多功能轮椅
多功能轮椅作文450字左右
多功能轮椅作文450字左右英文版：Multifunctional Wheelchair: A Blessing Brought by Technological ProgressWith the continuous development of technology, our lives are constantly improving. Among them, the emergence of multifunctional wheelchairs has brought good news to many people with mobility issues. This high-tech product not only meets the basic mobility needs but also improves the quality of life for users in many ways.The design of the multifunctional wheelchair is full of human care, adapting to various user needs. For those who have been bedridden for a long time, it can be adjusted to the most comfortable sitting position and even tilted at a certain angle to help them get up. In addition, the wheelchair is equipped with an electric drive system, allowing users to move forward easily without exerting much effort.Besides the basic mobility function, the multifunctional wheelchair also has many other practical features. For example, it is equipped with an intelligent navigation system that can help users plan travel routes and avoid obstacles. At the same time, the wheelchair is equipped with wireless communication devices, allowing users to stay connected with family and friends at any time.The emergence of the multifunctional wheelchair not only allows people with mobility issues to regain their freedom but also makes them feel the care and love of society. This high-tech product not only improves the quality of life for users but also demonstrates the power of technological progress.However, there is still much room for improvement in the development of multifunctional wheelchairs. For example, the battery life, safety, and other aspectsof the wheelchair still need to be improved. In the future, we look forward to more technological innovations being invested in this field, bringing more blessings to those who need help.中文版：随着科技的不断发展，我们的生活也在不断地改善。
多功能轮椅的创新作文
多功能轮椅的创新作文
多功能轮椅的创新，真的超酷！
嘿，你知道现在市面上有款多功能轮椅吗？简直就像科幻电影
里的道具！不仅外观时尚，还功能多到让人眼花缭乱。
就说那扶手吧，不是普通的扶手哦，是智能触控的！手指一点，想去哪儿就去哪儿，感觉就像在玩赛车游戏，爽极了！
而且啊，这轮椅还能“说话”呢！对，你没听错，就是语音识别。
想去哪儿，直接告诉它，它就会乖乖地把你送到。
还有啊，遇
到障碍物它也能自动避开，根本不用担心撞到什么。
更神奇的是，它还能帮你监测身体状况！就像有个私人医生随
时跟着你。
心率、血压这些，它都能帮你搞定，数据还能直接传到
手机上，随时查看。
别忘了，这款轮椅还特别注重舒适性。
座椅是用记忆棉做的，
会自动调整形状，就像有个私人按摩师在给你服务。
扶手和脚踏板
都能调高度，想怎么舒服就怎么来！
总之啊，这款多功能轮椅就是未来科技的代表，让残障人士的生活更加便利和舒适。
真的太酷了！。
一种新型多功能轮椅的研究的开题报告
一种新型多功能轮椅的研究的开题报告开题报告：一种新型多功能轮椅的研究一、研究背景随着人类社会的不断进步和发展，晚年人口、残疾人口等特殊人群逐年增多，对于他们的照顾和帮助也越来越重要。
同时，随着科技的不断发展和进步，人们对于身体辅助设备的要求也逐渐提高，要求轮椅不仅拥有基本的行动功能，还要拥有更多的人性化功能。
但是目前市面上的轮椅大多只有基本的功能，为了满足特殊人群的需求，需要研发一种新型多功能轮椅。
二、研究目的本研究旨在设计一种新型多功能轮椅，主要包括以下几个方面的功能：1. 实现不同方向的行动和转向；2. 轮椅座椅高度可调；3. 坐垫材质可选择，满足低压、高压等不同需求；4. 轮椅导航功能，实现自动避障和路径规划；5. 外设可拆装，轮椅尺寸可调节，满足不同需求；6. 可搭配智能设备，方便与外界交流和使用。
三、研究内容1. 轮椅结构设计进行轮椅整体设计，包括车架、轮胎、座椅、控制系统、电源等结构的设计和优化，为轮椅的各项功能提供支撑。
2. 驱动系统设计设计轮椅的驱动系统，实现在不同路面上的平稳行动和转向。
在保证行动安全的前提下，考虑如何提高行动效率和舒适度。
3. 控制系统设计设计轮椅的控制系统，包括手柄控制系统、路径规划系统等，实现轮椅的智能化和自动化功能。
在人性化设计的前提下，考虑如何实现不同的控制方式。
4. 外设和材质设计设计轮椅外设和材质，包括座垫材质、轮胎材料、可拆卸设备等，满足不同人群的需求。
在设计时，考虑如何提高舒适度和方便性。
四、研究方法采用文献调研和实验方法相结合。
通过文献调研了解目前轮椅的发展和现状，考虑如何提高轮椅的多功能性和智能化程度。
在此基础上，进行实验设计，设计轮椅的结构、驱动系统、控制系统、外设和材质等，并进行实验验证。
五、研究意义研究完成后，可以满足特殊人群对于轮椅的需求，提高轮椅的功能性和智能化程度，从而提高特殊人群的生活质量和幸福感。
同时，该研究可以提高轮椅的研究和开发水平，为今后开发更加高效和智能的轮椅提供技术支持和借鉴。
多功能轮椅作文450字左右
多功能轮椅篇1
大家好，我是一个未来轮椅。
我下面有四个轮子，上面跟床一样，而且床边还有红色、蓝色、绿色、粉色的按钮。
你别看它就是几个按钮，它可是有许多的功能呢！关键时刻有大作用。
我的红色按钮一按下去，就会出现一个声控装置，你只要说要去哪儿。
他就会开动小引擎，开到你要去的地方。
如果有土匪来了说：“打劫”。
你只要按下这个蓝色的按钮，我就自动伸出一些武器，如狼牙棒毒刺刀，毒刀是刺客才会用的武器。
还有加特林、沙漠之鹰等。
那些土匪看到这些武器肯定会落荒而逃。
我的绿色按钮有一个特别神奇的功能，只要你按下去便会出现一个大电脑，你的旁边会出现一个绳子，只要你一拉头顶上的小近距离操作盘，如果你打出要看的东西便会直接广告跳过，而且要钱的电脑全都变成不要钱，如果你看电脑超时我便会直接剪断你唯一一个WiFi，你就看不了电脑来了。
粉色按钮一按下去就会呈现出一个眼镜，你戴上眼镜，我便会把你的意思传送到另一个虚拟口世界，你可以玩恐龙王国、恶魔深泪、外星人入侵等等。
这些都等着我们区体验呢！
同学们，现在你们都认识我了吧，这就是我来自未来的轮椅。
多功能智能轮椅的设计
国内外现状
Status quo at home and abroad
履带式爬楼轮椅
出现较早，原理简单，类似于履带 装甲车或坦克，其传动机构采用履 带式的传动结构，结构稳定，传动 效率高，不仅能够在平地上行驶， 而且能够连续爬楼梯。
步进式爬楼轮椅
执行机构多由铰链杆件机构组成， 其特点在于具有两套支撑机构，两 套支撑装置交替支撑，重复此过程 来实现爬楼目的。价格昂贵，操控 复杂，市面不多见。
轮椅总体方案设计
• 轮椅结构的设计 • 轮椅传动方案的设
计 • 传动机构尺寸的确
定 • 驱动机构的确定 • 总体尺寸的确定
电机驱动方案设计
• 驱动功率的计算 • 驱动电机的确定 • 减速器的选用 • 蓄电池的选用
重要零部件的设计 与校核
• 齿轮的设计计算与 校核
• 轴的设计计算与校 核
• 轴承的选用与校核 • 键的选用与校核 • 轮椅其它部件的设
研究背景 Research Background
随着人口老龄化程度的加重以及伤残人士的增加，使得轮椅成为他们日常出行所必须的代步工具。一直以来， 人们似乎都忽视了高龄人群以及下肢残障人士的日常出行问题，一些高龄化老人以及残障人士被困在家中引发 的事故也时有发生。日常出行不便的他们与社会的交流沟通少，日常出行需要他人的看护，也给他人带来了负 担[1-2]。然而我国目前市面上流通的轮椅多为手动平地轮椅，这类轮椅要求适用人群日常出行必须有人力辅助， 且仅限于在路况平坦的道路上通行，基本没有翻越路障以及爬楼梯的能力。而目前我国的经济快速发展，为了 保障人均住房面积，现有的房屋建筑多为高层建筑，这使得这类人群在日常出行过程中必然会面临上下楼梯的 情况，这在很大程度上限制了他们的外出，从而减少了与外界社会交流沟通的机会。 为了改善老年人以及残障 人士的日常出行，解决他们日常出行的困难，加强他们与外界的交流沟通，这就需要我们应当设计一种功能更 加强大、自由度更高的轮椅作为代步工具。
基于单片机的多功能轮椅设计方法-概述说明以及解释
基于单片机的多功能轮椅设计方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容应该包括对所设计的多功能轮椅的简要介绍，概括设计的目标和意义。
以下是可能的内容：概述：随着社会的不断进步和人们对生活质量的要求不断提高，多功能轮椅作为一种智能化康复辅助设备，正在逐渐受到人们的关注和重视。
本文旨在基于单片机技术，设计一款功能多样且智能化的轮椅，以满足残疾人士的日常生活和移动需求。
在多功能轮椅的设计中，我们注重提高用户的舒适性、安全性和独立性。
通过引入单片机技术，本设计方案能够实现多种功能，包括电动推进、智能导航、体位调整等。
而且，该设计还考虑到残疾人士的不同需求和特殊情况，为他们提供更完善的康复辅助服务。
本设计方案的意义在于，通过单片机的应用，我们可以大大提高轮椅的智能化程度，使残疾人士的日常生活更加独立和便利。
此外，多功能轮椅的设计还有助于改善康复治疗过程，促进残疾人士的康复进程。
它不仅提高了残疾人士的生活质量，还为他们创造了更多的就业机会，促进了社会的融合和发展。
我们将在接下来的章节中详细介绍本设计方案的具体内容和技术要点。
首先，我们将介绍设计方案中的几个关键要点，包括电动推进系统、智能导航系统以及体位调整系统等。
接着，我们会对这些要点逐一展开讨论，并对其进行详细的设计和分析。
最后，在结论部分，我们将总结本文的主要内容，并展望未来多功能轮椅设计的发展趋势。
通过本文的研究和设计，我们期望能为残疾人士提供更好的康复辅助服务，为他们的生活带来更多的便利和舒适。
同时，我们也希望通过本次设计经验，为相关领域的研究者和设计者提供一些借鉴和参考，推动多功能轮椅技术的发展和创新。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构部分的目的是为读者提供一个清晰的概述，以帮助他们了解本文的组织和内容。
本文分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分是文章的开端，旨在引导读者进入主题。
在引言中，我们将对多功能轮椅的设计方法进行概述，介绍其背景和重要性。
多功能电动轮椅关键机构设计与仿真分析
多功能电动轮椅关键机构设计与仿真分析摘要：随着人口老龄化和残疾人口增加，电动轮椅作为一种重要的辅助设备，已经成为现代社会不可或缺的一部分。
本文旨在设计一种多功能电动轮椅，通过对关键机构的设计和仿真分析，提高其性能和安全性，以满足不同用户的需求。
关键词：多功能电动轮椅；关键机构；设计；仿真分析1电动轮椅整体方案设计第一，底座应该采用轻量化材料，如铝合金或碳纤维，以提高整车的稳定性和操控性。
底座上应安装电动驱动系统，包括电机、电池、控制器等，以实现电动推进和转向功能。
同时，底座下方应配备避震系统，以提高车辆的行驶舒适性。
第二，座椅应该具有多种调节功能，如高度调节、倾斜调节、座椅深度调节等。
座椅材料应该采用舒适、透气的材料，如网布或皮革，以提高乘坐舒适度。
座椅后方应配备可调节的头枕，以提供头部支撑。
第三，扶手应该具有多种调节功能，如高度调节、前后调节、旋转调节等。
扶手材料应该采用舒适、防滑的材料，如橡胶或软质塑料，以提高握把舒适度和安全性。
第四，电动轮椅的附加功能应该包括升降、倾斜、折叠等。
升降功能可以帮助用户在不同高度的场合下使用轮椅，如上下楼梯、进出电梯等。
倾斜功能可以帮助用户在不同角度下使用轮椅，如倾斜座椅可以帮助用户进行换位操作。
折叠功能可以方便用户进行携带和存储。
2关键机构设计2.1升降机构设计升降机构是一种能够将轮椅升降到不同高度的装置，它可以帮助行动不便的人士更加方便地进出建筑物、车辆等场所。
设计时需要考虑到多种因素，以确保其功能完备、结构稳定、安全可靠。
（1）功能需求：具备升降、旋转、倾斜等多种功能，以适应不同场合的需求。
例如，在进入车辆时，需要将轮椅升降到车门高度，并旋转90度，以方便进入车内；（2）结构设计：电动轮椅升降机构的结构需要紧凑、稳定、安全。
在设计时需要考虑到轮椅的重量、尺寸、稳定性等因素，以确保升降机构能够承受重量并保持平稳；（3）控制系统：需要配备智能控制系统，以实现升降、旋转、倾斜等功能。
四年级下作文我的奇思妙想 多功能轮椅
四年级下作文我的奇思妙想多功能轮椅In my imagination, I have come up with an incredible invention called the "Multi-functional Wheelchair." This innovative device aims to enhance the mobility and overall quality of life for individuals with physical disabilities. Unlike traditional wheelchairs, this extraordinary creation offers a wide range of features and functions that cater to various needs and preferences.在我的想象中，我想出了一个令人难以置信的发明，叫做“多功能轮椅”。
这个创新设备旨在提高身体残疾人的移动能力和生活质量。
与传统轮椅不同，这个非凡的创造物具有各种功能和特点，能够满足不同的需求和偏好。
Firstly, the Multi-functional Wheelchair is equipped with advanced GPS navigation technology. This feature allows users to input their desired destination and the wheelchair will autonomously navigate them to their desired location. Additionally, it can calculate the most efficient and accessible routes based on real-time traffic conditions and obstacles. This ensures that individuals using thewheelchair can easily and safely reach their destinations.多功能轮椅配备了先进的GPS导航技术。
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机械原理与设计课程设计计算说明书设计题目：多功能轮椅姓名：林浩宇班级：机制14-2学号：指导教师：孙老师 2015年05月30日目录<一> 设计背景与整体规划设计 (3)一、设计背景与意义二、整体设计<二> 行走机构部件的设计与计算 (5)一、爬楼梯功能结构设计1.履带式行走机构设计：2.行星轮式行走机构<三> 其他功能机构部件的设计与计算 (10)一、车体主要部件二、靠背平躺机构三、防侧翻机构设计<四> 传动系统设计与计算 (11)一、电动机的选择二、减速装置<五> 设计总结与心得 (13)<六> 参考文献 (14)<一> 设计背景与整体规划设计一、设计背景与意义轮椅为残疾人和体弱老年人必不可少的行走工具，但由于残疾人和老年人身体相对较弱,且较多无工作能力,经济来源有限。
而且当他们不使用轮椅时，又需要轮椅便于包装和移动。
因此，要求轮椅:轻便小巧,结构紧凑,功能单一，简单易用,价格低廉。
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
据史料记载，最早的轮椅出现在中国的南北朝时期。
近现代以来，轮椅发生了很大的改进并且人们逐渐开始把轮椅当做康复运动的工具，人们对残疾人士的关注也随着轮椅的广泛普及而增加。
1964年，残障奥运会首次登场。
随着竞技的需求，轮椅的设计朝向强调其功能性、舒适性、耐用性与外观酷炫发展。
轮椅的出现，为众多的残疾人士提供了方便、舒适的生活，使他们能更好的生活、工作，使许多的残疾人为社会奉献了强大的力量，同时也引发人们对人生的思考，让社会更加人性化，更加和谐。
因此如何设计和制造一个功能强大、人性化的轮椅成为了当今残疾人士最为关心的问题。
现如今的许多轮椅都需要残疾人自己用手推动或他人推动，不方便且费力，并且走在不平坦的路上易颠簸。
尤其是爬楼梯的时候，如果楼梯旁没有斜坡，把轮椅抬起将会是极大地麻烦。
我们小组做的就是设计一个能上下楼梯并有一些辅助功能的多功能轮椅。
二、整体设计1、参照标准轮椅尺寸，整体结构尺寸选择如下：座宽：440mm背高：380mm座深：400mm全高：900mm全宽：670mm全长：1000mm扶手高：220mm2、设计完成后用solid works 画出三维视图如下：<二>行走机构部件的设计与计算目前行星轮用于爬楼梯的底盘结构中,多为两组行星轮(底盘对应的一边一个行星轮,两个为一组)或者更多。
如果将行星轮结构用于轮椅爬楼梯,考虑到轮椅使用的上述要求,将两组甚至更多的行星轮用于轮椅爬楼梯是不实际的,而且多组行星轮底盘,虽然随着行星轮组数的增多,爬楼梯底盘的承载越障能力将不断增强,但多组行星轮底盘在平地拐弯时会有很大的问题,因此这里选择一组行星轮用于轮椅爬楼梯。
由于轮椅需要承载残疾人或者老年人,因此使用一组行星轮爬楼梯。
除了安全以外,需要解决的最大问题就是其越障的承载能力,如果承载能力不行,轮椅将无法有效载送残疾人或者老年人越障甚至攀爬楼梯。
一、履带式行走机构设计：采用履带式设计，由主电动机驱动履带传动，根据电机转速不同可实现转向功能，臂杆摆动使履带贴服在楼梯上，实现平稳上下楼梯。
设计如下图：由几何关系可的，履带臂杆摆动时行星轮中心的轨迹是标准的椭圆方程，即带长可保持不变。
履带式机构的优点：适应型好，越障和上下楼梯平稳；机构较为可靠。
缺点：系统重量大，耗电量大。
平整路面上履带传动没有优势。
经综合考虑，最终舍弃履带式结构，选取行星轮式结构。
二、行星轮式行走机构（1）简介：该方案是基于一种新结构——星轮行星轮转换式结构，如图2和图3所示。
其基本结构是具有三个行星齿轮的行星齿轮系，在中心齿轮外依次均布三惰轮和三行星齿轮，中心齿轮和惰轮、惰轮和行星齿轮间均为外啮合，左右两半箱体相联接作为转臂，由此构成具有三个行星齿轮的行星齿轮系。
在各行星齿轮轴系箱体外伸端分别固定一个车轮，箱体中心固定有齿式离合器固定端，齿式离合器活动端与中心轴通过花键滑动联接，当齿式离合器活动端与固定端没有啮合时，整个结构便处于行星轮结构模式，此时驱动中心轴便会驱动三个车轮旋转，便可以在平地上行走。
当拨动齿式离合器活动端使其与齿式离合器固定端结合时，中心齿轮和箱体（转臂）锁死，从而各齿轮均不能自转而只能随整个箱体一起翻转，整个行星齿轮系将变成一个刚性的整体而转变为星轮结构模式，此时驱动中心轴便会驱动包括行星轮系在内的整个箱体翻转，此种结构模式可用于攀爬楼梯。
（2）驱动轮布置：a)驱动后置驱动后置，即将该驱动结构置于车后作为驱动后轮，前轮用万向轮。
优点：大轮在后小轮在前，整车协调美观，爬楼时重量压于后轮，不易打滑。
缺点：爬楼时，后轮支点位置不断跳跃性变化，有侧翻的可能；万向轮在前，平地时承载较大，转向阻力大，爬楼时万向轮可能发生偏斜。
b)驱动前置驱动前置，即将该驱动结构置于车前面作为驱动前轮，后轮用万向轮。
优点：万向轮作为后支点爬楼时不易倾翻，且阻碍作用相对较小。
缺点：大部分机构集中在轮椅前，轮椅后部伸出两个很小的万向轮，外观不协调；爬楼时由于人对驱动轮的正压力不够，有打滑危险。
经综合考虑，我们选择了第二种方案，即驱动前置的行星轮方案。
该方案能较好的实现爬楼功能，。
（3）行星轮转换机构使用a)使用半控式结构普通行星轮结构有2个自由度，欲使其具有确定的运动，必须给行星轮2N 2个确定的输入。
而目前使用的各种这类行星轮中 ,都用一个电机驱动这个行星轮的中心齿轮 ,即只给一个确定的输入 ,另外一个自由依靠地面的情况来约束。
在路面不平度较小的情况下，转臂 (即另外一个输入)可以根据路况做实时的自适应调整；在车轮碰到较高的障碍而停止不动时，该轮系的一个自由度受到限制，驱动轮系即可演变成行星轮系，转臂H 带动另外两轮绕自由度受限的车轮回转，实现翻越障碍，这种驱动轮系的一个自由度不受人为控制，而是根据路面情况而调整的，称作“半控”行星轮。
其优点在于结构简单，不需人工操作。
b) 使用星轮行星轮转换式结构采用该结构，当其遇到无法爬过的障碍后,不是靠地面的摩擦力束缚车轮来实现翻转,而是通过离合器固定一组行星轮，主动将该结构转换成星轮,通过驱动整个星轮来实现翻转。
其优点在于越障能力较强，不易打滑。
（4） 越障能力分析a) “半控”行星轮在遇到障碍时 ,有可能爬过障碍，打滑，翻转越过障碍，上楼梯时，应使半控行星轮翻转越过障碍。
单组行星轮爬过障碍能力分析力学模型如图，受力分析：有平衡方程: 1223123122312300()()()0222x f f y F f f fi i F N F F F F F N N G D b b M F F F F G L N b N L F fN ⎧=+-+=⎪=++-=⎪⎪⎨=+--++--+=⎪⎪=⎪⎩∑∑∑假设路面为硬路面，忽略滚动摩擦fi F 的影响。
即0f =，0fi F =；各轮转L 1 LG F 1F 2 N 1N 3F f3 F f2 ()2,3,4i =矩平均分配，。
在行星轮和地面之间附着力达到最大时,有最高越障能力,且轮 1和轮 2与地面之间的附着系数相同,则有:1212min(,)F F N N φ==其中φ为轮的附着系数，即附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。
它可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数。
这个系数越大，可利用的附着力就越大，越不容易打滑。
各种路面状况的附着系数如下表： 路面状态干燥水泥路面 潮湿水泥路面 下雨开始时 附着系数 0.7-1.0 0.4-0.6 0.3-0.4 假设12F F =，轮1和轮 2在垂直方向上受到地面的作用力相等。
由几何关系知，使行星轮翻转的最小障碍高度：()22/1h D φφ⎡⎤=+⎣⎦行星轮可以越过的极限垂直高度为：max 2sin 602D H R ≤+ 其中R 为行星轮系杆的半径，即23bR =b) 在行星轮运动到如下图位置时，可分析其是否能爬上下一级台阶。
按前述假设，有平衡方程:141232*********(cos )(cos )222x y F FF N F N N N FG D M b F G L R bN N L R ββ=-==+++-=⎛⎫=--++++ ⎪ ⎪⎝⎭∑∑∑又1212min(,)F F N N φ== 只需10F M ≥∑，即几何关系满足:()21112cos 0222D L L R R βφ⎛⎫-++-≥ ⎪⎝⎭ 即可使其连续翻转爬上楼梯（5） 尺寸选择（单位mm ）由建筑规范：室内台阶宜150×300；室外台阶宽宜350左右，高宽比不宜大于1：2.5。
住宅公用楼梯踏步宽不应小于0.26M ，踏步高度不应大于0.175M 。
故取台阶高×宽为150×300（6） 校核轮椅底盘是否会擦碰台阶棱边：取底盘高度为行星轮中心到地面的距离，为30036=86.7，爬升一级台阶后轮椅的倾斜角86.6tan 1000γ=，画出对应尺寸的台阶和倾斜角为γ的轮椅底盘，将轮椅底盘向前移动台阶宽度300距离，由图可知，底盘不会擦碰台阶棱边。
<三>其他功能结构设计与计算一、车体主要部件全车整体材料使用铝合金，轻便防锈。
轮胎：有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。
实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出；有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推。
经综合比较，有充气内胎缓冲吸振，速度适中，故选择有充气内胎。
刹车：大轮应每轮均有刹车，当偏瘫者只能用一只手时，只好用单手刹车，但也可装延长杆，操纵两侧刹车。
刹车有两种：（1）凹口式刹车。
此刹车安全可靠，但较费力。
调整后在斜坡上也能刹住，若调到1级在平地上不能刹住为失效。
（2）肘节式刹车。
利用杠杆原理，通过几个关节而后制动，其力学优点比凹口式刹车强，但失效较快。
为加大患者的刹车力，常在刹车上加延长杆，但此杆易损伤，如不经常检查会影响安全。
经综合比较，选择凹口式刹车。
脚托及腿托：腿托可为横跨两侧式，或两侧分开式，这两种托都以采用能摇摆到一边和可以拆卸的为最理想。
必须注意脚托的高度。
脚托过高，则屈髋角度过大，体重就更多地加在坐骨结节上，易引起该处压疮。
二、靠背平躺机构1）棘轮设计：一般采用45号钢作为棘轮材料，考虑到棘轮受载荷较小，采用圆弧形齿形，同时也可避免使用者被划伤。
棘轮齿数取20个，模数取标准值3mm，则直径为60mm。
2）扭簧设计：取使用者质量为70kg，靠背工作转角为90º，则最大扭矩为70×9.8×0.19=130 N⋅m，扭簧刚度为k=Tφ=1444 N mm/()⋅最终取k=1400N mm/()⋅。