升落式平面车库系统设计2公然课工学高级共23页文档
Introduction平面移动式立体车库系统设计与实现
跑 车车体 四角各 有一 台 电机 ， 其水 平方 向移动 是通
过 电机转 动实 现 的。搬 运 器 横 向移 动 由两 台 电机
场 传感 器 的信号 ， 与 上 位机 通 信 ， 控 制 升 降机 和 中
转动实现 ， 搬运器的电源线和信号线是通过车体上
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３—０ ７— ０ ５ 基金项目： 甘 肃 省 自然科 学 研 究 基 金 （ １ ０ １ ０ Ｒ Ｊ Ｚ Ａ ０ ７ ４ ） ； 甘 肃 省 高 校基 本 科 研 业 务 费 项 目计 划 （ 甘 财教 ［ ２ ｏ １ ２ ］ １ ２ ９号 ） 作者简介 ： ． 李玉林（ １ ９ ８ ９一） ， 男， 河 南 沈丘 人 ， 硕 士研 究 生 ， 研究方 向： 机电一体化， Ｅ ｍａ ｉ ｌ ： ｌ ｉ ｙ ｕ ｌ ｉ ｎ ６ ０ ９ ＠１ ６ ３ ． ｔ ｏ ｍ．
对 用户 和 车 位 信 息 进 行 增 删 改 查 操 作 ， 能向 Ｐ Ｌ Ｃ
发 送指令 控 制 电机 ， 并能从 Ｐ Ｌ Ｃ实 时 获 取 车 库 运
行状 态信息 ， 同时 还 具 有 报 表 输 出 、 音 响 播 报 和
Ｌ Ｅ Ｄ屏 显 示 输 出功 能 ； Ｐ Ｌ Ｃ控 制 柜 负 责采 集 现
文章编号
ｔ ０ ０ ０—５ ２ ６ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４— ０ ０ ６ ２— ０ ４
Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ平面 移 动 式立 体 车 库 系统 设 计 与 实现
奉 林
（ 兰 州 交通 大 学 机 电 技术 研 究 所 ， 甘肃 兰州 ７ ３ ０ ０ ７ ０）
第３ Ｏ卷 第 ４期 ２ ０ １ ３年 ８月
ａ ｌ ｏ ｆ Ｇ ｕ ｉ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ（ Ｎ ａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ）
升降式立体车库设计开题报告
升降式立体车库设计开题报告
随着车辆数量的不断增加，停车难、停车位短缺已成为一种城市常见的问题。
为了解决这一问题，立体车库逐渐成为了城市停车场建设的主要形式之一。
而在立体车库中，升降式立体车库由于其结构简单、使用方便、停车效率高等优点，已经成为了广泛采用的一种设计方案。
二、论文目的
本文旨在通过对升降式立体车库的设计研究，从结构设计、机械设计、控制系统设计等方面，深入探讨升降式立体车库的设计原理和实现方法，为今后的立体车库设计提供参考和借鉴。
三、论文内容
本文将从以下几个方面进行论述：
1. 升降式立体车库的基本原理和设计要点
2. 升降式立体车库的结构设计：包括框架设计、承重结构设计、防倾覆设计等
3. 升降式立体车库的机械设计：包括升降机构设计、传动系统设计、停车位定位系统设计等
4. 升降式立体车库的控制系统设计：包括电气控制系统设计、自动控制系统设计等
5. 升降式立体车库的安全保障措施：包括防震、防火、防盗等方面的设计和设施
6. 升降式立体车库的经济和环保效益分析
四、论文结论
通过对升降式立体车库的设计研究和实现，本文得出了以下结论： 1. 升降式立体车库具有结构简单、使用方便、停车效率高等优点，是一种值得推广的设计方案。
2. 在升降式立体车库的设计过程中，应重视结构设计、机械设
计和控制系统设计等方面的综合考虑，确保其安全性和稳定性。
3. 升降式立体车库的建设应充分考虑经济和环保效益，采取合
理的建设方案和管理措施，最大限度地发挥其优势。
共用液压驱动型升降横移式立体车库设计
共用液压驱动型升降横移式立体车库设计共用液压驱动型升降横移式立体车库设计一、引言立体车库作为城市停车难题的解决方案之一，已经成为现代城市道路建设的重要组成部分。
然而传统的立体车库在占地面积大、操作复杂等方面面临诸多挑战。
本文主要针对这些问题，设计了一种新型的共用液压驱动型升降横移式立体车库，旨在提高车库停车效率，减少占地面积，简化操作流程，为城市交通提供更好的服务。
二、设计背景传统的立体车库通常采用剪叉或升降平台结构，这种设计使得车库操作繁琐，停车效率低下。
此外，由于立体车库占地面积较大，不适合在城市繁忙的地区广泛应用。
因此，需要设计一种新型的立体车库来解决这些问题。
三、设计原则本设计的立体车库主要基于以下几个原则进行开发：1. 提高停车效率：采用升降横移式设计，使得车库能够同时进行垂直升降和水平横移，从而提高停车效率。
2. 减少占地面积：通过设计合理的结构和机械系统，最大限度地减少车库的占地面积，以适应城市道路建设的需求。
3. 简化操作流程：通过引入液压驱动系统，将车库的操作流程简化为几个简单的步骤，提高驾驶员的操作便利性和安全性。
四、设计方案本设计的立体车库由以下几个部分组成：1. 支撑结构：采用坚固的钢结构作为车库的支撑框架，确保整个车库的稳定性和安全性。
2. 升降横移机构：通过液压系统驱动，实现车库的垂直升降和水平横移。
该机构由液压缸、液压泵等组成，具备可靠的控制和操作性能。
3. 车位平台：采用坚固的金属材料制成，能够承受车辆的重量，并提供充足的空间供车辆停放。
4. 控制系统：通过中央控制器和传感器，实现对车库的自动控制和监测，确保车库的正常运行和安全性。
五、设计优势与传统的立体车库相比，本设计的立体车库具有许多明显的优势：1. 提高停车效率：车库的升降和横移功能可以同时进行，大大提高了停车效率，减少了车辆排队等待的时间。
2. 减少占地面积：采用液压驱动系统和合理的结构设计，使得车库的占地面积大幅减少，提高了城市土地的利用效率。
升降横移式立体车库设计
升降横移式立体车库设计III升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全IV Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social need s, the most common form of three-dimensio nal garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16D/5K lifting and transferring parking e quipment and structure of the transmissionsystem.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
多层升降横移式立体车库控制系统的设计.doc
多层升降横移式立体车库控制系统的设计摘要 : 描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。
关健词 : 多层升降横移式立体停车库;PLC控制系统;设计目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。
可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。
对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。
结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。
除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。
其运动总原则是:升降复位，平移不复位。
图1为3x3升降横移立体车库运动原理图。
地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。
1 升降横移车库运行原理升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层、多列。
由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2一4层(国家规定最高为4层)，以2, 3层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。
车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。
其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。
车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。
现以典型的地上3x3升降横移式车库为例，说明车库的运行原理。
垂直升降式立体车库的方案设计书
系部：_机电工程系专业：_机电一体化技术班级：_机电0901班姓名：刘杨学号： 36指导教师：_王云霞设计题目：基于PLC控制的立体停车库设计摘要（中文）摘要：随着郑州市经济的快速发展，机动车辆越来越多，停车难成为城市发展中一个亟待解决的问题，立体停车库是城市停车的一种形式，具有占地面积小，空间利用率高等优势，在当前城市用地日益紧张的情况下，大量兴建立体停车库是解决长沙市停车难问题的有效措施之一。
本文浅谈机械式立体车库的特点及其在城市中的应用，并提出相关建议，以推动机械式立体车库在长沙的应用，有效缓解长沙市停车难的现状。
关键词：立体停车库；停车位；郑州摘要英文Abstract:Along with fast development of Changsha，the amount of motor vehicles is more and more. Parking becomes a problem need to be solved urgently. Solid garage is a form of parking in city, which holds small area and has high rate of space using. In the case of decreasing available city ground, building solid garage is one of efficient measures to solve the problem of parking.This paper introduces the character and applications in cities of mechanism solid garage and gives some correlative suggestions to promote application of solid garage in Changsha to relax the status of parking. Key words:solid garage； difficult to park； zhengzhou目录基于PLC控制的立体车库设计摘要：利用PLC来控制垂直升降式机械立体库，用来完成自动存取车辆的任务，存取的过程是全自动化。
地下升降立体化车库的设计
地下升降立体化车库的设计摘要：地下车库是新时代发展的重要产物，传统的地下停车库范围小，拥堵不便，难以满足社会的需求，研究一种适合小型停车场，以及小区停车场的新型车库就有了必要性。
针对这一问题现状，确定了一种地下升降立体化车库，它是由上下两层结构组成，能轻松应对一些停车场停车困难的问题，可以提高停车效率，该立体化车库是主要由钢架、载车板、传动系统、控制系统等构成。
地下升降立体车库与传统的地下车库相比之下，在许多方面都有优越性。
首先地下升降立体车库具有节省占地面积的优势；其次地下升降立体车库由电子系统控制整个设备，人在车库内或车未停准位置时停止工作，与地下车库相比较可更有效地保证人身及车辆的安全[1]。
关键词：地下升降车库；灵活方便；立体我国近些年房地产行业的快速发展，汽车的使用量增加，随着汽车数量的猛增与车（位）库设置不完善滞后的矛盾开始凸显，根据以上问题设计了一种新型地下升降式立体化车库，可完美结合小区停车场的特点，车库下降后可与地面平行居于地面之下，车库表面与周边完全融合。
而且还不占用空间，使每个车库都有属于自己的独立空间，升降不卡顿，停（取）车非常方便、快捷，是完全利用地下空间改动或建立的安全、新型、灵活可靠的车库。
本车库设计新奇别致、与众不同、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾[2]。
立体车库具有节省地下停车场的面积、出库入库方便、存取车节省时间、配置灵活可靠等特点，在同样的住宅小区居民楼里面，利用双层升降横移式的立体车库，能节约将近一半停车面积；传统的停车位缺乏标准化和秩序，并且容易出现拥堵和不便的情况。
立体停车库就不会出现这样的问题，自动机械式的立体停车库可以为每一辆车规划好停车的位置和停车的方式。
一、地下升降立体化车库的整体设计根据立体车库的修建位置及其在空间伸缩方向的不同，立体停车库的主要类型有：垂直升降式、升降横移式、巷道堆垛式和地下停车场等[4]。
此类车库容量可以根据用户的需求进行调整，且占地面积少，在交通拥挤的城市中，建造一座地下立体停车库可以比建造一个地面停车场节省近60%的费用，而且可以满足更多的停车需求。
垂直升降式立体停车库设计
垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要...........................第一章绪论 (4)1.1 选题的背景与意义 (4)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4)1.3 立体车库的特点 (5)1.4 立体车库的主要类型 (6)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7)2.1 设计方案的分析及比较 (7)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8)2.2 立体车库总体方案系统分析 (9)第三章立体车库系统硬件设计 ....... 错误！未定义书签。
3.1 检测传感器的选择 .................. 错误！未定义书签3.1.1 中间继电器............... 错误！未定义书签3.1.2 接触器................. 错误！未定义书签3.1.3 按钮开关................. 错误！未定义书签3.1.4 行程开关................. 错误！未定义书签3.2 电动机的选择 .................... 错误！未定义书签3.2.1 升降电动机的类型选取........... 错误！未定义书签3.2.1 升降电动机的型号选取........... 错误！未定义书签3.3 PLC 的选型................... 错误！未定义书签3.4 汽车自动识别系统的选取.............. 错误！未定义书签第四章立体车库系统的软件设计 ...... 错误！未定义书签。
机械毕业设计论文升降横移式立体车库的设计全套图纸
摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。
综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。
简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)课题来源与背景 (1)机械式立体停车库发展概况 (1)立体停车库分类及优点 (3)研究升降横移式立体停车库的意义 (6)升降横移式车库的工作原理 (7)升降横移式库机械部分部件结构和功能 (8)第2章方案总体设计 (10)方案总体设计 (10)传动方案的设计 (10)传动方案的选择 (12)第3章主框架部分 (14)钢结构形式的选择 (14)钢结构部分材料的选择 (14)第4章升降传动系统设计 (16)升降电动机的选择 (16)升降链传动的设计 (18)升降轴的设计 (20)联轴器及键的选择 (22)轴承的选择 (23)钢丝绳和滑轮的选用 (24)卷筒的设计 (24)升降轴的强度校核 (25)第5章横移传动系统设计 (28)横移电动机的选择 (28)横移链传动的设计 (29)横移传动轴A的设计 (32)联轴器及键的选择 (34)轴承的选择与计算 (35)横移车轮与导轨的选择 (36)第6章安全防护措施 (38)防坠落装置设计 (38)其他防护措施 (39)第7章车库的控制系统 (40)结论 (42)参考文献 (44)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)Topic origin and background (1)Mechanical parking development (1)Parking classification and advantages (3)Studies of up-down and translation stereo garage meaning 6Lifting cross-sliding type garage principle of work (7)Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function (8)Chapter 2 The whole scheme design (10)The general design of the schemes (10)Transmission scheme design (10)The choice of transmission (12)Chapter 3 Steel structure material selection (14)Steel structure form selection (14)Steel structure material selection (14)Chapter 4 Lifting transmission system design (16)Lifting motor selection (16)Lifting chain transmission design (18)Lift shaft design (20)Coupling and key selection (22)Bearing selection (23)Wire rope and pulley selection (24)Reel design (24)Lift shaft strength analysis (25)Chapter 5 Transverse transmission system design (28)Traverse motor selection (28)Traverse chain transmission design (29)Transverse shaft A design (32)Coupling and key selection (34)Bearing selection and calculation (35)Traverse wheel and track selection (36)Chapter 6 Security protection measures (38)Anti-dropping device design (38)Other protective measures (39)Chapter 7 Control system (40)Thanks (43)Reference (44)第1章绪论课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。
机械式两层升降横移立体车库设计(含全套CAD图纸)(可编辑)
摘要本篇论文论述了作者在攻读工学学士期间所从事的毕业设计停车设备的设计过程。
论文首先介绍了此项目的选题,以及确立此项目并进行设计的目的和意义。
之后,系统地介绍了项目的设计过程。
论文以设计工作的进展顺序为序,分章、节逐一论述了设计过程和生产制造过程。
在设计过程部分,详细论述了设备总体结构设计、传动系统设计、控制系统设计和安全防护设计,其中对钢结构件的受力做了深入的理论分析、计算和实际检测。
在生产制造过程部分,详细论述了设备关键零部件的工艺研究过程和试制过程。
在试验检测过程部分,详细论述了钢结构框架的应力测试和设备安全运行检测,并提供了详细的检测数据报告。
论文以专门章节作为重点,详细论述了本研究项目的技术创新点, 以及在设计和工艺方面的独创性。
全文配以公式、图表和试验数据,正确和直观的阐述了研究项目的全部过程和成果。
比较客观的反映出作者从事设计开发工作的能力和水平。
关键词: 立体停车设备;结构设计;传动系统;控制系统;PLC 安全性AbstractThe purpose of this paper is to focus on an auto-parking system equipments'development and deliverable which I studied during my master course.The analysis,study and development are all base upon the project of parking equipment.In this paper, my introduction is divided into fourmain parts, design procedure;manufacture procedure. In the design procedure section, I described equipments general construction design, drive system design, controlling system design and security protection design, and especially took a deep theoretical analysis, calculation and test on the force on steel structure members. In the manufacture procedure section, I described how equipment key parts craft to be studied and tested. In the experimental procedure section, the test reports are presented detailed for the stress of steel structure members and safety to run. In the end, I provided couple of cases to prove and illustrate how the project study deliverable can successfully be applied.Formulas, illustrations and experimental data of this paper correctly and directly describe how the project goes and how the deliverable to be produced, and well reflected the author's capability and technical performance 。