欧洲车载自诊断系统
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为什么要OBD？
OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发 动机性能问题。OBD系统不会代替定期的排放测试，但是会起随车排放 监测器的作用。
OBD的起源日期要回朔到美国加州空气资源部（CARB）为1988和后来的 加州汽车制定的排放法规。早期的OBD系统相对比较简单并且只监测氧 传感器，EGR系统，供油系统和发动机控制模块。它没有要求汽车厂和 车型之间任何标准化的故障码和步骤，也不探测许多种会造成排放升高
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标准化的OBD
所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须有： - 标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)， - 标准化的解码器(SAE-J1978) - 标准化的电子通讯协议(KW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等)， 标准化的诊断故障码（DTC，SAE-J2012）， - 标准化的维修服务情报(SAE-J2000)。
碳氢化合物（HC） g/km ) 一氧化碳（ NOX ） g/km ) 氮氧化物（ CO ） g/km )
超过0.40 g/km 超过0.60 g/km 超过3.20 g/km
(欧3排放法规：0.20 (欧3排放法规：0.15 (欧3排放法规：2.30
以上排放基于欧3测试程序ECE+EUDC，适用于2.5吨以下的汽油车。
第2个字符： － 0：普通OBD代码（所有车型都相同），如P0300为缺火， － 1：厂家代码（为特殊车型而指定的代码），如P1601为PCM串行
数据错误。
第3到第5个字符：告诉你发生故障的零部件或系统。
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EOBD故障码种类
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2020/11/22
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EOBD是什么？
EOBD是一个非常复杂的自诊断系统，用于检测影响汽车排放的零部件和 系统的故障。
EOBD系统不象早先的自诊断系统那样，只能诊断传惑器的故障，总的电 子故障和影响发动机性能一类的问题。
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u 标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)示意图：
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EOBD排放限值
欧洲共同体要求当发生故障的零部件或系统导致排放超过以下标准时， 装备有EOBD的车必须点亮故障指示灯（MIL）并记录一个诊断故障码 （DTC）：
系统测试： 用于诊断系统性故障，如缺火，催化转换器劣化，冷却系统故障等， 造成故障的原因可能是电路或机械性的，
控制器（ECM/PCM）测试： 用于诊断和控制器有关的通讯故障，硬件故障，及内存记忆变更。
注：一个行程是指EOBD测试都能得以完成的驱动循环，对EOBD 可以欧3排放的测试程序（ECE＋EUDC）为基准。
不影响排放故障码： － C类：故障发生时记录故障码，但不点亮EOBD故障指示灯。厂家可 根据需要点亮另外一个报警灯。 － D类：故障发生时记录故障码，但不点亮任何警告灯。
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OBD故障码（SAE－J2012）
所有OBD故障码都是一个5字符字母和数字混合的编码，如 P0300。
第1个字母代表编码的普通类型： － P：为动力系代码（包括所有排放，传感器和电路代码，以及变速 箱代码）, － B：为车体代码， － C：为底盘代码。
－自动熄灭：如果发生的故障自动消失，且通过了3次连续行程的自我诊 断，故障灯会自动熄灭。
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EOBD诊断测试分类
法规要求EOBD能诊断测试所有发生故障时会造成排放超过EOBD限值的零 部件或系统。
零部件测试： 用于诊断和控制器有输入或输出关系的零部件（传感器和驱动器）， 主要针对零部件电路进行测试，同时包括传感器输入值合理性判断。
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EOBD故障检测和指示灯的熄灭
故障检测： －“闪烁码”不再提供， －对EOBD的故障检测必须通过解码器和通用诊断接口，
－市面上普通的解码器只要具有EOBD功能就可以用于任何EOBD车型。
指示灯的熄灭： －强制熄灭：用解码器清零或者断开动力系控制模块的电源可以暂时清 除故障码和熄灭故障灯。如果问题没有被排除，EOBD会再 次诊断出故障，1个或多个行程后还会点亮故障灯。多用于 汽车维修服务后。
根据故障是否对排放有影响及其严重程度，故障码有以下分类：
影响排放故障码： － A类：发生一次就会点亮EOBD故障指示灯和记录故障码， － B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码， － E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。
EOBD要求任何影响排放的故障都必须在三个连续行程中诊断出，且 点亮EOBD故障指示灯，记录故障码和故障发生时的定格数据。
EOBD的焦点在排放上。如果碳氢化合物（HC），一氧化碳（CO）或氮氧 化物（NOx）的排放超过欧洲共同体所规定的EOBD排放限值，EOBD装备 的汽车就会点亮故障指示灯（MIL）并记录一个诊断故障码（DTC）。
EOBD故障指示灯的点亮由对排放的影响而定，和发动机运转及动力性问 题没有直接联系。
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的发动机管理问题。
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OBDII和EOBD的导入
美国加州空气资源部（CARB）于1996年在实施LEV排放法规的同时率先 导入OBDII。 欧洲共同体也于2000年在实施欧洲3号排放法规的同时，要求所有新轿 车和轻卡车(2.5吨以下)必须装备EOBD系统。 作为欧洲共同体法规的响应者，中国有可能在导入欧3排放的同时实施 EOBD。
OBD-Ⅱ自诊断系统
OBD-Ⅱ自诊断系统一、OBD-II概述OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（随车诊断装置）的简称。
1993年以前的诊断系统为第一代诊断系统，各制造厂家采用的诊断座、故障代码、诊断功能均各不相同，造成修护人员的困难。
美国汽车工程学会(SAE)制定了一套标准规范，经由“环境保护机构”(EPA)及“加洲资源协会”(CARB)认证通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家依照OBD-Ⅱ标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车种进行诊断检测。
OBD-Ⅱ是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采用这一标准。
由于采用这一标准，简化技术人员使用仪器的困扰，应深入理解OBD-Ⅱ的特点。
二、OBD-II特点(1)(1)统一诊断座形状，为16pin (针)，如图1所示。
(2)具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR-DLC)。
(3)统一故障代码及意义。
(4)具有行车记录器功能。
(5)具有重新显示记忆故障码功能。
(6)具有可由仪器直接清除故障码功能。
三、DLC(资料传输接头)诊断座统一标准(1)DLC诊断座统一为16pin，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。
(2)DLC脚有两个标准:ISO--欧洲统一标准(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#脚传输资料。
SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。
OBD-Ⅱ诊断座各端子功能见表1。
表1 OBD-Ⅱ诊断座各端子功能四、OBD-II统一故障代码标准(一)故障码的构成故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B(BODY)车身电脑；C(CHASSIS)底盘电脑；P(POWER TRAIN)发动机变速器电脑；U--未定义，由SAE另行发布。
(二)举例FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑)故障码 P 1 3 5 2。
车载诊断技术OBD
EOBD（European On-Board Diagnostics），简称OBD（On-Board Diagnostics），即“车载诊断技术”或简称“车载诊断”。
欧I和欧II排放法规阶段的发动机管理系统都带有车载故障诊断功能，但是在欧III排放法规中，OBD隐含着专门用於排放控制的意思，根据定义，它是“用於排放控制的车载诊断系统”，而且必须能够通过储存在计算机存储器中的失效代码来识别故障的可能范围。
美国加利福尼亚州率先于1994年以立法的形式提出了利用车载诊断技术对排放控制装置实行故障监测的要求，称为OBDⅡ。
后来，欧洲也制订了从2000年跟欧III同时生效的指令70/220/EEC（98/69/EC）附件XI。
该指令适用于欧III和欧IV排放法规，内容包括：1. 所有车辆必须装备OBD系统，其设计、制造和安装应能确保车辆在整个生命期内识别劣化类型和故障类型。
2. 当排放控制系统（与发动机电子管理系统以及排气系统或蒸发物控制系统中，任何与排放有关、向电子控制单元提供输入信号或从电子控制单元接受输出信号的零部件）失效导致排放超过规定的极限值（下文称为失效限值）时，OBD系统必须指示它们的失效。
3. 汽油机OBD系统必须监测下列项目：三效催化转化器；发动机在一定工况区域内出现的缺火；氧传感器劣化；排放控制系统中其它一旦失效就会导致排放超过失效限值的零部件；排放控制系统中传感器和执行器电路是否接通；对于蒸发排放物控制系统中的炭罐控制阀，至少应监测其电路是否接通。
4. 每次发动机起动时，都必须开始一系列的诊断检测。
5. OBD系统应带有能让驾驶者感知故障存在的故障指示器，该器件只能用於指示启动了紧急程序或跛行回家程序（发动机管理系统发生故障时放弃部分控制功能，在不完备的状态下勉强维持车辆行驶的功能）。
排放一旦超过失效限值，发动机控制进入永久性排放失效模式（发动机管理控制器永久性地切换到以设定值代替一种失效零部件或系统输入信号的情形。
OBD简介
∙有效的控制在用车排放水平；∙为车辆的保养和维修提供了便利的手段；∙通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。
OBD的工作方式∙识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；∙发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；∙把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。
∙2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。
18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。
∙2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。
o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京∙2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。
∙2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。
∙2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。
广州∙2006年8月31日，广州环保局随后发布公告【穗环(2006)81号】，规定“自2006年9月1日起，在市行政区域内登记的轻型汽车和重型汽车，应当符合GB18352.3-2005、GB17691−2005中的第三阶段排放控制要求，列入国家环境保护总局发布的达标公告的轻型汽车车型（包括全新产品及产品扩展与更改）需安装车载诊断系统（OBD）。
OBDII车载自动诊断系统简介
OBDII简介OBDII(the Second On—Board Diagnostics), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
中文名 :汽车诊断第二代系统 .外文名 :OBDII目录:1:OBDII简介2:OBDII工作原理3:OBDII通讯协议▪ ISO9141-2▪ ISO14230▪ ISO157654:OBDII数据连接口5:OBDII终端产品功能6:应用领域7:故障码一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电OBDII 模块控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
第二代随车诊断系统(OBDⅡ)简介
功用及类型 工作原理
信号特征期间，许多 汽车制造商给车辆装配随 车诊断系统（OBD，OnBoard Diagnostic），此系 统的最大特点就是当汽车 发生故障时，以特定的方 式显示出故障码，帮助判 断电路故障原因，便于维 修。因为美国和欧洲采用 了两种不同的排放法规体 系，所以第二代车载诊断 系统有OBDII、EOBD两种 形式。美国实施OBDII， 而采用欧洲排放法规的国
一旦故障码己设置，若工作状况恢复正常， 只有在通过了三次连续的行驶过程，OBDII 系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。到经过40 个 行驶过程 后并不再有故障出现后，
OBDⅡ需要计算机能快 速留下或存储所有故障 指示出现时的数据，便 于用解码器提取这些数 据，这些被存储的数据 就被称为冻结帧数据。
计算机可清除该故障代码及 冻结帧数据。 像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
1. 能检测出与排放 相关元器件的工作 情况，提示驾驶员 需要对与排 放相关 的系统进行维修、 维护。
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所 示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
信号特征
检测方法
故障诊断
7.2.3 OBDII的故障码及故障指示灯
1.OBDII系统故障码的分类
A型故障码是最严重的一类，如发 动机间歇不点火、混合气过浓过稀 等会置出该类故障码。A型故障码 提醒驾驶员车辆排放系统有问题， 会造成催化转换器损坏。
A类故障码 A类故障码是 与排放相关的故障码。计 算机诊断程序连续一个循 环即可检测到该类故障， 并点亮故障指示灯。
OBDII知识
OBD-II概述OBDII(the Second On—Board Diagnostics 车载自诊断系统二代), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
为了统一标准，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBD—II实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
obd基础知识培训(2024)
2024/1/29
4
obd系统组成与工作原理
01
obd系统主要由控制模块、传感器、 执行器和通信接口等部分组成。
02
控制模块负责接收传感器信号，并根 据预设算法对车辆排放控制系统进行 故障诊断；传感器用于实时监测车辆 排放控制系统的运行状态；执行器则 根据控制模块的指令对排放控制系统 进行调整或修复；通信接口则用于实 现obd系统与外部设备（如诊断仪） 之间的数据传输。
2024/1/29
21
汽车维修保养中obd应用现状
01
obd系统普及率提高
随着汽车技术的发展和环保要求的提高，obd系统在新车中的普及率逐
渐提高。
02
维修保养中对obd的依赖度增加
obd系统能够实时监测和诊断车辆故障，为维修保养提供准确的数据支
持，使得维修保养过程中对obd的依赖度逐渐增加。
2024/1/29
obd诊断分类
根据故障的性质和影响程度，obd诊断可分为A、B、C三类。A类故障为影响车辆行驶安全的严重故障；B类故障 为影响车辆排放性能的中度故障；C类故障为对车辆性能影响较小的轻度故障。不同类型的故障对应不同的处理 方式，例如A类故障需要立即停车检修，而C类故障则可以在车辆保养时进行处理。
2024/1/29
机随着遇新能源汽车的快速发展，obd系
统在新能源汽车的维修保养中具有更 大的应用空间；智能化和互联网化的 发展趋势为obd系统的应用提供了更 多的可能性，如远程故障诊断、大数 据分析等。
24
06
obd未来发展趋势及挑战应 对
2024/1/29
25
obd技术发展趋势预测
01
02
03
智能化发展
随着人工智能技术的不断 进步，obd系统将更加智 能化，能够实现故障自诊 断、自适应调节等功能。
车载诊断系统(OD)简介
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所 示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
端子 1 2
3 4 5 6 7
8
表OBDII 诊断座端子的用途
用途 生产厂家自行设定
端子 9
美国款车诊断用
10
BUS+线，SAE J1850
监测包括检查发动机间歇不点火、燃油系统的监测（燃油
修正）和全面的元器件监视。非连续监测内容有催化转换 器监测、废气再循环和燃油蒸发系统的监测、氧/空燃比传
感器监测、氧传感器加热器检测和二次空气喷射系统监测。 有些2000年以后生产的车辆OBDII系统还需监测节温器， 2002年以后生产的车辆需要监测曲轴箱窜气通风（PCV, positive crankcase ventilation）装置系统的工作状况。
像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
故障指示出现时，常见强制储存的状态信息有：计算的负荷值(负荷率)、发动机转 速、.短时间内和长时间内燃油修整次数、车速（mph）、发动机冷却液温度、进 气管绝对压力、.开环/闭环状态、故障代码等。
生产厂家自行设定 11
直接在车身搭铁
12
信号搭铁
13
生产厂家自行设定 14
欧款车诊断用K线， 15 ISO09141 生产厂家自行设定 16
用途 生产厂家自行设定 美国款车诊断用， SAE J1850 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 欧款车诊断用， ISO09141 接蓄电池“+”极
欧洲则从2000年开始逐步实施EOBD系统，2001年欧洲 所有新生产的轿车(载重2.5t以下)仅限于汽油发动机配 置EOBD系统，而对于柴油发动机轿车要求到2004年必 须强制配置EOBD系统。在我国目前己经颁布的排放法 规中欧Ⅱ标准里尚无OBD的有关规定，但随着欧III标准 的实施，OBDII、EOBD的使用必将提上日程。
奥迪OBD
2也同样配备了中央诊断接口和废气警报灯。
本自学手册将以ＳＳＰ１７５为基础，向您介绍车上新的被监控系统及其诊断系统。
因此去掉了一些重复内容。
在美国将车载自诊断系统（ＯＢＤ ＩＩ）作为减少废气和监控废气的必备装置后，欧盟自２０００年起也引入了这个诊断系统，并称之为欧洲型车载自诊断系统（缩写为ＥＯＢＤ）。
这个引入暂时仅用于汽油发动机，但在不远的将来也会引入柴油机的ＯＢＤ。
欧洲型车载自诊断系统与美国的ＯＢＤ ＩＩ区别不大。
只是针对欧洲的排放标准重新做了匹配，3一览引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４法规基本知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４ＥＯＢＤ一览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５新的车辆系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６ＥＯＢＤ－种类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１５发动机控制的基本形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１５发动机控制单元和自诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７诊断方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９自诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３２工作准备状态代码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３２通用扫描工具（ＯＢＤ－数据显示仪）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３３车辆测量、诊断和信息系统ＶＡＳ ５０５１．．．．．．．．．．．．３５功能图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３６名词解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４２考考你．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４４4法规基本知识欧盟在１９９８年１０月１３日通过了欧盟指导方针９８／６９／ＥＣ，这个指导方针规定所有欧盟成员国都要引入ＥＯＢＤ。
车载诊断系统(OBD)简介及认证
车载诊断系统(OBD)简介及认证随着汽车技术的不断进步和普及，现代汽车除了具备基本的驾驶功能外，还具备了许多高级功能。
其中，车载诊断系统（OBD）是一种常见的汽车电子控制系统。
什么是OBD?OBD（On-board Diagnostics）是指车载诊断系统。
它是由汽车制造商、车辆技术服务提供商和国家机构共同制定的标准，并在汽车上实现的一个系统，用于监控和诊断所有与引擎和传动系统相关的信息。
OBD通过车载电脑接收车辆各种传感器信号，检测车辆系统是否正常工作并进行诊断。
如果出现了问题，OBD会记录故障代码，方便技师进行维修。
OBD在汽车出现故障时，可以帮助驾驶员更快更精确地定位故障位置，减少了修理费用和时间。
并且，由于OBD可以实现车辆监控，可以最大程度地保证汽车的安全性和性能，减少污染和能源损耗。
OBD的认证OBD是为了消费者和技术服务提供商制定的一个统一标准。
每个制造商都必须按照该标准设计、生产、销售和维修车辆。
这意味着，OBD需要得到认证。
认证是指汽车制造商证明其产品符合特定标准的过程。
在OBD方面，主要分为两个类别，即OBD-I和OBD-II。
OBD-IOBD-I是指20世纪80年代和90年代初期的汽车，由于技术的限制，OBD-I无法记录实时数据。
诊断过程需要使用指定的手动方式，需要通过特殊工具才能读取诊断代码。
OBD-IIOBD-II是指20世纪90年代后期以及21世纪的车辆，所有OBD-II汽车都可以读取实时数据。
OBD-II需要使用标准的扫描工具，可以通过汽车诊断仪器进行远程故障诊断和数据记录。
为了使汽车制造商遵守规定并证明其汽车符合规定，所有OBD-II车辆必须接受OBD-II认证。
在美国，环保署（EPA）和交通部（DOT）都负责监督OBD-II认证，这也是一个汽车制造商在美国销售汽车的必要条件。
OBD的标准OBD的标准具有国际性，某些OBD规格和标准适用于世界各个地区。
美国制定了最常见的OBD系统，即OBD-II系统，因此，未来世界其他地区的OBD系统可能会与OBD-II系统有所不同。