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电气工程及其自动化专业导论PPT第2章
2.4 电器的分类和主要类型
高压电器 低压电器
控制电器 主令电器
保护电器 哈尔滨理工大学
执行电器
手动电器 自动电器
…… …… 配电电器
第2章 电机电器及其系统
2.4 电器的分类和主要类型
2.4.1 电器的主要分类
电器（electric apparatus）泛指所有用电的器具，但是在电气工程领域中，主要指用于对 电路进行接通、分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检 测和保护等作用的电工装置、设备和元件。
（四）特种电机 1.永磁无刷电动机 无刷电动机是一种典型的机电一体化产品，主要由电动
机本体、位置传感器、控制器及相关线路组成。转子采用永 磁材料的无刷电动机，称做永磁无刷电动机，其转子结构既 有传统的内转子结构，又有盘式结构、外转子结构和直线结 构等新型结构形式。
哈尔滨理工大学
无刷电机
第2章 电机电器及其系统
主要作用概括为以下三个方面： 1、用于电能的产生、传输、和分配。 2、用于驱动各种生产机械或装备。 3、用以作为各种控制系统或自动化、智能化装置的重要元件。
哈尔滨理工大学
第2章 电机电器及其系统
2.1.1 电机的主要作用
哈尔滨理工大学
第2章 电机电器及其系统
2.1 电机的作用和发展历程
2.1.2 电机的发展历程
高压开关设备的器件主要有断路器、隔离开关、重合器、分段器、接触器、熔断器负荷开 关和接地开关等，以及由上述产品与其他电器产品组合的系统。
哈尔滨理工大学
第2章 电机电器及其系统
主要分类： 1.按工作电压等级分类 （1）高压电器 （2）低压电器
哈尔滨理工大学
第2章 电机电器及其系统
【哈尔滨理工大学电路精品课件】第九章_正弦稳态电路的分析_Green电路9
Iª
U
+
S-
R1
jωL •• 1
jωC •
I1 R2
I2
0
I1 I
U S
I2
U 10
哈尔滨理工大学 王竹萍
ª ª
I2
设 U S = 100∠0°V 求得 I = 0.60∠52.30°A
I1 = 0.57∠69.97° A
I2 = 0.18∠ − 20.03° A
U10 = 182.07∠ − 20.03°V
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Iª
+
U -
Z
Z =R+jX 阻抗三角形 Z = Z ∠ϕZ ,
|Z|
ϕZ R
X
R = Z cosϕZ , X = Z sinϕZ
Z = Z ∠ϕZ |Z|=
Z =R+jX
R2
+
X
2
,ϕZ
=
arctan
X R
一端口内仅含单一元件R、L或 C, 其对应阻抗为：
ZR
=
R, ZL
=
jωL, ZC
例 绘出电路的相量图。
Iª +U R - + U L -
U+-
R
jωL +
1 jωC
U- C
U = U R + U L + UC = ZRI + ZLI + ZC I
以
• U
IU•为C 参U• L考相量
•
ϕ
I
设I = I∠0°
• UR
• I
• UR
• UR ϕ >0
• U
ϕ • UL
• UC
最新[理学]哈工大原子物理学课件第一章课件PPT
![最新[理学]哈工大原子物理学课件第一章课件PPT](https://img.taocdn.com/s3/m/0b9ee869d0d233d4b14e69ee.png)
昆虫长度
10-2 银 河 系 半 径
1 0 21
人体高度
100 星 团 系 半 径
1 0 23
红杉树高度
102 朝 星 系 团 半 径
1 0 24
珠峰高度
104 类 星 体 距 离
1 0 26
“原子”一词来自希腊文，含义是“不可分 割的”。公元前四世纪，古希腊哲学家德谟 克利特(Democritus)提出了这一概念，并把 它当作物质的最小单元。
道尔顿用他的学说说明了化学中的物质不灭定律 等。道尔顿的原子说是根据事实概括的结果，能够 用来研究和发现新的现象，因此比古代原子说更进 一步。
十九世纪末二十世纪初，一些实验现象相
继发现，如电子、 X 射线和放射性元素的发
现表明原子是可以分割的，它具有比较复杂的 结构。那么，原子是怎样组成的？原子的运动 规律如何？这就是原子物理学要研究的问题。
根 据 电 子 的 电 量 及 荷 质 比 e/me， 可 定 出电子的质量为：
m e9.109(3 5)8 4 1 9 0 2 78g
两个小插曲：
早在1890年，休斯特(A．schuster)就曾研究过氢放电管中阴 极射线的偏转。且算出构成阴极射线微粒的荷质比为氢离子荷 质比的千倍以上。但他不敢相信自己的测量结果，而觉得“阴 极射线粒子质量只有氢原子的千分之一还不到”的结论是荒谬 的；相反，他假定：阴极射线粒子的大小与原子一样，而电荷 却较氢离子大。
1897年，德国的考夫曼(W．Kaufman)做了类似的实验，他测到 的e/me数值远比汤姆逊的要精确，与现代值只差1％。他还观察 到e/me值随电子速度的改变而改变。但是，他当时没有勇气发 表这些结果，因为他不承认阴极射线是粒子的假设。直到1901 年，他才把结果公布于世。
哈工大管理学基础课件
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治理学主讲：主讲：杜朝晖企业治理教研室治理学院业管《治理学》教学内容治理学》第一讲导论－－治理者与治理治理者与治理、－－治理者与治理、治理的演进第二讲定义治理者－－组织文化与环境治理国际化、组织文化与环境、－－组织文化与环境、治理国际化、社会责任与治理道德第三讲打算－－打算的基础战略治理、决策、打算的基础、－－打算的基础、战略治理、决策、第四讲组织－－组织的基础人力资源治理、组织的基础、－－组织的基础、人力资源治理、第五讲领导－－鼓舞鼓舞、－－鼓舞、领导治理学院业管《治理学》讲学方法、手段治理学》讲学方法、课堂讲授复习摸索题当前治理实践若干咨询题的课堂讨论案例讨论、案例讨论、解析治理论坛录像片治理学院业管本课程学习要求治理学院业管参考书（教材类）参考书（教材类）斯蒂芬·P·罗宾斯《治理学》（第7版）〖美〗斯蒂芬罗宾斯治理学》版（Stephen P.Robbins）中国人民大学出版）社治理学》理查德·L·达夫特《治理学》（第5版）〖美〗理查德达夫特版（Rich ard L.Daft）机械出版社，2003 ）机械出版社，治理学》周三多，复旦大学出版社，《治理学》周三多，复旦大学出版社，2003 治理学教程》周健临，上海财经大学出版社，《治理学教程》周健临，上海财经大学出版社，2001治理学院业管《参考书》（读物类）参考书》读物类）《什么是治理》〖美〗琼·玛格丽塔南·斯什么是治理》〖美》〖玛格丽塔斯电子工业出版社，通电子工业出版社，2003 治理人员第1本书》〖德本书》〖《治理人员第本书》〖德〗斯默尔中国民航出版社，民航出版社，2003治理学院业管第一章治理与治理者本章要目：谁是治理者什么是治理和治理者做什么什么原因要学习治理治理学院业管治理者组织：是对完成特定使命的人们的系统性安排。
PowerPointPresentation-哈尔滨理工大学.
3. 读取应用程序传送给设备文件的数据并回 送应用程序请求的数据。这需要在用户空间、 内核空间、总线及外设之间传输数据。 4. 检测和处理设备出现的错误。
10.2.2
驱动程序的运作过程
为了便于读者理解，在此结合大家比较 熟悉的键盘来了解其运作过程。 如图10-2所示.
当一个程序读/dev/tty文件(此为键盘)时， 就会执行系统调用sys_read()（在 fs/read_write.c中），该系统调用在判别出所 读文件是一个字符设备文件时，即会调用 rw_char()函数（在fs/char_dev.c中）， 该函数则会根据所读设备的设备类型， 主、次设备号等参数，由字符设备读写函数 表（设备开关表）调用rw_tty()，最终调用到 这里的终端读操作函数tty_read()
当执行写入操作时，将会对特定的存储 空间进行写入；当执行读出操作时，将会对 该存储空间进行数据的读取；同时还可以利 用ioctl进行清除该存储空间的操作。 这个mydrv设备的实现文件是mydrv.c， 其中的文件接口flle_operations{}提供了 mydrv_open、mydrv_release、mydrv_read、 mydrv_write、mydrv_ioctl等函数。
open(): 打开设备，并初始化设备准备进 行操作。可以为NULL，这样每次打开设备总 会成功，而且不通知设备驱动程序。 read(): 从设备中读数据，需要提供字符串 指针。 write(): 向字符设备写数据，需要提供所 写内容指针。 ioctl(): 控制设备，例如控制光盘的弹出等。 需要提供符合设备预先定义的命令字。
llseek(): 重新定位读、写位置，需要提供 偏移量参数。 flush(): 清除内容。 release(): 关闭设备，并释放资源等。 mmap(): 将设备内存映射到进程地址空间。 通常只有块设备驱动程序使用。
毕业答辩哈尔滨理工大学毕业答辩PPT模板
25%
50%
RESEARCH
RESULTS
APPLICATION
AND
研究目标
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创新 Innovate
共赢 Win-win
合作 Cooperation
发展 Development
研究成果
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应用前景
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03
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05
问题评估
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PAPER
NTRODUCTION
选题背景
99%
ppt作品
一、学校发展面临的形势和环境条件
我们的结论： 我们的结论：
世界金融危机的影响是现实存在的， 世界金融危机的影响是现实存在的，但我们不能简单的把 所有发展问题都归结到金融危机上。 所有发展问题都归结到金融危机上。
对于我们这样一所黑龙江省属工科大学来说， 对于我们这样一所黑龙江省属工科大学来说，目前的发展 形势和环境条件带给我们的是挑战和机遇并存、机遇大于挑战。 形势和环境条件带给我们的是挑战和机遇并存、机遇大于挑战。
▲中国工程院院士雷清泉教授
▲ 电机制造
学校概况
作为省属高校， 作为省属高校，在教学科研领域里已拥有五个国家级水平的标志性成 即国家重点学科、国家大学科技园、 果 ， 即国家重点学科 、 国家大学科技园 、 国家级人才培养模式创新示范 国家大学生创新实验项目实施单位和国家级精品课。 区、国家大学生创新实验项目实施单位和国家级精品课。
发展定位
发展主题
发展思路
晰、富有活力的管理体制，激活管理机体的末梢神经细 富有活力的管理体制， 胞，从根本上提高学校的管理水平。 从根本上提高学校的管理水平。
发展特色
二、学校的发展理念、发展定位、发展主题、发展思路和发展特色 学校的发展理念、发展定位、发展主题、
发展理念
秉承“133555”的办学指导思想。 秉承“133555”的办学指导思想 的办学指导思想 “两个主体”的发展理念 两个主体” 两个主体
一、学校发展面临的形势和环境条件
2.高教强省建设计划 高教强省建设计划 的实施使我们已感受 到了教育先行这份责 任的份量
我校被列入 十所高水平大学 建设行列， 建设行列，一些 学科被列入重点 建设学科， 建设学科，为发 展提供了条件。 展提供了条件。
以高水平人 才为核心的高校 间的竞争更加激 烈，发展难度将 进一步加大， 进一步加大，不 进则退， 进则退，慢进也 是退已经成为现 实。
哈理工选修环境保护与可持续发展期末复习知识点PPT文档38页
水环境的主要污染物
(1) 无机悬浮物;
(2) 耗氧有机物
(3) 植物性营养物;
(4) 重金属
(5) 酸碱污染;
(6) 石油类
(7) 难降解有机物;
生态破坏的主要类型：
植被破坏； 森林破坏； 牧场退化； 水土流失； 土地荒漠化； 生物多样性减少。
如果任其发展下去，最终可能导致毁灭性生态灾难的第次延伸的顺 序是：植被破坏→水土流失→土地荒漠化→生物多样性减少
13
环境保护与可持续发 展总复习
环境污染及其防治技术
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环境保护
环境保护是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与 环境的关系，保障经济社会可持续发展而采取的各种行动的总称。 环境保护包含三个层面的含义：
哈理工选修环境保护与可持 续发展期末复习知识点
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
(1) 对自然环境的保护 (2) 对地球生物的保护 (3) 对人类生活环境的保护
环境保护的基本指导准则： (1) 源头防治 (2) 过程控制 (3) 末端治理 (4) 风险预防
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环境污染
环境污染：被人们利用的物质或能量，直接或间接进入环境， 导致自然的有害影响，以至于危及人类健康、危害生命资源 和生态系统，以及损害或者妨害舒适性和环境的其他合法用 途的现象。
➢ 物种多样性
物种多样性是指动物、植物、微生物物种的丰富性。
➢ 遗传多样性
遗传多样性是指存在于生物个体内、单个物种以及物种之间的基因多 样性。物种的遗传组成决定着它的性状特征，其性状特征的多样性是遗 传多样性的外在表现。
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内 部 电 路
输出端子
L:负 载 L
L
COM
70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛 发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产
过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制 装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable
Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal
Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程 控制器的缩写。
LED
内 部 电 路
输出端子
L:负载 L
L COM ～
继电器输出型
2020/12/30
13
LED
内 部 电 路
L:负载
输出端子
L
② 晶闸管输出型：为无触点输出方
L
式，用于接通或断开开关频率较 COM ～ 高的交流电源负载。
（b） 晶闸管输出型
LED
内 部 电 路
L:负 载 L
输出端子 L
COM
LED
应按易于与工业控制系统联成一个整体，易 于扩充的原则设计”。
2020/12/30
5
三．PLC与传统的继电器逻辑相比
1. 可靠性高、逻辑功能强、体积小。
2. 在需要大量中间继电器、时间继电器及计数 继电器的场合，PLC 无需增加硬设备。
3. 随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电 器线路要想改变控制功能，必须变更硬接线， 灵活性差。
2020/12/30
4
1985年1月国际电工委员会的定义：
“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，
专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序
的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过 数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机 械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都
注意： PLC产品手册中给出的“存储器类 型”和“程序容量”是针对用户程序存 储器而言的。
2020/12/30
11
二．PLC各部分的作用
3.输入输出接口电路
输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、
手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成 CPU所能接受和处理的数字信号。
COM (±)
470Ω 3KΩ
5. PLC一般具有模块结构，可以针对不同的对 象进行组合和扩展。
2020/12/30
8
第二节 可编程控制器的基本结构
一． PLC的系统结构
编程器
上位计算机
图形监控系统
外部
打印机
设备
EPROM写 入 器
接口
盒式磁带机
条码判读机
限位开关
手动开关
输入
编码器
接口
数字开关
电源
存储器
系统
用户 数
程序
程序 据
3. PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的许多软 件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各 种编程语言，对要求快速、实时性强、模型复杂的 工业对象的控制占有优势。但它要求使用者具有一 定的计算机专业知识。
2020/12/30
7
4. PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环 境而设计的。 都具有很高的可靠性。
PLC电气控制与组态设计
哈尔滨理工大学
第一章 可编程控制器的基本知识
2020/12/30
1
第一章 可编程控制器的基本知识
第一节 可编程控制器的产生和发展
一、可编程控制器的产生
可编程序控制器问世于1969年。是美国 汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号 必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业 开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国 General Motors公司，要求制造商为其装配线 提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项 招标指标。这就是著名的GM 10条。
I/O
I/O
扩展
扩展
接口
单元
中央处理单元 (CPU)
电磁阀
继电器
输出
指示灯
接口
蜂鸣器
电源
2020/12/30
9
二．PLC各部分的作用
1.CPU ①诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编 制程序中的语法错误。 ②采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄 存器中。 ③逐条读取指令，完成各种运算和操作。 ④将处理结果送至输出端。 ⑤响应各种外部设备的工作请求。
输入端子
LED
内 部 电 路
PLC的输入接口电路（直流输入型）
2020/12/30
12
二．PLC各部分的作用
输出接口电路：采用光电耦合电路，将CPU处理过的信 号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、
电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型：
① 继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或 断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。
9.在扩展时，原系统只需很小变更；
10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。
2020/12/30
3
二．可编程控制器的发展及定义
1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一 台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。
这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算， 故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC(Programmable Logic Controller)。
2020/12/30
2
GM10条是可编程序控制器出现的直接原因：
1.编程简单，可在现场修改程序；
2. 可靠性高于继电器控制柜； 3. 体积小于继电器控制柜； 4. 维护方便，最好是插件式；
5.可将数据直接送入管理计算机；
6. 在成本上可与继电器控制柜竞争； 7. 输入可以是交流115V； 8. 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等；
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10
二．PLC各部分的作用
2.存储器
① 系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监 控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固 化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能 更改。
② 用户存储器：包括用户程序存储区及工作数据 存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOSRAM构成，其中的存储内容可读出并更改。
4. 具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模 拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。
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四．PLC与工业控制计算机相比
1. PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继 电器系统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的 技术人员，学习起来十分方便。
2. PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各 厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推 广应用发展起来的，一般由微机厂、芯片及板卡制 造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总 线标准化程度高，产品兼容性强。
输出端子
L:负 载 L
L
COM
70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛 发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产
过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制 装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable
Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal
Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程 控制器的缩写。
LED
内 部 电 路
输出端子
L:负载 L
L COM ～
继电器输出型
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LED
内 部 电 路
L:负载
输出端子
L
② 晶闸管输出型：为无触点输出方
L
式，用于接通或断开开关频率较 COM ～ 高的交流电源负载。
（b） 晶闸管输出型
LED
内 部 电 路
L:负 载 L
输出端子 L
COM
LED
应按易于与工业控制系统联成一个整体，易 于扩充的原则设计”。
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三．PLC与传统的继电器逻辑相比
1. 可靠性高、逻辑功能强、体积小。
2. 在需要大量中间继电器、时间继电器及计数 继电器的场合，PLC 无需增加硬设备。
3. 随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电 器线路要想改变控制功能，必须变更硬接线， 灵活性差。
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1985年1月国际电工委员会的定义：
“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，
专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序
的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过 数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机 械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都
注意： PLC产品手册中给出的“存储器类 型”和“程序容量”是针对用户程序存 储器而言的。
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二．PLC各部分的作用
3.输入输出接口电路
输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、
手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成 CPU所能接受和处理的数字信号。
COM (±)
470Ω 3KΩ
5. PLC一般具有模块结构，可以针对不同的对 象进行组合和扩展。
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第二节 可编程控制器的基本结构
一． PLC的系统结构
编程器
上位计算机
图形监控系统
外部
打印机
设备
EPROM写 入 器
接口
盒式磁带机
条码判读机
限位开关
手动开关
输入
编码器
接口
数字开关
电源
存储器
系统
用户 数
程序
程序 据
3. PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的许多软 件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各 种编程语言，对要求快速、实时性强、模型复杂的 工业对象的控制占有优势。但它要求使用者具有一 定的计算机专业知识。
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4. PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环 境而设计的。 都具有很高的可靠性。
PLC电气控制与组态设计
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第一章 可编程控制器的基本知识
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第一章 可编程控制器的基本知识
第一节 可编程控制器的产生和发展
一、可编程控制器的产生
可编程序控制器问世于1969年。是美国 汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号 必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业 开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国 General Motors公司，要求制造商为其装配线 提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项 招标指标。这就是著名的GM 10条。
I/O
I/O
扩展
扩展
接口
单元
中央处理单元 (CPU)
电磁阀
继电器
输出
指示灯
接口
蜂鸣器
电源
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二．PLC各部分的作用
1.CPU ①诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编 制程序中的语法错误。 ②采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄 存器中。 ③逐条读取指令，完成各种运算和操作。 ④将处理结果送至输出端。 ⑤响应各种外部设备的工作请求。
输入端子
LED
内 部 电 路
PLC的输入接口电路（直流输入型）
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二．PLC各部分的作用
输出接口电路：采用光电耦合电路，将CPU处理过的信 号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、
电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型：
① 继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或 断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。
9.在扩展时，原系统只需很小变更；
10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。
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二．可编程控制器的发展及定义
1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一 台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。
这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算， 故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC(Programmable Logic Controller)。
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GM10条是可编程序控制器出现的直接原因：
1.编程简单，可在现场修改程序；
2. 可靠性高于继电器控制柜； 3. 体积小于继电器控制柜； 4. 维护方便，最好是插件式；
5.可将数据直接送入管理计算机；
6. 在成本上可与继电器控制柜竞争； 7. 输入可以是交流115V； 8. 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等；
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二．PLC各部分的作用
2.存储器
① 系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监 控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固 化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能 更改。
② 用户存储器：包括用户程序存储区及工作数据 存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOSRAM构成，其中的存储内容可读出并更改。
4. 具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模 拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。
2020/12/30
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四．PLC与工业控制计算机相比
1. PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继 电器系统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的 技术人员，学习起来十分方便。
2. PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各 厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推 广应用发展起来的，一般由微机厂、芯片及板卡制 造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总 线标准化程度高，产品兼容性强。