全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验
农业机械化及其自动化专业毕业论文--蔬菜嫁接机设计
一．市场调研1.机械嫁接的必要性嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较小，仅几毫米，并且幼苗脆嫩细弱，所以手工嫁接很耗费精力。
而且，每个人所掌握的嫁接技术要领、手法及熟练程度不同，难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。
．由于嫁接费工费时，有些地区出现了放弃嫁接栽培的现象，而靠大量施用农药防病治病。
这样，不但造成了资源和财物浪费，更严重的是污染了蔬菜，破坏了生态环境，对人类健康构成威胁。
蔬菜的手工嫁接技术，效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率难以保证，因此已远远不能适应我国农业生产的要求。
在我国，发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。
机械嫁接技术，是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。
它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木、接穗的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。
2．嫁接机适用类型由于瓜类连作障碍问题越来越突出, 蔬菜嫁接技术受到人们的重视。
但目前开发出的各蔬菜嫁接机所采用的嫁接方法各异，适应的生产模式单一，适用蔬菜种类不广，还很难做到通过价格和生产率及嫁接成功率进行经济性搭配的程度。
目前蔬菜嫁接育苗生产没有统一的标准模式，各种模式之间的育苗基质、育秧钵或盘、播种方法、催芽设施、育秧设施和嫁接苗愈合设施等都不相同，各类嫁接机独特的生产要求很难与不同的模式相吻合，并且，嫁接机的自动化程度越高问题越严重。
因此，蔬菜育苗生产模式的不同制约了嫁接机的推广使用。
通过以上分析，认为根据我国农村劳动力丰富、农民整体技术水平不高、育苗机械化程度低和经济水平不高的实际国情，我国在研制全自动嫁接机提高嫁接育苗生产率的同时，应大力开发价格低廉、操作简单可靠的小型半自动嫁接机，降低嫁接作业的难度，扩大嫁接育苗技术的推广使用，以适应我国当前蔬菜生产机械化进程的需要。
二．蔬菜嫁接技术1．蔬菜嫁接方法图1 蔬菜嫁接方法2.蔬菜嫁接栽培技术现状嫁接技术早就广泛应用于园艺植物的繁殖、育种和栽培，而以果树和观赏树木等木本植物为主，在草本植物的蔬菜上则应用较少。
瓜科全自动嫁接机设计与试验
图 １ 瓜 科 全 自动 嫁 接 机 结 构 示 意 图
Ｆｉ ． Ｔｈ ｔ ｃ ｕ ｅ ｏ ｈ ｕ ｏ ｔ ｒ ｆｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｆｃ ｃ ｒ ｉｓ ｇ１ ｅ Ｓ ｒ ｔ ｒ ｆ ｔ ｅ ａ ｔ ｍａ ｉ ｇ ａｔｎ ｃ ｉ ｅ ｏ ｕ ｕ ｂ ｔ ｕ ｃ
为工 厂 化 嫁接 育 苗 生产 的核 心装 备 ¨ ］ 。瓜 科 作 物 全 自动嫁 接 相 比茄科 作 物 有 很 大 难 度 ， 主 要 原 因 是 瓜 其
瓜 科 全 自动嫁 接 机 主要 由 机 架 、 木 苗 穴 盘 输 送 砧 带、 回栽 穴 盘输 送 带 、 接穗 苗 穴 盘 输 送 带 、 穗 苗 处 理 接 系统 、 回栽 处 理 系 统 、 木 苗 处 理 系 统 、 木 搬 运 机 砧 砧
国外 所 开 发 的 穴 盘 上 下 苗 的全 自动 嫁 接 机 仅 适 用 于
１机架 ． ２ 砧木 穴盘输送带 ． ３ Ｉ 穴盘输送 带 ．团栽 ４ 接 穗 穴 盘 输 送 带 ．
５ 接穗苗处理 系统 ．
８ 砧木搬 运机构 ．
６ 回栽处理 系统 ．
９ 接穗搬运 机构 ．
７ 砧木苗处理 系统 ．
和单株 机 械 嫁 接 已不 能 满 足 工 厂 化 嫁 接 育 苗 的 生 产
研 究基 础 上 ， 发 采 用 插 接 法 穴 盘 上 下 苗 的 瓜 科 全 自 研 动嫁 接 机 。
１ 瓜 科 全 自动 嫁 接 盘 上 下 苗 方 式 作 业 的 全 自动 嫁 接 机 将 成
关 键 词 ：全 自动 嫁 接 机 ； 瓜 科 作 物 ；穴 盘 上 下 苗 中 图 分 类 号 ：￥ ． ． ３ ２３ １ ３ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ０ ０ ３—１ ８ ２ １ ） ２—０ ２ ０ ８ Ｘ（ ０ ０ １ １ ９— ４
贴接式全自动蔬菜嫁接机控制系统的设计与实现
贴接式全自动蔬菜嫁接机控制系统的设计与实现王哲禄【摘要】为了实现贴接法全自动蔬菜嫁接机的控制，根据其工作原理设计了基于N∶N网络的控制系统，并进行软件SFC步进顺序编程实现。
试验结果表明：贴接法全自动嫁接机的控制系统工作运行情况良好且速度稳定，可满足设计的要求。
%To realize the control of cut-pasted vegetable grafting robot, N∶N network based control system was designed according to its oper-ating principle, combining with software SFC stepped programming.Test results indicate that the automatic control system for grafting robot meets the design requirements, its operation is excellent, and operating speed is steady.【期刊名称】《安徽农业科学》【年(卷),期】2016(044)019【总页数】4页(P215-217,262)【关键词】自动嫁接机;PLC;电机控制【作者】王哲禄【作者单位】温州职业技术学院，浙江温州325000【正文语种】中文【中图分类】S22嫁接是农业生产中一门古老而又新兴的技艺，其具有克服连作障碍、增强植株的抗病虫害能力和抗逆性、提高产量等作用。
嫁接技术在农业发达的国家得到了广泛的应用与推广[1-2]。
由于传统的嫁接技术主要靠人工作业，嫁接作业具有时令性，操作人员劳动强度大且生产效率不高。
随着机械电子技术、计算机控制技术的发展，工程技术学促使园艺学方面实现了自动化，蔬菜嫁接机随着农业科学自动化的发展孕育而生，它可以在短时间内将接穗和砧木迅速接合，大大提高了嫁接作物的成活率、嫁接速度及效率。
【CN210076071U】蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920398004.8(22)申请日 2019.03.27(73)专利权人 青岛农业大学地址 266000 山东省青岛市城阳区长城路700号(72)发明人 郭太伟 王家胜 赵国庆 苏梦路 金海昆 王日东 宋晓明 (74)专利代理机构 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241代理人 万桂斌(51)Int.Cl.A01G 2/30(2018.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置(57)摘要本实用新型公开了一种蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置，涉及农业机械设计技术领域，包括电磁振动装置，用于提供驱动力；嫁接夹置料腔，设置在电磁振动装置的上端，通过电磁振动装置驱动产生振动，设有内腔；螺旋输送主轨道，设置在嫁接夹置料腔的内侧边缘，用于将嫁接夹置料腔内的嫁接夹螺旋上升输送；以及至少一道排序输送轨道，其输入端与螺旋输送主轨道的输出端连接，排序输送轨道的轨道外边缘呈向上倾角设置，用于完成嫁接夹排序功能。
本实用新型的有益效果是，可实现杂乱无序嫁接夹的排序和单列输送，排序准确可靠，输送供夹效率高；可适应当前蔬菜嫁接通用嫁接夹的排序输送供夹，为开发经济适用的蔬菜自动嫁接机提供了重要支持。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 210076071 U 2020.02.18C N 210076071U权 利 要 求 书1/1页CN 210076071 U1.一种蔬菜嫁接夹的自动排序供夹装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：电磁振动装置(2)，设置在所述机架(1)上，用于提供驱动力；嫁接夹置料腔(3)，设置在所述电磁振动装置(2)的上端，通过所述电磁振动装置(2)驱动产生振动，设有盛放嫁接夹的内腔；螺旋输送主轨道(4)，设置在所述嫁接夹置料腔(3)的内侧边缘，用于将所述嫁接夹置料腔(3)内的嫁接夹螺旋上升输送；以及至少一道排序输送轨道(5)，其输入端与所述螺旋输送主轨道(4)的输出端连接，所述排序输送轨道(5)的轨道外边缘呈向上倾角设置，用于完成嫁接夹排序功能，用于增加嫁接夹在轨道上输送的稳定性。
2JC-600型自动嫁接机的试验研究
样 机 ，９４年 １ 井 关 公 司 推 出 了商 品 化 的 Ｇ ８ ０ １９ ３本 Ｒ ０
型半 自动 瓜 科 嫁 接 机 ， 马 公 司 于 ２ ０ 年 推 出 了 洋 ０４ Ｔ０ ６ ０型半 自动 瓜 科 嫁 接 机 。 １本 研 制 开发 的嫁 接 机 ３ 大 多采 用贴 接嫁 接方 式 ， 接后 利 用 嫁 接 夹 固定 嫁 接 嫁
优 化改进 了作 业 机 构 ， 制 出 ２Ｃ一６ ０型 自动嫁 接 研 Ｊ ０ 机； 采用 气 吸 式 吸 附 砧 木 子 叶 的 方 法 代 替 压 苗 片 ， 悬
臂 两端安 装 砧 木 夹 ， 加 了 自动 卸 苗 机 构 ， 增 以提 高作
收 稿 日期 ：２ １ ０ ０—０ ４—０ ５ 基 金 项 目 ： 国家 自然 科 学 基 金 项 目 （ ０ ７ ０ ７ Ｅ ５ ６ ４） 国 家 “ 一 ５９ ５９／ ０００ ； 十
日本 农林 水 产 省 生 物 系 特 定 产 业 技 术 研 究 推 进 机 构 在 １８ ９ ７年 、９ ９年 和 １ ９ １８ ９ １年相 继研 发 了三代 嫁 接 机
业 生 产率 ， 足 蔬菜 规模 化 、 厂化 生产 的需 求 。 满 工
１ 改 进 设 计
１ １ 机 器构成 ．
交 替 作业 ， 少 上 砧 木 的等 待 时 间 ， 高 整 机 作 业 生 减 提 产率 ； 在各 作 业 机 构 采 用 精 密 调 整 平 台 ， 证 嫁 接 ③ 保
苗， 价格 昂 贵 。２ ０世 纪 ９ ０年 代 初 韩 国开 发 出采 用 靠
接 法 的 小 型 半 自动 嫁 接 机 ， 后 又 推 出 Ｇ 随 Ｒ一６ ０ Ｓ ０Ｃ 型半 自动瓜 科嫁 接机 。在 国 内 ， 国农 业 大 学 张 铁 中 中 教授 在 １ ９ ９ ８年率 先 研 制 出 ２ Ｓ ＪＺ一６ ０型 自动 瓜 科 嫁 ０ 接机 ；０ ６年 东 北 农业 大 学 辜 松 教授 研 制 开 发 出 ２ Ｃ ２０ Ｊ
基于PLC的蔬菜嫁接机器人自动输送系统设计
毕业设计（论文）题目：基于PLC的蔬菜嫁接机器人自动输送系统设计学生姓名：学号：专业：班级：指导教师：年月日摘要蔬菜嫁接机器人在全国乃至全世界都受到众人瞩目的高度关注，因为它的作用以及对于我们人类的切身利益都是有目共睹的。
因为蔬菜嫁接技术的出现，标志着蔬菜基本生理特性能够得到极大的改善，例如蔬菜的高产问题，高抗病问题.通过蔬菜嫁接,找到互补的生理特性,能使蔬菜的性能以及品种特,性顺应恶劣的环境和气候,从而提高生产，造福人类。
而对于人类来说，蔬菜嫁接的应用越是广泛，人类对于蔬菜嫁接的需求量越大。
那么，人类对于蔬菜嫁接技术的要求越是苛刻，从而导致人类对于蔬菜嫁接的科学技术越是渴望。
正如此，人类对于蔬菜嫁接的先进设备也是亟待探索之中。
从最初的手工嫁接，再到现如今的机器设备嫁接，全球人数的增长，对高品质蔬菜的需求量也在逐步增加。
所以，用传统的手工蔬菜嫁接方式再也满足不了我们对蔬菜嫁接速率的需求，而现有的蔬菜嫁接设备也在逐步退出历史舞台。
因此，我们亟待开发出更加先进，更加完善，生产效率更高，更能满足我们人类需要的高科技产品，只有这样的产品不断涌现，对于我们蔬菜嫁接的发展才有希望，只有生产效率高了，蔬菜嫁接能够批量生产，才能满足我们人类的需要。
因此，对于现如今蔬菜嫁接技术面临的问题，本文对基于PLC控制的蔬菜嫁接机器人有了新的探索，在传统的蔬菜嫁接设备之上有了新的设计系统和添加了新的设备功能，使蔬菜的嫁接效率更高，自动生产的程度更高，减少了人工的操作部分，使设备工作起来更节省时间，更省力，效率更高。
对于设备的机械结构设计也是更加先进，操作也是更加方便，整个自动输送系统不需要人为操作，能够使蔬菜苗自动输送，切削苗木，生长点识别，最后到嫁接完成，直到嫁接好的苗木送出指定地点。
这是一个自动化设备极强的嫁接技术，对他的研究设计与创新也是付出了诸多心血，每一步的设计更是经过反复斟酌，与原有设备的对比，优化，一步步设计出的成果。
蔬菜嫁接机嫁接夹液力排序及送夹装置研究的开题报告
蔬菜嫁接机嫁接夹液力排序及送夹装置研究的开题
报告
一、选题背景和意义
蔬菜嫁接技术是一种现代园艺技术，可以通过嫁接提高蔬菜的产量
和品质。
夹液力排序和送夹装置是嫁接机的核心部件，直接影响嫁接的
效率和成功率。
因此，探究蔬菜嫁接机夹液力排序及送夹装置的研究具
有重要的现实意义和理论价值。
二、研究内容和目标
本研究将主要研究蔬菜嫁接机夹液力排序及送夹装置的设计与制造。
具体内容如下：
1. 分析现有蔬菜嫁接机夹液力排序及送夹装置的不足之处；
2. 设计改进方案，并进行结构设计、力学分析等方面的研究；
3. 制造夹液力排序及送夹装置的实物样板，并对其进行实验和测试；
4. 最终实现设计的优化和改进，提高蔬菜嫁接机的效率和成功率。
三、研究方法和技术路线
本研究将采用工程设计和实验研究相结合的方法，具体技术路线如下：
1. 调研分析现有蔬菜嫁接机夹液力排序及送夹装置的技术瓶颈；
2. 设计夹液力排序及送夹装置的结构，进行力学分析和计算；
3. 制造夹液力排序及送夹装置的实物样板，并进行实验和测试；
4. 对实验结果进行数据分析和评估，最终实现设计的成功与优化。
四、研究预期成果
预计本研究可以达到以下成果：
1. 设计出更加高效、稳定的蔬菜嫁接机夹液力排序及送夹装置；
2. 提高蔬菜嫁接机的效率和成功率，同时降低人工成本；
3. 推进蔬菜嫁接技术的发展，对农业生产和保障粮食安全具有积极作用。
以上即是本开题报告的全部内容，谢谢阅读。
瓜科全自动嫁接机砧木苗夹持切削机构的设计与试验
物受 到 的影 响 更 为 严 重 。蔬 菜 嫁 接 育 苗 既 能保 持 接
穗 品种 的优 良性 状 ， 能 利 用 砧 木 的 有 利 特 性 ， 到 又 达
早结果 、 强抗寒性 、 旱性 、 病 虫害 的能力。 目 增 抗 抗
前 ， 国瓜科 蔬 菜 普 遍 采 用 手 工 嫁 接 ， 仅 作 业 生 产 我 不 率低 、 作业 质 量 难 以 保 证 ， 且 随 着 嫁 接 苗 需 求 量 不 而 断 增加 和 劳动力 成本 的提 高 ， 工 嫁 接 的 劣势 日渐 明 人
两 片 子 叶的 展 开 方 向 基 本 一 致 ， 与 前 进 方 向垂 直 ， 且 相 邻 两株 苗 的子 叶避 免 互相 搭 接 。 砧 木夹 结 构 如 图 ３所 示 。其 包 括 砧 木 左 排 夹 、 砧
图 ２ 夹 持 切 削机 构 工 作 流 程
首先 ， 传送带 将砧 木苗 盘输 送 到工 作 位 置 ， 苗杆 拢 依次 完成 向下 、 向前 动作 ， 第 一排 的 ５株 幼 苗 完全 拢 将 人夹 口； 然后 砧 木 夹 预 夹 紧 ， 夹 口留有 一 定 间 隙 ， 使 切 刀夹完 全 闭合 ， 时 ０ ５ 后切 刀第 １次切 削 ； ５株 幼 延 ．ｓ 待
图 １ 砧 木夹 持 切削 机 构 整 体 结 构
夹持 机切 削机构 工作 流程 ， 图 ２所 示 。 如
夹 夹 口时 ， 苗 杆 的 动 作 为 推 杆 先 下 移 ， 后 前 移 拢 拢 然
苗 ， 秧 苗送 至 夹 口的 限位 杆 处 ， 样 便 可 安 全进 行 将 这 夹 持作 业 ， 免秧 苗 被 夹伤 。 避
２ 总体 方 案
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全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验
李军;张铁中;褚佳;张立博;张文波;尹权
【期刊名称】《农业机械学报》
【年(卷),期】2017(48)1
【摘要】为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构.该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循环中输送5个嫁接夹以及同时固定一排嫁接苗.整个机构通过振动盘完成嫁接夹的自动定向排序;由气缸驱动实现自动供夹;利用步进电动机驱动的直线机构完成嫁接夹的自动输送;应用气缸和气爪驱动控制嫁接夹的夹口状态,并完成5株嫁接苗的同步固定.对机构进行试验研究,确定了其性能参数,试验结果表明,嫁接夹输送机构一个工作循环用时约12.5s,供夹成功率达到94.7％,嫁接苗切口固定成功率为92％,可以满足整排嫁接技术的需要.
【总页数】7页(P14-20)
【作者】李军;张铁中;褚佳;张立博;张文波;尹权
【作者单位】北京联合大学机电学院,北京100020;中国农业大学工学院,北京100083;中国农业大学工学院,北京100083;中国农业大学工学院,北京100083;中国农业大学工学院,北京100083;中国农业大学工学院,北京100083;中国农业大学工学院,北京100083
【正文语种】中文
【中图分类】S616;S223.1
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