掩护式液压支架设计与三维建模
掩护式液压支架设计
摘要本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。
设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。
由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。
煤层厚度介于m~5.2之8.3间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。
支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。
顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。
推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。
为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。
关键词：液压支架液压四连杆机构采煤支架选型推溜移架AbstractThe article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design.Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the 2.5~3.8 rice, coal bed thickness change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system.Key word: The hydraulic pressure support , hydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal, support shaping push forwards the conveyer, advancing the powered support.目录1 概述 (5)1.1液压支架的组成和分类 (5)1.2液压支架的工作原理 (8)1.3液压支架的支护方式 (11)1.4支架选型的基本参数 (12)2 总体设计 (14)2.1选架型 (14)2.2液压支架基本参数的确定 (16)2.3采煤机、液压支架和输送机的配套 (19)2.4四连杆机构设计 (21)2.5顶梁长度的确定 (28)2.6立柱及柱窝位置的确定 (29)2.7平衡千斤顶位置的确定 (33)2.8其它千斤顶位置的确定 (36)3 支架的受力计算 (39)3.1液压支架受力分析 (39)3.2确定支架的支护强度 (40)3.3底座接触比压计算 (40)3.4支架支护效率 (40)4 液压支架的主要部件的设计 (42)4.1前梁 (43)4.2主顶梁 (43)4.3掩护梁 (44)4.4前、后连杆 (45)4.5底座 (45)4.6立柱 (46)4.7千斤顶 (47)5 主要零、部件的强度校核 (49)5.1校核的基本要求 (49)5.2前梁的校核 (50)5.3主顶梁的校核 (52)5.4掩护梁的强度校核 (55)5.5底座强度校核 (57)5.6销轴和耳座的强度校核 (59)5.7立柱强度校核 (62)6 液压系统设计 (68)6.1液压支架的液压系统的简介 (68)6.2液压支架的液压系统拟订 (69)6.3液压元件的选取 (71)6.4液压控制系统 (72)结束语 (76)参考文献 (77)1 概述1.1 液压支架的组成和分类1.1.1液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。
综采工作面掩护式液压支架
前言是我国常规能源的主体，随着国民经济的发展，煤炭的需要量越来越大。
为了加速我国煤炭工业的发展，必须实现综合机械化采煤。
在综采工作面，液压支架是中国综采工作面最主要的技术装备之一，于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用，也是国产综采工作面装备中生产量最大的产品，正确、合理地设计液压支架，以适应不同地质条件的采煤工作面需要就成为十分重要的环节。
毕业设计已经接近了尾声，大学的生活即将结束，很快我们就离开着生活了四年的校园奔赴不同的工作岗位了。
在这四年里，老师们用汗水和心血滋润我干枯的心田，用知识的乳汁将我哺育，在我即将离开母校的时候，我向我最尊敬的老师们表达我最真诚的谢意，谢谢你们四年来对我们的亲切关怀。
在今后的日子里，我将努力奋斗，把您在学校里传授给我们的知识运用到实际工作中去，为我国的机械行业做出我们应有的贡献。
最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。
由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正。
1绪论1.1国内外液压支架的现状20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱和铰接顶梁来支护顶板。
1945年英国首次研制出液压支架，通过对液压支架的逐步改进完善，进而推广应用，使采煤工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护等工序全部实现了综合机械化。
到20世纪90年代初，寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法，采用了放定煤技术。
随着计算机技术和自动化技术的不变应用和提高，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。
液压支架电液控制系统的应用，大大加快了工作面的移架、推溜速度，改善了采煤工作面顶板的支护状况，使工作面产量成倍增加，安全状况明显改善，吨煤成本大幅度下降，为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境的改变提供了条件。
目前，以液压之家为主体的综采设备，已逐步向程控、遥控和自动化方向发展。
液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的“三机”（刮板输送机、转载机、带式输送机）配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。
掩护式液压支架说明书
前言经过近30 年的发展和努力, 我国液压支架的设计、制造水平在不断提高, 特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验, 架型已基本趋于成熟、完善, 在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越小。
但在控制元件和控制系统方面, 与先进国家的产品相比还有较大差距。
所以, 今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件, 开发一些新架型、新品种外, 还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。
近年来, 我国采煤综合机械化的水平有所提高, 随着综合机械化采煤技术的不断发展和新型大功率采煤机、工作面输送机的出现, 要求支架与之相配套, 但若支架的控制系统不作相应的改进, 是满足不了这一要求的。
到目前为止, 我国国产液压支架的控制方式仍然停留在跟机手把单向邻架控制或本架控制水平。
这种控制方式, 虽然具有控制系统简单、制造容易、造价较低和对煤层地质条件变化适应性较强的优点, 但它存在严重缺点: ①工人劳动条件差, 安全性差; ②移架速度慢, 影响采煤机效率的发挥; ③通风条件差,支架故障率高; ④支架支护效能的发挥程度与操作人员的经验多少和技能高低有密切关系。
液压支架实现自动控制后, 就可有效地克服上述缺点, 实现对支架的电液控制, 而且有多种控制方式可供选择, 人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控制或程序控制1.液压支架的概述液压支架的组成液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。
液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工作人员安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。
而液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，他能实现职称、切顶、移动和推移输送机等一套工序。
实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快安全可靠等优点。
液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。
ZY4000／13／28型掩护式液压支架的有限元分析
ZY4000/13/28型掩护式液压支架的有限元分析[摘要]选取ZY4000/13/28型掩护式液压支架为研究对象，利用Pro/E进行三维建模，按照液压支架的试验标准，利用ANSYS对其进行有限元分析。
为ZY4000/13/28型掩护式液压支架的设计提供了理论依据。
【关键字】液压支架；有限元分析；Pro/E引言液压支架结构采用高强度钢板焊接而成，且为复杂的厚板箱形结构，焊接引起的残余应力和应力集中更为复杂。
采用ANSYS有限元分析软件，建立了液压支架结构件的有限元分析模型，模仿实验室试验的加载工况，对模型进行加载，从而获得结构件各处的应力和应变情况。
应用有限元分析法、动态与静态加载测试等研究分析手段来验证支架的可靠性，从而实现虚拟样机试验。
1、支架主要技术参数以ZY4000/13/28型掩护式液压支架为研究对象，对其进行有限元分析，该支架主要技术参数如表1所示。
2、三维建模利用液压支架参数化、可视化、动态优化设计软件对支架四连杆机构进行优化，可得出支架几何参数、受力分析表及各种分析曲线图。
然后运用Pro/E软件对液压支架进行三维建模，如图1所示。
3、有限元受力分析按照MT-312《液压支架通用技术条件》对主体结构件进行“顶梁偏载—底座扭转”及“顶梁扭转—底座弯曲”等11种复合加载工况下的模拟载荷试验，利用ANSYS有限元分析软件对其进行受力分析。
3.1简化模型在Pro/E中对模型进行简化处理。
删除用于避让焊缝的倒角、对受力影响可忽略的特征等，最终得到各板件之间面面接触、零间隙、无干涉的模型。
3.2加垫块和网格划分按照MT-312中测试垫块位置的规定，在支架Pro/E简化模型的相应位置加入垫块。
然后将模型导入ANSYS工作界面中，并采用四面体对模型进行网格划分，如图2所示。
3.3施加约束和加载此处以“顶梁偏载—底座扭转”为例，按照MT-312的加载要求，在立柱内部加载1.1倍工作载荷，底座底面和垫块表面添加位置约束，如图3所示。
掩护式液压支架设计说明书_毕业设计论文 精品
掩护式液压支架设计说明书摘要由于地下煤层的地质环境比较复杂，这就要求在不同的煤层环境中使用不同的与之适应的液压支架。
本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。
设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核。
支架的形式为掩护式支架。
支架除了要有效的对顶板进行有效支撑，还要实现升、降、推移四个步骤。
支架采用四连杆机构，改善支架的受力状况，缩小支架的升降过程中顶梁前端前后移动的距离。
立柱采用单伸缩液压缸，前端带有加长杆，以满足支架最低及最高位置时的高度要求。
顶梁掩护梁、底座都做成箱体结构用钢板焊接而成。
整个液压支架的设计都源于煤层厚度这一初始条件，这很好的说明了不同煤层需要不同的液压支架，于是液压支架的更新换代对于提高采煤效率和增加井下安全性显得十分重要。
在研制液压支架时，需要对支架进行生产试验和分析研究，确定合理的液压支架受力参数、运动参数和结构参数，以及选定液压支架最佳方案等方面综合性的科学技术问题。
本设计主要从支架的工作原理这手，然后进行总体结构设计以及校核。
关键词：液压支架；顶梁；底座；立柱；结构设计AbstractAs the coal underground geological environment more complex, which requires coal in different environments with different to the hydraulic pressure support.The article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination.The support eliminates must realize effectively carries on the strut to the roof, but also must realize ,to fall, to push, move four steps .the support uses four link motion gears, improves the support the stress condition, reduces the support to rise and full the distance which in the process fort end the top-beam around moves. The column uses the list expansion and contraction hydraulic cylinder, front end has legthens the pole, satisfies the support to be lowest and time the highest position high request. The top-beam, shields Liang, the foundation all makes the packed in a box body structure, becomes with the steel plate welding.The design of the hydraulic pressure support from all seam thickness of the initial conditions, which is very good description of the different needs of different coal hydraulic pressure support, and therefore the upgrading hydraulic pressure support for improving efficiency and increasing the underground mining safety it is extremely important.At research to presses the support, need to carry on produce to experiment and analyze the research, make sure reasonable of liquid presses the support to be subjected to the dint parameter, the sport parameter and the structure parameters, and make selection the liquid to press the synthetic science technique problem of aspect of etc. of the best project of support. This design mainly this hand from the work principle of the support, then carry on the total structure design and school pits.Keywords: Hydraulic pressure support；Top beam；Cradle；the column-type support；structure design第1章绪论1.1 液压支架发展概况历史地来看，大约在四五十年前回采工作面还是采用木支柱。
支撑掩护式液压支架虚拟样机的设计
支撑掩护式液压支架虚拟样机的设计闫向彤;王向明【摘要】液压支架是综采工作面高产、高效得以实现的关键设备.本文对虚拟样机进行了充分的了解,并结合其在全世界的发展现状,对液压支架设计过程中融入虚拟样机技术进行了必要性的论证,采用Pro/E软件建立液压支架三维实体模型和进行运动仿真分析.通过有限元专用工具进行了有限元的论证分析,并对数据做了总结,为液压支架的设计和分析提供了理论参考.【期刊名称】《世界有色金属》【年(卷),期】2017(000)024【总页数】3页(P51-53)【关键词】液压支架;三维建模;虚拟样机;有限元分析【作者】闫向彤;王向明【作者单位】西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054;西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054【正文语种】中文【中图分类】TP391.7液压支架的动力来源于高压液体，通过多个也要元件以及一系列的机械结构部件合理的组合而成[1]。
液压支架可以进行支撑、降落、推移、运输等各项工作。
在实际施工中，能够与可弯曲刮板输送机、采煤机等一起实现回采工作面，形成一个非常复杂而又有序的机械设备，能够确保煤矿开采的快速、高效、安全生产。
因为液压支架具备其自身良好的特点，包括快速移动、高强度工作、良好的支护性能、可靠的安全保障等，因此在煤矿开采过程中，能够合理降低成本，提高工作效率，并且能够对控制工作面进行有效的职称，与采空区实现良好的隔离，以防备推进输送机和回采工作面中有矸石的进入，从而更加良好的提高采煤设备的运转效率，降低工人的工作量，从而保障工人在矿井的安全。
所以，液压支架是煤矿开采行业实现现代化转变必不可少的设备之一。
同时，伴随着信息技术的发展，各项硬件以及软件价格的走低，通过三维建模的方式实现支架的智能化运作也将成为未来采煤工业的发展方向[2]。
本文在对传统的液压支架设计进行分析的过程中，发现了其中存在的弊端，通过合理优化，并引进目前的虚拟样机技术，实现设备升级，这样就能够构建更加完善的的虚拟样机研究平台。
基于Pro_E的液压支架三维实体建模与运动仿真
3D Parameter Solid Modeling and Simulation of Hydraulic Support with Pro E
MA Xi- qing1 , JIAO Guang- yin2, LI Qiu- sheng1, MA Yue- jun1 ( 1. Hebei University of Eng ineering, Handan 056038, China;
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第 28 卷第 1 期 基于 Pro E 的液压支架三维实体建模与运动仿真
不同。只有当被装配件处于完全约束时, 被装配件 才可能具有确定的运动, 联接!才会有效。
完成支架所有部件的装配后, 进行干涉检查, 确 认无误后, 保存文件。完成装配的 ZF24 17 2000B 放 顶煤液压支架三维实体模型如图 4 所示。
在对液压支架某部件的结构形状进行正确分析 的基础上, 将复杂的部件分解为若干个简单构件, 如 肋板、弯板或圆管等, 并分析它们的形状、位置及相 互关系。在不影响实质问题的情况下, 为了简化建 模, 均舍去了部件中的焊缝、螺纹、管线等细部结构, 以提高系统的处理速度。
图 1 底座
根据构件的形状和尺寸, 在 Pro E 软件的 零件 模块中利用拉伸、旋转、扫描等特征创建方式建立各 个构件。在建模过程中, 一定要充分利用各构件之 间的位置关系和连接关系, 选择合适的草绘平面、参 照平面及特征的生成方式, 即通过合理地设定各构 件间的父子关系, 以尽量减少部件上的定位尺寸, 方 便特征的修改和重定义, 提高设计效率。
参考文献: [ 1] 李富柱. 矿用防爆装载机工作装置虚拟样机研究[ D] . 2005.
[ 2] 刘小平, 郑建荣, 等. 虚拟样机及其相关研究和实践[ J] . 机械科 学 与技术, 2003( 11) : 235- 238.
基于SolidWorks的液压支架Top—Down三维设计方法的研究
郑州
４ ５ ０ ０ ４ ２ ）
要： 根 据 液 压 支 架设 计 过 程及 产 品 结构 特 点 ， 并 以 两 柱掩 护 式 液 压 支 架 为例 ， 运用Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ 对 液 压 支 架 的 不 同复 杂 结
近年来 ， 随着综 采技术 的不 断发展 ， 为了实现 产品 的高 产
高效 ， 对液压支架的性 能要求 越来 越高 ， 因此 ， 设 计人 员需要 利 用更有效 的设计 手段 ， 准 确、 快速地 完成 产品 的设计 ， 以满
足用户对高性能产 品的需求。 Ｔ ｏ ｐ—Ｄ ｏ ｗ ｎ （ 自顶 向下 ） 设计是针对传统的 Ｂ ｏ ｔ ｔ ｏ ｍ—ｕ ｐ （ 自 下 而上 ） 的设计 而言的。所谓 Ｂ ｏ ｔ ｔ ｏ ｍ— ｕ ｐ 设计 ， 设计顺序是 零 件一组件一部件 ， 然后 用零件 、 组 件和 部件 总装产 品 ， 配合零 部 件是独立设计 ， 相互配合关 系较简单 ， 只需要 打开相关联 的
构的部件如何选用 Ｔ ｏ ｐ—Ｄ ｏ ｗ ｎ （ 自顶 向 下 ） 中的 关联 法 、 布局法 、 主 零 件 法 的 一 种 设 计 方 法快 速 、 高效的将部件设 计 出来， 证 明该
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三种设计方法在液压支架 Ｔ ｏ ｐ—Ｄ ｏ ｗ ｎ （自顶 向 下 ） 设 计 运 用 的 可行 性 关键词 ： 液压 支架； Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ ； Ｔ ｏ ｐ—Ｄ ｏ ｗ ｎ ； 关联 法 ； 布 局 法
掩护式液压支架液压系统的设计毕业论文
掩护式液压支架液压系统的设计毕业论文目录摘要 (3)前言 (5)第一章概述 (6)1.1 液压支架的工作原理 (6)1.2 液压支架的工作过程 (6)1.3 支架组成 (8)1.4 液压支架主要结构件及其作用 (8)1.5 液压系统及其控制元件 (12)1.6 支架的设计特点 (13)第二章液压支架的总体设计 (14)2.1主要原始设计参数 (14)2.2 液压支架的选型 (14)2.3 液压支架的各部件选择 (15)2.4液压支架主要零部件设计 (17)第三章液压支架的工况分析 (25)3.1立柱液压缸的工况分析 (25)3.2 推移千斤顶液压缸的工况分析 (25)3.3平衡千斤顶液压缸的工况分析 (26)第四章液压支架的液压系统图设计 (27)4.1液压执行元件的类型 (27)4.2液压回路设计 (27)第五章液压元件的选择 (29)5.1乳化液泵站参数确定 (29)5.2阀类元件的选择 (31)5.3辅助元件的选择 (31)5.4 管道尺寸的确定 (32)第六章验算液压系统 (33)6.1压力损失的验算 (33)6.2系统温升的验算 (34)第七章工作图设计 (37)7.1液压支架的整体结构尺寸的设计 (37)7.2 液压支架的总体布置 (42)第八章支架的受力分析与强度计算 (49)8.1支架的受力分析 (49)8.2主要部件的强度校核 (50)8.3支护强度和底座接触比压 (53)8.4立柱强度验算 (54)结论 (58)致谢 (59)参考书目 (60)前言作为当代的大学生，特别是象我们这样实践性很强的工科专业——机械设计制造及其自动化的本科生，我想大家都深深理解这句话的含义。
我们毕业设计的意义也在如此。
毕业设计是对我们大学四年所学知识的系统总结和综合运用，同时也是对我们分析问题和决绝问题的能力的检验。
它是我们大学生活的最后一环，也是我们大学学习最为重要的一环。
因此，认真的作好这次毕业设计，无论是对于我们步入社会，投身于生产一线；还是以后继续深造都有着非常重要的意义。
经济型掩护式液压支架的设计
掩护式液压支架中文摘要采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。
设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
在掩护式液压支架的设计过程中，整体伸缩式顶梁和立柱的设计是重点。
本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对支撑掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。
关键词：液压支架支护四连杆机构ABSTRACTHydraulic SupportThe comprehensive mechanization of coal mining is the acceleration coal industrial development of our country , raises labor productivity substantially , realizes the modern a strategic measure of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining.Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender, base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle.In the design course that the type of supports cover type, the design of 4 linkage mechanism ，base ，structural member is key. This paper has introduced requirement, type, working principle, characteristic, purpose and the structure of hydraulic support, for screening type hydraulic pressure support have made detailed analysis and introduction, have narrated use and the scheme of this kind of support.Keyword: hydraulic support shoring 4 linkage mechanisms目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1 液压支架的工作原理 (3)1. 2 液压支架的工作过程 (4)1.3 支架组成 (5)1.4 液压支架主要结构件及其作用 (5)1.5 液压系统及其控制元件 (9)1.6 支架的设计特点 (10)第二章液压支架的结构设计 (11)2.1主要原始设计参数 (11)2.2 液压支架的选型 (11)2.3 液压支架的整体结构尺寸的设计 (14)2.4 四连杆机构的作用和四连杆机构设计 (15)2.5 液压支架的总体布置 (33)第三章液压支架主要零部件的设计 (41)3.1 顶梁 (41)3.2 立柱 (42)3 .3 拟定液压系统 (49)第四章支架的受力分析与强度计算 (51)4.1 支架的工作状态 (51)4.2 支架载荷的确定 (51)4.3支架的受力分析 (52)4.4顶梁载荷分布 (60)4.5 支护强度和底座接触比压 (61)4.6立柱强度验算 (62)第五章液压支架的使用和维护 (67)5.1 液压支架的使用操作 (67)5.2 液压支架操作维护要求 (69)5.3 维护和管理的具体内容 (70)5.4 维修与管理注意事项 (71)结论 (73)致谢 (74)参考书目 (75)附录液压支架常见故障、原因及排除方法 (76)前言著名诗人陆游说过“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！”作为当代的大学生，特别是象我们这样实践性很强的工科专业——机械设计制造及其自动化的本科生，我想大家都深深理解这句话的含义。
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江苏科技大学本科毕业（论文）江苏科技大学本科毕业设计(论文)学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师二零年月江苏科技大学本科毕业论文掩护式液压支架设计与三维建模Screen type hydraulic support design and 3D modeling完整的毕业设计过程ProE 三维建模，包括零件，装配图已经运动仿真。
（图中只截取部分）这里贴上掩护式液压支架CAD图该毕业设计成果经过严格而完整的毕业答辩过程，并取得优秀。
如有需要可以联系球球983091293江苏科技大学本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：掩护式液压支架设计与三维建模）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。
尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果品。
作者签名：年月日（学号）（理工类）：江苏科技大学毕业论文（设计）任务书学院：专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：职称：20 年月日毕业设计（论文）题目：掩护式液压支架设计及三维建模一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）1、了解液压支架的工作原理、功能及工作环境了解液压支架的升降、推移输送机、移架的工作原理。
2、根据工作环境和要求对液压支架进行受力分析从而设计液压支架的结构尺寸，包括架型的选择、底座形式和护帮形式的选择、立柱和千斤顶位置的确定等。
3、对于液压支架各部分结构要经过严格的设计、计算，最后还要进行校核（比如顶梁和立柱），以满足可靠、使用周期长等要求。
4、完成液压支架的三维建模和运动仿真。
二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；3. 总装图纸一张及零件图若干。
三、完成日期及进度自2013年3 月25日起至2013年6月14日止进度安排：1. 3月25日～4月7日：查阅资料、调研，完成开题报告；2. 4月8日～4月28日：完成总体设计。
3. 4月29日～5月20日：完成零件设计及三维建模4. 5月21日～6月10日：完成运动仿真，撰写毕业设计论文。
5. 6月10日～6月14日：答辩。
四、同组设计者（若无则留空）：五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:1、丁绍南.液压支架设计[M].北京：阜新矿院，1985.42、刘付营.大采高液压支架虚拟设计与试验研究[D].徐州：中国矿业大学，2008.73、王启广，黄嘉兴著.液压传动与采掘机械[M].徐州:中国矿业大学出版社，2005.34、赵宏珠著.综采面矿压与液压支架设计[M].徐州：中国矿业大学出版社，1988.55、张家鉴等著.液压支架[M].北京：煤炭工业出版社，1992.36、成大仙等著.机械设计手册（液压传动）[M].化学工业出版社，2004.17、王国法著.液压支架技术.煤炭科学与技术，1999.9系(教研室)主任：（签章）年月日学院主管领导：（签章）年月日注：1、如页面不够可加附页2、以上一～四项由指导教师填写采煤液压支架设计摘要采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁，四连杆机构，侧护板，底座，立柱和千斤顶等。
设计要遵循支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
在这次放顶煤液压支架的设计过程中，主要以底座、主顶梁、尾梁和立柱等结构件的机械部分设计为重点，用普通设计步骤设计总体结构尺寸，再用Proe初绘总体架型检查配合尺寸，然后转化为ＣＡＤ并修改细节，最后对主要构件进行强度校核。
关键词：放顶煤液压支架，顶梁，四连杆机构Design of caving hydraulic supportAbstractThe comprehensive mechanization of coal mining is the acceleration coal industrial development of our country, raises labor productivity substantially , realizes the modern a strategic measure of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining.Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender and base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle.In this design process of caving hydraulic support, mainly in support of the base, the top beam, the beam and the column structure of the end of the mechanical part of the design focus, with the general design procedure to design the overall body size. The overall structure of the initial drawing with Proe to check with the size, and then transformed into and modify the details of the part of the CAD, at last major component of the strength check.Keyword：caving hydraulic support，Crest beam，4 linkage mechanisms目录第1章液压支架概论.................................. - 1 -1.1国外液压支架研究水平 (1)1.3液压支架的意义 (2)1.4液压支架的组成 (2)1.5液压支架的工作原理 (3)1.6液压支架的分类 (5)第2章液压支架整体结构设计.......................... - 7 -2.1液压支架的主要尺寸的确定.. (7)2.1.1支架的高度 .................................................. - 7 -2.1.3支架的间距 .................................................. - 8 -2.1.4支架的宽度 .................................................. - 8 -2.1.5底座长度的设计 .............................................. - 9 - 2.2对液压支架的四连杆机构的设计. (9)2.2.1液压支架四连杆机构的作用 .................................... - 9 -2.2.2四连杆机构设计的要求 ....................................... - 10 - 2.3四连杆机构的设计 (11)2.3.1掩护梁和后连杆尺寸 ......................................... - 11 -2.3.2四杆机构的几何作图法 ....................................... - 13 - 2.4顶梁结构设计. (14)2.4.1基本概念 ................................................... - 14 -2.4.2液压支架之顶梁的类型 ....................................... - 14 -2.4.3对顶梁长度的影响 ........................................... - 15 -2.4.4顶梁断面形状 ............................................... - 16 -2.4.5液压支架顶梁参数计算 ....................................... - 16 - 2.5掩护梁结构的设计 (18)2.5.1液压支架掩护梁的作用 ....................................... - 18 -2.5.2掩护梁的常见典型结构型式 ................................... - 18 -2.5.3掩护梁的参数设计 ........................................... - 19 - 2.6底座结构设计. (19)2.6.1底座设计要求 ............................................... - 19 -2.6.2底座的选型 ................................................. - 20 - 2.7立柱的设计 (21)2.7.1液压支架立柱的布置 ......................................... - 21 -2.7.2立柱主要参数确定 ........................................... - 21 - 2.8千斤顶的选择. (23)第3章液压支架的受力分析与校核..................... - 25 -3.1液压支架的支护性能与外载荷.. (25)3.2取顶梁为分离体进行分析 (27)3.3顶梁的强度校核 (29)3.3.1画出顶梁结构简图、受力图、剪力图和弯矩图 ................... - 30 -3.3.2按弯曲应力计算进行强度校核 ................................. - 30 -3.3.3校核B－B截面的剪切强度 .................................... - 32 - 3.4对掩护梁进行受力分析.. (33)3.5液压支架的底座受力分析及校核计算 (34)3.5.1底座为分离体进行受力分析 ................................... - 34 -3.5.2画底座受力图 ............................................... - 36 -3.5.3 计算最大弯矩............................................... - 36 - 第4章液压支架三维建模............................. - 37 -4.1三维建模软件. (37)4.2建模方法 ..................................................... - 37 -4.3液压支架的三维模型 ........................................... - 37 - 参考文献......................................... - 40 -致谢................................................. - 41 -第1章液压支架概论1.1国外液压支架研究水平上个世纪八十年代以来，世界上各种各样的研制重型液压支架的机械开发商与生产商都积极的投身于新技术的开发上，都把目光聚集于研制新的、性能好的，更加可靠的液压支架上。