通常数控镗铣床和加工中心(MC.
一加工中心操作入门知识(入门知识)
授课班级实训教师授课日期星期周指导教师课程名称模块二：加工中心加工实训实训模块二、加工中心操作入门知识实训课题加工中心结构原理及种类性能课时3h 实训准备加工中心机床实训目的与要求1．了解加工中心的结构原理2．了解种类及性能3．了解金属材料处理工艺。
4．掌握安全用电知识。
实训难点与重点1．加工中心种类及性能2．量具的正确使用3．加工中心开机和关机注意事项4．数控机床日常保养步骤实训方式讲授：1．加工中心的结构原理。
2．加工中心种类及性能3．常用量具的结构、使用与维护4．数控机床日常保养步骤演示：1．常用量具的结构、使用与维护2．加工中心开机和关机注意事项3．机床的行程范围4．机床的暂停和急停操作：学员按照老师所讲的步骤进行操作实训过程一、讲解内容2h二、操作演示 1 h三、操作训练0h教研组长签名：日期实训过程一、讲解内容一、认识数控机床数控机床——安装了数控系统或者说是采用了数控技术的机床。
数控技术（NC）——是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
现代数控技术又称计算机数控技术，简称CNC 。
1.数控铣床的基本概念按照其用途可分为数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床、数控电火花机床、数控线切割机床等不同类型。
数控铣床是以铣削加工为主，并辅有镗削加工，是数控镗铣床的简称。
2.数控铣床与普通铣床的相比的优点❖加工精度高，具有稳定的加工质量；❖可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；❖加工零件改变时，一般只需更改数控程序，可节省生产准备、时间；❖机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的切削用量，从而提高生产率（一般为普通机床的3 ~ 5 倍）；❖机床自动化程度高，可以减轻劳动强度。
3.数控铣床的组成三、加工中心概述1.加工中心的基本概念加工中心（Machining Center，简称MC）是指在数控铣、镗机床上装有刀库和自动换刀装置，能进行钻、铣、镗等各种加工的数控机床。
镗铣加工中心是指在数控铣床基础上配上刀库和自动换刀装置的机床。
数控机床教案
数控镗铣床结构与应用项目任务：1.数控镗铣床的应用。
2.数控铣床的传动系统及功能部件的结构。
3.加工中心的布局和分类。
4.立式加工中心的传动系统及功能部件的结构。
5.卧式加工中心的传动系统及功能部件的结构。
6.加工中心知识拓展。
第一单元：模块一数控镗铣床的应用模块二数控铣床学习目标：1.了解数控铣床加工的典型案例。
2.熟悉数控铣床的应用范围。
3.了解加工中心加工的典型实例。
4.熟知加工中心的特点。
5.熟悉立式加工中心和卧式加工中心的应用范围。
6.熟知数控铣床的布局及分类。
7.了解XK5750数控铣床的主要技术参数。
教学重点：1.数控铣床加工的典型案例和应用范围。
2.加工中心加工的特点和典型加工实例。
3.立式加工中心和卧式加工中心的应用范围。
4.数控铣床的布局及分类。
教学难点：1.加工中心加工的典型实例。
2.立式加工中心和卧式加工中心的应用范围。
3.立、卧两用数控铣床的布局。
辅助教学：1.多媒体课件2.微课单元学时：2学时教学过程：模块一数控镗铣床的应用一、数控铣床加工的典型案例1.加工板类零件图4-1所示为典型的板类零件，主要加工平面、外轮廓、型腔及连接孔系等，适合采用数控铣床进行加工，先粗加工、后精加工。
2.加工凸轮类零件如图4-2所示零件为典型的圆盘凸轮零件，其毛坯为铸件，零件定位基准已加工完成，本工序主要加工凸轮槽的内、外轮廓。
该凸轮零件很适合在数控铣床上加工，先粗铣、后精铣。
3.加工模具类零件图4-3所示的餐盘凸模具为曲面轮廓，适合采用三轴联动的数控铣床加工，先进行粗加工、后进行经精加工。
加工曲面轮廓，其精加工要选用球头铣刀。
二、数控铣床的应用范围在机械制造业，数控铣床用途广泛，可以加工各种平面、成型表面、螺旋槽、沟槽和孔，也可以加工各种平面曲线轮廓和三维曲面轮廓，例如凸轮、模具、样板等零件。
通常数控铣床所加工的零件，在普通铣床上是难以加工或无法完成的。
数控铣床适合应用于一般机械加工、汽车制造、模具制造及航空航天领域。
数控铣床加工中心编程与操作课程标准
《数控铣床 / 加工中心编程与操作》学习领域（课程）教课标准一、课程说明课程名称数控铣床 / 加工中心编程开课分院（系部）与操作合用专业数控技术应用专业课程代码学时先修课程后续课程编制人判定人制（修）定日期二、课程性质与任务在机械制造行业，数控加工技术岗位主要有：数控机床操作员（中心岗位）、数控工艺编程员（中心岗位）。
数控机床操作工按工种又可分为：数控车、数控铣、加工中心操作工等。
本课程是为培育数控铣、加工中心操作员、数控工艺编程员的数控镗铣类机床操作、数控工艺剖析与编程、数控加工以及质量控制等方面技术而设置的一门专业骨干课程，它与《数控车床编程与操作》课程一同对数控专业学生的职业能力的形成起要点支撑作用。
本课程先修课程有《机加工岗位与工作过程认识实训》、《工程图识读与使用软件画图》、《使用手动工具的部件加工》、《使用一般机床的部件加工》；后修学习领域有《顶岗实训》、《机械创新设计》。
同修的课程有《数控车床编程与操作》、《计算机协助造型与自动编程》。
本课程合用于数控技术专业。
三、课程设计思路本课程标准是以就业为导向拟订。
其课程内容以过程性知识为主、陈说性知识为辅，即以实质应用的经验和策略的习得为主、以适量够用的观点和原理的理解为辅。
由实践情境构成的以过程逻辑为中心的行动系统，重申的是获得过程性知识，主要解决“怎么做”（经验）和“怎么做更好” （策略）的问题。
课程内容的选择应按照三个原则：（1）科学性原则（2）情境性原则（ 3）人天性原则。
课程内容的选用既表现职业性，也表现开放性；既服务于地方经济，知足公司的需要，也便于教课活动的展开。
所以本课程标准就以数控铣床和加工中心作为学习平台，选择最常用、最常有、最适用、最有代表性的典型部件加工过程为教课内容。
实现能力为本位的培育目标，是《数控铣床/ 加工中心编程与操作》课程内容定位的方向。
四、课程教课目的( 一) 素质目标经过本课程教课，正直学生的学习态度，能够锻炼学生的思想方法和思想能力，提升学生的职业素质和职业能力。
数控镗铣床技术协议书(史上最全)
数控镗铣床技术协议书123制造有限公司（以下简称甲方）与456（以下简称乙方）就甲方委托乙方设计、制造专用双动柱落地镗铣床事宜,经双方协商达成以下协议。
本协议作为合同附件，与合同具有同等效应。
一、机床主要用途及特征本机床可用于大型箱体类零件的钻、镗孔、铣、攻丝等工序的切削加工。
二、机床简介机床名称：数控镗铣加工中心机床功能说明：该机床结构为中间工作台固定、左右两边安装动柱移动式数控镗铣床的形式。
机床主轴箱为立柱侧挂式，左右立柱为不对称布置，立柱各自配备40把刀库。
机床设有：2个主运动立柱上设置2只刚性好、扭矩大的方滑枕式镗铣头，其主轴转速可宽范围无级调整。
机床有6个进给运动和镗杆轴向移动，即：X、X轴—工作台纵向移动；1轴—左右主轴箱（滑枕头）上下移动；Y、Y1轴—方滑枕铣头前后移动；Z、Z1轴—镗杆轴向移动；W、W1机床配置德国“西门子”功能先进、性价比高的SIEMENS-840D双通道数控系统，能方便地进行编程自动加工或手动操纵。
控制主运动及各进给运动。
主轴转速与其4个进给（X 、X1、Y、Y1 Z、Z1、W、W1）速度均能无级调整，以适应不同材料与各种刀具的切削参数。
机床可单通道任一组三轴联动电源: 三相AC380V±10% 50HZ±2%气源要求：常规工厂用气，压力5bar环境温度：-5℃～45℃相对湿度：＜85%。
三、主要规格参数及性能：工作台：固定工作台宽2500 mm长10000 mm 分体式承重5吨\平方米吨T型槽规格28mmX15 mm左右立柱间距 3200 mm立柱工作台宽2000 Mm450-3050 mm主轴中心线至固定工作台面距离主轴镗杆直径200 mm镗铣头：方滑枕尺寸 500X550 mm主电机功率（AC）37/51 K w主轴锥孔BT NO60主轴转速0～800 r/min(无级调速) 主轴扭矩（max）3200/5000 Nm工作行程：轴）10000 mm工作台纵向移动（X、X1镗铣头垂直移动（Y 、Y轴）2600 m m1轴） 1100 mm滑枕轴向移动（Z、 Z1900 mm镗杆主轴轴向移动（W、 W1轴）进给速度/快速：工作台纵向移动（X、X轴）1～6000/6000 mm/min(无级调速)轴） 2～5000/5000 mm/min(无级调速) 镗铣头垂直移动（Y 、Y1滑枕轴向移动（Z、 Z轴） 1～3000/3000 mm/min(无级调速)1刀具、刀库刀库形式及容量链式，40把刀具最大重量40 Kg刀具最大长度500 mm相邻刀具最小间距大于180 mm主要精度定位精度左右X轴0.08mm ±0.02/1000mm ±0.04/全长及10米0.08左右Y轴0.04mm左右Z轴0.04mm左右W轴0.05mm重复定位精度左右X轴0.06mm 10米左右Y轴0.025mm左右Z轴0.025mm左右W轴0.04mm静态几何精度中间工作台平面度0.04mm\1000 全部小于0.08（水平仪测量）左右立柱Y方向对水平面的垂直度0.01.5mm\500主轴回转轴线对工作台的平行度滑枕不伸出时：0.015mm\500左右主轴回转轴线的平行度立柱导轨对Y方向直线度任意500mm内0.01mm立柱移动X轴方向直线度任意500mm内0.01mm镗杆跳动根部0.01mm300mm处0.02mm镗杆移动的直线度0.02mm\300电机主电机功率￠160 51\37KW 两套立柱进给X轴电机2x10KW 两套主轴箱进给Y轴电机10KW 两套滑枕进给、镗杆Z\W进给2x8KW 两套机床总功率约170KW机床总重量约250吨四、结构特点：1.固定工作台：固定工作台为高刚性箱形结构，材质为树脂砂造型的耐磨铸铁，具有优良的抗振性能。
TK13630E说明书
TK13630E
共 使用说 明
12
页
TK13630EL
第
9
页
齿轮腔注油口
油镜
水平用卸 油口
垂直用卸油口 水平用注油口
齿轮腔卸油口
垂直用注油口 转台刹紧 口M10X 1
转台松开口M1 0X1
加油时，请确保入口处干净清洁，以免杂质进入内腔影响转台的正常使用。 正常情况下，每半年更换一次润滑油。换油时，从卸油口（位置见外观图）放油，清
kgcmS2 200
TK13630E
TK13630EL
4、产品结构及工作原理 4.1产品结构（见下图）
67
8
9 10 11 12
共 使用说 明
5
4 3 2
1
20
19 18 17 16 15 14 13
1. 本体 2. 工作台 3. 轴承 4. 蜗轮 5. 活塞 6. 刹紧片 7. 零位传感器 8 . 零位发信块 9. 小活塞 10. 发信块 11. 松开传感器 1 2. 刹紧传感器 1 3. 伺服电机 1 4. 齿轮 15. 齿轮 16 . 蜗杆 1 7. 定位键 18. 调整垫 19. 压盖 20. 压块
注2 由程序设 定的转速
加速
减速
直线 加、减速由NC参数设定
“1” “0” “1” “0”
“1” “0” “1” “0”
t
由NC参数设定
注1：工作台开始回转的条件只有松开确认信号，与锁紧确认信号无关。 注2：程序段结束信号输出条件只有锁紧确认信号(无刹紧装置,为工作台移动结束信 号)，与松开确认信号无关。 5 、产品的安装、调试 5.1 打开产品包装箱：
联系电话：销售公司：0535--6531401、6535511-3148 研究所：0535-6535511-3135
数控加工中心编程方法(经典版)
使用方法等均太同小异。
返回
二、加工中心程序编制方法
1、加工中心编程特点
① 可一次安装工件连续完成多工序的自动加工，因此应合理安排 各工序加工的顺序； ② 以便于调试程序，可将多工序工件中的各工序内容分别安排在 不同的子程序中，主程序主要完成子程序的调用； ③ 可自动换刀，因此特别适合孔系零件的加工，故常用某些固定 循环指令完成钻、铰、镗、击丝等工序的自动加工。 除换刀程序外，加工中心的编程方法与数控铣床基本相同。换刀 点是一个固定点(由机床厂出厂前设定)，称机床的第二原点。 教材中分别以FANUC 0i Mate-MC系统和SIEMENS 802D系统为 例，介绍加工中心特有常用指令和数控铣床不曾介绍过的常用指令。 实际上两种不同国家的控制系统，其主要常用指令均基本相同， 下面仍然以FANUC系统为例，介绍加工中心程序编制方法。
O△△△△ ； G40 G80 G17； G00 G91 G30 Z0 T△△ ； M06； G90 G54 X__ Y__ Z__ M08 ； G43 Z__ H△△ S__ M03 T△△ ； G41(或G42) G01 X__ Y__ D△△ F __ ； ┋ G80 G00 G91 G30 Z0； M30；
FANUC 0i Mate-MC 加工程序清单：
二、加工中心程序编制方法
2 、FANUC 0i Mate-MC
1) 常用G指令 ② 固定循环指令组 功能：某些钻孔、镗孔、攻螺纹等孔系加工动作的循环已经规 范化了。如定位、快进、工进、快退等，这一系列规范的加工动作 已经预先编好了子程序，存储在系统的内存中，故可用一个固定循
环的G代码程序段调用，从而简化编程工作。
数控加工实用技术
第三章 数控加工中心编程方法
10241数控编程技术1
2011—2012学年第一学期期末考核试卷考核课程：数控编程技术考试类型：理论考试方式：闭卷学生所在院系：机电工程学院年级：10级一、填空题（每空1分，共20分）1．______ _____系统是指不带反馈装置的控制系统，通常使用作为伺服执行元件。
2.在数控机床中，采用右手笛卡尔坐标系，规定为Z 轴，其正方向规定是。
B轴表示是绕坐标轴轴的回转轴。
2.建立刀具长度补偿，使用指令或，取消刀具长度补偿的指令。
3．整圆的圆弧切削指令中不能采用__ 来编程。
4．选择XOZ平面的指令是。
（G17、G18、G19）5、主轴转速与切削速度及直径的关系式是，并依次写出各自的单位、、。
6、数控机床每次接通上电后在运行前首先应做的是。
7.一般认为带有的数控镗铣床称为加工中心。
8．法那克数控铣床子程序调用和返回指令是__ _____和_______。
9．建立或取消刀具半径补偿的偏置是在的执行过程中完成的。
10、车床数控系统中，进行恒线速度控制的指令是。
二、选择题（单项选择题，每题1分，共10分）1.FMS是下列哪个名称的英文缩写（）A）柔性制造单元 B）柔性制造系统C）计算机集成制造系统D）计算机数控装置2.数控机床的旋转轴之一A轴是绕（）旋转的轴。
A) X轴 B) Y轴 C) Z轴 D) W 轴3. 确定数控机床坐标轴时，一般应先确定（）。
A） X轴 B） Y轴 C） Z轴4. 数控车床的默认加工平面是（）。
A） XY平面 B） XZ平面 C） YZ 平面5.在铣削一个XY平面上的圆弧时，圆弧起点在（30，0），终点在（-30，0），半径为50，圆弧起点到终点的旋转方向为顺时针，则铣削圆弧的指令为（）。
A）G17 G90 G03 X-30 Y0 R50 F50 B）G17 G90 G03 X-300 Y0 R-50 F50C）G17 G90 G02 X-30 Y0 R-50 F50 D）G18 G90 G02 X30 Y0 R50 F506.数控系统中，（）指令在加工过程中是模态的。
数控机床的百科
数控机床的百科1、数控机床的介绍重型数控机床主要用于大型、特大型精密零件加工，是为国防军工、航空航天、船舶、能源(火电、水电、核电、风力发电)、交通运输(铁路、汽车)、冶金、工程机械等主要工业支柱产业以及国家工程项目服务。
目前，中国自主开发研制的重型机床和超重型机床产品基本满足了一些国家工程需要，并多次创造出极限规格的世界之最。
如中国已经制造出加工直径25m的超重型数控立式铣车床，镗杆直径320mm的落地式铣镗床，加工宽度为10m以上的数控龙门镗铣床，回转直径在5000mm以上的数控重型卧式车床等一批具有自主知识产权，而且技术水平已经接近世界先进水平的重型机床系列产品。
2、数控机床的竞争力面对其他品种机床市场在金融危机下的快速下跌，重型机床市场几乎没有受到影响，这个诱因使许多机床厂家纷纷转向市场较好的大重型机床市场。
原因就是在重型机床领域，国际竞争力相对并不激烈，使国内重型机床企业在一些产品市场顺利实现了替代进口。
(1)重型龙门加工中心发展趋势是高功率、大扭矩、高复合型以及复杂孔面加工能力。
在世界范围内看，代表重型龙门加工中心最高水平的是德国瓦德里希·科堡公司的产品，北一机床采用的就是德国瓦德里希·科堡的技术。
希斯(SCHIESS)与科堡机床相比较，无论在功率、扭矩、规格上基本相当，但希斯公司的机床主轴转速高，精度保持性好，在技术上属于高水平。
与国内外其他产品相比较，国外重切削能力较强，加工精度高，并且具有很多技术优势，比如横梁加工仿形技术，Z 轴滑枕长度补偿技术，龙门框架X轴移动双电动机，三电动机甚至四电动机同步技术等。
(2)落地铣镗床国内的生产厂家主要有：昆明机床厂、齐齐哈尔二机床厂、济南第二机床厂、武汉重型机械厂等。
国外的落地铣镗床生产厂家主要有：意大利的PAMA公司、德国希斯、意大利的INNSEBERARDI公司、捷克的SKODA公司等。
(3)数控龙门移动式和台式车铣加工中心国外主要生产商有德国科堡、意大利皮特卡纳奇、美国吉根、德国沙尔曼公司等，这些公司都具有多年生产重大型机床的经验。
数控机床的机械结构
两级齿轮变速 液压拔叉实现齿轮滑移
22
CNC
4.3 数控机床的主传动系统
4.3.2 主轴的联接型式
➢ 定传动比的联结型式 主电动机和主轴一般采用定传动比的联结型
式，或是主电动机和主轴直接联结的型式，在使 用定传动比传动时，通常采用三角皮带或同步皮 带传动
电动机和主轴直接联结的型式，可以大大简 化主轴传动系统的结构，有效地提高主轴刚度和 可靠性。
4.4.2 数控机床进给传动系统的基本型式
➢ 数控机床的进给运动有两大类
– 直线进给运动:机床的基本坐标轴(X、Y、Z轴)以及和基本坐标轴平行的坐标轴(U 、V、W等)的运动
– 圆周进给运动:指绕基本坐标轴X、Y、Z回转的坐标轴运动。
➢ 实现直线进给运动主要有三种型式
▪ 通过丝杠(通常为滚珠丝杠或静压丝杠)螺母副，将伺服电动机的旋转运动变成直 线运动。
4.4.1数控机床对进给传动系统的要求
主要内容
（4）摩擦阻力要小
在进给系统中要尽量减少传动件之间的摩擦阻力， 尤其是减少丝杠传动和工作台运动导轨之间的摩擦， 以消除低速进给爬行现象，从而提高整个伺服进给系 统的稳定性。广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料 导轨和静压导轨。
42
CNC
4.4 数控机床的进给传动系统
19
CNC
4.3 数控机床的主传动系统
4.3.2 主轴的联接型式
➢ 用辅助机械变速机构联接 在使用无级变速传动的基础上，再增加两级或
三级辅助机械变速机构作为补充。通过分段变速方 式，确保低速时的大扭矩，扩大恒功率调速范围， 满足机床重切削时对扭矩的要求
辅助机械变速机构 ：通过电磁离合器、液压 或气动带动滑移齿轮等方式实现
4.3.1主传动的基本要求和变速方式
FANUC 0I-MC 编程操作培训
第一章 安全预防及措施
一般的警告和注意事项 与编程相关的警告和注意 与操作相关的警告和注意
与操作相关的警告和注意
1、手动操作 、
当手动操作时、 当手动操作时、要确定刀具和、方向和进给。 2、手轮进给 、 在手轮进给时、 比如100 下旋转手轮、 100） 在手轮进给时、在较大倍率（比如100）下旋转手轮、刀具和工作 台会快速移动。
3、确保指定的进给速度与想要进行的机床进给速度相适应，通常，每台机床都 确保指定的进给速度与想要进行的机床进给速度相适应，通常， 进给速度 相适应 最大许可的进给速度，适合的进给速度根据不同的操作而变化， 有最大许可的进给速度，适合的进给速度根据不同的操作而变化，请参阅机 床厂家提供的说明书来确定最大的进给速度。 床厂家提供的说明书来确定最大的进给速度。 刀具补偿方向和补偿量。 4、当使用刀具补偿时、请仔细检查刀具补偿方向和补偿量。
返回
第二章 加工中心的概述
加工中心的定义： 加工中心的定义：
加工中心简称为MC， 加工中心简称为MC，是由机械设备与数控系统组成的使 MC 用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。 用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。 加工中心最初是从数控铣床发展而来的。 加工中心最初是从数控铣床发展而来的。与数控铣床相 同的是，加工中心同样是由计算机数控系统(CNC)、伺服系统、 (CNC)、 同的是，加工中心同样是由计算机数控系统(CNC) 伺服系统、 机械本体、液压系统等各部分组成。 机械本体、液压系统等各部分组成。但加工中心又不等同于 数控铣床， 数控铣床，加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具 有自动交换刀具的功能，通过在刀库安装不同用途的刀具， 有自动交换刀具的功能，通过在刀库安装不同用途的刀具， 可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具， 可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具， 实现钻、 攻螺纹、切槽、铣平面等多种加工功能。 实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽、铣平面等多种加工功能。