提升钢丝绳张力平衡悬挂装置的原理
提升钢丝绳张力平衡悬挂装置的原理
施俊峰
（兰陵华荣矿业有限公司）
摘要：介绍了XZS提升钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置的结构、原理及其应用，使多绳提升机在安全、生产、效益上跃上一个新台阶。
关键词：钢丝绳；张力自动平衡装置；应用.
1、前言
多绳摩擦提升钢丝绳的均载，直接关系到提升系统的安全运行，《煤矿安全规程》第四百二十三条有“任一钢丝绳的张力同平均张力之差不得超过10%”的明确规定。
然而多绳摩擦提升机的张力往往难以保持一致，这是因为（1）各绳的物理性质不同（如弹性模数不同）；（2）各绳槽深度不等，张力也不同；（3）钢丝绳的长短不一；（4）钢丝绳在摩擦轮上的滑动；（5）钢丝绳子的蠕动。
这些影响因素伴随在钢丝绳的运行全过程。
而原用的螺旋液压调绳器只能对钢丝绳张力进行静态的调整，这种调整属于事后维修性质的、被动的。
调整小工作量大、施工时间长、若调整不及时，各绳的张力差较大，导致滚筒衬垫磨损严重报废而影响生产。
XZS钢丝绳张力平衡装置解决了这一难题，该装置采用了闭环无源液压联通自动调整平衡系统，并引用先进的航空
液压密封技术，实现了多绳摩擦提升机各绳在提升过程中的动态平衡，填补了我国在该项技术领域的空白。
我矿在副井提升罐笼上安装使用了XSZ型钢丝绳自动平衡悬挂装置，经过运行使用，效果显著。
2、主要技术参数
型号：XSZ-90x6
适用绳径/mm Ø19-Ø28
工作压力/MPA 13
最大调绳量/mm 2X540
许用压力/MPA 60
3、结构及自动平衡原理
张力自动平衡首绳悬挂装置由楔形绳环、液压平衡系统、承力结构部件三部分组成。
单绳装置由楔形绳环1、中板2、上连接销3、挡板4、压板5、侧板6、联通油缸7、连接组件8、垫块9、中连接销10、换向叉11、下连接销12组成。
中板2、和侧板6、通过挡板4、压板5、垫板9、中连接销10和联通油缸7组成抽拉扣环结构，再通过上连接销3和上部楔形绳环1连接，通过换向叉11、下连接销12和下部容器四角板相连接，多个这样的结构加上连接组件8（软管、阀门、通管）形成了张力自动平衡悬挂装置（见图1）。
4、工作原理
采用闭环无源液压连接式。
无论出于运动或者静止时，只要
各钢丝绳存在张力差，张力大的钢丝绳通过中板2、垫板9侧板6压板5压缩边通油缸使联通油缸7活塞杆压缩，悬挂装置伸长，钢丝绳的张力变小，油缸内的油液通过联通管进入张力小的联通缸，使其活塞杆向外伸长，通过垫板9、中板2压板5侧板6使悬挂缩短，钢丝绳张力变大，直到每根钢丝绳的张力相等，联通油缸运动相应停止。
图1
5、该装置的优点
（1）安全系数高，调绳量大，双侧调绳量最多可达2000mm,老的螺旋液压调绳器最大调绳量只有800mm.结构紧凑，新颖先进。
（2）自动平衡精度高，密封性能好，许用工作压力可达60MPA（老的调绳器许可工作压力只有10MPA）.
（3）操作简单，维修方便，调绳只需用电动液压泵在井口进行，勿须老的调绳器那样到井筒中间和井底进行手动打压调绳，压缩了维修时间。
（4）减少绳衬车销次数，延长绳衬寿命，取消张力测试，调整平衡等工作，降低了成本投入，提高了提升效率，社会和经济效益可观。
矿井运输提升之多绳摩擦提升
多绳摩擦提升多绳摩擦提升概述•随着矿井开采深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升，就必须制造和选用更大的提升机滚筒和直径更粗的钢丝绳，不但会使设备的尺寸加大，投资增加，并带来制造、使用和维护上的一系列问题。
正是在这种条件下，制成了多绳摩擦式提升机。
工作原理•摩擦式提升与单绳缠绕式提升的不同之处在于钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是搭放在主导轮（摩擦轮）上。
两个提升容器分别悬挂在钢丝绳的两端，当提升电动机通过减速器带动主导轮转动时，主导轮上的摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力便带动钢丝绳随着主导轮转动，完成提升和下放重物的任务。
•多绳摩擦式提升设备根据布置方式不同，可分为井塔式和落地式两种类型。
1-摩擦轮；2-导向轮；3-钢丝绳；4-提升容器；5-尾绳•井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两种。
•有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。
缺点是：使钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。
因此，在设计时应尽可能优先考虑无导向轮系统。
•多绳摩擦式提升机的优点（1）提升高度不受滚筒容绳量的限制，适用于深井提升；（2）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。
（3）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。
（4）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（5）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力，延长了罐耳和罐道的使用寿命。
•多绳摩擦式提升机的缺点(1)对钢丝绳的悬挂、调整和维护比较困难。
如调整不好，会产生张力不平衡现象。
(2)一根钢丝绳损坏需要更换时，其他钢丝绳也得更换。
提升钢丝绳张力平衡悬挂装置的原理
提升钢丝绳张力平衡悬挂装置的原理施俊峰（兰陵华荣矿业有限公司）摘要：介绍了XZS提升钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置的结构、原理及其应用，使多绳提升机在安全、生产、效益上跃上一个新台阶。
关键词：钢丝绳；张力自动平衡装置；应用.1、前言多绳摩擦提升钢丝绳的均载，直接关系到提升系统的安全运行，《煤矿安全规程》第四百二十三条有“任一钢丝绳的张力同平均张力之差不得超过10%”的明确规定。
然而多绳摩擦提升机的张力往往难以保持一致，这是因为（1）各绳的物理性质不同（如弹性模数不同）；（2）各绳槽深度不等，张力也不同；（3）钢丝绳的长短不一；（4）钢丝绳在摩擦轮上的滑动；（5）钢丝绳子的蠕动。
这些影响因素伴随在钢丝绳的运行全过程。
而原用的螺旋液压调绳器只能对钢丝绳张力进行静态的调整，这种调整属于事后维修性质的、被动的。
调整小工作量大、施工时间长、若调整不及时，各绳的张力差较大，导致滚筒衬垫磨损严重报废而影响生产。
XZS钢丝绳张力平衡装置解决了这一难题，该装置采用了闭环无源液压联通自动调整平衡系统，并引用先进的航空液压密封技术，实现了多绳摩擦提升机各绳在提升过程中的动态平衡，填补了我国在该项技术领域的空白。
我矿在副井提升罐笼上安装使用了XSZ型钢丝绳自动平衡悬挂装置，经过运行使用，效果显著。
2、主要技术参数型号：XSZ-90x6适用绳径/mm Ø19-Ø28工作压力/MPA 13最大调绳量/mm 2X540许用压力/MPA 603、结构及自动平衡原理张力自动平衡首绳悬挂装置由楔形绳环、液压平衡系统、承力结构部件三部分组成。
单绳装置由楔形绳环1、中板2、上连接销3、挡板4、压板5、侧板6、联通油缸7、连接组件8、垫块9、中连接销10、换向叉11、下连接销12组成。
中板2、和侧板6、通过挡板4、压板5、垫板9、中连接销10和联通油缸7组成抽拉扣环结构，再通过上连接销3和上部楔形绳环1连接，通过换向叉11、下连接销12和下部容器四角板相连接，多个这样的结构加上连接组件8（软管、阀门、通管）形成了张力自动平衡悬挂装置（见图1）。
悬吊的应用原理
悬吊的应用原理悬吊是什么悬吊，也被称为悬挂，是一种运用力学原理悬挂物体，使其在空中保持平衡状态的技术和方法。
悬吊可以应用于各个领域，如建筑、机械、车辆等。
这种技术在很多场合中都有着重要的应用价值。
悬吊的原理悬吊是基于物体平衡的力学原理，通过合理的绳索、吊索或杆件等装置，将物体悬挂在空中并保持平衡。
悬挂物体的平衡主要依靠重力力矩与悬挂力矩之间的平衡关系。
1. 重力力矩重力力矩是指物体受到的重力作用在杆件或悬挂物体上产生的扭矩。
重力作用在物体的重心上，通过绳索或杆件传递到支点上，产生一个使物体倾斜的力矩。
2. 悬挂力矩悬挂力矩是指悬挂物体产生的力矩，可以通过调整悬挂点或改变悬挂物体的重心位置来实现平衡。
悬挂点的选取以及重心位置的调整都是悬吊技术的关键。
悬吊的应用悬吊技术在各个领域中都有着广泛的应用，以下是一些常见的应用示例：1. 建筑在建筑领域，悬吊技术可以用于高楼大厦的建设。
施工过程中，可以通过吊装机械将建筑材料等重物悬挂在空中，并精确地移动和定位。
这种方式可以大大提高施工效率，同时减少人力物力的消耗。
2. 机械悬吊技术在机械领域中也有着重要的应用，特别是在起重机等设备上。
起重机通过绳索或链条等悬挂装置，将重物悬挂在空中，并能够精确地移动和放置。
这种技术被广泛应用于工厂、港口等场所的货物装卸、物流运输等工作中。
3. 车辆在汽车领域，悬吊技术主要应用于车辆悬挂系统。
悬挂系统通过弹簧、减震器等组件，可以调节车身的高低以及对路面的响应。
这种技术可以提高车辆的稳定性和乘坐舒适感，保证驾驶的安全性和舒适性。
4. 其他领域除了上述领域外，悬吊技术还在许多其他领域中得到了应用。
例如，舞台灯光设备的悬挂、悬吊椅的设计、运动员吊环项目等。
这些应用都是基于悬吊技术的原理，将物体悬挂在空中并保持平衡。
总结悬吊是一种基于物体平衡的力学原理的技术和方法。
通过合理的装置和调整，将物体悬挂在空中并保持平衡。
悬吊技术在建筑、机械、车辆等领域都有广泛的应用，可以提高工作效率、减少人力物力消耗，并改善相关系统的性能。
绳索拉紧器的原理
绳索拉紧器的原理
绳索拉紧器是一种广泛应用于工程、交通、户外活动等领域的机械设备，主要用于调节和紧固绳索、钢丝绳等的张力。
其原理主要包括杠杆原理、齿轮传动原理以及摩擦原理等。
首先，杠杆原理是绳索拉紧器的基本原理之一。
杠杆是一种用来转动物体，改变力的方向、大小和速度的简单机械装置。
在绳索拉紧器中，杠杆通常由手柄和连接绳索的杠杆臂组成。
当手柄被拉动时，通过杠杆原理，杠杆臂会向一个方向施加力，同时绳索的张力也会增大。
通过不同长度的杠杆臂，可以改变绳索的杠杆作用距离，从而实现对绳索张力的调节和拉紧。
其次，齿轮传动原理也是绳索拉紧器的重要原理之一。
齿轮传动是利用齿轮之间嵌合的齿形进行力的传递和转速的调节的机械传动方式。
在绳索拉紧器中，通常会采用齿轮传动系统来增加运动的力量和方向，从而实现对绳索的张力调节。
通过不同大小、不同齿数的齿轮的组合，可以实现不同倍数的力量传递和速度调节，进而达到绳索的拉紧效果。
最后，摩擦原理也是绳索拉紧器的工作原理之一。
摩擦是物体表面间相对运动时产生的阻力，这种阻力可以被利用来调节绳索的张力。
在绳索拉紧器中，利用摩擦力阻止绳索回弹，从而保持绳索的张力。
通常，绳索拉紧器中的齿轮系统或是夹具等都会采用具有较高摩擦系数的材料，如橡胶或金属等，以增加摩擦力，从而保持较稳定的绳索张力。
总结来说，绳索拉紧器的工作原理主要包括杠杆原理、齿轮传动原理和摩擦原理。
通过这些原理的相互作用，绳索拉紧器能够实现对绳索张力的调节和拉紧，从而提供安全可靠的张力控制。
绳索拉紧器在各种领域的应用中起到了重要作用，帮助人们解决了许多关于绳索张力调节的难题。
矿井运输提升第7章多绳摩擦提升
但是，单绳摩擦式提升机只解决了提升机卷筒 宽度过大的问题，而没有解决卷简直径过大的问 题。因为全部终端载荷由一根钢丝绳承担，故钢 丝绳直径很大。从而摩擦轮直径也很大(D＝80d)， 因此就出现了用多根钢丝绳代替一根钢丝绳的多 绳摩擦提升机。这样，由于终端载荷由n根钢丝绳 共同承担，使得每根钢丝绳直径变小，从而摩擦 轮直径也随之变小。
轮，全部截荷垂直向下，井塔稳定性好；钢丝绳 不裸露在雨雪之中，对摩擦系数和钢丝绳使用寿 命不产生影响。
其缺点是：井塔造价较高，施工周期较长，抗地
震能力不如落地式；井塔式系统为了保证两提升 容器的中心距离和增大钢丝绳在摩擦轮上的围抱 角，可设置导向轮。但与此同时却增加了提升钢 丝绳的反向弯曲，缩短了提升钢丝绳的使用寿命。
d
(Fjs msa3 )(ea 1) (Fjx Fjs ) (ms mx )a1
(Qz g npHc sQg msa3 )(ea 1)
(2 k)Qg (ms mx )a3
(7-17)
(四)下放载荷重尾绳系统
1．静防滑安全系数
由图7-11可知，静防滑安全系数的变化规律为 一向上倾斜的直线abcd ,在下放开始时的a点有最小 值，故静防滑安全系数可以a点工况验算。其验算计 算式如下：
故防滑安全系数可以g点工况验算，其计算式
如下：
d
(Fjs msa3 )(ea 1) (Fjx Fjs ) (ms mx )a3
j
[Qz g
np(Hk
H H '') n'q(H 'Hh ) xQg msQg msa3 ](ea
提升钢丝绳及连接装置ppt课件
• 绞车提升钢丝绳要求必须每天至少检查1次, 检查项目主要是断丝、磨损、锈蚀和变形等。检 查方法一般是人工目视加上辅助工具(如棉砂、 游标卡尺、钢丝绳探伤仪等〉。
• 1. 对钢丝绳断丝的检查。
• 1）对绞车钢丝绳断丝的有关规定。
• 《规程》第405条中规定：各种股捻钢丝绳 在1个捻距内断丝断面积与钢丝总断面积之比达 到下列数值时,必须更换钢丝绳：
• 一般把后两种分类方法结合起来 , 分为右同 向捻绳 , 左同向捻绳 , 右交互捻绳和左交互捻绳 4 种 , 如图
•
10
a
b
c
d
图 8—2 钢丝绳的捻向
a ――右交互捻；b ――左交互捻；
c －－右同向捻；d ――左同向捻 11
• 4 〉按钢丝在股中接触情况分。
• (1 〉点接触钢丝绳 ：股内相邻层间的钢丝成 点接触 , 一般是由 直径相同的钢丝捻制而成 ,通 常所说的普通钢丝绳就是点接触钢丝绳 , 如 6 × 19 、 6 × 37 普通圆钢丝绳即属此类。由于 钢丝间接触面积很小 , 所以接触应力很大 , 因此 使用寿命短。
5
• （1）支持绳股 , 保持钢丝绳的断面形 状 , 减少钢丝的挤压和变形 , 还可降低绳股 间钢丝的接触应力；
• （2）由于绳芯富有弹性 , 在钢丝绳弯曲 时 , 允许绳间和钢丝间有相对移动 , 以缓和 弯曲应力 , 因而使钢丝绳富有弹性；
• （3）贮存润滑油 , 预防钢丝绳内部钢丝 锈蚀并减少钢丝间的摩擦。
• （3）三次捻： 先由钢丝捻成股 , 再由股捻成绳 ,
最后由细绳捻成粗绳 , 这种钢丝绳多用于钢索桥梁等 ,
提升一般不用。
8
• 2）按股在绳中的捻向分。 • （1）左捻或 S 捻 , 股在绳中按左螺旋方向
新型多功能张力自动平衡首绳悬挂装置研究
新型多功能张力自动平衡首绳悬挂装置研究曲立文【摘要】针对现有张力自动平衡首绳悬挂装置存在产品重量大、装绳和调绳复杂、调绳范围有限和无法释放钢丝绳扭转力矩等问题,对悬挂装置进行了革新设计.该设计融合了楔形绳环和悬挂装置的功能,降低了产品重量,装绳、调绳操作更加方便,调绳长度不受限制,能有效释放扭转力矩.【期刊名称】《山西煤炭》【年(卷),期】2018(038)006【总页数】3页(P44-46)【关键词】张力自动平衡首绳悬挂;扭转力矩;楔形绳环【作者】曲立文【作者单位】平顶山天安煤业股份有限公司六矿 ,河南平顶山467000【正文语种】中文【中图分类】TD532目前,煤矿使用的提升钢丝绳与箕斗、罐笼的连接器均为楔块锁紧形式,实现提升容器和提升钢丝绳在连接器处的刚性连接[1]。
尽管这种连接方式牢固可靠,不会出现松动和脱落现象,但是在长期的实际应用中也凸显出如下缺点:1)无法释放扭转力矩,扭转力矩产生的横向剪切力和应力集中是造成钢丝绳断丝的主要因素,导致钢丝绳实际使用寿命远低于额定值。
2)现有首绳连接装置在换绳时存在更换工艺复杂、安全性差、劳动强度和工作量大、可操作性差、所需施工人员多、工期较长等诸多缺点。
3)钢丝绳扭转波动产生的横向捻力会影响张力平衡悬挂装置的平衡精度,一定程度上降低了平衡悬挂装置对提升钢丝绳的张力平衡效能[2]。
4)作为纯机械设备,自动化程度较低,不具备功能拓展接口,无法利用新技术测试钢丝绳张力值。
鉴于上述因素,研制一套新型多功能张力自动平衡首绳悬挂装置,通过改变其钢丝绳的连接方式,使其连接处能够以提升钢丝绳为轴进行自由转动,以此有效地释放扭转力矩,消除扭转力矩带来的横向剪切应力,缓解提升钢丝绳局部应力集中现象,彻底改善整条提升钢丝绳的受力状况,提高提升钢丝绳的可靠性和安全性,有效延长提升钢丝绳的使用寿命。
1 结构及工作原理新型多功能张力自动平衡首绳悬挂装置见图1。
新型多功能张力自动平衡首绳悬挂装置自上而下主要由双向平衡油缸、楔式锁绳器、液压楔式调绳器、保险卡构成直连式一锁、二备、三保险的平面斜楔锁绳结构,取代了楔形绳环的弯曲锁绳方式,采用逐级增压的联动模式,可以牢固地将提升容器固定于提升钢丝绳上,有效避免滑绳现象的发生。
钢丝绳张力液压自动平衡装置在提升机上的应用
中图分类号:ＴＤ５３４ 文献标识码:Ｂ 文章编号:１００１ － ０８７４(２０１８)０４ － ００９８ － ０３
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｗｉｒｅ Ｒｏｐｅ Ｔｅｎｓｉｏｎ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
Ｂａｌａｎｃｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ ｏｎ Ｈｏｉｓｔ
ＺＨＡＮＧ Ｚｈｉｍｉｎｇ
( Ｙｕｅｊｉｎ Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅꎬ Ｈｅｎａｎ Ｅｎｅｒｇｙ Ｙｉｍａ Ｃｏａｌ Ｇｒｏｕｐꎬ Ｙｉｍａ ４７２３００ꎬ Ｃｈｉｎａ)
伸长ꎬ通过垫块 ９、中板 ２、压板 ５、侧板 ６ 使悬挂缩
短ꎬ钢丝绳张力变大ꎬ直到每根钢丝绳的张力均相
等ꎬ连通 油 缸 运 动 才 相 应 停 止ꎮ 液 压 原 理 如 图 ２
２) 更换 新 钢 丝 绳 时ꎬ 截 取 的 长 度 存 在 较 大 偏
差ꎬ造成钢丝绳长短明显不一ꎮ
３) 各条钢丝绳抗拉强度的( 钢丝绳质量) 偏差ꎮ
缸杆的伸出总量是不变的ꎻ在测量 ６ 个液压缸缸杆
的伸缩数值时ꎬ如果伸缩总量骤然减少ꎬ即说明液压
系统有泄漏故障ꎮ
另外ꎬ在维护使用中要防止总阀门的误开启ꎬ造
成平衡系统的泄压失效ꎻ防止某一液压缸阀门的误
关闭ꎬ造成其脱离液压平衡系统ꎮ
３. ２ 测量缸杆在上下井口的行程变化ꎬ计算主滚筒
１ － 楔形绳环ꎻ２ － 中板ꎻ３ － 上连接销ꎻ４ － 档板ꎻ５ － 压板ꎻ
２０１８ 年第 ４ 期
煤 矿 机 电
９９
液压缸油路相通ꎬ关闭总阀门后液压缸处于压力相
等的状态ꎬ当罐笼运行时钢丝绳张力的不平衡变化ꎬ
张力大的液压缸内压力油压力增高ꎬ并自动注入低
压力油缸ꎬ随之产生缸杆的伸缩变化ꎬ保持各液压缸
的压力相等ꎬ牵拉钢丝绳绳头松弛或绷紧ꎬ不管罐笼
钢丝绳张力平衡装置
钢丝绳张力平衡装置摘要本文对钢丝绳张力不平衡的原因进行了分析，结合笔者工作实际，提出了改善各钢丝绳张力不平衡的多项措施，并提出了张力测试方法。
关键词钢丝绳；平衡；张力差中图分类号td53 文献标识码a 文章编号1674-6708（2012）67-0122-02生产实践证明，多绳摩擦提升机的几根钢丝绳如果也像单绳提升那样直接连接在提升容器上，作任何调整，便会造成几根钢丝绳受力不均匀。
承受载荷较大的绳槽什较快地磨损，磨损较大的绳槽有时承受较大的载荷，如此反复作用，各绳槽磨损就更不均匀了。
这是多绳摩擦提升的一个特殊问题。
如何使各钢丝绳达到均匀受力，是增加钢丝绳和衬垫使用寿命，担高生产效率和安全运行的一个重要问题。
为了解决各钢丝绳均匀受力问题，应当首先了解各钢丝绳张力不平衡的原因。
1 影响钢丝绳张力不平衡的因素1）绳槽直径的偏差；2）各钢丝绳长度的念差；3）各钢丝绳的刚度偏差。
通过实践证明，对于上述3个因素必须引起足够的重视。
特别是对绳槽直系的偏差和钢丝绳长度的偏差是难以避免的，更应加以特别重视。
这样才不至因为钢丝绳的张力不平衡而引起钢丝绳的严重滑动，绳槽的急剧磨损等。
2 改善各钢丝绳张力不平衡的措施1）为了消除钢丝绳在使用中存在的不平衡的问题，对平衡机构的要求必须满足下列3点：（1）能自动调整钢丝绳的张力（2）结构本身的阻力不大，动作比较灵活；（3）调整行程要适应张力平衡条件的需要。
对于多绳摩擦提升的平衡机构，目前来说有以下4种：（1）平衡杆式平衡机构在多绳摩擦提升的平衡机构中，采用最多的是平衡杆式。
钢丝绳张力分配理论研究与实验证明，采用这种平衡机构时，个别钢丝绳受力过载不会超过10%~15%。
其优点是结构简单，重量轻。
其缺点之一就是对深井提升来说调整距离嫌小，这是因为受到各钢丝绳之间的间距限制，平衡杆的长度不以随意增大。
但在钢丝间距不变的条件下，改变平衡杆在容器上的布置位置，也可以使平衡杆的调整距离增加一倍或更多一些。
浅谈张力自动平衡首绳悬挂装置在矿井提升系统检修中的应用
浅谈张力自动平衡首绳悬挂装置在矿井提升系统检修中的应用摘要：矿井提升系统检修的项目多、时间紧、工艺复杂、安全威胁大、劳动强度大等特点。
安装公司负责的主要有主提升绳更换、主提升绳调绳、天轮更换、箕斗或罐笼更换、绞车房内主轴轴承更换等工作。
安装公司这些年一直在探索如何将这些项目更加安全、高效的完成，从而简化工艺、缩短时间、降低安全威胁。
张力自动平衡首绳悬挂装置（以下简称首绳悬挂）在矿井提升系统检修中的应用一直是我们探索的方向。
本文主要阐述首绳悬挂装置在主提升绳更换及调绳、罐笼更换中的应用。
关键词：自动平衡；首绳悬挂装置；提升系统；应用。
1首绳悬挂装置介绍1.1概述该装置采用闭环无源液压连通自动调整平衡系统，能高精度地实现钢丝绳在动、静状态下的张力自动平衡。
完善了多绳提升机的一项关键技术，使多绳提升机从安全上和生产效率上都跃上了一个新水平。
悬挂装置的型号由产品名称代号、型式代号、单架悬挂装置的设计破坏载荷、提升钢丝绳绳数四部分组成。
1.2功能能使提升钢丝绳在动、静状态下实现张力自动平衡。
能减少因滚筒绳槽直径误差而引起的钢丝绳张力差。
能减少或消除钢丝绳本身刚度误差引起的钢丝绳张力变化。
能有效提高钢丝绳使用寿命，减少因张力不平衡而造成的断绳事故。
能大大减轻提升机衬垫磨损、延长衬垫使用寿命。
能大大减轻车削衬垫、测试张力、调整平衡等维护工作量。
能减少调整对罐截绳次数。
1.3、结构及张力自动平衡原理张力自动平衡首绳悬挂装置由楔形绳环，液压平衡系统、承办结构部件三部分组成。
图 1张力自动平衡首绳悬挂装置图1、楔形绳环；2、中板；3、上连接板；4、挡板；5、压板；6、侧板；7、连通油缸；8、连接组件；9、垫块；10、中连接销；11、换向叉；12、下连接销。
2中板和6侧板通过4档板、5压板、9垫块、10中连接销和7连通油缸组成抽拉扣环结构，再通过上连3接销和上部1楔形绳环连接，通过11换向叉，12下连接销和下部容器相连，多个这样的结构加上8连接组件（软管、阀门、通管）形成了张力自动平衡悬挂装置。