煤矿无极绳牵引卡轨车技术现状与发展方向
无极绳牵引车工作原理及在煤矿辅助运输中的应用
无极绳牵引车工作原理及在煤矿辅助运输中的应用摘要：矿用无极绳牵引车具有使用简便、实用性强、输送力量大等优势，虽然无极绳牵引车的投入使用极大地提高了矿井辅助运输工作效率，但由于受装置技术、管理维护困难等因素影响，在现实的无极绳牵引车应用中还出现过部分故障，从而大大降低了机器寿命，甚至危及矿井的辅助运输安全性。
因此，煤矿公司应该加大对无极绳牵引车的安全管理力度，以确保绞车安全可靠平稳地工作。
关键词：煤矿；辅助运输；无极绳钱引车；工作原理；应用引言：矿用无极绳索牵引车作为煤矿重要的辅助运输设备之一，广泛应用于大中型煤矿。
无极绳索牵引机的应用大大降低了辅助运输的劳动操作强度，提高了辅助运输的效率和辅助运输的安全性。
但为防止煤矿辅助运输事故的发生，需要在煤矿实际生产中加强对无极绳牵引车的管理，提高无极绳牵引车的维修水平，以确保无绳牵引车安全高效运行，进而为提高矿山辅助运输效率提供有效保障。
一、无极绳牵引车的工作原理与应用优点无极绳牵引车的电机应固定在绞车的底座上，电机通电后才能提供牵引动力，进而再通过减速、传动装置传递给钢丝绳，由钢丝绳牵动牵引物，实现对运输车辆的牵引，最终达到无极绳牵引车的有效运行。
其优点主要包括：第一，运输体系更加合理。
无极绳绞车在操作过程中，工作人员不用实时进行车辆摘挂钩操作，进而实现降低工作人员劳动强度，同时也可以减少工人在挂钩时出现伤人事件的几率。
所以，煤矿运输采用无极绳绞车，不但可以提高整个煤矿的货运效能，还能减少运输安全隐患。
第二，能够延长钢丝绳使用期限。
因为钢丝绳的张力随着牵拉物的不同而改变，因此无极绳牵引车在煤矿输送工作中运用后，不但能够拉长钢丝绳的时间，还能够减少因钢丝绳瞬间牵引力改变而增大崩断的机率，使整个牵拉工程得以顺利、有效实施。
第三，通讯设施简单有效[1]。
通讯设备不但可以在交通运输工程中提供及时打点、急停等功能，还可以在交通运输中利用通讯工具与调度人员实现相互信息沟通，使得人们在长距离的交通运输过程中也可以与调度人员进行相互信息沟通，大大增强了交通运输的稳定性。
我国煤矿无极绳牵引卡轨车现状和发展趋势
道 的两侧设置护轨 ，冀 中能源河北煤科院 、常州 ． 科 试 中心等几个 主要生 产厂 家都形成 了系列 产 品。
后 ，通过紧绳机构可随时张紧钢丝绳，紧绳方便快 捷。把钢丝绳的牵引绳和回绳都布置在轨道内，以
减少钢丝绳所占的空 问。
另外 ，冀 中能源石家 庄煤矿机械有 限责任公 司 ，开发有无极绳槽钢轨 和异 型轨卡轨车 ，近两 年 ，异型轨卡轨车在要求运人的工作面Ｊ 槽中也有 顷 少量的应用，异型轨卡轨车具有普轨卡轨车和槽钢
卡轨车 的研究 工作 ，当 时通过对 国外 先进 的采 煤 国 家 的煤 矿辅助 运输设 备 和运输方 式考 察 ，开始 研制 时轨 道型 式都 为 槽钢 轨 ，轨 道 由 １ 槽 钢 焊接 为 ８号
３ ｍ一 节 的梯子 道 ，槽 钢 轨道 安装 比较方 便 快捷 ， 设有特殊的牵引储绳车 、液压制动车、载重车等专 用 车辆 ，在卡 轨 车轨 道 系统 的两 端设 有 转 载装 置 ，
Ｚ Ａ ｈ －ｌ Ｈ ＮＧＳ ｕ ｊｎ ｌ
煤 矿辅 助运 输 是指 除煤 炭运 输 （ 运输 ） 主 以外
全一致 ，只是 在弯道 等车辆 易掉 道 的位 置处 普通轨
的所 有 运 输 ，包 括 设 备 、物 料 、矸 石 和 人 员 等 运 输 。传 统方 式为 电机车 （ 线 和蓄 电池 ） 架 、提升 绞 车 、小 绞车等 。我 国 自上 个世 纪八 十年代 开 始煤 矿
矿用机械调速无级绳绞车开发的现状与年度规划
矿用机械调速无极绳绞车开发的现状与年度规划关键词：安标发证、技术开发、市场开拓、1000万、加工一、公司无极绳绞车绞车开发的现状：从2008年7月份至今已有一年多的时间了，中间项目停止了8个月，现在有三种机型等待安标认证，它们是JWB5/0.7、JWB55BJ、JWB75BJ。
我们的无极绳绞车特点是：1.绞车在结构上采用行星齿轮差速变速箱和副末极平行轴外啮合齿轮减速传动；2.电动机输入轴通过行星齿轮差速变速箱传递给主传动轴，主传动轴通过末极平行轴外啮合齿轮传递给主滚筒；3.电动机空载起动，逐步实现零速、慢速、快速运转；4.运行中，两档变速，满足不同物料、不同巷道条件的速度、牵引力要求；5.多起伏巷道变坡前后的两种速度任意切换；二、无极绳绞车存在的问题和现有解决解决方案：1.安全制动问题：现在调整工作闸时，调整过大慢速滑动距离大，调整过小快速打不开；解决方案：重新做液压装置，安全制动和工作制动采用不同的工作压力2.底座问题：现在底座在安装安全制动时位置不够，拆、装时操作不方便。
解决方案：制动器安装座与度底配焊、✧制动器安装孔在底座上加工出、✧制动器安装座一边反装。
3.输出小齿轮轴承座问题：输出轴承座轴承轴径为100，至使钢丝绳运转时位置不够，容易产生卡绳现象，解决方案：轴承安装到小齿轮上，减小轴承座外形尺寸；4.减速器问题：漏油：现在电机与减速器联接处漏油，可能是密封问题这要与厂家协商解决；解决方案：所有轴承盖采用O形圈密封；燥声问题：空转实验时达到90db；这可能与制造精度、安装有关：解决方案：提高制造精度使燥音在85db以下。
5.电机问题：现在电机为特殊结构，不利于用户配件的采购；解决方案：采用普通防爆电机、平键与电机联接，内花键与行星减速机联接。
6.加油口位置：现在的加油口加油非常困难；解决方案：更改设计，正确放置加、放油口位置；7.摩擦轮问题：现轮体摩擦轮采用ZG60-2球墨铸铁表面不加工的方法得到，至使外表面的不圆度很大，影响到钢丝绳的容绳质量和速度的稳定性，应在工艺上加以改进，内表面应车加工或在铸造工艺上加以要求；8.钢丝绳的容绳问题：从实验线上的情况看，钢丝绳在运行过程中容绳质量不好，与摩擦轮产生相对运动，9.工作制动：工作制动的制动块与制动轮不能产生很好的接触，这与样机的制造质量有关，以后接触内表面要机加工以达到精度。
SQ型无极绳连续牵引车在矿井的推广应用
SQ型无极绳连续牵引车在矿井的推广应用摘要：本文详细介绍了无极绳牵引车的工作原理、性能及特点，在我矿的使用情况以及存在的问题，并提出了改进建议。
关键词：无极绳连续牵引车；矿井生产；应用一、前言无极绳连续牵引车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备，它利用钢丝绳循环往复，牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进，从而解决矿井辅助运输问题。
为了使大家对它有一个全面系统的了解和掌握，让其在工作现场更好地为矿井生产建设服务，本文根据在本单位使用中积累的经验对无极绳绞车进行了初步的探讨，供广大使用者参考。
二、无极绳绞车在当前矿井生产中的应用新疆焦煤（集团）1890煤矿在2008年6月开始使用SQ-80/75B型无极绳绞车（后逐渐升级，现已使用SQ-120/132P），在使用过程中，无极绳绞车具有多方面的优点，适用于煤矿井下巷道长距离、大倾角、多变坡、大吨位等工作条件，因此在矿区逐步扩大了使用范围及应用场合。
2.1 无极绳绞车工作原理、结构、用途及特点2.1.1 工作原理绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电机提供动力，采用减速机或变速箱带动一对渐开线圆柱齿轮传动或直接带动滚筒绳衬旋转，借助钢丝绳与绳衬之间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵运重物的目的。
2.1.2 结构设备主要有主机部分和辅助配套电器两部分组成。
主机部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等组成；辅助配套部分有电器（开关磁阻调速系统、变频调速系统、无极绳综合保护装置、通讯）、钢丝绳等构成。
2.1.3 用途无极绳绞车是以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备，适用于煤矿井下巷道长距离、大倾角、多变坡、大吨位等工作条件，如工作面巷道、采区上下山和集中轨道巷运输材料设备，运输线路内不经转载可直达运输地点。
2.1.4 特点①操作简单，可靠性高；②一机多能，用途广。
无极绳绞车既可以使用在顺槽，又可以应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务；③布置灵活，适应性强。
矿井无极绳绞车技术改造实践
通过技术改造，无极绳绞车实现 了高效、稳定、安全的运输，提
高了矿井的运输效率。
降低维护成本
改造后的无极绳绞车结构更加简单 ，维护方便，降低了维护成本。
提高安全性
技术改造增强了无极绳绞车的安全 性能，减少了事故发生的可能性。
对未来工作的展望
1 2 3
进一步推广应用
将无极绳绞车技术改造的成功经验推广到其他矿 井，提高矿井的运输效率和安全性。
经济效益分析
通过技术改造，无极绳绞车的运行成本得到了有效降低，同时由于工作效率的提升，矿井的生产成本也得到了降 低。此外，由于改造后的无极绳绞车能够适应更大的负载和更复杂的工作环境，也为矿井创造了更多的经济效益 。总体而言，此次技术改造取得了良好的经济效益和社会效益。
06
结论与展望
技术改造成果总结
用于保持钢丝绳的张紧 状态，防止其松弛或打
滑。
工作原理及特点
工作原理
无极绳绞车通过电机驱动，使绞 车转动，进而通过钢丝绳带动车 辆移动。
特点
无极绳绞车具有结构简单、操作 方便、维护成本低等优点，适用 于长距离、大坡度、多变坡的矿 井运输。
适用范围及优势
适用范围
无极绳绞车适用于各种类型的矿井， 尤其适用于长距离、大坡度、多变坡 的矿井运输。
安全防护措施加强
安全防护装置升级
对无极绳绞车的安全防护装置进行升 级，包括超载保护、断绳保护、过卷 保护等，确保设备在异常情况下能够 及时停车并报警。
安全操作规程制定
制定无极绳的安全性。
05
技术改造实施过程及效果评估
实施步骤及时间安排
配置优化
对无极绳绞车的配置进行优化，包括电机、减速器、滚筒等关键部件的选型和配 置，提高设备整体性能。
无极绳连续牵引绞车在淮北矿区的应用及技术创新
Ｃｈｉ ａ Ｎｅ Ｔｅ ｈｎ ｌ ｇ ｅ ｎｄ Ｐｒ ｄ ｔ ｎ ｗ ｃ ｏ ｏ ｉ ｓ ａ ｏ ｕｃ ｓ
２ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ！ ＱＱ
： Ⅱ
无极绳连续牵引绞车在淮北矿区的应用及技术创新
段 宏德
（ 徽 省 淮北 市岱 河煤 矿 保 运 区 ， 徽 淮 北 ２ ５ ３ ） 安 安 ３ ０ ７ 摘 要 ： 文介 绍 了 Ｓ 一 ０ ５ 本 Ｑ ８／ Ｂ型无极 绳连 续 牵 引绞 车在 矿 井的 安装及 应 用 。 井下复 杂环 境 下 ， ７ 对 无极 绳连 续 牵引 绞车安 装 、 用存 应 在的 问题 ， 出 了解 决的 办 法。并针 对 无极 绳连 续 牵引 绞车安 装 方式 的弊 端 ， 出了技 术 改进 和创 新 。 提 提
安 装时只有一 台牵 引梭车作为牵 引，用 一台梭 车牵 引矿车时 ， 梭车 只能和第一节 车皮连接 ， 最 后 一节 车皮无法 和无极 绳绞 车的钢 丝绳 固定 。 当无极 绳绞车牵引 车皮拉运时 ，因巷道 条件的 影响 ， 车皮来 回串动 、 挤压造成掉道 。 ａ 无极绳连续牵引绞 车运行 中防车皮掉 道 的方 案 为了解 决这一问题 ，我们认 为只要将所挂 矿 车 的两端 车皮 都 与 钢丝 绳 固定 成一 整体 运 动 ， 叮以解决车皮来 回串动 、挤压掉 道的问 就 题。 因设 计时 ， 一台梭车作为牵引矿车连接 只有 装置 （ 车与钢 丝绳 固定 ） 以我们 只要 在梭 梭 ， 所 车的后 方安装一 台专用尾车 （ 尾车与钢 丝绳 固 定 ）并留有足够的挂车距离 。当需拉运重物 时， ， 将所挂 矿车的第一节 车皮 和梭车连接 ， 最后 一 节车皮 和专 用尾车连 接 ， 在无 极绳绞车牵 引运 行时 ， 之间就不会来 回串动 、 车皮 挤压 了。解 决 了单一 梭车牵 引矿 车运行时 ， 车皮来 回串动 、 挤
变频调速无极绳连续牵引车技术与应用
备， 是对井 下 无极 绳 辅 助 运输 系统 的完 善 和 进一 步
提高 ， 具有 如下 特 点 。
（） １ 操作 简 单 ， 靠性 高 。采 用机 械传 动 方 式 ， 可 结 构 紧凑 ， 作 方便 ， 大地 提高 了工人 可操 作性 和 操 大 设 各 可靠性 。
・
变频 调速 无极 绳 连续 牵 引 车 采 用机 械 传 动 方 式 ， 结
第２ 期
铁 法
科 技
２０ 年１ 月 ０９ ２
嚣
变频调速无极绳连续牵引车技术与应用
生产 技 术 部 王 忠 平 杨 起
摘 要 本 文 论述 了变 频 调速 无 极 绳连 续 牵 引车 的适 用 条 件 、 点 ， 介 绍 了变 频 调 速 无 极 绳 连 特 并
续 牵 引车 在 小 青 矿 的 应用 情 况 ， 阐述 了变频 调 速 无极 绳 连 续 牵 引 车 在 铁 煤 集 团公 司 的 应 用 前 景 。 关键 词 变 频 调 速 无 极 绳 连 续 牵 引车 技 术 应 用 构 紧凑 ， 作 简 单 ， 修 方便 ， 操 维 可靠 性 高 。它 可 取代
１ 井 下 辅 助 运 输 发 展 现 状
近 年 来 铁 煤 集 团 公 司 煤 炭 开 采 技 术 有 了 突 飞 猛 进 的 发 展 ， 掘 机 械 化 程 度 有 了很 大 提 高 。 采 今 天 无 论 在 矿 井 总 产 还 是 工 作 面 单 产 水 平 都 已 经 接 近 或 达 到 国 际 发 达 国 家 的 先 进 水 平 。 但 与 之 很 不 相 称 的 是 井 下 的 辅 助 运 输 系 统 还 相 当 落 后 ， 下 普 遍 采 用 调 度 绞 车 接 力 运输 方 式 ， 井 ８个 生 产 矿井 在 用 小 绞 车 超 过 ７ ０台 ， 兴 矿 、 青 矿 ０ 大 小 两矿 均 超 过 １ ０台 。在 大 兴 矿 的 一 个 工 作 面 安 ５ 装记 录 中， 输 支 架路 线 最 多 用 小 绞 车 ５ 运 ２台 。 传统 的运 输方 式存 在设 备数 量 多 、 修 量大 、 维 安 全 隐 患 多 、 统 运 输 能 力 低 等 问 题 ， 常 出 现 掉 系 且 道 、 轨 、 车 、 丝 绳 伤 人 等 安 全 事 故 ， 为 制 脱 跑 钢 成 约安 全 生 产 和 经 济 效 益 的 主 要 因 素 。
浅谈煤矿辅助运输的现状和发展方向21
煤矿辅助运输的现状和发展方向摘要：本文首先介绍了煤矿辅助运输的特点，重点分析了国内外煤矿井下辅助运输的现状及处于发展阶段的几种煤矿辅助运输设备的优缺点，并阐述了矿井辅助运输设备的发展趋势和辅助运输系统的发展方向，指出煤矿井下辅助运输装备的亟待解决的问题。
关键词：煤矿；辅助运输；现状；发展方向0引言煤矿井下辅助运输设备是指在井下运送材料、设备和人员的设备，是煤矿运输系统中的重要组成部分。
在我国的煤矿井下平巷运输时用机车运煤，设备、材料和人员也用机车运输，如果采用带式输送机运煤，则应设置专用的辅助运输设备。
对于综采机组工作面来说，辅助运输也是一个重要的环节，因此综采机组在调换工作面时，整件的重量大，运量也大，还要求专用的时间短，而辅助运输设备就能满足综采机组的调换条件，并可以缩短机组调换工作面的占用时间，所以说辅助运输对于提高煤炭产量及机组的利用率有着重要的意义。
1概述目前，尽管我国的煤矿开采技术突飞猛进的发展，但是井下辅助运输除了少数的几个现代化超大型矿井采用了一些新型高效的辅助运输设备，国内大多数煤矿的辅助运输仍是小绞车、小蓄电池机车等多段分散落后的传统方式，与综采综掘等现代化系统很不相称，已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节，而且严重影响矿井全员效率和煤矿生产安全。
近年来，我国一些新建大、中型矿井和改扩建矿井在这些方面进行了积极的实践和探索，并初步取得较好的效果。
有些设备如柴油机胶套轮齿轨卡轨车、无轨胶轮车和巷道连续牵引车已推广应用。
CK-66 型柴油机胶套轮齿轨卡轨车主要技术性能参数已达国外同类产品水平，某些性能如牵引速度，牵引力和使用范围等已超过国内外同类型产品。
无极绳巷道连续牵引车为我国首创。
神府矿区大柳塔煤矿和兖州矿区济宁三号煤矿引进的无轨胶轮车运输系统创造了10d运送和安装1个综采面的我国综采搬家最快速度。
2辅助运输的特点（1）运输类型多样：辅助运输既运输物料又运输人员，物品中有整件、散件，大小长短轻重差别很大。
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煤矿无极绳牵引卡轨车技术现状与发展方向摘要：卡轨车运输作为煤矿辅助运输系统的主要形式之一，我国的无极绳牵引卡轨车研究开发起步于20世纪80年代初，尽管发展迅速，但总体技术水平和国外先进采煤技术国家的同类设备产品相比还是有一定的差距。
文章对煤矿无极绳牵引卡轨车技术现状与发展方向作了相关探讨。
关键词：煤矿；无极绳牵引卡轨车；技术现状；发展方向无极绳牵引卡轨车是用无极绳绞车作为牵引动力的煤矿新型辅助运输系统，无极绳牵引卡轨车具有多方面的优点，越来越受到煤矿辅助运输系统的青睐。
1 无极绳牵引卡轨车的发展状况卡轨车运输作为煤矿辅助运输系统的主要形式之一，起源于英国、美国、德国、俄罗斯等采煤技术先进的发达国家，无极绳牵引卡轨车最早在20世纪60年代末的德国研制成功，到70年代中后期，已得到了广泛的推广使用，它能服务于多个采掘面，并能应用于分支巷道的运输，还能很好的解决工作面人员的运输和材料、设备的快速运输，其安全和经济高效性优于传统的无极绳运输系统。
目前，国外无极绳牵引卡轨车已普遍的应用在矿井辅助运输系统中，经研究调查发现其运输量占到矿井辅助运输总量的3成多，无极绳绞车最大运转速度可达到4.8 m/s，平均运输距离在2 500 m以上，最大运输距离达到了4 200 m以上，运输能力更是达到了最大单次运量30 t。
我国的无极绳牵引卡轨车研究开发起步于20世纪80年年代初，当时通过学习国外技术先进采煤国家的无极绳牵引卡轨车研发经验和技术，结合我国实际技术生产条件，刚开始研制的卡轨车，轨道型式都是槽钢轨，槽钢轨卡轨车的设计安装比较简单方便，适应当时的技术生产状况，但轨道系统的两端没有转载装置，设备和材料运送又都需要转载，所以槽钢轨卡轨车转载繁琐，工效低没能得到推广，接着我国又对普轨全卡形式的无极绳卡轨车进行了研发和设计，限于当时矿井采掘工作面顺槽和运输上下山等巷道使用的轨道型号小，普轨全卡形式的无极绳卡轨车卡轨效果不理想，对轨道的施工质量也要求比较高，以至普轨全卡形式的无极绳卡轨车也没能得到相应的推广，到90年代后期研制出了具有我国特色的卡轨车系列，目前，我国已研制开发出了三种不同形式的卡轨车分别是FIA 型无极绳牵引卡轨车、普通轨无极绳牵引卡轨车、CK-66柴油机胶套齿轮卡轨车，但总体技术水平和国外先进采煤技术国家的同类设备产品相比还是有一定的差距。
2 无极绳牵引卡轨车的性能特点和适用条件2.1 主要组成部分及工作原理无极绳牵引卡轨车由无极绳绞车、张紧器、牵引储绳车、弯护轨、轮系、载重车、回绳站、通信信号等组成。
无极绳牵引卡轨车是以无极绳绞车作为动力源，用电动机提供运转动力，通过减速器带动绞车滚筒旋转并调节绞车滚筒转速，再利用滚筒和钢丝绳之间的摩擦力，使钢丝绳随绞车滚筒往复循环旋转，配以合适的车辆，达到矿井上下运送物料的目的。
无极绳牵引卡轨车能远距离连续不间断的运输，免除了小绞车分段运输在摘挂连接钩时容易出现的跑车事故，而且在整个运转系统中安设有可靠的安全制动装置，这很大程度上提高了设备的安全性，还有无极绳牵引卡轨车车辆运行的稳定性也比其他传统的运输方式有了很大的提高。
钢丝绳安全系数无极绳绞车牵引能力验算选例：斜巷长度：19.5 m；斜巷最大倾角：20 ？觷；钢丝绳规格：6×19；钢丝绳绳径：Φ18.5 mm；钢丝绳破断拉力：195.51 kN；矿车类别：矿车；自重：970 kg；车皮数量：2；单车载重：1.5 T；电机功率：40 kW；最大牵引力：24 kN。
计算过程如下：①钢丝绳安全系数的验算，钢丝绳所承受最大静拉力：F1=Z（G+G0）g（sinβ+W1cosβ）+qsLg（sinβ+W2cosβ）式中：F1为最大静拉力，N；Z为每次牵引的矿车数，个；G为矿车载重，kg；G0为矿车自重，kg；g为重力加速度，9.8m/s2；β为斜巷倾角，？觷；qs 为钢丝绳单位长度质量，kg/m；L为最大牵引长度，m；W1为矿车运行阻力系数，取0.015（0.01～0.015）；W2为钢丝绳部分托辊上运行阻力系数，取0.4。
F1=2×（970+1.5×1 000）×9.8×（sin20 ？觷+0.015×cos20 ？觷）+1.218×19.5×9.8×（sin20 ？觷+0.4×cos20 ？觷）=17 407.4 N钢丝绳安全系数：n=实测合格钢丝破断拉力总和/钢丝绳所承受最大静拉力n=19 950×9.8 /17 407.4n=11.2≥6.5钢丝绳安全系数满足要求。
②无极绳绞车牵引能力验算，钢丝绳牵引力：F2=Z（G+G0）g（±sinβ+Wcosβ）+qsLg（±sinβ+Wscosβ）式中：F2为钢丝绳的牵引力，N；W为矿车运行阻力系数，取0.015（0.01～0.015）；Ws为钢丝绳阻力系数。
部分在托辊上运行时，取0.4；“±”为向上运行时取“+”，向下运行时取“-”；向上运行时取“+”：F2=2×（970+1.5×1 000）×9.8×（+sin20 ？觷+0.015×cos20 ？觷）+1.218×19.5×9.8×（+sin20 ？觷+0.4×cos20 ？觷）=17407.4 N向下运行时取“-”：F3=2×（970+1.5×1 000）×9.8×（-sin20 ？觷+0.015×cos20 ？觷）+1.218×19.5×9.8×（-sin20 ？觷+0.4×cos20 ？觷）=-15 867.6 N注：“-”为向下松料。
由以上可得，F2>F3，故取，F2=17 407.4 N所用无极绳绞车牵引力>F2，无极绳绞车功率满足要求。
2.2 性能特点及适用条件无极绳牵引卡轨车是煤矿井下辅助运输系统中使用的以无极绳绞车牵引的轨道运输设备，吸取和继承了传统无极绳绞车的实际使用经验，并引鉴了无极绳连续牵引车的技术经验，是对煤矿辅助运输系统的升级和完善。
无极绳牵引卡轨车有以下性能特点：①操作简便，安全可靠。
实现全部按钮控制操作，降低了工人的劳动强度和技术水平要求；设计安装了双制动系统，且采取机械传动的方式，大大提高了安全性。
②用途广泛，一机多用。
无极绳牵引卡轨车能在采掘工作面顺槽、轨道上下山巷道、机轨合一巷等巷道中使用，又能为掘进后续作业服务。
③安装设计灵活，能巷道水平转弯运输。
我们可以根据不同运输条件和方案的要求，选择合适的配置方式，使用灵活的固定结构技术，便于拆卸和安装，尾轮固定结构简单，可实现快速方便的移动，能适应运输距离的不断改变，配备适应巷道转弯角度的弯道护轨装置，可以巷道水平转弯运输。
④巷道布置灵活，适应能力强。
无极绳牵引卡轨车可以平行于轨道布置，也可与轨道成一定角度布置；能够布置成双轨道单车运输系统，三轨道双车运输系统和四轨道双车运输系统；采用双向出绳技术，进出绳非常方便且体积也比较小，既能布置在原有硐室，又能布置在巷道侧帮，可适用于不同的巷道工况。
⑤容绳量大，运行成本低。
用机械张紧装置张紧钢丝绳，钢丝绳的张紧力会受牵引状况影响，使用导向轮分绳技术，从而避免了钢丝绳咬绳，也减低了钢丝绳的磨损，钢丝绳的使用寿命得到了延长，而使用储绳设备，可减低钢丝绳的浪费使用状况，从而降低运行成本。
⑥安全高效的连续运输。
在安装运输范围内不需转载，可直达运输，使工作人员不用频繁倒车，减低了工作人员的劳动强度，减少了设备事故发生频率，管理难度也随之下降。
适用条件：固定的运输线路，运距不变，大运量，不分叉，转弯不多，坡度较大的辅助运输巷道。
3 无极绳牵引卡轨车的技术现状当前，我国自主研发的新型煤矿辅助运输设备中，无极绳牵引普通轨卡轨车因具有结构简单，价格便宜，工作可靠，爬坡角度大，牵引力大，使用维修方便等优点，在新建或改建的矿井工作面轨道顺槽和上下山巷道中得到了广泛的推广。
由于新建或改建的矿井主运输巷运输系统已基本为胶带运输机运输，辅助运输系统设备只安设在轨道巷中，无极绳牵引普通轨卡轨车在工作面人员的运输上没有很好的解决方法，同时存在着钢丝绳损坏保护不完善和在变坡点车辆易掉道等问题，钢丝绳的损坏方式主要有磨损、弯曲疲劳、锈蚀，当运输量偏大时，钢丝绳损坏的主要原因是磨损，当绞车张紧器滑轮直径偏小时钢丝绳损坏的主要原因是弯曲疲劳，当运输量偏小或巷道中有一定的积水时，钢丝绳损坏的主要原因是锈蚀；由于车辆之间在变坡点的碰撞或咬合，易发生掉道的情况，要提高轨道的铺设质量防止车辆之间的碰撞。
4 无极绳牵引卡轨车今后的发展方向无极绳牵引卡轨车在煤矿辅助运输系统中技术相对比较完善，它具有维修使用便捷，投资小，适用性强的优点，已经成为我国煤矿辅助运输系统中的主要运输设备，今后无极绳牵引卡轨车在煤矿辅助运输设备中仍会占有较大的比重，随着各矿对辅助运输的日益重视，无极绳牵引卡轨车在技术研制开发上也要适应煤矿辅助运输要求的逐步改变，要从当前主要应用在采掘工作面顺槽，向水平运输大巷，上下上运输巷道中应用发展。
随着煤矿产煤量和机械化水平的不断提高，采掘工作面顺槽长度和断面尺寸会越来越大，采掘机械设备的重量也会越来越重，适应采掘工作面顺槽投资少和安装方便的可单速或机械调速的无极绳普轨卡轨车应用会越来越普及，适应于长距离轨道上下山巷道等大运输能力的无极绳普通轨卡轨车也将会有较大的发展空间，无极绳槽钢轨卡轨车能以较快速度运送大型设备，且效果好不易掉道，只要研制好配套的高效快速转载装置，今后无极绳牵引槽钢轨卡轨车会得到一定的推广应用。
无极绳牵引异型轨卡轨车配备有专用的人车可解决工作面人员的运输问题，不需转载，卡轨和制动也相对容易实现，目前在不少矿井中得到应用，今后也会有一定程度的推广。
随着科学生产技术水平的不断提高，国外采煤技术先进的国家已经将矢量控制技术、变频技术以及PLC控制技术成功地应用在无极绳牵引卡轨车的改造更新中，更是有效地解决了煤矿辅助运输系统中运距长、功率大、可调速和易控制之间的矛盾，大大提高了无极绳牵引卡轨车运输系统的运行安全性、可靠性、连续性和高效性。
由此可见，我国也会相继研制开发基于矢量控制技术、变频技术以及PLC控制技术的新型无极绳牵引卡轨车运输系统。
总之，随着科学技术水平和煤矿机械化水平的提高，无极绳牵引卡轨车运输系统的推广应用会加快进度，它能高效安全可靠地完成煤矿工作面人员和采掘生产设备、材料的运输任务，是今后煤矿辅助运输系统的发展方向。
参考文献：[1] 曹秀洪.一种基于免换装绳牵引卡轨车的设计[J].煤炭技术，2013，（3）.[2] 易继武，闫勇，易季爰.无极绳牵引技术在矮寨特大悬索桥主梁架设中的应用[J].施工技术，2013，（5）.。