纠偏控制器使用说明：
bf7000MF纠偏使用说明书
bf7000MF纠偏使用说明书
bf7000MF纠偏控制系统广泛应用于印刷、包装、造纸、纺织、机械等行业中,需要卷取纠偏、放卷纠偏或中间导向纠偏的场合。
具有分辨率高、稳定性好、响应速度快、抗干扰能力强、结构简单等优点。
bf7000MF纠偏控制系统由控制器，传感器和执行机构三部分组成。
1、功能及特点
●传感器采用补偿式设计，测量精度高、抗干扰能力强。
●人性化界面设计，操作方便。
内有密码功能，可以避免误操作。
金属外壳，坚固美观，具有很好的防电磁干扰性能。
2、使用方法
[1]编程键:用这四个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。
返回键④:按下此键可以返回到上一-级菜单或返回到运行画面。
递增键④:菜单向上翻页或参数设置值加。
递减键⑥:菜单向下翻页或参数设置值减。
确认键④:进入编程菜单或确认设定参数。
[2]手动纠偏模式键
按下此键，控制器面板上手动纠偏指示灯(6)亮，控制器进入手动纠偏模式。
此时不受内部设定参数控制，按◎键和◎键直接改变执行机构的位移。
[3]自动纠偏模式键◎按下此键，控制器进入自动纠偏模式，此时面板上自动纠偏指示灯(4)亮，控制器处于自动纠偏状态，执行机构的位移受内部设定参数控制。
[4]自动对中键田按下此键,执行器自动运行到居中位置。
纠偏说明书
K50纠偏控制系统(请务必在使用之前阅读)为了安全使用本产品▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。
▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬运、安装操作和维护。
在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：● 安装工作必须在无电状态下进行。
●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入控制器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。
※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。
※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。
危险如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。
注意如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。
设计注意事项目 录1.1 概述1.2 功能及特点1.3 操作界面第一章 系统概述112第二章 安装与配线2.1 控制器安装2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线34第三章 编程方法3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法3.3 画面说明及参数设置678第四章 调试运行4.1 调试步骤4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法99155.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护5.4 系统维护1951.1 概述K50纠偏控制系统广泛应用于印刷、包装、造纸、纺织、机械等行业中,需要卷取纠偏、放卷纠偏或中间导向纠偏的场合。
ARS180纠偏控制器说明书
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用户手册
ARS180
第 1 章、产品简介
ARS180 是一款高性价比的纠偏控制器 ，专门用于跟踪材料边缘，适用 于材料收、放卷，中间导向等自动控制，ARS180 通过超声波或者光电传感器检 测信号，计算出材料的偏移情况，并根据结果驱动步进电机对偏移的材料进行纠 正。
第 2 章、主要功能及特色
1、安装过程：
警告
★ 安装工作务必在断电下进行，避免触电。 ★ 请勿使设备坠落、或对设备施加猛烈的撞击。 ★ 请勿在设备上安置重物或将其当作踏台，避免造成设备的破损、故障和人员受伤。 ★ 请勿将螺丝、金属片等导电性异物及可燃性异物放入设备内部，避免发生短路或引起火
灾从而造成设备的破损及故障。 ★ 请在说明书所要求的环境中使用,避免引发触电、火灾、故障等事故。 ★ 请根据说明书进行安装接线，如果安装不完备，将导致故障。 ★ 本装置并非是防爆规格的装置。请勿在必须防爆的场所使用。
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用户手册
ARS180
自动和回中状态下，通过此按键可进入手动纠偏状态，开机默认为手动纠偏。 10 自动回中按键
手动和自动纠偏状态下，通过此按键进入自动回中状态。 11 自动纠偏按键：
手动和回中状态下，通过此按键可以进入自动纠偏状态。 12 上键：
手动纠偏状态下，按此键可将驱动运行方向在 POS 和 NEG 之间切换；自动 纠偏状态下，按此键可增大驱动速度。 13 右键： 手动纠偏状态下，按此键和左键可手动控制驱动沿不同方向运行；自动纠偏 状态下，按此键可增大传感器灵敏度。 14 左键： 手动纠偏状态下，按此键和右键可手动控制驱动沿不同方向运行；自动纠偏 状态下，按此键可减小传感器灵敏度。 15 下键： 手动纠偏状态下，按此键可改变传感器是单开关还是双开关；自动纠偏状态 下，按此键可减小驱动速度。
光电纠偏控制器使用说明书接线及输入输出端口说明1#为对边对
光电纠偏控制器使用说明书一、接线及输入输出端口说明1#为对边对线光电头输出插口，即可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用，三芯航空插接口。
可配一般光电头如Z3N-TB22使用。
2#为对线光电头输入插口，可作对线检测口作用，三芯航空插接口。
可配一般光电检测器使用。
3#为四芯光电检测器(如ZPS-2系列槽形双路光电头)输出插口，既可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用。
7和8为左限位开关输入端口，接左限位开关常开触头。
9和10为右限位开关输出端口，接右限位开关常开触头。
交流同步电机的红色、黄色、白色和蓝色四线对应接入6、5、4、3四个接线端子。
（调换红色与蓝色接线可改变电机旋转方向。
）220V电源接入1、2两接线端子。
二、运行前的准备工作1、接线：按接线图要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好。
2、电机方向极性确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键)，则按键,电机正方向旋转，材料活动架往左移动，按键，电机反方向旋转，材料活动架往右移动，如电机旋转方向与实际相反，可将电机红蓝两线调换接线.3、限位开关控制电机停止方向确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键), 则按键，电机正方向旋转，后碰触活动架移动方向的限位开关，电机运转停止，则表示限位有效，反之则碰触一端限位开关，电机应运转停止，则表示限位开关接线相反，必须给予调换.注意：检验限位开关时必须在电机运转的有效行程内，必须在手动档检验，否则一但限位失灵将损坏电机丝杆的机械结构。
4、材料对边或对线选择：对于材料首先确定它的基准位置是材料边缘还是印刷线条。
确定跟踪边缘以后，再确定左边缘还是右边缘，以后再决定电机方向极性。
对于印刷品的线条一般定于2MM以上线条作为对边处理。
反之则作为对线处理。
5、光电头的定位、调整：按自动键、对边对线键，确定是跟踪材料边缘或印刷线条后，将光斑对准材料边缘或印刷线条，调整光电头位置观察光电头上的指示灯，指示灯从亮-暗-亮，则表示设定成功，若无该状态，则无基准工作。
epc380纠偏控制器说明书
epc380纠偏控制器说明书
EPC380纠偏控制器是一种用于工业生产线上的纠偏设备，主要用于处理纸张、塑料薄膜、金属片等在生产过程中出现的偏移问题。
本说明书将详细介绍EPC380纠偏控制器的功能、使用方法以及维护保养等内容。
一、功能介绍
EPC380纠偏控制器采用先进的传感技术和反馈控制算法，能够准确检测物料的偏移情况，并通过调整传送带或辊筒的位置，及时纠正物料的偏移，确保物料在生产过程中保持正确的位置。
二、使用方法
1. 安装：将EPC380纠偏控制器安装在生产线上，确保与传送带或辊筒等设备紧密连接。
2. 参数设置：根据实际生产需要，设置相应的参数，包括纠偏速度、纠偏力度等。
3. 启动：启动纠偏控制器，开始自动检测和纠偏工作。
4. 监控与调整：通过观察控制面板上的指示灯和数值，监控物料的偏移情况，并根据需要进行调整。
三、维护保养
1. 定期清洁：定期清洁传送带、辊筒等设备，确保其表面光滑，减
少摩擦阻力。
2. 检查传感器：定期检查纠偏控制器的传感器，确保其灵敏度和准确性。
3. 润滑维护：定期给传送带和辊筒等设备加注适量的润滑油，减少摩擦磨损。
4. 故障排除：如遇到故障，及时联系售后服务人员进行维修或更换零部件。
通过使用EPC380纠偏控制器，可以有效降低生产线上的物料偏移率，提高生产效率和产品质量。
它广泛应用于印刷、包装、纺织、制药等行业，对于需要高精度定位的生产过程具有重要意义。
在未来，EPC380纠偏控制器将进一步提升其纠偏精度和稳定性，以适应不断变化的工业生产需求。
同时，它还将与智能化生产线的其他设备进行联动，实现更高效的生产自动化。
钛可玛纠偏控制器说明书
钛可玛纠偏控制器说明书
在钛可玛纠偏控制器卷绕过程中，由钛可玛传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。
钛可玛纠偏控制器再将位置偏差信号传递给钛可玛纠偏控制器进行逻辑运算，钛可玛纠偏控制器向机械执行机构发出控制信号，钛可玛纠偏控制器驱动机械执行机构，钛可玛纠偏控制器修正物料运行时的蛇形偏差，钛可玛纠偏控制器保证物料直线运动，可选装左、右限位开关防止系统失控。
1、对线工作：标志线宽度不小于2mm。
2、对边工作：边标志侧保持2mm以上同色度区。
3、检出距离：同轴反射型钛可玛眼（可见光）为12mm。
4、响应时间：钛可玛眼响应时间为2ms，系统响应速度为50ms。
5、纠编精度：士1mm。
6、最大推重：1.5T/3T可选。
7、失控保护：系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。
bf5200s纠偏控制器说明书
bf5200s纠偏控制器说明书
纠偏控制是指在处理加工卷材时候，对偏移的卷材进行及时的纠偏操作.纠偏控制的出现在纠偏行业上举足轻重。
印刷、冲切、层合。
所以，这个过程称之为纠偏。
简介:
纠偏控制主要应用于钢铁、瓦楞纸、纺织、印刷、标签、贴标、造纸、塑料薄膜、建筑材料、线缆、橡胶、轮胎，无纺布，瓦楞纸加工等行业的工业自动化控制系统。
整个流程的设备就构成了一套纠偏系统。
现代的卷材处理技术向高速，高精度方向发展，这就越来越依赖于自动纠偏技术。
一套典型的自动纠偏系统包括纠偏控制器，纠偏感应器，纠偏框架及驱动器。
作用:
通过一整套的纠偏装置、感应器、驱动器、控制器，还有视觉和图像检验系统，可以提供完整的解决方案并切实地提高您的生产力和生产效率。
纠偏说明书
9.自动 对 中 键
[1] 编程键：用这四个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。 返回键 ：按下此键可以返回到上一级菜单或返回到运行画面。 递增键 ：菜单向上翻页或参数设置值加。 递减键 ：菜单向下翻页或参数设置值减。 确认键 ：进入编程菜单或确认设定参数。
[2] 手动纠偏模式键 按下 此键， 控 制器面 板 上手动 纠 偏指示 灯 （6） 亮 ，控制 器 进入手 动 纠偏模 式 。
[3] 执行机构：正常使用请按左 图所示接线。
外壳 接 地端子 进 行D类接地 。 其他使用功能请参阅说明 书的相关章节。
外壳上接地端
注意
切 勿 接 入A C 2 2 0 V或 3 8 0 V否 则 损 坏 产 品 。
WEB GUIDING CONTROLLER
·5·
第三章 编程方法
3.1 控制器菜单画面
·4·
第二章 安装与配线
2 . 3、 控 制 器 基 本 配 线
使 用K 5 0纠 偏 控 制 器,基 本 配 线 如 下 图 所 示 ：
DATA+ 01 DATA- 02
+7V 03 COM 04 1RECE+ 05 1RECE- 06 1TRAM+ 07 1TRAM- 08 1LED+ 09 1LED- 10 SHIELD 11 2RECE+ 12 2RECE- 13 2TRAM+ 14 2TRAM- 15 2LED+ 16 2LED- 17
1、传感器 选择
本 纠 偏控制 器可以 配 合使用 多 种传感 器 ：CC D光 电传感 器 、超 声 波传感 器 、红 外线传感器等。
初 始 设置为 ：超声 波A。
01传感器选择
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纠偏控制器使用说明1.（·以十进制表示的传感器检测有效距离：·STUP输入·错误信息·在参数设定模式下，显示屏显示参数号（例F3）按SETUP 键显示此参数的设定值。
（2）条形显示管：显示马达位置。
在进入参数设定模式时，显示一连续从底部到顶部不断移动的光标。
（3）如何进入和退出功能设定：在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT键进入参数设定模式。
按RIGHT或LEFT键可选择不同的参数。
退出参数设定模式同时按ENTER+LEFT键或选择参数F60.关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。
（4）在MAN模式下如何进行纠偏（相应的MAN 指示灯亮）【1】在手动模式下纠偏…按MAN键进入手动控制模式（通常它是用来中断纠偏调整）。
MAN键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】驱动中心…同时按SETUP+S.C键，驱动器定位在行程的中心位置（当限位开关位置改变时数码管显示的数值将超出±80，此时应按照参数F21进行设定。
【3】手动驱动器定位：…按LEFT和RIGHT键使驱动器定位在目标点上，同时按SETUP+LEFT或RIGHT键时可连续移动。
【4】驱动位置显示…按SETUP键显示驱动器相对参考点的位置，显示值单位是mm,0表示行程的中心位置。
（5）在AUTO模式下如何进行纠偏（相应的AUTO指示灯亮）【1】在AUTO模式下纠偏…按AUTO键进入自动纠偏控制模式。
…AUTO键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】设置传感器有效范围值---SETUP----…按SETUP+LEFT或RIGHT键设定你需要的传感器合适的有效范围值（±80）。
通常0是设为保持材料在中心位置，如果你稍微修改材料位置，足够可以不移动传感器修改此数据。
2.参数列表：3.进入参数的方法:同时按下ENTER+RIGHT键即可进入参数设定模式。
如果此操作成功，显示屏显示“F1”且条形显示管从底部到顶部，然后又反方向的重复循环的点亮。
按LEFT或RIGHT键，可选择不同的参数，确认需设定参数的参数号在显示屏上显示后，按上表中的组合键进行修改。
修改完成后，同时按ENTER+LEFT键可退出参数设定或连续按LEFT或RIGHT 键也可退出参数。
4.参数详细说明：（F1）密码输入若参数F44中设定了密码，这是进入参数设定模式后首先要执行的操作。
为了要进行参数设定需在参数F1中输入密码。
可通过按SETUP+LEFT 或RIGHT键进行修改。
（F2）马达速度驱动增加或减小反馈速度。
设定范围是0～100，0表示静止。
在100时表示系统响应最快。
按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改。
（F3）缓慢区在确定的区间内参考SETUP点，提高纠偏精确度。
如果缓慢区设定为10且SETUP在中心0点上，当材料在位置-10和10之间变化时，系统采用普通工作区2倍的精度进行纠偏调整。
按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改，建议设定范围1---4。
如下图：（-2按SETUP+LEFT或RIGHT键进行修改，建议设定范围0---4。
（F5）工作区间设定值是相对SETUP点，以mm为单位。
当此值快速变化时被认为有错误出现（例：材料上有小裂缝）。
在纠偏过程中检测到错误时，控制器保持最后有效值，停止纠偏调整进入等待状态，等待时间为参数（F6）中设定的时间。
一旦检测到有效值，则系统又开始工作。
（F6）等待时间在此段时间内（以秒为单位），系统停止纠偏调整，直到检测到在参数工作区间（F5）得设定范围内的有效值时，系统才又开始纠偏调整。
（F20）传感器类型此参数用于设定传感器。
同时按SETUP和LEFT或RIGHT键选择，有4种以图形显示的设定值。
本系统采用“[-----”传感器，表示标准的单个传感器。
（F21）传感器和驱动器自动校准此参数只在系统装好后进行，可用于计算驱动器行程中心，调整方向及传感器的调零及增益的调整。
在参数校准过程中修改并记录了应用的传感器类型。
【1】驱动器用于放卷状态的设定：不论采用什么传感器。
第一步操作是选择F21参数，按SETUP+S.C 计算由限位开关定义的行程距离。
然后驱动器定位在一面的限位开关处，此时分两种情况：·驱动器定位在与传感器同侧：在传感器中间插入纸片，然后按ENTER键，驱动器自动定位在另一侧。
去掉纸片，在按ENTER键。
·驱动器定位在另一侧：确认传感器中间无材料，然后按ENTER键，驱动器定位到另一侧。
插入纸片，然后按ENTER键此操作后，驱动器自动定位在允许行程的中心位置。
退出参数设定【2】驱动器用于收卷状态的设定：第一步操作是选择F21参数，按SETUP+S.C计算由限位开关定义的行程距离。
然后驱动器定位在一面的限位开关处，此时分两种情况：·驱动器定位在与传感器同侧：确认传感器中间无材料，然后按ENTER键，驱动器定位到另一侧。
插入纸片，然后按ENTER键。
·驱动器定位在另一侧：在传感器中间插入纸片，然后按ENTER键，驱动器自动定位在另一侧。
去掉纸片，再按ENTER键。
此操作后，驱动器自动定位在允许行程的中心位置。
退出参数设定。
经过以上操作退出参数设定后将控制器置于自动状态，确认以上操作是否符合收放卷的驱动方向。
（F22）驱动器中心偏置设置马达中心偏置可补偿可能的纠偏误差。
实际上，如果在设置F21后，如果机器的中心与马达的中心不相适应，则按住SETUP键在按LEFT 或RIGHT键可定位在预定点上,显示屏显示马达距离（mm）.。
当你退出设定和执行马达中心设定，马达自动定位在新的中心位置上。
.（F23）最大传感器导轨座行程宽度此参数适用于电动式传感器导轨座时显示屏显示机器材料幅宽（F24）驱动器类型为了完成驱动器位移距离的精确测量，马达分为三大系列，因此根据使用的驱动器系列，输入根据传动比计算行程距离的数据；在校正位移（mm）时此调整是必需的，直到马达位移显示（在AUTO模式）或按SETUP 键（在MAN模式）。
此参数必须在参数F21设定之间设定。
按SETUP_LEFT 或RIGHT键选择以下值中的1个来选择不同的驱动器系列，* 1表示AT( ) Ａ系列2表示AT（）R、WG700和WG2000及所有WR系列4表示WG250系列（F25）传感器类型选择此参数只用于使用两电动导轨的材料中心对准系统中设定可用的传感器类型。
（F27）驱动方向改变此参数用于当收放卷驱动方向相反时，进行设定此参数请甚改变（当方向相反时，请按照F21方式设定）（F40）手动方向转换允许在手动模式下改变驱动器的旋转方向。
默认值为0，按SETUP+RIGHT键入1，则改变驱动器的旋转方向。
（F41）启动时驱动中心校准用于你每次接通设备电源时，驱动器执行驱动中心位置校准。
按SETUP+RIGHT键设定为1表示允许；默认值为0，需手动进行中心校准。
（F42）AUTO/MAN遥控连接禁止AUTO/MAN遥控连接时，需通过控制前面板的按钮进入自动或手动模式。
同时按下SETUP+LEFT或RIGHT键修改设定值。
0表示通过按控制器面板上AUTO和MAN键选择你所需的控制模式。
1表示通过连接在J4（op3）上的开关来选择控制模式：闭合时为手动模式。
断开时为自动模式。
（F43）显示器刷新速度允许减慢显示屏的刷新速度，但不影响系统的反馈速度。
设定范围在0～100之间（建议设定范围60～90），设定值越高显示刷新速度越慢，按SETUP+LEFT或RIGHT键设定目标值。
(F44) 密码设定使用此功能可使设定好的数据不被非专业人员修改。
可定义一个数值在0至100之间的密码，禁止在参数设定模式中越过参数F1。
设定一密码，例：7，如果非技术人员进入参数设定模式，但不知道密码就不能越过参数F1；要修改参数须在参数F1时，按SETUP+LEFT或RIGHT键输入密码（7）。
如果技术人员遗忘了该密码，也不能选择其他的参数，但可同时按AUTO+MAN+ENTER三个键来显示设定的密码。
（F45）显示数据类型：显示屏可按照用户的需要显示不同类型的数据。
这些数据如下：传感器有效距离C±80；是通过显示屏上显示的字母“C”和在±80间的数据表示。
SETUP设定，此数据在±40之间（采用SU或SIR传感器）。
为0表示传感器检测的胶片位置在中心。
错误E±80；是在输入的SETUP值和通过传感器检测到的值之间的不同值。
（F46）自动模式下块设置参数中设定在自动模式下成批量输入SETUP值。
避免一些偶然的纠偏干扰。
使用单个传感器：按SETUP+LEFT或RIGHT键设定目标值，为0表示输入SETUP值；为1表示成批量输入SETUP值；为2表示一步一步设定SETUP值（按任一键进入下一步）（F47）最后控制模式记忆（AUTO/MAN）控制器操作是通过面板上按键从MAN模式到AUTO模式，反之亦然。
而此参数的功能是记忆在关闭设备时的控制模式。
按SETUP+LEFT或RIGHT键设为0时，则启动设备就进入MAN模式；设为1时，则为启动设备进入在设备关闭时的控制模式（AUTO或MAN）（F48）电动传感器导轨左移动方向改变此设备不采用此种方式（F49）启动时滑动块分开此设备不采用此种方式（F58）重启软件按SETUP键显示屏显示n0系统要重启设备有关的参数。
（F59）恢复出厂设定此参数可取消所有设定恢复默认出厂设定，按ENTER+S.C键执行此操作。
另一种恢复默认出厂设定的途径是：关闭设备，按住ENTER+S.C 键不放，在启动设备并保持几秒，则重置设备参数（即恢复出厂设定）（F60）退出参数设定模式当你选择了该参数将自动退出参数设定模式。
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