数字式电液调节系统DEH
汽轮机TSIDEHETS系统介绍
使用键相位配合轴振动探头，可以完美的捕捉到启动/停止时的振 动趋势；
第3个是正常使用时检测转轴的轴向扭曲，因为这种异常会导致 转轴彻底报废，虽然很少发生 但是由于这种变形根本无法在普通 的轴振动探头单独体现出来，这个叫相位角测量；
2 OPC电磁阀
OPC电磁阀是超速保护控制电磁阀;他们是受 DEH控制器的OPC部分所控制; 正常运行时，这 两个电磁阀是不带电常闭的，封闭了OPC总管油 压的泄油通道，使调节汽阀和再热调节汽阀的执 行机构活塞下腔能够建立起油压，一旦OPC控制 板动作，这两个电磁阀就被通电开启，使OPC母 管油压泄放。这样执行机构上的卸荷阀快速开启， 使调节汽阀和再热调节汽阀关闭。
电子控制部分主要由分布式控制系统 DCS 及 DEH 专用模件组成;它完成信号的采集 综合 计算、逻辑处理、人机接口等方面的任务; 液压 调节保安部分主要由电液转换器、电磁阀、油 动机、配汽机构等组成，它将电气控制信号转 换为液压机械控制信号，最终控制汽轮机进汽 阀门的开度。
DEH液压控制系统主要包括：供油系统 伺 服油动机、保安系统; 主要完成下述功能:
图5 ETS系统框图
ETS 停机信号
1 EH油压低 2 润滑油压低 3 真空低 4 电超速保护 5 轴振大保护 6 轴向位移大保护 7 差胀大保护
8 高排压力高保护 9 高排压比低保护 10 高排温度高保护 11 锅炉MFT动作 12 发电机保护 13 DEH失电跳机
其中;EH油压低 润滑油压低、真空低压力开关装 在机头左侧，开关量保护动作送至ETS跳机; 机组 振动、轴向位移、胀差通过TSI监测系统输出开关 量至ETS跳机。电超速包括DEH超速和ETS超速， 动作转速均为110%额定转速。DEH超速探头3个 在主机前箱，接受现场转速探头来的转速信号送给 专门的转速卡件，转速超过110%额定转速经内部 逻辑处理三取二后输出信号至ETS柜，再去动作现 场的AST电磁阀。
-第3章__数字式电液调节系统(DEH)
• RUNBACK—协调控制系统的该功能称为辅机故障减负荷。 • CCS—机组协调控制方式 由CCS指令直接控制高压调门的开度。 • OA—操作员自动控制方式 操作员直接设臵目标值和速率。并 网前，设定的是目标速度和升速率；并网后，设定的是目标负 荷和升负荷率。 • AS—自同期方式 接受自同期装臵来的增减命令，调节机组的 电压频率。 • ATC—汽机自启动程序控制 控制系统根据汽机的状态 和转 子的应力来设转速升率或升负荷率，达到自动控制的目的
普遍采用数字电调
• 由于大型机组转子相对较轻，超速的 可能性大，对调节品质和安全措施方面都 要求很高，液压或模拟电调系统都已很难 适应。 • 因此，随着计算机性能价格比的提高， 运行经验的积累，特别是自控部分在大型 电厂中应受重视已为人们所共识，所以， 现在国内外300MW以上的大型机组，都较普 遍地采用数字电液调节系统。
测量参数有：
转速(WS)、功率(MW)、调节级压力(IMP)、 主汽压(TP)、中压排汽压力(IEP)、再热器 冷端压力(RCP)、再热压力(RHP)。
开关量信号：挂闸(ASL)、油断路器(BR)。 测量环节如图3-4所示。
图3-4 测量环节
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为了提高可靠性，功率、调节级压力、主汽 压都是双变送器(如图3-4所示)： 1)高选后进到三块MCP板(Main Control Panel的 缩写， 主控制面板 )中进行A/D转换； 2)三路转换信号在计算机内三选二后送入控制回 路； 3)转速信号是用三个变送器分别进入三块MCP板中， 转换后在计算机内进行三选二后送入控制回路中。 所有模拟输入都有隔离放大器。
系统的虚拟“开关”由软件实现，K1和 K2“开关”的指向可提供不同的运行方式: 1)按串级PI方式运行； 2)按单级PI方式运行。 优点：这就使得当系统中某个回路发生故障 时，如变送器损坏等情况下，系统仍能正常 工作，这对于液压调节系统来说是办不到的。 运行方式的变更： 1)通过逻辑判断和跟踪系统自动切换； 2)通过键盘操作进行切换。
DEH液压调节系统介绍高教知识
调节保安系统大致可分为：DEH系统（电子部 分）、EH油供油系统、EH执行机构、危急保 安系统、ETS系统（电子部分）和TSI系统几 大部分。
今天向大家介绍的是EH油供油系统、EH执行 机构、危急保安系统。了解一下这些系统的组 成、流程和一些主要设备的工作原理。
全面分析
1
DEH系统功能简介
2. 每个油动机与系统之间都有3根油管相连，一根是由 EH供油系统提供的高压油作为油动机的动力油源送 到每一个油动机，还有一根回油管与系统的有压回 油管相连，出口处有一逆止阀，防止在线维修时有 压回油倒流，另一根为安全油管，出口处也有一个 逆止阀，用于做汽阀门杆活动试验时不会影响其他 油动机。
全面分析
9
EH供油系统
三、设备简介 1、 油箱：容积为900升，油箱板上装有液位开关、磁性
滤油器、空气滤清器、控制块，另外油箱底部外侧装 有电加热器，间接对EH油加热。 2、 EH油泵：出口压力整定在14.5±0.5Mpa，油泵启动 后，油泵以全流量85 Ｌ/min向系统供油，同时也向高 压蓄能器供油, 当系统压力达油泵整定压力时，高压 油推动恒压泵上的控制阀，控制阀操作泵的变量机构， 使泵的输出流量减少，当泵的输出流量和系统用油量 相等时，泵的变量机构维持在某一位置，当系统需要 增加或减少用油量时，油泵会自动改变输出流量，维 持系统油压，当系统瞬间用油量很大时蓄能器将参与 供油。正常运行时一台油泵足以满足系统所需油量， 偶尔在系统调节时间较长（如甩负荷），或部分高压 蓄能器损坏使系统油压降低的情况下，备用油泵可能 投入。
DEH：汽轮机数字式电液控制系统。 由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。 采用DEH控制可以提高高、中压调门的控制
精度， 为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制
DEH ETS TSI简介 全文
1、DEH简介（1）数字电调系统（DEH）：随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用，20世纪80年代，出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统（Digital E lectric Hydraulic Control System,DEH）,简称数字电调。
DEH、ETS、TSI是三个不同的系统，DEH--汽轮机电液控制系统。
ETS--汽轮机危急跳闸系统。
TSI--汽轮机本体检测系统。
（2）DEH--汽轮机电液控制系统。
作用：控制调门开度，并网前控制转速，并网后控制功率。
超速110%运用OPC电磁阀全关调门并给信号ETS，使ETS动作AST电磁阀关主汽门。
（3）ETS--汽轮机危急跳闸系统。
作用：汽轮机参数超过规定值（或手动打闸）动作AST 电磁阀关主汽门。
（3）TSI--汽轮机本体检测系统。
作用：监视汽轮机本体参数，包括转速、位移、膨胀等，超过规定值时给ETS信号。
2、DEH部分功能操作员站：主要完成的是人机接口（HMI）功能，运行人员通过操作员站完成对DEH系统操作。
任意一台操作员站也可以兼作成工程师站（或独立设置），工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的操作。
HUB（或交换机）：网络集线器（或网络交换机），实现DEH系统网络通讯物理接口。
控制柜：实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置，I/O模块通过IO通信线和控制器连接构成底层的控制网络，I/O模块主要实现对所需要的被控参数采集输入和控制信号的输出工作。
通过工程师站将DEH控制算法下装到控制器，控制柜中的控制器完成DEH控制算法的运算。
伺服放大器：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中的一部分。
主要实现的功能是该模块和电液转换器（DDV阀）、油动机、LVDT（差动变压器式位移传感器）共同组成一个液压伺服执行机构，实现对汽轮机的控制。
电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成将电信号转换为与之对应的液压信号，采用DDV阀（直流力矩马达伺服阀）可以解决DEH的电液转换不稳定和卡涩的问题。
DEH系统简介
伺服阀 快关电磁阀
二、DEH系统调节原理 转 速
功率
当发电机带上负荷时 维持额定转速 转速增加
出现定子电流 产生定子磁场
阻碍转子旋转 开大调门 汽机转速降低
汽机进汽量增加
三、DEH系统组成
常规模件 电子部分 DEH DO、DI、AO、AI、HUB等
专用模件 供油部分
测速模块、伺服模块、同期模块等 油箱、油泵、控制块、滤油器、过滤器、 溢流阀、蓄能器、冷油器、再生装置等 EH油供油系统、油动机、伺服阀、LVDT、 电磁阀等
i衔铁Leabharlann 时针旋转挡板左向偏移左间隙变小右间隙变大 力变滑 变大阀 小，左 右侧 侧压 压力 滑 阀 右 移 油路通， 阀门动
左间隙=右间隙
伺服阀回到零位
滑阀左移 位置反馈= 位置指令 衔铁回到中间位
左压力变小 右压力变大 挡板右移
i=0
LVDT(线性可 变差动变压)是测 量油动机的实际行 程的。伺服卡是通 过LVDT的反馈信 号和指令信号进行 比较后从而输出指 令信号，实现对油 动机的控制。
LVDT是由芯杆、 线圈、外壳等所组成， 主要应用差动变压器 原理工作的。分一个 初级线圈和两个次级 线圈。两个次级线圈 是反向差动连接。当 铁芯与线圈间有相对 移动时，次级线圈感 应出的交流电压经过 整流滤波后成为直流 信号，便变为表示铁 芯与线圈相对位移信 号输出，作为负反馈 。
LVDT 油动机
DEH系统的控制任务： 调节汽轮发电机组的转速、功率，使其满足电网 的要求。
DEH系统的控制对象： 汽轮机，具体来说是汽轮机的进汽阀门。
DEH系统的保安功能： 在紧急情况下，迅速关闭所有进汽阀门来实现跳 闸 DEH系统的监测功能： 在汽轮机启停和运行过程中，对一些重要参数和 状态进行监视、记录和报警。
DEH电液调节系统
第九篇 DEH调节系统DEH调节系统由DPU控制柜、工程师站（兼历史站）、操作员站（附轨迹球和后备手操盘）、以及电液转换系统组成。
它是把模拟调节、程序控制、数据监视和处理装置结合在一起的数字式电液控制系统。
运行人员通过DEH主画面选择命令，从显示屏幕得到汽轮机的运行参数，监视并调整机组运行状况。
DEH调节系统以电液伺服阀为界划分为电子和液压两部分。
电子部分具备以下功能：Ⅰ.汽轮机转速控制；Ⅱ.汽轮机负荷控制；Ⅲ.汽轮机超速保护控制；Ⅳ.自动并网；Ⅴ.自动汽轮机控制（ATC）；Ⅵ.高低负荷限制（包括升负荷率限制）；Ⅶ.主汽压力控制（参与协调控制）；Ⅷ.显示和数据记录（包括数据存储和检索）；Ⅸ.各站之间的数据传输；Ⅹ.打印输出DEH系统的各类数据；在DEH调节系统投入运行前，应对系统安装情况、外部接线、专用电缆、信号类型、量程范围等进行认真检查和核对，并进行静态调试、系统联调和动态试验。
1、设备安装1.1机柜控制柜应浮空安装，采用一点接地，以增强系统的抗干扰能力。
盘与柜、柜与柜之间连接用的预制电缆应完好无损、编号正确规范清晰、接线正确牢固。
1.2外部接线外部信号线应全部采用对绞对屏电缆，一端接地，焊接和绝缘性能良好。
1.3柜内接线检查根据功能设计及制造厂提供的图纸资料对柜内接线进行详细检查。
2、设备检修与调试机组检修前热工自动化专业的准备工作1.机组检修前应通过操作员站和工程师站对所有设备状态进行检查、分析和判断，以制定和补充检修项目。
2.对模拟量控制的主要趋势记录和整定参数进行检查、分析和判断。
3.核实超速保护及其定值。
2.1大修项目及周期DEH系统大修随机组主设备大修进行，其大修项目至少应包括下内容：2.1.1对DEH系统所有设备进行全面检查，作好记录。
2.1.2核实模件的标志和地址，参考制造设计厂家提供的图纸和参数，并以此为基准。
2.1.3停电后清扫控制柜和工程师站柜电源和柜内所有设备，清扫前应将模件拔出。
deh控制系统的工作原理
deh控制系统的工作原理今天咱们来唠唠DEH控制系统的工作原理呀。
DEH呢，全称是数字电液控制系统（Digital Electro - Hydraulic Control System）。
这可是个超级厉害的家伙，就像一个超级智能的大管家，在汽轮机控制领域那可是起着举足轻重的作用呢。
你可以把汽轮机想象成一个超级大力士，它要按照我们的要求去干活，可不能乱来。
这时候DEH控制系统就闪亮登场啦。
它的工作就像是指挥一场超级复杂的交响乐。
从最开始的信号输入说起吧。
DEH控制系统就像长了好多灵敏的小耳朵一样，到处收集信号呢。
比如说转速信号，这就像是告诉控制系统汽轮机这个大力士现在转得多快啦。
还有功率信号，就像在说这个大力士现在出了多少力气干活呢。
这些信号就像是各种小情报，源源不断地传到DEH控制系统这个大司令部里。
那DEH控制系统收到这些信号后要干啥呢？它呀，就开始在自己的小脑袋（其实就是它的控制算法啦）里快速地计算起来。
这个计算过程就像是一个超级聪明的小学生在做超级复杂的数学题。
它要根据这些信号算出应该给汽轮机发出什么样的指令。
然后呢，就到了指令输出的环节啦。
DEH控制系统输出的指令就像是魔法咒语一样，它会控制液压系统。
液压系统呢，就像是一群听话的小木偶，根据指令来调整汽轮机的阀门开度。
比如说，如果汽轮机转得太快了，DEH控制系统就会发出指令让液压系统把进汽阀门关小一点，就像给这个大力士少吃点东西，让它别那么兴奋啦。
如果功率不够呢，就把阀门开大一点，让它多吃点，多出点力气。
在这个过程中呀，DEH控制系统还有个很贴心的功能呢。
它会时刻盯着汽轮机的运行状态，就像一个细心的妈妈看着自己的宝宝一样。
如果发现有什么异常情况，比如说某个部件的温度过高啦，或者振动太大啦，它就会迅速地调整指令，来保护汽轮机这个宝贝。
而且哦，DEH控制系统还很有“远见”呢。
它不仅仅是对当前的情况做出反应，还能根据一些预设的目标来提前规划。
就像是你要去旅行，它已经提前把路线都规划好啦，然后根据路上的实际情况不断调整，确保能顺利到达目的地。
新华汽轮机数字式电液控制系统DEH
汽轮机数字式电液控制系统D E H-V介绍新华控制工程有限公司是国内最早研制DEH系统的公司，从1996年开始，新华公司在为新建机组配套300MW、600MW机组DEH、MEH系统的同时，还积极参与了国产和进口老机组的技术改造工作。
在原先DEH －IIIA的基础上，以分散控制系统XDPS-400E系统为基础，开发了适应性更强的DEH-V系统。
DEH-V系统同时可以将在XDPS400E平台上开发的给水泵汽轮机控制系统MEH、汽轮机旁路控制系统BPC、汽轮机保护系统ETS、汽轮机监测仪表系统TSI、汽轮机故障诊断系统TCM、汽轮机寿命管理系统Sailor、全厂仿真系统Simpanel 等集成为一体，组成汽轮机岛控制系统，简称ATM。
DEH-V系统结构图1DEH-V系统组成DEH-V控制系统硬件由控制机柜、操作盘、连接电缆、人机界面等组成。
控制柜内包括冗余处理单元DPU，I/O控制模件及端子模件、交流电源配电箱、冗余直流电源以及相互之间的连接预制电缆等，完成将各种现场信号采集处理及指令操作等。
操作盘是可选的，用来在自动控制系统故障情况下，维持机组运行或在线处理、更换部件时使用。
专用卡件除与DCS系统一致的AI AO DI DO卡件外，DEH-V专用卡件包括：VPC模件用于汽轮机阀门伺服驱动控制。
VPC模件与电液转换器一一对应，该模件与功率放大模件相配合，可以实现对高压抗燃油或低压透平油系统电液转换器的驱动。
VPC模件还具有手动、智能数字整定、反馈信号智能选择、自动切换、跟踪功能，以及与液压安全油系统的联锁保护功能。
SDP模件检测汽轮机转速，并判断是否超过超速保护与控制设定值，同时该模件还具有甩负荷预测（LDA）功能、功率-负荷不平衡（PLU）功能等，在DEH-V中采用了3块独立的SDP模件，其输出结果进行“3选2”判断，可以最大程度上防止误动和拒动。
冗余总线冗余总线SDP超速保护原理图LPC模件做为可选设备，主要为中、小型机组的紧急停机系统而设计。
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保护系统: OPC：2个OPC电磁阀 ETS：4个AST电磁阀 机械超速和手动脱口
二、组成方框图 P23
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1、给定部分 方式：OA、ATC、AS、CCS、RB 内容: 目标值、速率（n P pT）
2、测量： n、P、pT 、p1（三选二）IEP 、pR 、 ASL、BR 等
第三章 数字式电液调节系统（DEH）
一、基本原理
第一节 概述
转速回路：一次调频
功率回路：功率精确等于给定值
调节级压力回路: 平稳响应负荷
快速克服主蒸汽压力内扰
二、特点 P21
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第二节 数字式电液调节系统的组成
一、组成
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4
数字控制部分 DCS 液压执行部分 执行机构：伺服放大器，电液转换器、油动机
组成：DAS TSI ATC
四、自动保护
1、超速保护OPC
CIV 中调门快关 电力系统瞬时故障，甩部分负荷，快关IV
LDA 负荷下跌预测 全甩负荷 快关GV、IV
OPC 超速控制 n＞103% 快关GV、IV
2、ETS AST电磁阀失电动作，关所有进汽门
3、机械超速和手动脱口
机械超速 多重保护 n＞110%
7
2、运行方式 OA 运行人员自动 运行人员确定每个阶段的目标值/变化率 ATC 自动汽轮机控制 由ATC程序给出每一阶段的目标值/变化率 AS 自动同步器控制 自动同步器（给转速设定值）控制
3000+50rpm 二、负荷自动控制功能
OA 运行人员自动 运行人员确定每个阶段的目标值/变化率 正常 REMOTE（CCS、ADS）远方遥控方式
PLANT COM 厂级计算机控制 ATC OA-ATC 目标值：操作员给
变化率：选小 ATC-CCS ATC-ADS ATC-PLANT COM 对信号变化速
率进行监视
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TPC 主汽压力控制 炉侧出现故障，关小调节阀门，防
异常
湿蒸汽进入汽轮机
RB 快速减负荷
三、自动监视与控制
内容：机组，DEH装置本身
手动调节 通过VCC卡直接调阀门开度，从而调节转速。
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二、负荷调节原理
自动调节
转速回路：一次调频
负荷回路：负荷精确等于给定值
调节级压力回路: 平稳相应负荷
快速克服主蒸汽压力内扰
手动调节
同转速调节
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作业： 1、简述DEH的组成。 2、简述DEH的功能。 3、简述西屋DEH的转速和负荷控制原理。
GV 2900-3000rpm GV转速调节器
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2）中压缸冲转 –热启 冲转前旁路投入 BYPASS ON
IV 0-2600rpm IV转速调节器 IV/TV 2600rpm 切换 运行人员按“TV”，IV保持不变，
TV↑ TV 2600-2900rpm TV转速调节器 TV/GV 2900rpm 切换 运行人员按“GV”，GV↓,TV↑全开 GV 2900-3000rpm GV转速调节器
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第六节 其它类型DEH基本原理
• 东汽DEH基本原理
• 控制系统原理图见下页图
机组在升速过程中（即机组没有并网），DEH控制系统通过转
速调节回路来控制机组的转速，功率控制回路不起作用。这点可
从原理图中看出，当没有并网信号时，控制信号就为1，则输出
等于输入1（即转速回路调节器输出）。在此回路下，DEH控制
在这种情况下，阀门开度直接由操作员设定进行控 制。设定所要求的开度后，DEH输出阀门开度给定 信号到HSS卡，与阀位反馈信号进行比较后，输出 控制信号到电液伺服阀，从而控制阀门的开度，以 满足要求的阀门开度。
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2、负荷反馈投入：
这种情况下，负荷回路调节器起作用。DEH接收现场 功率信号与给定功率进行比较后，送到负荷回路调节器
系统接收现场汽轮机的转速信号，经DEH三取二逻辑处理后，作
为转速的反馈信号。此信号与DEH的转速设定值进行比较后，送
到转速回路调节器进行偏差计算，PID调节，然后输出油动机的
开度给定信号到HSS卡。此给定信号在HSS卡内与现场LVDT油
动机位置反馈信号进行比较后，输出控制信号到电液伺服阀，控
制油动机的开度，即控制调节阀的开度，从而控制机组转速。升
3、伺服控制回路：VCC卡，每个调门都有 4、调节器 转速调节器：TV、GV、IV三个
负荷调节器：功率调节器、调节级压力调节器
第三节 数字式电液调节系统的功能
一、转速控制功能 1、启动方式
冷态启动： 热态启动：
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TV:转速控制
GV:转速控制 同步 负荷控制
IV：热态转速控制，负荷控制
每一个转速阶段只有一类阀门可起编辑控版制作用
热态启动 3、控制逻辑：
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4、转速调节原理
在不同的条件下，分别进入不同的转速回路（不同的执行 机构），但都为单回路控制系统。
自动调节
1）高压缸冲转 –冷启
冲转前切除旁路 BYPASS OFF
TV 0-2900rpm TV转速调节器
TV/GV 2900rpm 切换运行人员按“GV”，GV↓,TV↑全开
速时，操作人员可设置目标转速和升速率。
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机组并网后，DEH控制系统便切到功率控制回路， 汽机转速作为一次调频信号参与控制。这点可从原 理图中看出：当有并网信号时，控制信号就为0，则 输出等于输入2（即功率控制回路的输出）。在此回 路下有三种调节方式：
1、负荷反馈不投入，调节级压力反馈也不投入：
3、手动方式 一级手动 数字手动 自动的备用 单片机
二级手动 模拟手动 一级手动的备用 模拟计数器
手动备用 硬手操 二级手动的备用
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第五节 数字式电液调节系统的工作原理
任务： n P TV GV RSV IV
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一、转速调节原理
1、作用：并网前，0-n0,为并网创造条件 2、控制过程：冷态启动
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手动脱口 保护系统不起作用时，手动停机
第四节 数字式电液调节系统的运行方式
三种：ATC OA 手动 1、自动汽轮机控制方式 ATC —最高级
转速控制 目标转速 均由ATC程序给出 速度变化率
负荷控制 目标负荷 OA给出 负荷变化率 几个中选小 P51
2、操作员自动方式 OA —最基本 转速 目标值/变化率均由OA给出 负荷