YHD-位移传感器YDH直流位移传感器
YHD 型
位移传感器
YHD 型位移传感器使用说明书
一、用途
YHD 型位移传感器 ，是由同济大学工程结构研究所李炳生等同志设计研制，并通过由上海市高等教育局主持进行的科研鉴定的科研成果，转让给我厂的产品之一，它是测量静态、准静态或低频动态，直线位移或与直线位移有关的机械量转换成电量的一次仪表，它与二次、三次仪表，例如各种型号的静、动态电阻应变仪、数字电压表、打印机、光线示波器、“X—Y”函数记录仪和磁带记录仪等配套使用，可以用于水利水电、矿山隧道、桥梁交通、材料性能、机械工程、航空工程、土木建筑等工程结构中位移或应变测量。
二、结构与工作原理
YHD 型位移传感器，主要由机械传动机构、表面指示装置、和电气线路等组成。
1、机械传动机构，采用铝合金壳体、上轴套、下轴套、测杆、双触头、拉（压）簧、导向机构，所有另配件均经过表面处理，从而机械传动灵活、耐久和重复性能良好。
2、表面指示装置，采用PC 不干胶贴面，并留有透明刻度窗口作为传感器面板，以便观察位移所处的原始状态。
3、电气线路，采用双线密绕无感电阻（此无感电阻经过严格的老化处理）。
可变电阻丝和引出导线等组成。
基本工作原理是采用一般静、动态电阻应变仪常用的应变电桥原理，当任何机械量转为直线位移的变化量ΔL ，推动机械传动机构，使双触头在可变电阻上产生一个相应的R Δ的变化，为了测试出R Δ的微小变化量，由位移传感器中特制的双线密绕的无 感电阻组成了外桥电阻，组成为应变电桥，从而实现了机械量换成电量的目的，这种机械量（位移）转换成为电量的关系，可用通用的电阻应变仪关系式表达。
即为： R
R K
εΔ= （1） 式中： ε−−应变值（×6
10−）； R −−电桥桥臂电阻（Ω）；
R Δ−−因外位移引起的电阻变化量（Ω）；
K −− 使用仪器的灵敏系数；
根据导体电阻阻值（R ´）的关系式
'L
R P F = （2）
式中： 'R −−可变电阻丝的电阻（Ω）； P −−电阻丝的电阻率 2(/)mm m Ω ；
L −−电阻丝的长度（m ）
； F −−电阻丝的截面积（2mm ）；
从式（1）（2）中，不难看出，被测位移量的大小和R Δ和K 成正比，而与桥臂电阻12R R 阻值成反比，为此位移传感器只要进行适当的选择可变电阻丝'R 的直径、长度和电阻率，以及桥路电阻12R R 就可确定输出灵敏度(/)S mm με，其工作原理见图1所示。
它的线路结构是采用差动变电阻式应变电桥，该传感器是采用半桥接线方法，例如当测杆受外位移，而带动活动触头向右移动时1R 增加11R Δ，而2R 亦即减少2,12R R Δ+Δ不难可知将1112R R Δ=Δ、12R R R Δ=Δ=Δ代入应变电桥有关公式可得： 1112120()14
R R R R u u R Δ+Δ−−Δ+ΔΔ≈ 00121142
2R R u u u K R R εΔΔ≈≈= （3）
图1 YHD 型位移传感器差动变电阻式应变电桥工作原理图
从（3）式中可以看出，这样组桥方法，不仅可以达到温度自动补偿的目的，而且还可以提高应变电桥的输出灵敏度，比半桥单臂变化接法提高了一倍，并可以做到输出灵敏度规一化，利用这一接桥特点和组桥原理，可以用一般应变电测的组桥方法，可选用二只或二只以上的同型号传感器可组成复
合传感器，根据被测对象进行位移的自动组合，灵敏度相同的从而达到减少测点和计算分析工作量，为提高测试工作效率和精度提供了方便。
3
三、特点和主要技术指标：
根据该结构与工作原理，YHD型位移传感器的主要特点是输出灵敏度高、线性好、体积小、自重轻、温度漂移小、抗湿度性能强，安装使用方便，它是良好的位移传感器之一，特别是使位移测量实现了电气遥控测量（有线传输），为实现位移自动化测量创造了必要的条件，从而对提高我国测试技术水平、减轻位移测试的劳动强度，提高测量精度等方面提供了极大的方便。
它的主要技术指标请见表1.
四、使用方法：
1、安装方法：
传感器只要用普通常用的磁性吸铁架或万能百分表安装架把下轴套固定牢固，并与被测结构物（试件）表面垂直，接触量的大小可由被测试件变位方向而定，初始值的大小可以通过传感器的面板刻花尺的示值而决定，面板上的刻度尺仅作为粗较传感器输出灵敏
度之用，但不可作为定量之用。
2、接线方法：
传感器上有3m长的三芯屏蔽话筒线，作为接到放大器的输入线，传感器输出端焊片上分别用钢印打上1（红线）、2（黑线）、3（蓝线）三点，若为单点半桥静态测量则把屏蔽线编号（2）接电阻应变仪的（B）点；（1）接（A）点；（3）接（C）点；若接动态应变仪，则相应接到电桥盒的（1）（2）（3）三点上,此时轴向里移动时，应变方向为正，反之为负。
传感器可根据不同位移的测试要求，进行不同的组合，可接成全桥等。
3、计算方法：
本传感器对所有的各种静、动态电阻应变仪均能良好的匹配，若接动态应变仪与接“X—Y”函数记录仪、“SC—16”光线示波器和磁带记录器，配套测试系统接线方法见图2所示。
也可以接入直流电桥送直流电位差计，再后接数字电压表、数字记录器，（有关放大器和记录仪技术性能请参考有关说明书和科技书。
）
图2 YHD型位移传感器配套测试系统方框图
五、使用注意事项：
传感器在一般正常使用情况下，不需要进行特殊的保养，按本说明书或研制报告的条件可以正常使用。
为了更好地发挥传感器的作用，拟需遵守如下几点注意事项：
1、对传感器要注意保持清洁，特别是测杆部分，不能沾上灰尘或油污，否则会影响传动
机构的灵活性，在使用后应用白纱布擦去灰尘，并加上少量的钟表油（不宜加重油或厚油），
加油量不宜过多，只要润滑即可。
传感器不使用时宜放入表盒中，存放在室内干燥处。
2、由于本传感器选用电阻丝材比较细，为此不要随便抽拉或任意冲击，以免引起丝材的过早损伤及传动机构的灵活性，从而影响使用精度。
3、本传感器在出厂标定时已包括3m长的导线电阻，当传感器与应变仪之间距离增加，因而连接长导线的电阻值将会带来误差。
当引出线>20m时，将要作一般常规的修正（请参考有关应变仪说明书）。
4、本传感器在出厂标定时，是按1
2
量程的位移量作为零点；此时应变仪完全可以调平衡，由于本传感
器输出灵敏高，当使用全量程时，应变仪尚不能调平衡，这是正常的，如作为静态测试则可用读数桥的初读数来指零平衡；如为动态测试，一方面可扩大应变仪予调平衡范围，另一方面可在测量桥臂上并上适当的大电阻，使桥路达到原始平衡。
5、由于本传感器输出灵敏度高，当使用到大量程时，要注意不要使放大器输入信号的饱和，而影响影响输出位移的线性度，从而带来测量误差。
6、为提高本传感器的使用精度，希望有条件的情况下，尽量采用测试系统标定法，本厂尚有标定装置可配套供应，以求达到提高测试精度的目的。
7、本传感器如有损坏，在未经用户改装、外形完好的条件下，在出厂12个月内负责质量三包；如有损坏则可按照使用说明书进行维修，否则可送回厂检修。
rvdt角位移传感器原理
rvdt角位移传感器原理RVDT角位移传感器原理RVDT是一种基于电缆传感器技术的角度测量传感器，其全称为“旋转变压器角度传感器”（Rotary Variable Differential Transformer）。
它常常被应用在需要高质量和可靠的角度测量的场合，例如舰船舵角测量、汽车转向功能、太阳能电池板和人造卫星中的太阳面传感器等领域。
RVDT角位移传感器原理的工作基础是在永磁偏转稳定状态下的磁阻原理。
该传感器一般由三个彼此相互垂直的线圈组成，其中，一个作为中央传感线圈而另外两个则用作输入和输出线圈。
当外界的转动产生线圈之间的相对转动时，输出线圈所产生的电压信号将与输入线圈的信号相差一个相位。
RVDT角位移传感器不仅能够测量转角，而且在传输过程中能保证测量数据的准确性和稳定性。
因此，一般常常使用RVDT角位移传感器进行重载和长期测量，特别是在恒温环境和大气压力变化小的情况下，数据的稳定性和准确性表现非常明显。
接下来，我们将从RVDT角位移传感器构造和特点两个方面详细阐述其工作原理：一、RVDT角位移传感器构造1.中央传感线圈：该传感线圈是RVDT角位移传感器的核心，它位于输入和输出线圈的中央，并且与它们相互垂直。
中心传感线圈一般由一组由薄铜制成的长条线圈组成，这些线圈之间的间隔非常小，能够极大的减少由于温度变化引起的线圈扭曲和线圈彼此间的接触。
2.输入和输出线圈：输入和输出线圈是输入和输出信号的来源和收集器。
它们通常位于传感线圈的两侧，并且与中央传感线圈相互垂直。
输入和输出线圈之间的距离和箕斗形状取决于长度和直径比。
3.芯杆：芯杆是整个RVDT角位移传感器系统的基本支撑部分。
它是由一个甚至两个垂直方向的线杆组成的。
其中一个用于支撑传感器线圈，另一个则用于支撑传感器磁芯。
芯杆还起着保持线圈之间间隔恒定和承受机械负载的作用。
4.磁芯：磁芯是整个RVDT角位移传感器中最基本的部分。
它是由一个或两个固定的磁芯组成的，贯穿整个传感器的线圈。
LVDT式位移传感器的原理
LVDT式位移传感器的原理Linearity Variable Differential Transducers简称 LVDT,中文译名为差动变压器式位移传感器,在世界范围内盛销数十年而不衰,足以看出它的各项性能在当前工业过程检测与试验领域中的适应性;随着系统对检测元件提出越来越高的要求同时,它的技术性能在不断的完善与发展,应用领域也在不断地更新与扩大;差动变压器LVDT的原理比较简单;它就是在一个线圈骨架1上均匀绕制一个一次线圈2作励磁;再在两侧绕制两个二次线圈3与4,与线圈同轴放置一个铁芯5,通过测杆6与可移动的物体连接;线圈外侧还有一个磁罩7作屏蔽,如图1－1示;在未引入铁芯以前,一次线圈通入交流电流后产生一个左右对称的沿轴向分布的交变磁场;交变磁场在两个对称放置的二次线圈上产生的感应电动势当然相等,引入铁芯后,铁芯在一次交变磁场的激励下,产生沿铁芯中心轴当然也是线圈的中心轴分布并与铁芯对称的交变磁场;这样,线圈中心轴上的磁感应强度就成为铁芯位置的轴向分布函数,于是两个二次线圈的感应电动势Es1与Es2也成了铁芯位置的函数;如果设计得当,两者可成为线性函数关系;将两个二次线圈差接后,即可获得与铁芯位移成线性关系的二次输出:Es=Es1-Es2;这就是LVDT的简单工作原理如图1-2示;LVDT式位移传感器的原理二差动变压器式位移传感器LVDT为电磁感应原理,其结构示意见图一;图一：LVDT工作原理图采用环氧树脂,不锈钢等材料作为线圈骨架,用不同线径的漆包线在骨架上绕制线圈;与传统的电力变压器不同;LVDT是一种开磁路弱磁耦合的测量元件;在骨架上绕制一组初级线圈,两组次级线圈,其工作方式依赖于在线圈骨架内磁芯的移动,当初级线圈供给一定频率的交变电压激励电压时,铁芯在线圈内移动就改变了空间磁场分布从而改变了初,次级线圈之间的互感量,次级线圈就产生感应电动势,随着铁芯位置的不同,互感量也不同,刺激产生的感应电动势也不同,这样就将铁芯的位移量实际的铁芯是通过测杆与被测物保持相接触,也就是被测物体的位移量变成电压信号输出,由于两个次级线圈电压极性相反,所以传感器的输出是两个次级线圈电压之差,其电压差值与位移量成线性关系图二LVDT电原理图当铁芯处在线圈正中间位置时两次级线圈感应电压相等但相位相反,其电压差值为零,当铁芯往右移动时,右边的次级线圈感应的电压大于左边;两线圈输出的电压差值大小随铁芯位移而成线性变化第一象限的实线段部分,这是LVDT有效的测量范围一半;当铁芯继续往右移动时两级线圈输出电压的差值不与铁芯位移成线性关系,此为缓冲,非测量区虚线段;反之,当铁芯自线圈中间位置向左边移动亦然;零点两边的实线段一般是对称的测量范围,只不过两者都是交流信号而相位差180″;。
电感位移传感器行业标准
条件下放置 24h，用 90%量程的位移重复上述试验。按下式计算传感器的始动漂移（δd）：
式中 4.12.2
δd
=
∆d UN
×100%
Δd——各相邻时间间隔所测的实际输出信号之间的最大差值；
UN——理论输出信号量程。
长期漂移
试验前，传感器先在参比条件下，按 4.4 测量各试验点的输出信号值。然后在传感
器上施加 90%量程的位移，共工作 30 天，并分别在 1h，24h 和 30 天后测量传感器各试验
点的输出信号值。按下式计算传感器的长期漂移（δc）：
式中 4.13
δc
=
∆c UN
×100%
Δc——各相邻时间间隔所测得的实际输出信号之间的最大差值；
UN——理论输出信号量程。
外界磁场影响
传感器应先在参比条件下测量其基本误差、线性度误差和回差。
式中
δ1
=
γ UN
×100%
γ——同一试验点上三次上、下行程实际输出信号值的算术平均值与理论输出信号
值
之差；
UN——理论输出信号量程。 4.6 回差
回差可与基本误差同时进行测定。传感器的回差（δh）按下式计算：
式中 4.7
δh
=
U1′ − U2′ UN
×100%
U′1——同一试验点上三次上行程实际输出信号值的算术平均值；
3 技术要求
3.1 与精确度有关的技术指标 与精确度有关的技术指标应不超出表 1 规定。
表 1 与精确度有关的技术指标
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条文号
3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5
MDS-L磁致伸缩位移传感器选型手册
输出-10~+10（+10~-10）V
4
2、SSI（串行同步数字输出）标准接口
同步串行数据传输可 应用于 Siemens,Bosch-Rexroth, WAGO, B & R, Parker, Esitron,PEP 等生产的控 制器以及巴鲁夫的显示/ 控制器
MDS-L 位移传感器与处理器/控制器的接线举例
图一
2
三、主要技术参数
技术参数 1．位移量程范围（mm）50-18000 (也可根据用户要求定制)
2． 输出形式/工作电压：
A. 模拟输出信号 0～5V/+24VDC+10%、0～10V/+24VDC+10%、（-5～+5）V/+15VDC+10%、
（-10～+10）V/+15VDC+10%或 4-20mA/+24VDC+10%
1
MDS 磁致伸缩位移传感器
■高精度、高稳定性、高靠可性 ■使用寿命长 ■多种信号输出方式选择 ■具有反向极性保护功能 ■防雷击、防射频干 ■结构精巧、环境适应性强 ■不需定期重标和维护 ■可监测带压或不带压液罐的液位 ■隔离防爆型（可选） ■安装方便 ■非接触式测量
一、 概述
磁致伸缩传感器是应用“磁致伸缩”技术研制而成。此项技术由美国公司于 1975 年世界首创。现已在国际 范围内广泛应用于要求测量精度高和测量可靠的位移测量系统。它具有精度高、分辨率高、重复性好、稳定可靠、 非接触式测量、寿命长、安装方便、环境适应性强等特点。它的输出信号是一个真正的绝对位置输出，而不是比 例的或需要再放大处理的信号，所以不存在信号漂移或变值的情况，因此不必像其它位移传感器一样需要定期重 标和维护；正是因为它的输出信号为绝对数值，所以即使电源中断重接也不会对数据接收构成问题，更无须重新 归回零位。它可广泛应用于石油、化工、电力、制药、食品、饮料、工程机械等行业的各种机械位移的测量和控 制。
LVDT位移传感器的原理、特点及常见故障处理
LVDT位移传感器的原理、特点及常见故障处理
随着LVDT位移传感器不断发展，LVDT位移传感器的也应用于越来越广泛的领域，那么，LVDT位移传感器究竟有哪些要点呢？今天我们就一起来了解关于LVDT 位移传感器的四大要点。
LVDT位移传感器
一、LVDT位移传感器的原理
LVDT的结构由铁心、衔铁、初级线圈、次级线圈组成，如右图所示，初级线圈、次级线圈分布在线圈骨架上，线圈内部有一个可自由移动的杆状衔铁。
当衔铁处于中间位置时，两个次级线圈产生的感应电动势相等，这样输出电压为0;当衔铁在线圈内部移动并偏离中心位置时，两个线圈产生的感应电动势不等，有电压输出，其电压大小取决于位移量的大小。
为了提高传感器的灵敏度，改善传感器的线性度、增大传感器的线性范围，设计时将两个线圈反串相接、两个次级线圈的电压极性相反，LVDT输出的电压是两个次级线圈的电压之差，这个输出的电压值与铁心的位移量成线性关系。
LVDT工作过程中，铁心的运动不能超出线圈的线性范围，否则将产生非线性值，因此所有的LVDT均有一个线性范围。
二、LVDT位移传感器的主要特点
（1）原理直观、结构简单、工作可靠、使用寿命长；
（2）灵敏度高、线性范围宽、重复性好；
（3）分辨率高、应用广、适合于不同的应用；
（4）结构对称、零位可恢复；
（5）应用于小型制冷剂，如自由活塞式斯特林制冷机时，受到安装空间的限制。
三、LVDT位移传感器的优点
1.无摩擦测量。
LVDT 的可动铁芯和线圈之间通常没有实体接触，也就是说LVDT 是没有摩擦的部件。
它被用于可以承受轻质铁芯负荷，但无法承受摩擦负荷的重要测量。
例。
传感器与检测技术3电感式位移传感器
4
29
（二）互感式传感器—差动变压器
❖ 1.互感式传感器的结构与工作原理 ❖ 差动变压器工作在理想情况下（忽略涡流损耗、
磁滞损耗和分布电容等影响）时的等效电路：
30
（二）互感式传感器—差动变压器
❖ 1.互感式传感器的结构与工作原理 ❖ 当衔铁移向次级绕组N1一边，互感M1增大，M2减
小，因而次级绕组N1内的感应电动势大于次级绕 组N2内的感应电动势，这时差动变压器输出电动 势不为零。在传感器的量程内，衔铁位移越大， 差动输出电动势就越大。
0
2 0
0
0
1
线圈 铁芯
δ Δδ
8
（一）自感式传感器
❖1.自感式传感器的工作原理
❖ 变气隙式自感传感器的输出特性
L 1
SN 2 0 2 0
0
0
1
L
0 0
衔铁
L 1
/ 0
L 1 /
0
0
0
线圈 铁芯
δ Δδ
9
（一）自感式传感器
❖1.自感式传感器的工作原理
❖ 变气隙式自感传感器的输出特性
❖ 2. 原理消除零点残余电压方法： ❖ （1）从设计和工艺上保证结构对称性 ❖ 为保证线圈和磁路的对称性，首先，要求提高加
工精度，线圈选配成对，采用磁路可调节结构。 其次，应选高磁导率、低矫顽力、低剩磁感应的 导磁材料。并应经过热处理，消除残余应力，以 提高磁性能的均匀性和稳定性。由高次谐波产生 的因素可知，磁路工作点应选在磁化曲线的线性 段。
20
（一）自感式传感器
❖1.自感式传感器的工作原理
❖ 三种类型比较： ❖ 气隙型自感传感器灵敏度高，它的主要缺点是非
传感器 简答题
1.简述压电式加速度传感器和压电式力传感器在基本结构上的不同点。
答：压电式加速度传感器有一惯性质量块，并通过弹簧压在压电元件上，感受了被测振动的质量块产生的惯性力，使得压电元件受力变形。
压电式力传感器，被测力通过传力元件实现测量，不需要惯性质量块。
2.涡流式位移传感器的涡流大小与哪些参数有关？答：（1）线圈激励电源的频率与幅值。
（2）线圈的几何参数，如匝数、半径等。
（3）金属导体的电阻率、磁导率、厚度等。
（4）线圈与金属导体的距离。
3.图示为电感式压力传感器原理图，图中p为被测压力试说明其工作原理。
答：（1）压力p作用时，膜片变形产生位移，且位移与压力成正比。
（2）膜片与铁芯的距离变化，导致线圈的电感发生变化，电感变化量与输入压力成正比。
4.简述金属热电阻的测温机理。
答：金属导体通过自由电子导电，而导电的实质是电子的定向运动过程。
当温度升高时，金属导体中的自由电子获得了更多的能量，因此使自由电子进行定向运动所需要的电能将增大，导电率减弱，电阻率增大。
反之当温度降低时，导电率增强，电阻率减小。
5.人工视觉系统图像输出装置大致分为哪两类？（1）一类是软拷贝。
（2）另一类是硬拷贝。
6.试回答与干扰有关的下列问题(1)什么是噪声？(2)形成干扰的条件是什么？答：（1）噪声定义为：在一有用频带内任何不希望的干扰或任何不希望的信号。
（2）形成干扰的三个条件为：干扰源、干扰的耦合通道、干扰的接收通道。
7．用框图表示传感器的组成原理，并简要说明各部分的作用。
答：框图如下所示：敏感元件感受被测物理量，且以确定关系输出另一个物理量；转换元件是将敏感元件输出的非电量转换为电路参数及电流或电压信号；基本转换电路将电信号转换为便于传输、处理的电量。
8．在光栅式位移传感器中，光路系统选择的依据是什么?有哪几种光路系统?答：光路系统应根据传感器中所采用的光栅的形式来选择。
光路系统有透射式光路和反射式光路。
9．说明人工视觉系统中图像处理部分的作用。
传感器原理及应用第三版王化祥张淑英天津大学课后答案1
传感器技术习题解答【完善版by在水一方】第一章传感器的一般特性1-6题1－1：答：传感器在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系称为传感器的静态特性；其主要指标有线性度、灵敏度、精确度、最小检测量和分辨力、迟滞、重复性、零点漂移、温漂。
1－2：答：（1）动态特性是指传感器对随时间变化的输入量的响应特性；（2）描述动态特性的指标：对一阶传感器：时间常数对二阶传感器：固有频率、阻尼比。
1－3：答：传感器的精度等级是允许的最大绝对误差相对于其测量范围的百分数，即A＝ΔA/Y FS＊100％1－4；答：（1）：传感器标定曲线与拟合直线的最大偏差与满量程输出值的百分比叫传感器的线性度；（2）拟合直线的常用求法有：端基法和最小二乘法。
1－5：答：由一阶传感器频率传递函数w(jw)=K/(1+jωτ),确定输出信号失真、测量结果在所要求精度的工作段，即由B/A=K/(1+(ωτ)2)1/2,从而确定ω，进而求出f=ω/(2π).1－6：答：若某传感器的位移特性曲线方程为y1=a0+a1x+a2x2+a3x3+…….让另一传感器感受相反方向的位移，其特性曲线方程为y2=a0－a1x＋a2x2－a3x3＋……，则Δy=y1－y2=2(a1x+a3x3+ a5x5……),这种方法称为差动测量法。
其特点输出信号中没有偶次项，从而使线性范围增大，减小了非线性误差，灵敏度也提高了一倍，也消除了零点误差。
1－7：解：Y FS=200-0=200由A=ΔA/Y FS＊100％有A＝4/200＊100％＝2％。
精度特级为2.5级。
1－8：解：根据精度定义表达式：A＝ΔA/Ay FS*100%,由题意可知：A＝1.5％，Y FS＝100所以ΔA＝A Y FS＝1.5因为 1.4＜1.5所以合格。
1－9：解：Δhmax＝103－98＝5Y FS＝250－0＝250故δH＝Δhmax/Y FS*100%＝2%故此在该点的迟滞是2％。
传感器课后习题答案
《传感器与测试技术》计算题 解题指导（仅供参考）第1章 传感器的一般特性1—5 某传感器给定精度为2%F·S ，满度值为50mV ，零位值为10mV ，求可能出现的最大误差δ(以mV 计)。
当传感器使用在满量程的1/2和1/8时，计算可能产生的测量百分误差。
由你的计算结果能得出什么结论? 解：满量程（F▪S ）为50﹣10=40(mV)可能出现的最大误差为：∆m ＝40⨯2%=0.8(mV) 当使用在1/2和1/8满量程时，其测量相对误差分别为：%4%10021408.01=⨯⨯=γ %16%10081408.02=⨯⨯=γ1—6 有两个传感器测量系统，其动态特性可以分别用下面两个微分方程描述，试求这两个系统的时间常数τ和静态灵敏度K 。
（1）T y dt dy5105.1330-⨯=+ 式中, y ——输出电压，V ；T ——输入温度，℃。
（2）x y dt dy6.92.44.1=+式中，y ——输出电压，μV ；x ——输入压力，Pa 。
解：根据题给传感器微分方程，得 (1) τ=30/3=10(s)，K=1.5⨯10-5/3=0.5⨯10-5(V/℃)；(2) τ=1.4/4.2=1/3(s)，K=9.6/4.2=2.29(μV/Pa)。
1—7 已知一热电偶的时间常数τ=10s ，如果用它来测量一台炉子的温度，炉内温度在540℃至500℃之间接近正弦曲线波动，周期为80s ，静态灵敏度K=1。
试求该热电偶输出的最大值和最小值。
以及输入与输出之间的相位差和滞后时间。
解：依题意，炉内温度变化规律可表示为x (t) =520+20sin(ωt)℃由周期T=80s ，则温度变化频率f =1/T ，其相应的圆频率 ω=2πf =2π/80=π/40； 温度传感器（热电偶）对炉内温度的响应y(t)为y(t)=520+Bsin(ωt+ϕ)℃热电偶为一阶传感器，其响应的幅频特性为()()786010********22.B A =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯π+=ωτ+==ω因此，热电偶输出信号波动幅值为B=20⨯A(ω)=20⨯0.786=15.7℃由此可得输出温度的最大值和最小值分别为y(t)|m ax =520+B=520+15.7=535.7℃ y(t)|m in =520﹣B=520-15.7=504.3℃输出信号的相位差ϕ为ϕ(ω)= -arctan(ωτ)= -arctan(2π/80⨯10)= -38.2︒相应的时间滞后为∆t =()s 4.82.3836080=⨯1—8 一压电式加速度传感器的动态特性可以用如下的微分方程来描述，即x y dt dy dt y d 1010322100.111025.2100.3⨯=⨯+⨯+式中，y ——输出电荷量，pC ；x ——输入加速度，m/s 2。
应变式位移传感器
在传感器生产领域中，CFWY直线位移传感器的工作原理是应变式，所以通俗得来说，也可以叫做应变式位移传感器。
在称重测量行业内，它是比较常见的位移传感器。
高灵传感器旗下的CFWY直线位移传感器，具有稳定度高，波形失真小，温度漂移小，负载能力强，能长期运行等特点，它是差动电杆结构，由稳幅激励信号源，检测电路和滤波放大组成，稳幅信号源是由集成运放构成，输出高稳定的正弦波，本传感器分为回弹式和直拉式两种。
以电流或电压的标准输出形式反映位置的变化。
下面是CFWY直线位移传感器的内部构造图：
高灵传感器旗下的CFWY直线位移传感器在生产过程中，要达到严格的技术指标，具体有：
注：*L表示单向，D表示双向。
* 本产品有回弹式可分离式两种。
如需特殊规格尺寸的传感器可订制。
蚌埠高灵传感系统工程有限公司在自主创新的基础上开发生产出力敏系列各类传感器上百个品种，各种应用仪器仪表和系统，以及各种起重机械超载保护装置，可以广泛应用于油田、化工、汽车、起重机械、建设、建材、机械加工、热电、军工、交通等领域。
公司除
大规模生产各种规格的高精度、高稳定性、高可靠性常规产品外,还可根据用户具体要求设计特殊的非标传感器,以满足用户的特殊要求。
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