自动送料装车系统PLC控制设计
摘 要
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
关键词:plc 可编程控制器 自动装料
目 录
摘要 ........................................................................ 1
目 录 ....................................................................... 2
设计任务书................................................................... 3
一、控制要求 ................................................................. 5
1．1 控制对象介绍 ....................................................... 5
1．2 控制原理 ........................................................... 6
1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 ................................... 7
1．4 控制要求 ........................................................... 7
二、整体设计 ................................................................. 8
2.1 PLC的特点 ........................................................... 8
2.2 PLC的结构和工作原理 ................................................. 9
2.3 PLC与其他工业控制的比较 ............................................ 10
2.4 FX 系列PLC的特点 ................................................... 11
2.5 PLC机型的选择 ...................................................... 12
2．6 开关量输入/输出模块的选择 .......................................... 13
2.7开关的选择 .......................................................... 13
2.8熔断器的选择 ........................................................ 13
2.9继电器的选择 ........................................................ 13
三、系统分配 ................................................................ 15
3.1 I/O地址表 .......................................................... 15
3.2 PLC外部接线图 ...................................................... 15
四、软件编程 ................................................................ 16
4.1 GPP软件简介 ............................................................ 16
4.2 用GPP编写梯形图 .................................................. 17
4.3 传输、调试 ........................................................ 19
4．4 系统的控制框图 .................................................... 21
4．5 控制源程序介绍 .................................................... 22
五、与调试结果分析 .......................................................... 28
心得体会.................................................................... 29
致谢 ....................................................................... 30
参考文献.................................................................... 31
附录 ....................................................................... 32
自动送料装车系统的总体梯形图 ................................................ 32
系统的主电路 ................................................................ 33
元器件清单.................................................................. 34
设计任务书
学院： 专业： 班级：
学生姓名 指导老师 职称
课
题
名
称
课题：
自动送料装车系统控制的PLC设计
课
题
工
作
内
容
工作内容：
1、熟悉课题工作原理。
2、设计方案论证，系统建立。
3、电气原理控制设计。
4、元器件选择。
5、梯形图设计（控制分析）。
6、完成设计图纸。
7、完成设计任务书。
8、设计测评。
指标（目标）要求 达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印PLC程序，计算机绘图。
进程安排 十九周：周一 下达任务，收集资料，设计准备。
周二 方案确定。
周三到周五 电气原理控制设计，结构框图。
二十周：周一 元器件选择。
周二 程序编译和梯形图设计（控制分析）。
周三 上机调试。
周四 完成设计图纸，完成设计任务书。
周五 设计测评
主要参考文献 （1）《电气控制与可编程控制器技术》史国生主编 化学工业出版社
（2）《PLC应用开发技术与工程实践》求是科技编 人民邮电出版社
（3）《可编程序控制器原理及在建筑中的应用》 黄民德主编 天津大学出版社
地点 起止
日期 指导教师：
一、控制要求
1．1 控制对象介绍
自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：
1．2 控制原理
自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。
另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。
当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。
1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图
该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。
1．4 控制要求
初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2在M1
基于PLC的运料小车控制系统设计
基于PLC的运料小车控制系统设计
I 摘 要
早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。随着社会发展，可编程逻辑控制器（PLC,Programmable logic Controller）的出现，它是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。本设计是通过PLC控制电机转速、传感器检测，实现小车多处装料、卸料自动行驶的控制系统。
关键词：可编程控制器；传感器；自动行驶
Abstract
Early material transport car electric control system for relay - contactor consisting of
complex system, this system has long design cycle, large volume, cost is high, no data
processing and communications functions, must have a person responsible for operation.
With the development of society, the programmable logic controller, it is a kind of industrial
control computer. Its programming convenient, simple operation and in particular high
advantages, make it in the industry production process has been widely used. This design
基于PLC的自动送料小车系统设计
基于PLC的自动送料小车系统设计
PLC（可编程逻辑控制器）可以用于设计和控制自动送料小车系统。下面是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤：
1. 确定系统需求：首先确定自动送料小车系统的功能和性能要求，包括料仓容量、送料速度、送料精度等。
2. 设计电气布置：根据系统需求，设计自动送料小车系统的电气布置图，包括PLC、传感器、执行器（如电机、驱动器等）、电源等的连接关系。
3. 编写PLC程序：根据系统需求和电气布置，编写PLC程序。PLC程序包括控制逻辑、输入输出设备的配置、控制算法等。
4. 系统控制：根据PLC程序，实现自动送料小车系统的控制功能，包括送料开始、停止、调速等操作。
5. 传感器和执行器的连接：将传感器和执行器与PLC进行连接，以实现对系统的实时监测和控制。
6. 调试和测试：对自动送料小车系统进行调试和测试，确保系统的正常工作。
7. 优化和改进：根据实际使用情况，对系统进行优化和改进，提高系统的工作效率和稳定性。
8. 文档编写和培训：编写自动送料小车系统的操作文档和维护手册，并进行相关人员的培训，以确保系统的可操作性和可维护性。
以上是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤，通过PLC的控制，可以实现自动化的送料过程，提高生产效率和产品质量。
PLC__自动送料装车系统报告
电器控制与PLC课程设计 02机双Y2
02121429
常 州 工 学 院 - 1 -
电器控制与PLC课程设计
自动送料装车系统的PLC控制
目 录 电器控制与PLC课程设计 02机双Y2
02121429
常 州 工 学 院 - 2 - 第一章 绪论 ………………………………………1
第二章 方案设计
第一节 课题介绍 …………………………………2
第二节 硬件设计 …………………………………3
第三节 元器件选择 ………………………………4
第四节 软件设计 …………………………………5
第三章 设计中碰到的问题及处理方法 …………12
第四章 小结 ………………………………………13
附录一 梯形图 ……………………………………14
附录二 设计的主电路、PLC控制电路 …………15
附录三 元器件清单 ………………………………16
参考书及参考网站 …………………………………17
第一章 绪论 电器控制与PLC课程设计 02机双Y2
02121429
常 州 工 学 院 - 3 - 本课程设计以自控轧钢机控制系统设计，说明PLC的工业应用。目前我国大部分的轧钢机的控制系统都是从国外引进的，不仅成本昂贵，而且在维护等方面也非常不方便，一旦出现故障就有停产的可能，这严重阻碍了企业的正常生产。针对这种情况，应对轧钢机控制系统进行改造，使其本地化，这就是设
计本系统的主要目的。
轧钢机的控制系统在国外已经比较普遍，但在我国国内对于这方面的研究还是比较少，因此国产的控制系统几乎没有，这就更加有了对此系统进行改造的必要性。
在对系统进行改造前，必须对工艺流程、机械设备、原有的控制系统进行分析研究，只有在彻底搞清楚原理之后才能进行改造工作，因此分析这一步是非常重要的，并且也是很难很大的工作，之后的硬件设计、软件编程相对简单一些。
进行改造之后的控制系统不仅在维护方面更加方便，并且也降低了成本，在产品的一致性上也有了提高，为产品的各项参数指标的提高创造了更好的前提条件，有利于质量的提高。轧钢机的应用越来越广泛，前景是非常好的。
基于plc自动送料装车系统设计大学论文
1 基于PLC自动送料装车系统设计
1 绪论 ···························································································1
1.1 自动送料装车系统简介························································1
1.1.1 自动送料装车系统的特点····················································1
1.1.2 自动送料装车系统的应用····················································1
1.2 自动送料装车系统与其他机械系统共同的特征································1
1.3 基于PLC自动送料装置简介·························································2
2 PLC简介························································································3
2.1 PLC简介············································································3
2.1.1 PLC的特点········································································3
2.1.2 PLC控制思路·····································································3
运料小车的PLC控制系统设计
2013届毕业生
毕业设计说明书
题 目: 运料小车的PLC控制系统设计
学院名称： 电气工程学院 班 级： 自动F0904
2013年 5 月 20 日
II 目 次
1 绪论 ............................................................... 1
1.1 课题选题背景及意义 ............................................ 1
1.2 运料小车的控制概况 ............................................ 1
1.3 运料小车的发展现状 ............................................ 2
1.4 课题研究的主要内容 ............................................ 2
2 总体方案论述 ....................................................... 4
2.1 系统控制方案设计 .............................................. 4
2.2 PLC选型 ...................................................... 5
2.3 电动机选型 .................................................... 7
2.4 接触器选型 .................................................... 8
2.5 热继电器选型 .................................................. 9
毕业设计 基于PLC的自动送料小车系统设计
毕业论文设计
设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计
目录
摘要 ………………………………………………………..（1）
第一章 绪论
1.1 课题的背景意义……………………………………………….(2)
1.2 设计内容及要求……………………………….........................(2)
第二章 系统硬件设计
2.1 系统硬件选型原则…………………………….. …………….(3)
2.2 硬件的选型……………………………………... …………….(4)
2.2.1 PLC的选型……………………………………………..(4)
2.2.2 传感器的设计…………………………………………..(5)
2.2.3 分捡器的设计………………………………………….(8)
2.2.4 步进电机的设计……………………………………….(8)
2.2.5 三相异步电机的设计………………………………….(10)
2.2.6 机械臂的设计………………………………………….(12)
2.3 PLC输入输出地址分配…………………………………(13)
第三章 系统软件设计
3.1 梯形图的概述………………………………………………(15)
3.2 送料系统PLC梯形图设计………………………………(15)
3.3 电气控制设计………………………………………………(16)
第四章 PLC控制送料小车的设计
4.1 自动送料小车的概述........................................................(17)
4.2 系统流程图的设计………………………………………(18)
自动运料小车PLC控制系统设计
标准文档
文案大全 自动运料小车PLC控制系统设计
随着生产自动化程度越来越高，PLC在生产过程控制系统中的应用也越来越广泛。
可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是它的逻辑控制功能。
控制要求
1.运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：
（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；
（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭HJ的编码时，小车向右运行运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；
（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭HJ的编码时，小车向左运行，运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；
（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭HJ的编码时，小车保持不动；
（5）呼叫按钮开关HJ1--HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。
2.运料小车的运动分析：
某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上有5个编码为1—5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1-- HJ5）分别与5个停靠站点相对应。
自动运料小车示意图 1号站 2号站 3号站 4号站 5号站 运料小车
自动化生产线 标准文档
文案大全
程序设计
1.行程开关
在该程序中，5个站的行程开关分别用数字0-4来表示，当小车在1号站时，行程开关X007得电，将数字0传送到数据寄存器D0；当小车在2号站时，行程开关X010得电，将数字1传送到数据寄存器D0。依次类推，当小车在5号站时，行程开关X013得电，将数字4传送到数据寄存器D0。它的助记符程序为：
LD X007
基于PLC的送料装车系统控制设计
Ｓｅｒｉａｌ Ｎｏ．５２７ Ｍａｒｃｈ．２０１３ 现代矿业 Ｍ０ＲＤＥＮ ＭＩＮＩＮＧ 总第５２７期 ２０１３年３月第３期
基于ＰＬＣ的送料装车系统控制设计
蓿广海 （临沂会宝岭铁矿有限公司）
摘要介绍了一种基于ＰＬＣ控制的自动送料装车系统，分析了送料装车的控制工艺流程， ＰＬＣ控制系统的结构和控制软件的设计，并对上位机的接口功能进行了简单的介绍。
关键词装车系统ＰＬＣ 自动控制程序设计
传统的皮带传输系统是一种基于继电接触器和
人工手动方式的半自动化系统。由于送料装车的现 场环境十分恶劣，皮带传输距离较远，操作工艺复
杂，若工人现场操作，不仅会损害人体健康，而且有 可能发生安全事故。为保障生产的安全性、降低工
人的劳动强度、提高生产效率，采用ＰＬＣ控制系统 会很好地解决这些问题，同时也有利于提高企业的 自动化水平 ］。
１控制工艺流程 送料装车系统是由给料器、多条传送皮带、小车 和控制系统等组成，如图１所示。Ｋ１为送料阀门，
Ｋ２为料斗阀门；Ｓ１为超声波料斗料位传感器，Ｍ１～ Ｍ３为皮带输送机控制电机，ｓ２为称重传感器开关，
Ｈ１、Ｈ２车辆进场控制信号灯。
Ｓ２ｏ 图１送料装车系统工艺流程 自动送料装车系统控制流程：①初始状态：Ｈ１
（绿灯）亮，Ｈ２（红灯）灭，表示允许装料车辆开进料 场，此时，Ｋ１、Ｋ２、Ｍ１～Ｍ３均为ＯＦＦ状态；②当车辆
到来时，启动装车开关ＳＢ１，Ｈ２亮，Ｈ１灭，输送皮带
Ｍ３运行，顺序延时后Ｍ２和Ｍ１运行，送料系统启
动；③在皮带输送机Ｍ３运行后，进料阀门Ｋ１打开， 料斗进料。在料斗装满时，超声波料斗料位传感器
ｓｌ发出满仓信号，进料阀门Ｋｌ关闭；料斗阀门Ｋ２
在Ｍ１运行且料斗装满后，打开放料，物料通过皮带
曹广海（１９７９一），男，工程师，２７７７１２山东省临沂市苍山县尚岩 镇。 １３２ 输送机装入车辆；④当装满车后，称重传感器ｓ２动 作，料斗送料阀门Ｉ＜２关闭，同时皮带输送机Ｍ３断
基于PLC的装卸料小车控制系统设计毕业设计(论文)
河 南 工 业 职 业 技 术 学 院
Henan Polytechnic Institute
毕业设计（论文）
题目 基于PLC的装卸料小车控制系统设计
摘 要
早期装卸料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等的优异性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器－接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一，只要经过精心的布置安排，PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求两台正反转电动机分别控制小车的加料、卸料的动作。自动装卸线通过PLC控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论了PLC控制自动装卸线的动作控制过程。
关键词：PLC，控制系统，组态
目 录
前 言 ................................................................................................ 1
第1章 绪 论 .................................................................................... 3
1.1 课题背景 ............................................................................... 3
基于PLC的自动送料控制系统设计
摘 要
自动供料系统是常见的工业生产环境，因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。
关键字：可编程控制器PLC；步进电机；脉冲频率；控制
1
目录
1.绪论 ............................................................................................................................................... 2
1.1 本课题设计的背景 .......................................................................................................... 2
1.2 本课题设计的内容 .......................................................................................................... 4