智能豆浆机控制系统设计和实现 电子信息工程专业
家用智能豆浆机--毕业论文
关键词：PIC16C54智能豆浆机 控制系统 稳压电源
ABSTRACT
At present, most of the intelligent Soya-bean milk machine is control by n milk machi ne starts worki ng, the process of grinding, leaching and cooking is fully automated. A short span of ten minutes the Soya-bea n milk would bee n done. Not only hygie nic and reliable, but also quickly and convenien tly.挤貼綬电麥结鈺贖哓类。
2.2.2单片机作用及组成7擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。
2.2.3单片机的结构、引脚及功能7贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。
2.3缺水、沸腾溢出电路设计9坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。
2.3.1缺水、沸腾溢出电路的作用及组成9蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。
2.3.2缺水、沸腾溢出电路工作原理10買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。
2.4报警电路设计11綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。
家用智能豆浆机
作者姓名
专业电气工程及其自动化
指导教师姓名
专业技术职务讲师
摘要1矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
第一章 设计思路与方案1聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
1.1设计思路1残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
智能自动豆浆机设计报告
机电工程系机电创意小组智能豆浆机的设计设计思路:由于以前的豆浆机，磨浆要过滤豆渣，豆浆熬煮也要自己动手，还要特别注意豆浆溢锅的问题，程序繁琐麻烦，给人们带来不便，针对这些情况拟定开发家用豆浆机全自动控制电路装置。
家用豆浆机全自动控制装置是在单片机的程序控制下进行工作的。
打浆时，插上电源插头，接通电源, 直接按“启动”键，控制电路控制豆浆机工作。
先给黄豆加热，并由传感器检测温度，当温度达到80度左右时，停止加热。
启动磨浆电机开始磨浆，运转20秒后停止转运，间歇10秒后再启动打浆电机，如此循环进行打浆6次或者4次。
磨浆完后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时，豆浆上溢。
豆浆加工自动进入防溢延煮程序，豆浆加工完成后发出声光报警信号。
关键词：豆浆机，控制系统，全自动,传感器。
Abstract一、全自动豆浆机的工作原理用STC12C5A60S2单板设计一款全自动豆浆机，豆浆机的工作原理如下： 先给电路上电，按下启动键开始加热；加热到80°C 开始打浆（打15秒，停15秒，共4次），磨浆完后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时，豆浆上溢。
豆浆加工自动进入防溢延煮程序，豆浆加工完成后发出声光报警信号。
本设计原理如图1所示控制系统首先通过电源对系统供电，其中温度传感器、防溢电路、放干烧电路、按键、均是输入部分，声光报警、显示屏、电机、加热电路均是输出部分。
二、 方案设计方案1：此方案由单片机、加热电路、温度检测电路、打浆电路、报警电路、显示电路组成。
其工作原理是先加热，加热到一定温度后，开始打浆，打浆完后，打浆停止，又开始加热即煮沸后，立即停机，报警提示。
表 2.1方案2：此方案由单片机、温度检测电路、加热电路、沸腾检测电路、打浆电路、报警电路、显示电路等组成。
其工作原理是豆浆机加电后直接按“启动”键，控制电路控制豆浆机进行加热，当温度达到80度左右时，停止加热，开始打浆；打浆电机按间歇方式打浆：运转15秒后停止转运，间歇15秒后再启动打浆电机，如此循环进行打浆4次。
智能型豆浆机控制系统毕业设计
现在由于社会生活节奏加快，有许多人都没有时间吃早餐，然而早餐对于人的健康是非常重要的。
中国的传统食物豆浆是一种老少皆宜的营养食品。
豆浆含有丰富的营养成分，虽不及豆腐，但比其他任何乳类都高,所以豆浆是很好的早餐之选。
但由于传统的豆浆制作过程复杂,制作时间长，许多人就放弃了喝豆浆。
因此,设计智能型豆浆机控制系统，制作出一款高效省时的豆浆机是非常必要的。
设计智能型豆浆机目标：制作全豆豆浆、五谷豆浆、营养米糊、蔬菜果汁等。
全过程只需要启动豆浆机，加热、打浆、完全实行自动化，短短十几分钟就全自动做好豆浆，既安全卫生，又快捷方便。
本设计基于51单片机设计了一款高效省时的智能型豆浆机控制系统。
此智能型豆浆机控制系统主要由MCS-51系列单片机、温度检测器、加热电路、防溢电路、防止缺水电路、打浆电路、报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。
其生产过程完全达到了预设模式，可自动完成粉碎功能、加热功能、防溢出功能、报警功能等。
一般可以选用以下原料作为加工对象，如：豆类、玉米、其他五谷杂粮、蔬菜水果等多种食品。
该智能型豆浆机控制系统具有很好的应用和使用价值。
关键词：51单片机，豆浆机，控制系统ABSTRACTNow because of the social life rhythm speeding up, there are many people who have no time to eat breakfast, breakfast is very important to people's health, however. The traditional food of China soybean milk is a kind of nutritious food for young and old. Soybean milk is rich in nutrients, although less tofu, but higher than any other dairy, so soya-bean milk is a good choice for breakfast. But due to the complexity of traditional soya-bean milk production process, production time is long, many people gave up drinking soybean milk. Design DouJiangJi intelligent control system, therefore, to produce an efficient time-saving DouJiangJi is very necessary. Design intelligent DouJiangJi goal: making full doug pulp, grain and soybean milk, nutritional rice cereal, vegetable juice, etc. Only need to start the whole process DouJiangJi, beating, boiled pulp completely automating, short 10 minutes to fully automatic do soya-bean milk, both safety and health, and quick and convenient.This design is based on 51 microcontroller designed a high efficient time-saving DouJiangJi intelligent control system. This DouJiangJi intelligent control system is mainly composed of MCS - 51 series microcontroller, temperature detector, spill-proof circuit, heating circuit, prevent water circuit, beating circuit, alarm circuit and so on, fully automatic soya-bean milk production. Its production process is reached the preset mode, can automatically complete crushing function, heating, spill prevention, alarm functions, etc. Can choose the following material as a general processing objects, such as beans, corn and other grain, vegetables, fruit and other food. The DouJiangJi intelligent control system has great value in application and use.Keywords:51 microcontroller, DouJiangJi, control system目录摘要 ................................................................................................. 错误!未定义书签。
豆浆机plc课程设计
豆浆机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构。
2. 学生能掌握PLC在豆浆机控制系统中的应用。
3. 学生能了解并描述豆浆机制作过程中涉及的传感器及其功能。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行基本的程序编写和调试。
2. 学生能通过PLC实现对豆浆机启动、停止、温度控制等功能的操作。
3. 学生能分析并解决豆浆机PLC控制系统中的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，认识到PLC在工业控制领域的重要性。
2. 学生养成合作、探究的学习习惯，提高团队协作能力和解决问题的能力。
3. 学生认识到科技发展对提高生活品质的作用，增强社会责任感。
本课程针对高中年级学生，结合电子技术、自动化控制等学科知识，以豆浆机PLC控制系统为载体，培养学生的实际操作能力和创新能力。
课程注重理论与实践相结合，通过实际操作和案例分析，让学生在掌握知识的同时，提高技能和情感态度价值观。
课程目标的设定旨在使学生在学习过程中具备明确的方向和可衡量的成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言等基础知识，对应教材第3章。
- PLC的硬件结构- PLC的软件组成- PLC的工作原理2. 豆浆机PLC控制系统设计：分析豆浆机制作过程中的控制需求，学习PLC 在豆浆机控制系统中的应用，对应教材第4章。
- 豆浆机制作过程及控制需求- PLC在豆浆机控制系统中的作用- 豆浆机PLC控制系统的设计方法3. PLC编程与调试：学习使用PLC编程软件进行程序编写和调试，对应教材第5章。
- PLC编程语言及指令系统- PLC编程软件的使用方法- 豆浆机PLC程序的编写与调试4. 传感器及其应用：了解豆浆机制作过程中涉及的传感器，掌握其工作原理和应用，对应教材第6章。
- 常用传感器的工作原理- 传感器在豆浆机控制系统中的应用- 传感器选型及安装调试教学内容安排和进度：第1周：PLC基本原理与结构第2周：豆浆机PLC控制系统设计第3周：PLC编程与调试第4周：传感器及其应用教学内容的选择和组织遵循科学性和系统性原则，确保学生在学习过程中能够逐步掌握PLC相关知识和技能。
毕业设计(论文)-基于fpga的豆浆机控制电路设计[管理资料]
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天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：应用电子技术教育班级学号：学生姓名：指导教师：二0一二年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于FPGA的豆浆机控制电路的设计The Design of Soybean Milk Machine Controlling Circuit Based on FPGA专业班级：应教0711学生姓名：指导教师：系别：电子工程学院2012年06月摘要本文针对现代智能家居的实际需求，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的豆浆机控制系统。
采用FPGA设计，设计者只需用HDL语言完成系统功能的描述，借助EDA工具就可得到设计结果，将编译后的代码下载到目标芯片就可在硬件上实现。
该系统能实现豆浆制作功能，果汁制作功能和自动清洗功能。
系统由上位机和下位机两部分组成。
上位机采用VB程序设计操作界面。
下位机采用QuartusⅡ软件设计，使用硬件描述语言编程，由EP1C3144C8N芯片执行豆浆机相关操作。
两者之间的通信采用异步通信方式。
文章详细介绍了RS-232的三线制通信原理，VB中MSComm控件的使用，上位机操作界面，下位机原理及使用和液晶模块的原理及使用。
设计的系统运行稳定，性能优良，在现代智能家居中，具有很好的应用前景。
关键词：MSComm控件；豆浆机；硬件描述语言；液晶显示器1602ABSTRACTIn this paper, to meet the actual needs of the modern smart home, a field programmable gate array (FPGA) based soymilk control system is designed. The system can achieve the function of soybean milk production, juice production function and automatic cleaning function.The system consists of two parts of the upper and lower machine. The upper part uses VB programming user interface, the lower part uses the Quartus II software design, a hardware description language programming, and execution Soymilk EP1C3144C8N chip operation. The asynchronous communication mode is adopted between the upper and lower machine.The article gives detail RS-232 three-wire communication theory and VB MSComm, the user interface of host computer, the introduction about machine principle and the use of LCD modules. The system is running stable, excellent performance, with good prospect of application in the modern intellectual home.Key Words：MSComm;Soy-bean Milk Machine; VHDL; LCD1602目录1 引言 (1)研究背景 (1)市场现状 (1)发展前景 (2)2 豆浆机控制电路选择 (3) (3) (3) (3)豆浆机控制电路的论证 (4)：基于单片机的豆浆机控制电路设计 (4)方案二：基于FPGA的豆浆机控制电路设计 (5)方案比较与选择 (6)3 豆浆机性能指标 (7)豆浆机工作原理 (7)设计要求 (7)实现方案 (7)4 豆浆机控制电路硬件设计 (8)硬件总体方案设计 (8)FPGA核心模块 (8)FPGA芯片 (8)电源 (8)时钟源 (10)复位电路 (10)配置电路 (10)下载接口电路 (11)拨码开关模块 (12)电机模块电路 (12)RS232串行接口电路 (13)液晶1602显示电路 (14)5 豆浆机控制电路软件设计 (15)VHDL语言概述 (15)下位机顶层原理图 (16)系统各功能模块的实现 (18)发送模块的实现 (18)接收模块的实现 (18)电机控制模块的实现 (19)控制模块的实现 (19)液晶显示模块的实现 (20)上位机软件的实现 (20)PC与FPGA串行通信编程语言的选择 (21)MSComm控件介绍 (21) (24)6 联机调试 (27)调试数据 (27)数据总结 (32)下一步工作 (32)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录1：整体电路图 (36)附录2：源程序 (38)1 引言研究背景豆浆具有极高的营养价值，是一种非常理想的健康食品。
基于PLC的豆浆机控制系统设计说明书
********学院毕业设计基于PLC的豆浆机控制系统设计姓名********院（系）********专业班级********学号********指导教师********职称********论文答辩日期****************教务处制学生承诺书本人承诺该设计在老师的知道下独立认真完成，无抄袭别人成果，对文章内容负责。
学生签名：********摘要PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制相结合的产物，特它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂、可靠性低、耗功高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电器操作维修人员的技能与习惯，采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便。
PLC 种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。
用可编程控制器实施控制，其实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这些变换予以物理实现，应用于工业现场。
PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。
通过课程设计使学生掌握可编程控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统、硬件连接，使学生掌握使用可编程控制器的基本方法，锻炼学生对PLC的编程能力。
使得学生理解并掌握可编程控制器的基本结构、运行方式、外部接线及编程方法，训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。
并能根据现场控制要求，自主编程和调试程序，全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念。
基于PLC的豆浆机系统使豆浆机能够实现自动化和人性化运行，改变了传统的手工操作式机械打浆的方式。
豆浆机plc课程设计
豆浆机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其在豆浆机控制中的应用。
2. 学生能够描述豆浆机制作过程中，PLC进行温度控制、时间控制等关键环节的工作原理。
3. 学生能够掌握基础的PLC编程语言，并运用到豆浆机控制程序的编写中。
技能目标：1. 学生能够通过小组合作，设计并实现一个豆浆机的PLC控制系统。
2. 学生能够运用所学的PLC知识，解决实际生产中豆浆机制作过程中的常见问题。
3. 学生能够运用相关的技术资料和工具，进行豆浆机PLC控制系统的调试和维护。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在现代工业生产中的重要性，增强对工程技术专业的兴趣和认识。
2. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和沟通技巧，学会在集体中共同进步。
3. 学生能够在课程实践中，培养解决问题的能力和创新思维，增强自信心和成就感。
课程性质：本课程为技术实践课程，强调理论联系实际，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生为初中年级，具有一定的电子电工基础和逻辑思维能力，对新技术有强烈的好奇心。
教学要求：教师需结合学生特点，提供丰富的实践机会，引导学生主动探究，鼓励创新思考，确保每位学生都能参与到PLC控制系统的设计实践中，达成预定的学习目标。
通过课程学习，使学生在知识与技能、过程与方法、情感态度价值观三方面得到全面发展。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，对应教材第3章“可编程逻辑控制器基础”。
- PLC的组成与功能- PLC的工作流程与信号处理- PLC编程语言（LD、IL、FBD等）2. 豆浆机制作过程分析：介绍豆浆机制作的工艺流程，分析各环节的控制需求，对应教材第2章“典型工业控制系统分析”。
3. PLC在豆浆机控制中的应用：- 温度控制：实现豆浆机加热过程中的温度控制，对应教材第4章“模拟量控制”。
毕业设计(豆浆机)【范本模板】
3.2.3
根据桥式整流电路原理，由 ，则可以得到 。再考虑到绕组损耗(压降）、变压器和整流二极管的压降，在工程中必须再在上述基础上增加5%，即 ,整流二极管承受的最大反向电压 ，同理可得, 。因为稳压器的最大电流是3A,所以流过二极管的最大电流 ，同理可得， 。综上所叙述,D1中的四个耐压值至少为8.24V，允许流过的最大电流是0。75A。D2中的四个二极管的耐压值至少为8。24V，允许流过的最大电流是0。75A。
2.2
本文设计的智能豆浆机主要以AT89C51单片机为核心，由温度传感器、防溢电路、防干烧电路、时钟电路、复位电路等为输入部分,声光报警、电机、加热电路为输出部分.整个制作过程全自动化,高效省时,安全快捷，以使制作出来的豆浆健康美味.其中电机负责搅拌打浆，加热电路负责预热和煮浆，防溢电路负责煮浆时豆浆的溢出，报警电路则是煮浆完成后提醒大家豆浆制作完毕。
3
如图3-3所示，电源的组成为：电源变压器、整流电路、滤波电路以及稳压电路.
~220V…
50Hz…
图3—3电源的组成
电源变压器:将220V交流电压降低为同频率各种电路设备所需的交流电压。
整流电路：将交流电能变为直流电能供给直流用电设备。
滤波电路：滤去整流输出电压中的纹波，尽可能减小脉动的直流电压中的交流成分,保留其直流成分，使其输出的电压纹波系数降低,波形变得比较平滑。
四川理工学院毕业设计(论文)
智能豆浆机设计
学生:
学号：
专业：
班级：
指导教师：
四川理工学院自动化与电子信息学院
二O一四年六月
摘
由于传统豆浆制作时间长，所以设计一款智能豆浆机是非常有必要的。本设计是基于MCS—51单片机的智能豆浆控制系统,主要由温度传感器、防溢防干烧电路、打浆电路、加热电路、报警电路等组成。生产过程打浆前进行预热可以缩短煮浆时间，防止煮浆过程过长而造成的糊锅现象，这样大大提高了工作效率，能在短短十多分钟内为你送上一杯美味可口的豆浆，既方便快捷又安全可靠.
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众所周知，豆浆的适用群体比较广泛，且物美价廉，对于豆浆的选购，还是非常受大家欢迎的。
而且豆浆内含的铁元素量很高，几乎是牛奶的6-8倍，而蛋白质的比例虽不如牛奶的高，但在我们人体内的吸收率几乎是85%,这样一来就有很多人给予豆浆以“植物性牛奶”的外号。
现在，广大群众的生活水准的日渐改善，大家都很关心健康意识问题，许多家庭为了保证健康和饮食安全，各自在家里制作鲜豆浆，从而刺激了日用自动豆浆机的销售市场。
并且使用豆浆机的步骤简单、快捷，是大部分普通家庭的首选，本文设计的工作步骤是，提前泡好大豆放入机器,后在自动豆浆机加入适量冷水，由加热管加热到75度以上,压碎机打浆,间歇工作6次,每次20秒，然后停止5秒，最后进入煮豆浆的步骤，煮沸后，进行文火慢熬，最后提示结束，全程都设立了防溢出的保护程序。
本文使用的是ATmega8型号的单片机进行控制,豆浆机工作全程有预热、打浆、煮浆、防溢延煮、断电报警这样几个功能，单片机需要自动判断条件进行触发。
而系统的硬件设计需要有：电源模块、MCU的最小系统模块、以及LED电源的指示灯系统、触发按键，其他的LED指示灯，以及防干烧和检测设备温度的电路系统、防溢出的电路模块，以及电热器的驱动电路，还需要电机驱动的电路模块，以及报警的电路设计。
而系统的软件设计，则应是包含在豆浆制作的全过程中，使用代码调试，并使用外部中断控制来避免豆浆的溢出。
前言豆浆是一种适合所有年龄段的高质量，低成本的液体营养、保健产品。
它比牛奶中的铁元素多的5倍。
尽管它所含蛋白质不如牛奶多，但可以提高蛋白质食物在人体中的消化吸收率，且可以达到85%,所以有人将豆浆称为“绿色豆浆”，也有“植物性牛奶”的美誉。
豆浆被称为最适合女性饮用的食物，这是因为它含有丰富而大量的营养成分，对女性比较有益处。
比如，其中含量比较高的大豆异黄酮可以调节女性内分泌循环功能的稳定，且保持女性的皮肤白皙光泽，其实，大豆异黄酮甚至可以起到与雌激素相同的保健功能，比如，可以减轻女性的更年期焦虑，改善骨密度水平，以及预防骨质疏松症等，它还可以用来预防因雌激素引起的不良反应，例如乳腺癌和宫颈癌等。
豆浆包含人体所需的优质大豆蛋白，以及8类人体所必需的氨基酸，还包含了多种营养物质和微量元素，例如磷，锌，钙，铁和硒等。
大豆是不含胆固醇的，相反，它含有大豆皂甘等五种以上可以大幅减少体内胆固醇含量的成分。
鲜豆浆的营养比较好消化。
如果长期食用的话，可以有效预防高血压和心肌梗塞，保护心血管，甚至可以改善糖尿病的症状，也对预防骨质疏松症非常有用，同时也能增强人体的免疫功能。
豆浆具有镇静，滋阴，养血，养肺和化痰止咳的功效。
现代科学研究认为，每天为中年和老年妇女提供一定的豆浆对身心健康和抗衰老具有重大益处。
豆浆包含氧化剂，矿物质元素和维生素，并且还包含一种雌性激素一一黄豆甘原，对女性保养身体有好处,这是牛奶所无法提供的。
如果女性喝一个月的豆浆，只需要每天400ml作用的容量，就能很自然地舒缓心情，提高免疫力。
相关的科学报道早已走入人们的生活，大家对品质优良的豆浆的需求量日益加大，而市场的商品品质良莠不齐，大多数家庭选择了在家榨豆浆，于是自动豆浆机的需求不断扩大，豆浆机的功能如何完善也成了工程师们需要考虑的问题。
其实豆浆机的功能比较单一，因为操作豆浆机的人或许会有手脚不灵便的老人,它的使用方法也不能太复杂，所以这就决定了豆浆机的设计一定要符合大众的需求,不可以太理想化。
而我的设计是这样的：基本的步骤是先泡好的大豆放入豆浆机内，加入适量冷水，然后将电热管通电加热至75度以上，接下来通电，把豆浆打碎，这里边要其有停顿时间，其后我们进入煮豆浆程序，当豆子煮开以后再文火熬，结束时，也需要一个提示的标志，全过程都有做好防溢的监视程序。
1豆浆机的基本结构1.1豆浆机结构图1.2豆浆机结构分析豆浆机是采用微机操控的，一般功能有：预加热、打豆浆和煮豆浆，并且还延时熬煮的功能，满足用户特殊的要求。
而“文火熬煮”的功能由于其效果比较好，也很受用户的欢迎。
所以的操作都需要设置能全自动化执行。
（1）杯体：杯体就像是巨大的茶壶，同时包括把手和开口，必须可以呈一定容量的豆浆和水。
而杯身的制作材料比较多，可以塑料的，也有不锈钢的杯体，但只要符合安全和食品卫生即可。
其实，相比较而言，还是不锈钢的材料售卖地比较多，毕竟比较容易打理。
另外，加多少水也在杯身有刻线标记。
（2）机头：机头是豆浆机的核心，因为它链接了其他许多的部件，比如说把手和指示灯，还有电插口等比较明显的外部构件。
还有一些其他的内部构件也连接到了机头外壳的下盖。
比如电脑板和异步电机，以及变压器等小电气部件。
下盖的下边甚至还有电热器和网罩，还有防溢电极和温度的传感器、防干烧电极等。
这里要注意，所有暴露在外的壳体都需要符合安全和食品健康标准，不可以对人体有害。
（3）电热器：加热的功率为0.8KW,且为不锈钢的材料来加热豆浆。
加热管的下部应该做成一个弧形，便于清洗和装卸网罩。
（4）防溢电极：用于监视和预防豆浆的沸腾，避免豆浆的溢出。
其尺寸是这样的：外径有5mm,可计算的长度15mm。
为了保证防溢电极的正常运行，必须及时清洗，而豆浆最好不要加太多水，否则，防溢电极将不能很好发挥保护功能，会导致溢出的。
（5）温度传感器：设置该传感器，以便在“预热”功能发挥时，测量杯子里面的水温，若达到MCU（单片机ATmega8）给定的温度（75-80℃）,电机就需要开始工作，开始打豆浆。
（6）防干烧电极：该电极并非一个独立工作部件，不同的温度传感器的不锈钢外壳能够同时做防干烧的电极。
这里，外壳的外径是6mm,有效长度88mm,长度其实是比防溢电极长得多的，然后要插入杯体底部。
若水位标准，防干燥电极的下端应是浸泡在水里边的。
而当杯体内，水位不合理，过低或没有水,或者说是机头出水,单片机（微控制器）检测的一定要通过防干烧的电极进行的检测,为了安全,豆浆机器将禁止运行。
(7)刀片：外形酷似船舶螺旋桨，高硬度不锈钢材质，用于粉碎豆粒。
(8)网罩：用于装豆子和过滤豆浆。
实际管理工作时，网罩计划通过扣合斜楞而与机头下盖是扣到一块。
在清洁时，会发现网盖加热后的热量和盖扣下的头部结合得太紧，所以在取出网盖时应首先用冷水将其冷却，以免用太大的力划伤手或打破网盖。
尤其是清洁网盖比较麻烦，是经常困扰用户的问题，这个问题引起了各大厂商的关注。
九阳公司经过技术创新，对网罩改进实现了重大突破，应用九阳专利导流技术的拉法尔网，匹配“X型旋风刀片”，经上万次全循环精细磨浆，不但大大地提高了豆浆营养质量，同时使网罩的清洗变得简便而轻松。
2豆浆机控制系统总体设计2.1控制系统设计思路2.1.1控制系统的功能分析系统管理功能：本系统的功能设计就是我们利用基于单片机内部控制，前文提到的多种功能都可以全自动完成。
新鲜、芬芳的熟豆浆可以在十分钟内制作。
本系统其实有“全豆营养”以及“浓香/快捷”这两种功能提供，用户能够按照心意去设定。
2.2.2系统总体的设计思路（1）设计思路采用ATmega8单片机作为控制核心，一步步按照流程规范设计豆浆机。
在此过程中，采用抗干燃烧电极检测水位。
采集到满足要求的水位，不满足要求的水位发送到单片机。
在SCM进程之后，它选择下一个动作或发送一个警报。
燃烧预热过程中,使用anti-dry电极（使用温度传感器）的不锈钢外壳温度检测,收集到的80度的水温信号传给单片机,单片机驱动电机功率继电器,殴打,主触点的继电器两端连接一个二极管,在整个生产过程中，为了防止豆浆溢出，安装了防溢出电极，信号线连接到单片机的外部中断引脚，使防溢流功能安全可行，从而提高了系统的含金量。
（2）技术特点1）循环细磨技术2）文火熬煮：大火用来加热，文火细细熬煮。
3）微电脑控制：全自动制浆，十几分种自动做熟豆浆。
4）自动防溢出。
5）无水防干烧。
6）增设微机安全开关，使用更安心。
（3）系统重点应用的两个技术1）防溢方式使用的是外部中断服务方式，尽可能提高防溢出的安全可靠。
2）半功率来加热的工艺，以实现慢火沸腾。
2.2系统方案分析与确定2.2.1方案比较（1）在驱动电路方面有两个设计方案第一，用继电器驱动的外部设备，第二，使用晶闸管，具体来说是双向可控硅驱动。
比较看，前者可控制的电压高，电流也比较大，而后者同样也可以，但是经过一个长时间的工作运行后，晶闸管的发热会比第一个要更加的严重。
此外，还需要充分考虑散热技术的难题。
本设计使用的是方案一，但仍有一个缺点，即继电器通过电磁线圈产生电磁力，使触点闭合或断开，存在电磁干扰问题。
（2）在主控芯片方面有两个选用方案一种是通用的51单片机，另一种是通用的AVR单片机设计。
第一个是针对大多数为初学者学习MCU设计的人，他们最精通这一级。
但是由于其干扰信号不强,因此不被采用。
后者也是常见的单芯片设计。
我对其中的ATmegal6非常熟悉，并且AVR单片机设计的抗干扰能力非常强，因此该系统软件选择后者。
但是还有一个缺陷，那就是ATmega16是40针微控制器设计，并且体积并不是最小的。
2.2.2方案确定为了更好地消除干扰信号的危害，主控芯片的关键集成电路采用了抗干扰能力强的AVR微控制器。
为了更好地减小PCB板的总面积，选择了Amega8系列产品的通用集成IC中具有引脚位置少且体积最小的ATmega8微控制器设计。
这种单片机只有28针，比ATmegal6少12针，而且体积小。
两种MeU设计如图2-1所示。
3豆浆机控制系统硬件设计3.1控制系统硬件的总体框架本设计的硬件配置分为十个主要控制模块（如图3・1所示）：控制板上最小的系统控制模块，开关电源，LED电源显示灯控制模块，功能键和LED灯显示的控制模块，防干烧伤并检查温度的电路控制模块，防溢出的电路控制，电加热器的耦合器电路控制模块，电机驱动器和警报电路的控制模块。
3.2MCUATmega8概述3.2.1ATmega8的特性1）具有出色性能和功耗的8位AVR微控制器2）IKBSRAM和8KBFlashROM以及512字节EEPROM3）拥有23个可以编程的I/O端口4）ISP下载口5）在2.7V~5.5V下可靠工作6）拥有的8位定时/计数器，彼此独立，且含16位的定时/计数器1个7）包含上电复位电路8）内设RC振荡电路3.3控制系统各个功能模块设计3.3.1MCU最小系统硬件设计本次设计选择的是ATmega8单片机，其产自AtmeI公司，性能优良，可以作为主要的控制功能的芯片，而且同电压一起构成最小系统。
另外，ATmega8片内具有IMHZ的晶振电路和上电复位电路，因此外部起晶振作用的电路，以及复位都不用设计。
对于MCU的VeC引脚，是用来接电源的，而GND接地，就整个构成了单片机的最小系统，在图3・3中显示了其电路搭建：3.3.2电源模块设计3.3.3此电路运用了两个技术（如图3-4所示）：一是用四个二极管组成的全桥电路进行整流，利用二极管的单向导电性，把交流电变为直流电；二是用稳压芯片把12V电压变为5V电压，稳压芯片的VI端是输入端接12V电压，GND端接地，VO端输出的就是5V电压。