【CN210086186U】挂钩式机械自动抓梁【专利】
【CN210080843U】自动化裁切上料机构【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920664274.9(22)申请日 2019.05.10(73)专利权人 苏州峘一自动化有限公司地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区云梨路南侧706室(72)发明人 雷华锦 (74)专利代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 11496代理人 王程远(51)Int.Cl.B23D 31/00(2006.01)B23D 33/00(2006.01)(54)实用新型名称自动化裁切上料机构(57)摘要本实用新型自动化裁切上料机构，包括安装板、设置于安装板上的振动盘、裁切组件和上料组件，所述裁切组件与振动盘对接，所述安装板还连接有多根立柱，所述立柱的顶部连接有上料组件安装板，所述上料组件安装在上料组件安装板上，所述上料组件安装板设有避位口，所述上料组件安装板的底部设有多个载具定位块，所述安装板还连接有顶升机构，所述顶升机构上设有载具，所述顶升机构和载具位于上料组件安装板的正下方。
本实用新型能够快速对零件料带进行裁切，并将裁切完成的单个零件进行上料，速度快，效率高。
权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 210080843 U 2020.02.18C N 210080843U权 利 要 求 书1/1页CN 210080843 U1.自动化裁切上料机构，其特征在于：包括安装板、设置于安装板上的振动盘、裁切组件和上料组件，所述裁切组件与振动盘对接，所述安装板还连接有多根立柱，所述立柱的顶部连接有上料组件安装板，所述上料组件安装在上料组件安装板上，所述上料组件安装板设有避位口，所述上料组件安装板的底部设有多个载具定位块，所述安装板还连接有顶升机构，所述顶升机构上设有载具，所述顶升机构和载具位于上料组件安装板的正下方。
2.根据权利要求1所述的自动化裁切上料机构，其特征在于：所述裁切组件包括上料通道安装架、与上料通道安装架连接的上料通道、裁切气缸安装架、与裁切气缸安装架连接的裁切气缸安装板、与裁切气缸安装板连接的裁切气缸、与裁切气缸连接的切刀安装板、与切刀安装板连接的切刀，所述裁切气缸安装架的顶部连接有切料台，所述切料台设有存料块，所述切刀位于上料通道与存料块的交界处的上方。
【CN209774694U】可调式机械爪【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920664963.X(22)申请日 2019.05.09(73)专利权人 钟福增地址 514331 广东省梅州市丰顺县汤西镇和安村新村(72)发明人 钟福增 (74)专利代理机构 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220代理人 赵志远(51)Int.Cl.B25J 15/08(2006.01)(54)实用新型名称可调式机械爪(57)摘要本实用新型公开了一种可调式机械爪，包括：机架、夹臂和驱动装置；所述的夹臂包括：安装架、设置于安装架上的数个L型杆，安装架枢接于机架上且由驱动装置驱动绕枢接处摆动；两个夹臂闭合时两个夹臂上的L型杆相交错设置；所述的驱动装置包括：安装于机架上的驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的连接头，驱动气缸通过连接头驱动夹臂绕枢接处摆动。
本实用新型为新型的机械爪，能够适用于夹持柔性的物品如包装袋时使用，夹持性能好；并且在夹臂内侧设置有辅助臂，夹持更加稳定，使用效果更好；两个夹臂之间距离可调，能够适用于不同规格的物品进行夹持，适用范围更广；再有，机架底部设有推板，能够辅助下料，整个性能更佳。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209774694 U 2019.12.13C N 209774694U权 利 要 求 书1/1页CN 209774694 U1.可调式机械爪，其特征在于：包括：机架、对称安装于机架上的两个夹臂，两个夹臂分别由对应的驱动装置驱动，使两个夹臂实现闭合/张开动作；所述的夹臂包括：安装架、设置于安装架上的数个L型杆，安装架枢接于机架上且由驱动装置驱动绕枢接处摆动；两个夹臂闭合时两个夹臂上的L型杆相交错设置；所述的驱动装置包括：安装于机架上的驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的连接头，驱动气缸通过连接头驱动夹臂绕枢接处摆动。
2.根据权利要求1所述的可调式机械爪，其特征在于：所述的机架上设置有枢接轴；所述的安装架包括：第一安装板、枢接套以及连接于第一安装板和枢接套之间的弧形杆，所述的枢接套套设于机架的枢接轴上，所述的L型杆安装于第一安装板上。
【CN210086075U】基于桥梁施工使用的护栏辅助定点安装组件【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920664876.4(22)申请日 2019.05.10(73)专利权人 杨建地址 010010 内蒙古自治区呼和浩特市新华大街3号内蒙古交通设计研究院有限责任公司(72)发明人 杨建 郑丽丽 (74)专利代理机构 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531代理人 张丽(51)Int.Cl.E01D 21/00(2006.01)E01D 19/10(2006.01)(54)实用新型名称基于桥梁施工使用的护栏辅助定点安装组件(57)摘要本实用新型提供了基于桥梁施工使用的护栏辅助定点安装组件，包括：预埋钢板、支撑立柱、上基板；所述预埋钢板为矩形板状结构，且支撑立柱在预埋钢板上呈环形阵列状贯穿安装有四处，支撑立柱与预埋钢板通过焊接方式相连接；所述上加固支架通过焊接方式安装在支撑立柱上部的内侧，下加固支架通过焊接方式安装在支撑立柱下部的内侧；本实用新型通过对基于桥梁施工使用的护栏辅助定点安装组件的改进，具有结构设计合理，整体结构牢固性强、稳定性强，受外力挤压、碰撞不易导致变形，增大了与浇筑混凝土的接触面积，抗拉拔强度，可调节性强，降低施工难度，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 210086075 U 2020.02.18C N 210086075U权 利 要 求 书1/1页CN 210086075 U1.基于桥梁施工使用的护栏辅助定点安装组件，包括：预埋钢板(1)、支撑立柱(2)、上加固支架(3)、支架(4)、下加固支架(5)、支杆(6)、侧板(7)、上基板(8)、安装螺杆(9)、限位螺母(10)；其特征在于：所述预埋钢板(1)为矩形板状结构，且支撑立柱(2)在预埋钢板(1)上呈环形阵列状贯穿安装有四处，支撑立柱(2)与预埋钢板(1)通过焊接方式相连接；所述上加固支架(3)通过焊接方式安装在支撑立柱(2)上部的内侧，下加固支架(5)通过焊接方式安装在支撑立柱(2)下部的内侧；所述支架(4)通过焊接方式安装在支撑立柱(2)的内侧；所述支杆(6)的两端与支撑立柱(2)的外壁通过焊接方式相连接；所述上基板(8)插接安装在支撑立柱(2)的顶端，且上基板(8)与支撑立柱(2)通过限位螺母(10)固定；所述安装螺杆(9)在上基板(8)的上方呈矩形阵列状焊接安装有四处。
【CN210189837U】一种升降夹紧型真空吸盘夹具【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920657193.6(22)申请日 2019.05.09(73)专利权人 湖南视比特机器人有限公司地址 410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯称科技园2栋1505室(72)发明人 彭飞 陈飞 (74)专利代理机构 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230代理人 包晓静(51)Int.Cl.B25J 15/06(2006.01)B25J 19/04(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种升降夹紧型真空吸盘夹具(57)摘要本实用新型属于机器人夹具技术领域，公开了一种升降夹紧型真空吸盘夹具，设置有安装架；安装架下端通过螺栓固定有吸盘；安装架上端通过螺栓固定有夹具连接板，夹具连接板两端下侧均通过螺栓连接有一个三轴气缸，三轴气缸下端通过螺栓固定有导轨框架，导轨框架左右两端上侧均通过螺栓固定有一个单向气缸，两个单向气缸输出轴下端均通过螺栓连接有夹板；安装架下端的安装槽内通过螺栓固定有相机三轴气缸，相机三轴气缸的输出轴下端通过螺栓连接有3D相机，3D相机在吸盘中央开设的矩形通孔处穿出。
本实用新型通过将气缸、吸盘和夹板进行组合设计，以及3D相机的物品识别，解决了无法进行货物识别，无法抓取、损坏，抓取节拍慢的问题。
权利要求书1页 说明书4页 附图6页CN 210189837 U 2020.03.27C N 210189837U权 利 要 求 书1/1页CN 210189837 U1.一种升降夹紧型真空吸盘夹具，其特征在于，所述升降夹紧型真空吸盘夹具设置有：安装架；安装架中间设置有连接管，连接管上下两端焊接有相互垂直的安装槽，安装架下端通过螺栓固定有吸盘；安装架上端通过螺栓固定有夹具连接板，夹具连接板两端下侧均通过螺栓连接有一个三轴气缸，三轴气缸下端通过螺栓固定有导轨框架，导轨框架左右两端上侧均通过螺栓固定有一个单向气缸，两个单向气缸输出轴下端均通过螺栓连接有夹板；安装架下端的安装槽内通过螺栓固定有相机三轴气缸，相机三轴气缸的输出轴下端通过螺栓连接有3D相机，3D相机在吸盘中央开设的矩形通孔处穿出。
【CN210047280U】一种建筑机械牵引连接装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920663653.6(22)申请日 2019.05.09(73)专利权人 宝龙建设集团有限公司地址 334600 江西省上饶市广丰区丰溪街道小康城(72)发明人 邹岚 (51)Int.Cl.B60D 1/24(2006.01)(54)实用新型名称一种建筑机械牵引连接装置(57)摘要本实用新型的目的是为了解决现有的不易对牵引绳进行保护的难题，公开了一种建筑机械牵引连接装置，包括伸缩气囊，所述伸缩气囊上下两端分别固定安装有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒左右两侧对称固定有第一套管，所述第一套筒外侧设置有第一压板，所述第一压板与第一套管之间安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆与第一套管之间固定连接有第一螺旋弹簧。
本实用新型通过气囊的设置，可以提前预知前面牵引车辆的行驶与制动，从而可以让被牵引车辆内的人员及时对车辆进行操控，避免危险的发生，同时利用伸缩气囊的设置，也进一步对牵引绳进行缓冲，对牵引绳进行保护，符合社会需求，值得推广。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 210047280 U 2020.02.11C N 210047280U权 利 要 求 书1/1页CN 210047280 U1.一种建筑机械牵引连接装置，包括伸缩气囊(16)，其特征在于：所述伸缩气囊(16)上下两端分别固定安装有第一套筒(4)和第二套筒(10)，所述第一套筒(4)左右两侧对称固定有第一套管(5)，所述第一套筒(4)外侧设置有第一压板(1)，所述第一压板(1)与第一套管(5)之间安装有第一旋转杆(2)，所述第一旋转杆(2)与第一套管(5)之间固定连接有第一螺旋弹簧(3)，所述第二套筒(10)左右两端对称固定有第二套管(11)，所述第一套管(5)与第二套管(11)之间固定连接有第二螺旋弹簧(6)，所述第二螺旋弹簧(6)内部套设有滑杆(7)，所述第二套筒(10)外侧设置有第二压板(15)，所述第二压板(15)与第二套管(11)之间安装有第二旋转杆(12)，所述第二旋转杆(12)与第二套管(11)之间固定连接有第三螺旋弹簧(13)，所述伸缩气囊(16)表面对称安装有通气管(8)，所述通气管(8)外端固定安装有气囊(9)，所述第一压板(1)和第二压板(15)表面固定粘贴有摩擦层(14)。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201920326715.4
(22)申请日 2019.03.15
(73)专利权人 黄河科技学院
地址 450000 河南省郑州市航海中路94号
(72)发明人 吴俊峰
(51)Int.Cl.
E02B 7/36
(2006.01)
E02B 15/06
(2006.01)
(54)实用新型名称
挂钩式机械自动抓梁
(57)摘要
本实用新型公开了一种挂钩式机械自动抓
梁，用于水电站工程中闸门或拦污栅的启闭，包
括主导向滑块1、侧导向轮2、导向销3、支撑座4、
梁体5、挂钩6和挂钩封板7，和现有技术不同的
是，省去了重锤和多连杆机构，避免连杆卡阻造
成的不能正常挂脱钩，利用挂钩自重和挂钩封板
完成挂脱钩动作，结构简单动作可靠，可提高工
作效率，具有广泛的实用性。
权利要求书1页 说明书2页 附图5页
CN 210086186 U
2020.02.18
C
N
2
1
0
0
8
6
1
8
6
U
1.一种挂钩式机械自动抓梁，其特征在于，包括主导向滑块（1）、侧导向轮（2）、导向销
（3）、支撑座（4）、梁体（5）、挂钩（6）和挂钩封板（7），所述的主导向滑块（1）和侧导向轮（2）各
2套固定安装在梁体（5）的两端，所述的导向销（3）固定安装在梁体（5）的下底面上，所述的
支撑座（4）用螺栓连接在导向销（3）顶部，所述的挂钩（6）通过吊轴与梁体（5）铰接，所述的
挂钩封板（7）一端铰接在挂钩（6）内侧，另一端伸出挂钩（6）的钩头。
2.根据权利要求1所述的挂钩式机械自动抓梁，其特征在于所述的挂钩（6）厚度40mm，
底面为45°斜面，其重心位于上部吊孔中心和下部吊轴槽中心连线上。
权 利 要 求 书
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CN 210086186 U