直升机简介
飞机简介
导航系统工作原理
导航系统类型
工作原理
飞机使用的导航系统包括惯性导航系 统、无线电导航系统和卫星导航系统 等。这些系统通过接收和处理来自地 面设施或卫星的信号，为飞行员提供 准确的位置和航向信息。
惯性导航系统利用陀螺仪和加速度计 等惯性传感器来测量飞机的姿态、位 置和速度等信息。无线电导航系统通 过接收来自地面设施的无线电信号来 确定飞机位置，而卫星导航系统则利 用全球定位系统（GPS）等卫星网络 来提供精确的位置信息。
发动机的工作原理涉及进气、压缩、 燃烧和排气四个冲程。在进气冲程中 ，空气与燃油被吸入发动机；在压缩 冲程中，空气与燃油被压缩并提高温 度；在燃烧冲程中，燃油与空气混合 并燃烧产生能量；在排气冲程中，燃 烧后的气体被排出发动机。
为了确保发动机的正常运行，需要定 期进行维护和保养。这包括清洁、检 查、更换磨损部件和添加润滑油等措 施，以保持发动机的性能和可靠性。
按用途分类
可分为军用飞机、民用飞机和通用航空飞机。军用飞机用 于作战、侦察等任务；民用飞机用于旅客和货物运输；通 用航空飞机用于短途飞行、空中作业等。
按发动机类型分类
可分为螺旋桨飞机和喷气式飞机。螺旋桨飞机使用螺旋桨 发动机，速度较慢；喷气式飞机使用喷气发动机，速度快 、效率高。
按机翼类型分类
可分为下单翼、中单翼和上单翼飞机。下单翼飞机机翼位 于机身下部，稳定性好；中单翼飞机机翼位于机身中部； 上单翼飞机机翼位于机身上部。
飞机概览
汇报人： 2023-12-25
目录
• 飞机简介 • 飞机的工作原理 • 不同类型的飞机 • 飞机制造与设计 • 飞机的应用与未来发展
01
CATALOGUE
飞机简介
飞机的发展历程
军用无人驾驶直升机发展动向简述——几种世界著名的军用无人驾驶直升机型号简介
一
“ 用 无 人 驾驶 直 升 机 ” 栏 军 专
技 术 规 格
Ｉ 尺 寸 夕形
旋 翼 直 径 尾 桨 直 径
３． ２ｍ ０
０． ０ｍ ５
台 １ ．ｋ （５ ｐ 遥 控 起 动 式 二 冲 程 发 １ ２Ｗ １ｈ ）
动机 ， 油容 量 １ 燃 ２升 ， 可 加 大 到 ３ 并 ０升 。 任 务 载 荷 前 端 装 有 彩 色 Ｃ Ｄ摄 像 机 ， 实 时 Ｇ频 Ｃ 有
● 奥 地 利 “ 姆 考 普 特 ” Ｃ ｍ ｏ ｔ ） 人 坎 （ ａ ｃ ｐｅ 无 ｒ
驾 驶 直 升 机 发 展 概 述
进 行 的 阿 富 汗 反恐 怖 战 争 等 五 次 局 部 战 争 的
历史考 验 。 这 一 近 百 年 的 无 人 飞 行 发 展 的 历 史 过 程 ， 曾经 历 了 “ 术 无 人 机 系 统 ” “ 空 长 航 战 、高 时无 人 机 系 统 ” “ ／ 级 战 术 无 人 机 系 统 ” 、旅 团
“ 姆 考 普 特 ” 奥 地 利 研 制 的 一 种 无 人 坎 是 驾 驶 直 升 机 ， 用 于 地 面 和 空 中监 视 、 可 目标 捕
获 、 示 雷 场 、 表 爆 炸 物 探 查 、 夜 交 通 管 标 地 昼 制 、 境 巡 逻 和 环 境 监 视 。 由 于 尺 寸 小 ， 踪 边 行
人飞行 器的 发 展 过程 。特 别 是 ， 从 “ 察 ” 已 侦 搜集 战 场 信 息 的 功 能 ， 跃 到 了 今 天 的 “ 飞 作
战” 能 无 人 飞 行 器 的水 平 。 功
年 第 二 季 度 按 美 国 陆 军 合 同 ， 供 一 套 系 统 提
用 于评 估 监 视 、 察 、 场 探 查 和 长 航 时 空 中 侦 雷
美军新一代舰载直升机——MH-60S／R多用途直升机
统和武器系统 ，该直升机携带的
武器 有ＡＧ １４地 狱火 ” 坦克 Ｍ一 “ １ 反
工作 ， 使其获得完整的探雷和灭雷能力。 为了综合这五种机载 反水雷系统 ， 洛克希德 ・ 马丁公 司通过改变直升机座舱的航 电 设备和安装一个通用控制台（ 该通用控制台为“ 制式机载反水
・
３３ ・
ＭＨ ６ Ｓ 一 ０ 的一大优 势 。
Ｍ ６Ｓ 升机 内部 空 间 比较大 ， 常 可 以 Ｈ～ ０直 通 携 载 ８ 人员 ， 载 ２ ４ ８× ０ 英 寸 ） 名 装 个 ０Ｘ４ ４ （ 的海 军标 准货 盘 ，如有 必要 可携 载 １— ４ 或６ １１人 副担
架， 并在机舱内加装辅助油箱。 其机体结构可以 使 其外 部货 物 钩承受４ ８ 千克 的载荷 。 外 ， ００ 此 在 该机身的两侧都有一大的舱门，而不是像早期 的“ 鹰” 海 直升 机那样 只有 一侧 有舱 门。 样 ， 这 在 投送 海豹 突击 队员时 ，可 以同时从 两 侧舱 门进 行 而非一侧 ，降低了直升机和它投放到舱 门之 外 的人员 的危 险 ｌ 生。 而Ｓ 一 ０ 和Ｈ 一０ 通常只能携载５ （ Ｈ ６Ｆ Ｈ ６ Ｈ 人 乘 员 ３ ，个 驾驶 员 ，个 空 中战 术 员 ，个 声 纳 操 人 １ １ １ 作员 ） Ｈ ６ Ｈ 。Ｈ 一 ０ 的货舱较小 ， 货舱门较窄 ， 不利 于 海豹 部 队的 刚性充 气艇 上 下飞 机 。 目前在 垂 直补给 、运输方 面， Ｈ ６Ｓ Ｍ 一 ０ 直升机已迅速取代 老 式 的Ｃ 一 ６ Ｈ ４ Ｄ Ｈ一６ 直升 机 。 Ｈ ４ Ｄ、 Ｈ～６ 和Ｕ ４ Ｄ
一
阮潇琳
文志信
单
洁
摘
要 ：随着美海军 “ 直升机作战概念” 的发展 ，新 一代舰 载直升机
飞机发展史
接下来请大家欣赏一组飞机精彩图片
飞机精彩图片
中国歼-5亚音速歼击机
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美国F-22猛禽第五代超音速战斗机
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文莱皇家航空公司客机
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美国UH-64阿帕奇武装直升机
莱特兄弟
他们在1903年制造出了第一架依靠自身动力进行载人
飞行的飞机飞行者1号，“飞行者”号是一驾普通双翼机，
它的两个推进式螺旋桨分别安装在驾驶员位置的两侧，由
单台发动机链式传动。1904年，莱特兄弟制造了装配有新
型发动机的第二架“飞行者”，在代顿附近的霍夫曼草原
进行试飞，最长的持续飞行时间超过了5分钟，飞行距离
中国：
中国国际航空股份有限公司
中国国际航空股份有限公司1988年在北京正式成立。2004年12月15日，中国国际航空股份有限公司 在香港（股票代码009）成功上市。是中国航空集团公司控股的航空运输主业公司。国航与中国东方 航空股份有限公司和中国南方航空股份有限公司合称中国三大航空公司。
中国南方航空股份有限公司
飞机原理
在真实且可产生升力的机翼中，气流总是在后缘处交汇，否则在机翼后缘将会产
生一个气流速度为无穷大的点。这一条件被称为库塔条件，只有满足该条件，机翼才可
能产生升力。 在理想气体中或机翼刚开始运动的时候，这一条件并不满足，粘性边界
层没有形成。通常翼型（机翼横截面）都是上方距离比下方长，刚开始在没有环流的情
1939年9月14日世界上第一架实用型直升机诞生，它是美国工程师西 科斯基研制成功的VS－300直升机。西科斯基原籍俄国，1930年移居 美国，他制造的VS－300直升机，有1副主旋翼和3副尾桨，后来经过 多次试飞，将3副尾桨变成1副，这架实用型直4 .4千米；1905年又试验了第三架“飞行者”，由威尔
飞机介绍
EC155B1“直九”民用型直升机
EC155B1直升机是欧洲直升机公司研制的多用途直升机， 目前是我国中信海直公司的主力机型。该机型最大起飞 重量4.85吨，座位数1（驾驶室）+13（客舱），巡航速 度270公里/小时，最大航程903公里，目前市场价8245万 人民币。
A109S型海事直升机
意大利阿古斯特公司著名的A109系列最新改进型直升机， 目前广东海事局巡查执法支队正使用该机型。该机型作 为轻型双发FAR/JAR 27机型的尖端产品，具有有效载荷 大，航程远和巡航速度快的特点。该机型长12.96米，宽 7.76米，高3.5米，主螺旋桨半径11.45米，最大巡航速 度311公里/小时，最大起飞重量3吨，最大升限5095米， 最大航程965公里，最大留空时间5小时，目前售价1亿人 民币。同时该机配有LEO II A3 Cumulus FLIR红外吊舱 装臵、NPX-138 海事电台、ECS数字视频传系统、VDRV3000数字录像机、高音喇叭、探照灯等先进海事监管设 备，可用于远距离、大面积或紧急情况下的海区巡视； 进行空中巡航执法、调查取证和应急反应；对海上船舶 溢油、排污监视、调查取证和应急行动；对偏远航标检 查、维护与补给等。
USCG/CN-235巡逻机
西班牙航空制造公司和印尼飞机工业有限公司联合研制 的双发涡轮螺旋桨支线运输机。该机型机长 21.353米， 机高 8.177 米，翼展 25.81 米，巡航速度 460 公里 / 小时， 最大升空高度7620米，最大起飞重量15.1吨，最大航程 3910 千米，最大留空时间 8 小时，装备两台通用电气公 司CT7-7A涡轮螺旋桨发动机，可用于人员和物质运输， 低空空投设备，海上巡逻和反潜，电子对抗和电子干扰 等任务。目前该机型售价在3亿人民币左右。
直升机在消防救援中的作用
随着科技的不断进步，直升机的设计和制造技术也在不断改进，使得直升机的性能和安全性得到了显著提高。未来，随着环保意识的提高和新能源技术的发展，直升机的发展将更加注重环保和节能。
02
CHAPTER
直升机在消防救援中的优势
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直升机不受道路交通拥堵和地形限制的影响，能够迅速到达难以接近的火灾区域。
利用无人机作为中继站，建立临时通信网络，协助地面指挥中心进行救援指挥。
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CHAPTER
直升机在消防救援中的挑战与解决方案
飞行安全
直升机在执行消防救援任务时，需要确保飞行安全，避免发生意外事故。
救援人员安全
在执行救援任务时，需要确保救援人员的安全，采取必要的安全措施，如佩戴防护装备等。
受灾人员安全
在救援过程中，需要确保受灾人员的安全，采取适当的救援措施，避免造成二次伤害。
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2
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直升机在执行任务时，需要考虑风力因素，避免因风力过大导致直升机失控或救援工作受阻。
风力影响
在高温或低温环境下，直升机及其设备的工作性能可能会受到影响，需要采取相应的措施应对。
气温影响
天气变化可能影响直升机的飞行和救援工作，需要密切关注天气预报，及时调整救援计划。
提供精确的地理位置信息，帮助直升机在复杂环境中进行导航。
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惯性导航系统（INS）
通过陀螺仪和加速度计等传感器，实时计算直升机的姿态、位置和速度。
无人机侦察
利用无人机搭载高清摄像头，对火场进行侦察，获取实时图像和情报。药品等投送到被困人员手中。
无人机协同指挥
无人机在消防救援中的应用将更加广泛，能够进行火场侦查、投掷灭火材料、搜索失踪人员等任务，提高救援效率。
黑鹰和直-5的血缘关系(图)
黑鹰和直-5的血缘关系这个标题有点耸人听闻，按常理，具有80年代技术特征的黑鹰直升机，与50年代水准的直-5直升机是风马牛不相及的，但在中国这个神奇的国家，任何事情都有可能发生。
解放军陆航的黑鹰，是上世纪80年代从美国引进的“民用”运输直升机，代号S-70C-2，虽然对外称民用型，实际是标准的军用型号。
1984年6月，中美双方签订了购买二十四架黑鹰直升机的协议。
合同包括24架单价600万美元的黑鹰直升机、3套单价78万美元的外挂式副油箱系统、1套古德曼公司的机载飞行测试系统和地面处理设备，以及维护直升机所需的工具备件等，总价1.5亿美元。
中方派出八名飞行人员和部分机务人员赴美培训。
1984年11月，首批3架黑鹰直升机运抵天津港交付中方。
1985年1月，第二批9架黑鹰直升机交付中方，装备成都军区空军独立运输团。
1985年5月，第三批5架黑鹰直升机交付中方，装备兰州军区空军乌鲁木齐指挥所航运团。
1985年10月，最后一批7架黑鹰直升机交付中方，仍装备成空运输团。
该机性能先进，抗造耐用，很得解放军陆航喜欢，在引进黑鹰之前，中国的直升机一直没有在海拔3000米以上高原恶劣环境下飞行作业的能力，有了“黑鹰”后，青藏高原不再是直升机的飞行禁区。
军方曾提出，陆航直升机在西藏、新疆、青海甚至云、贵、川高原地区使用，必须保证“三个六”的要求，即具有六千米高度、六百公斤商载、六百公里航程的能力。
引进黑鹰直升机时，我军发现其遂行高原特定任务的航程不足，于是同一合同框架下随机购置了三套外挂式副油箱系统，每套价格为78万美元（美国佬够黑的），大外挂副油箱的油量为1740升，小外挂副油箱840升，主副油箱总油量达3960升，可持续飞行7小时。
但这种外挂系统的缺点也是显而易见的，安装在机身两侧的副油箱增大了空中飞行阻力，使最大商载从不装外挂油箱的4000千克减少到2000千克，海拔3000M以上的最大飞行速度从290千米/时剧降到190千米/时。
直升机飞行控制中的五自由度方法研究
直升机飞行控制中的五自由度方法研究直升机是一种垂直起降的飞行器，其操作难度较高。
飞行员需要精确地掌握直升机的飞行动态，才能高效地完成任务。
直升机的飞行动态主要包括运动自由度和姿态自由度。
在直升机飞行控制中，五自由度方法是一种相对较新的控制方法，对提高直升机飞行控制精度和飞行安全性具有重要意义。
一、五自由度方法简介五自由度方法是指控制直升机五个自由度的方法，即纵向平移、横向平移、升降、俯仰和偏航。
这种方法主要控制直升机的姿态，将其保持在稳定的飞行状态中。
五自由度方法中，最常用的是PD控制器和PID控制器。
PD控制器是一种比例-微分控制器，主要用于控制直升机的姿态。
其控制器输入是当前姿态误差和当前姿态速度误差，输出控制量是姿态加速度。
PD控制器具有简单、易实现和易调节等优点。
PID控制器是一种比例-积分-微分控制器，与PD控制器相比，在控制精度和鲁棒性方面更好。
PID控制器中的积分项可以消除姿态误差积分影响，微分项可以预测未来角速度变化趋势，从而更好地控制直升机姿态。
二、五自由度方法在直升机飞行控制中的应用直升机飞行控制中，五自由度方法可以用于控制直升机的姿态，将其保持在稳定的飞行状态中。
例如，在降落过程中，直升机需要保持稳定的姿态，以减小着陆冲击。
此外，在直升机高速飞行和要求高精度控制的情况下，五自由度方法具有明显的优势。
五自由度方法的应用需要考虑多种情况下的飞行控制需求。
在风速变化较大的情况下，直升机在空气中的速度和受力情况会发生改变，需要根据实际情况调整控制方法和控制参数。
三、五自由度方法的优点与局限五自由度方法在直升机飞行控制中的应用具有以下优点：1. 对姿态控制精度要求高的情况下，五自由度方法控制效果明显优于传统的三自由度方法。
2. 五自由度方法具有较好的鲁棒性，能够适应一定程度上的外部扰动。
但是，五自由度方法也存在一定的局限性：1. 五自由度方法需要准确地测量和校正直升机的状态量，包括姿态、速度等。