪厚度的测量
利用GPS全球定位技术完成了36分钟空间(kōngjiān)定位观测 为了推算峰顶重力值
重力梯度观测沿登山路线推进至
距珠峰1.9km的7695m高度
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3、GPS测量技术 GPS又称为全球定位系统 空基星座由24颗卫星组成
地基跟踪站有200多个，共同形成空间定位系统
GPS法须将设备(shèbèi)运到峰顶直接观测 如果能够观测到来自4颗卫星的数据
就可实现相对地心的三维定位 其精度可达到毫m
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并使用了美国今年3月份公布的SRTM 3秒的技术 所以(suǒyǐ)对重点差大地水准基准面升高了0.7m
GPS定位测量数据处理办法方式
主要内容
一、数据处理概述 二、GPS定位成果的坐标转换 三、GPS控制网的三维平差 四、GPS基线向量网的二维平差 五、GPS
GPS定位测量数据处理办法方式
一、数据处理概述
与所有测量任务相同，由GPS定位技术所 获得的测量数据，同样需要经过数据处理， 方能成为合理而实用的成果。
GPS定位测量数据处理办法方式
一、数据处理概述
4、基线向量的解算：
(2) 解算过程：
– ①初始平差：根据双差观测值的观测方程，组成误差方程后，
然后组成法方程后，求解待定的未知参数其精度信息，其结
果为
–待定参数：XX XC N– 待定参数的协因数阵： QQ QX XC NX XC C
Q XCXN
– 为了获得较好的基线解算结果，必须准确地确定出整 周未知数的整数值。
GPS定位测量数据处理办法方式
一、数据处理概述
4、基线向量的解算： (2) 解算过程：
–②将整周未知数固定成整数； –③确定基线向量的固定解：当确定了整周未知数的整
数值后，与之相对应的基线向量就是基线向量的整数 解。
GPS定位测量数据处理办法方式
Q XNXN
– 单位权中误差：ˆ 0
GPS定位测量数据处理办法方式
一、数据处理概述
4、基线向量的解算： (2) 解算过程：
– ①初始平差：通过初始平差，所解算出的整周未知数参 数本应为整数。由于观测值误差、随机模型和函数模 型不完善等原因，使得其结果为实数，此时与实数的 整周未知数参数对应的基线解被称作基线向量的实数 解或浮动解。
V 为观测值的残差； P为观测值的权； n为观测值的总数。
– 实质：单位权方差因子又称为参考因子。
珠穆朗玛峰高度的测量
测量队员进行重力测量
•
他们克服珠峰地形极端险峻，环境异常复 杂，严寒和缺氧等恶劣条件以及设备故障等不 利因素圆满完成野外测量工作。主要有：布测 了30个点的青藏板块运动GPS监测网、32个 点的珠峰GPS控制网，并结合水准测量、重力 测量等手段精化该区域大地水准面，精确求定 珠峰高程测量的起算点及6个交会点的高程值。
• 10月9日上午10时，国家测绘局 局长陈邦柱宣布根据《中华人民 共和国测绘法》，珠峰高程新数 据经国务院批准并授权，由国家 测绘局公布。珠穆朗玛峰高度最 新测量结果：珠穆朗玛峰峰顶岩 石面海拔高程8844.43米。 参数：珠穆朗玛峰峰顶岩石面 高程测量精度±0.21米；峰顶冰 雪深度3.50米。 原1975年公布的珠峰高程数 据停止使用。
测量队员做高程传递
复测珠峰高程及相关科学 考察活动，引起了全世界 的普遍关注。专家分析， 以下几个因素致使珠峰 “身高”成为全球关注的 焦点： • 第一，珠峰是世界最 高峰，地球第三极，本身 就是新闻焦点，有关其身 高在内的任何信息都很可 能成为引人关注的新闻。
• 第二，测定珠峰高程是人类认识地球的一个重 要标志，但长期以来，围绕珠峰高度的争论一直存 在，不同历史时期、不同国家和以不同手段测量珠 峰，出现了不同的结果，这些数据相差最高达2米 左右。这种“不一致性”无疑极大地调动起人们的 好奇心。 • 第三，珠峰地区是观察地壳运动的最佳窗口， 珠峰高度的变化及相关测量数据的变动对研究地壳 运动具有重要意义。珠峰地区的地壳运动至今仍然 非常活跃，这种变化虽然还不足以大到可以在我们 日常使用的地图上标示出来，但在地质学上具有重 要意义。
•
卫星拍摄的珠峰
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第三，要在珠峰峰顶树立 测量觇标。觇标是建在地面 上或其他建筑物顶部的测量 专业标架，作为观测照准目 标和供升高仪器位置之用。 此次觇标是用航空铝合金材 料制成。而且设计更精巧以 方便携带、安装。与以往觇 标不同的是，珠峰觇标上还 将安装上GPS天线和反射棱 镜，以方便测量需要。
GPS测量数据处理
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定位结果的表示方法
单点定位确定的是点在WGS-84坐标系中的位置。大地测量中点的位置常用大地纬度B，大地经度L和大地高H表示，也常用三维直角坐标X，Y，Z表示。 相对定位确定的是点之间的相对位置，因而可以用直角坐标差ΔX，ΔY，ΔZ表示，也可以用大地坐标差ΔB、ΔL和ΔH表示。
GP S测量原理及应用
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基线向量网的无约束平差
进行三维无约束平差时，需要引入位置基准，引入的位置基准不应引起观测值的变形和改正。引入位置基准的方法有三种，一种是网中有高级的GPS点时，将高级GPS点的坐标（属WGS-84坐标系）作为网平差时的位置基准；第二种方法是网中无高级GPS点时，取网中任一点的伪距定位坐标作为固定网点坐标的起算数据；第三种方法是引入合适的近似坐标系统下的亏秩自由网基准。一般采用前两种方法。 1. 误差方程的列立(1/2)
GP S测量原理及应用
第24页/共90页
4. 双差固定解与双差实数解
理论上整周未知数N是一整数，但平差解算得的是一实数，称为双差实数解。将实数确定为整数在进一步平差时不作为未知数求解时，这样的结果称为双差固定解。短基线情况下可以精确确定整周未知数，因而其解算结果优于实数解，但两者之间的基线向量坐标应符合良好（通常要求其差小于5cm）。当双差固定解与实数解的向量坐标差达分米级时，则处理结果可能有疑，其中原因多为观测值质量不佳。基线长度较长时，通常以双差实数解为佳。
GP S测量原理及应用
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权的确定(1/8)
如果同一历元，还同步观测了另一颗卫星Sk，则同理可得：
在上面的法方程式中权P应如何确定?各观测量是相互独立还是相关？是我们必须关注的问题。 1） 单差观测量的相关性 由单差的定义可知：观测站T1、T2，与历元t同步观测卫星Sj的观测量之差为：
珠峰测量的流程技术
珠峰测量的流程技术英文回答：Mount Everest Measurement Process Technology.Mount Everest, also known as Qomolangma in Tibetan, is the highest mountain above sea level on Earth. Measuringits height accurately is a complex and challenging task, requiring the use of advanced technologies and techniques. Over the years, several methods have been employed to measure Mount Everest's height, including:1. Trigonometric Surveying:Trigonometric surveying involves using a theodolite to measure the angles between the summit of Mount Everest and two known points at different elevations. The height of the mountain can then be calculated using trigonometry. This method was first used by the Great Trigonometrical Survey of India in 1856, which estimated the height of MountEverest to be 29,002 feet (8,840 meters).2. Barometric Leveling:Barometric leveling involves measuring the atmospheric pressure at different elevations on Mount Everest. The pressure decreases with altitude, so by measuring the pressure at two different points, the height difference can be calculated. This method was used by the Everest Expedition of 1953, which estimated the height of Mount Everest to be 29,028 feet (8,848 meters).3. GPS Measurements:Global Positioning System (GPS) measurements use satellite signals to determine the latitude, longitude, and altitude of a point on the Earth's surface. By taking GPS measurements at the summit of Mount Everest, its height can be calculated. This method was first used by the Chinese Academy of Surveying and Mapping in 2005, which estimated the height of Mount Everest to be 29,017 feet (8,844 meters).4. Photogrammetry:Photogrammetry involves using aerial photographs to create a three-dimensional model of Mount Everest. The height of the mountain can then be calculated by measuring the distance between known points on the model. This method was used by the National Geographic Society in 1999, which estimated the height of Mount Everest to be 29,035 feet (8,848 meters).5. Lidar Measurements:Lidar (Light Detection and Ranging) measurements use laser pulses to measure the distance between a sensor and the surface of the Earth. By flying a lidar sensor over Mount Everest, a detailed elevation map of the mountain can be created. The height of the mountain can then be calculated by measuring the elevation of the summit. This method was used by the National Geographic Society and the Chinese Academy of Surveying and Mapping in 2020, which estimated the height of Mount Everest to be 29,029 feet(8,848.86 meters).The height of Mount Everest is constantly being revised as new technologies and techniques become available. The most recent measurement, using lidar, was conducted in 2020 and determined the height of Mount Everest to be 29,029feet (8,848.86 meters) above sea level.中文回答：珠峰测量流程技术。
2005珠峰GPS大地高测量及其数据处理
增刊2006年测绘科学Science of Surveying and M app ingSupp l 20061作者简介:党亚民(1965Ο),男,2005年被评为国家测绘局青年学术与技术带头人,研究员,博士生导师,现任中国测绘科学研究院大地测量与地球动力学研究所所长。
国际大地测量协会(I A G )中国国家代表,现主要从事GPS 和地球动力学领域的研究工作。
E Οmail:dangy m@cas m 1ac 1cn 收稿日期:2005Ο08Ο03基金项目:国家基础测绘资助项目;国家自然科学基金资助项目(40504003)2005珠峰GPS 大地高测量及其数据处理党亚民①,程传录②,陈俊勇③,张 鹏④(①中国测绘科学研究院,北京 100039;②国家测绘局大地测量数据处理中心,西安 710054;③国家测绘局,北京 100083;④国家基础地理信息中心,北京 100044)【摘 要】利用GPS 确定珠峰大地高是2005年珠峰测高一个关键环节,2005年珠峰测高GPS 测量主要包括青藏地区地壳运动监测网、珠峰地区GPS 控制网和珠峰峰顶高程测量三部分。
本文详细介绍了各种不同GPS 测量的特点和数据处理方法,结合珠峰峰顶GPS 观测自然环境恶劣的特点,分析比较了各种计算方案,确定了一种合理的解算珠峰高程的GPS 数据处理方案,取得了较为满意的计算结果。
【关键词】珠穆朗玛峰;GPS;高程;测量【中图分类号】P223 【文献标识码】A 【文章编号】1009Ο2307(2006)0003Ο041 引言1975年,我国第一次对珠峰海拔高程进行正式测量。
这次测量也是人类历史上利用传统大地测量手段对珠峰海拔高程进行的一次最全面、最科学的精确测定。
这次珠峰高程测量采用了包括天文、三角、水准、重力、三角高程等大地测量技术[1Ο2],此外,还利用高空探测气球实际测量气象元素,对大气折射、山顶覆雪等因素进行了研究和综合考虑。