扫地机器人效果对比
就比谁扫得更猛五款扫地机器人混战横评（全文）2014-01-13 09:56:28来源: 太平洋电脑网(北京)有100人参与
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在很多科幻影视文学里，机器人常常像英雄那样存在着，拯救人类于水深火热之中。随着科技发展，机器人已经走进了我们生活，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，协助或取代人类工作的工作，使得我们离自动化的生活越来越近。
我们可以看到近阶段扫地机器人相关资讯出现越来越高，扫地机器人是什么玩意，它是否真的能像机器人那样给我们带来帮助呢?扫地机器人又叫懒人扫地
机，通过传感器的识别感应和内部微电脑芯片运算，作出判断处理，无需人工操作，无需看管，就能够自动在房间内完成地板清理工作，是新一代智能家用电器。
智能化的扫地机器人
2002年，伊莱克斯推出世界上第一台智能扫地机器人“三叶虫”，作为早期的全自动吸尘器，机器采用单开关式，需要人工手动起动，由镍镉电池供电。一次可以清扫30分钟，专为小的单身公寓开发，通过多次盲目的行走清洁。经过10多年发展，扫地机器人已经走向智能化和电子自动化了。目前越来越多的生产商进入了这个市场，投入了更多研究，很大程度上推进了产品技术的进步和扫地机器人产业的升级。
第一台智能扫地机器人
现在国内外市场扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot 和Neato扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机市场的台湾Proscenic，也是比较热门的一个品牌。现在有5款扫地机器人来到太平洋家电评测室，包括欧美iRobot、国内科沃斯、台湾Proscenic以及国产智宝和KV8。本文将从整体外观、特色功能、清扫能力等多角度进行对比评测，让五大机器决一高下，看谁的清扫能力更猛。
整体外观:iRobot 780
正面：
美国iRobot公司是全球知名的机器人产品与技术专业研发公司，旗下的军用机器人从海湾战争起就被美军广泛应用。我们这次评测的iRobot 780，价位在8990元左右。
Roomba 780的外观呈圆形，但亮银、深灰、雅黑的组合配色，加之简洁流畅的机身线条组合，使得其倍显十足的科技范。规格为34.3x34.3x9.2cm，在家用吸尘机器人圈子里不算小个子，重量则达到了3.8kg，用料很足。
手提把手
Roomba 780的提手就巧妙的融合其中，装饰圈前半部设计成可提放形式，拉起后就可方便的用于移动机身。
高端触控面板，中央的CLEAN(清扫)键是机身上唯一的物理控制键，兼具启动、停止和电源开关的作用。CLEAN键的上部为冷光显示屏，启动后会发布淡雅的蓝光，用于指示当前或预约清扫的时间。
机身前面设置了红外感应器，透明圆形凸起，用于全方位接收遥控器、充电座和灯塔虚拟墙发出的控制信号。也可以自动惊醒重点清扫。
Roomba 780机身前半边为轻触式缓冲器，可在一定范围内前后位移，缓冲器下部为新设计的底部外倾软性防撞带，如运行中轻触式缓冲器碰到家具等障碍物后，Roomba 780会迅速后退并转向，从而保护机身和家具等不受损伤。
背面：
从Roomba 780背面后可以看到，其在边缘对称布置有6个跌落传感器，其能够探测出超过6.5cm的落差这样当清扫工作时遇到台阶等时，便会及时转向避免机身跌落损坏。
底部车轮采用了常见的“三轮车”结构、两后轮驱动方式。底面前部中央是前轮，前轮采用万向轮结构，在保证了转向灵活和通过性的同时，可拆卸设计还可方便清理粘附或卡在前轮内的垃圾。
两个驱动轮位于底面中央两侧位置，其采用了弹簧避震结构、皮带传动的设计，加上强劲电机的辅助，可轻松爬上约15度的斜坡。
主刷系统包含了一把胶刷和毛刷，这2把刷子进行相对旋转，能够飞速卷起地面上的尘、毛发和纸屑等垃圾。
垃圾盒采用透明设计，可以看到清扫后收集到的各种垃圾物，采用了第二代Aerovac吸尘技术。
780与其它iRobot家用吸尘机器人一样，采用了单侧边刷结构。边刷位于右侧驱动轮前方，顺时针方向旋转，可将其经过地面上的垃圾向中央清扫盒模组处集中。
整体外观:Proscenic Pro-902
Proscenic Pro-902是一款来自台湾工研院第五代智能清洁机器人，主要出口欧美。Proscenic Pro-902价位在1799元左右。
外观上，Proscenic Pro-902扫地机器人是圆饼型设计，体积非常小巧，外观也很时尚。
附件方面，配置非常齐全，同其他扫地机器人一样，配备自动回充充电座，虚拟墙等。
机器人顶部操作键一览
可拆卸便携式遥控器
取出集尘盒
要取出垃圾仓非常简单，按下集尘盒按钮向外取出整个集尘盒就可以。
机器人防撞缓冲装置
当机器人碰到障碍物时，就能进行一个力度缓冲，从而保护机器人免受伤害。
顶部提手
扫地机器人底部
再来看看机器人底部，详细标注如图所示。其中升降V型主刷清扫系统是个亮点，可以根据不同地面环境，贴近地面清扫，深度清扫吸附在地面的灰尘和底边间隙中的灰尘。
整体外观:科沃斯 680
正面：
“科沃斯(ECOVACS)”品牌在家庭服务机器人的设计、研发等领域居于世界领先地位。这次我们评测的是科沃斯地宝6系680，目前售价在3000元左右。
科沃斯 680产品规格为336*336*96mm，产品净重为3.2kg，以香槟色为主色调，看起来高贵大方。
采用平板式按钮操作屏幕，界面更智能和人性化，操作灵敏、便捷，可设定多种清洁模式。同时可定时预约，让打扫可以随时随地进行。
机身前方有充电对接电级，另外，头部有一个红外线感应器，接受来自遥控器和充电底座的红外线感应，当没电或打扫完成时，会自动通过红外线感应器搜索信号，然后进入底座。
采用的是垃圾盒上置设计，大容量尘盒设计，可吸纳更多灰尘，减少清洁次数。
背面：
科沃斯 680背面由2个边刷加上一个滚刷，滚刷前方带橡皮刮板，整个构造比较简单。
底部万向轮，左右两侧没有其他设计。
悬浮式驱动轮，可以爬坡。
螺旋式滚刷提高清扫能力，尤其头发的清扫。
扫地机器人项目规划方案
扫地机器人项目 规划方案 规划设计/投资方案/产业运营
摘要 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 该扫地机器人项目计划总投资10104.62万元，其中：固定资产投资8478.18万元，占项目总投资的83.90%；流动资金1626.44万元，占项目总投资的16.10%。 本期项目达产年营业收入15651.00万元，总成本费用12344.95 万元，税金及附加178.54万元，利润总额3306.05万元，利税总额3940.60万元，税后净利润2479.54万元，达产年纳税总额1461.06万元；达产年投资利润率32.72%，投资利税率39.00%，投资回报率24.54%，全部投资回收期5.58年，提供就业职位240个。
扫地机器人项目规划方案目录 第一章总论 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
第二章投资背景和必要性分析 一、项目承办单位背景分析 二、产业政策及发展规划 三、鼓励中小企业发展 四、宏观经济形势分析 五、区域经济发展概况 六、项目必要性分析 第三章产品规划方案 一、产品规划 二、建设规模 第四章项目选址可行性分析 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价
扫地机器人设计
扫地机器人设计报告
一、功能综述 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图1所示。 前 图1 扫地机器人机械设计图 清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装
配。 (1)行走驱动轮及驱动电机 该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。 (2)清扫机构 用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作环境。 (3)吸尘机构 旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。 (4)擦地机构 在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。 扫地机器人功能框图如图2所示。
扫地机器人原理及实现
扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体图：
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、
3项指标 教你如何挑选一款扫地机器人
3项指标教你如何挑选一款扫地机器人随着家庭清扫从扫把，到吸尘器再到智能扫地机器人地宝的演变，越来越多的现代家庭选择扫地机器人来完成清扫工作。根据奥维咨询(AVC)数据显示，2013年智能扫地机器人的零售量同比增长25.3%，零售额增长32.3%，在吸尘器市场整体市场低迷、增长放缓的情况下，成为市场份额大幅增长的“黑马”品类。那么，在种类纷繁的扫地机器人品牌中，如何挑选一款高性价比的扫地机器人？哪些指标最能体现一款扫地机器人的使用性能呢？ 问题一：扫地机器人能不能打扫干净 指标：清扫率及清扫结构 清扫完毕之后还需要自己复工，你当然不想拥有这样的扫地机器人，所以选择扫地机器人清洁率是最重要的指标。一般来说，清洁率高的扫地机器人需要配备边刷、滚刷以及吸尘三大结构。边刷负责清扫，滚刷能够“抓起”体积较大的垃圾，而他们扫起的浮尘则会被吸尘口吸入。 目前市面上大品牌扫地机器人的高端系列品牌都采取了这样的清扫结构。值得一提的是，
科沃斯叮叮系列加长30%的双边刷（75mm），聚扫两边灰尘，一次清扫面积加大，同时加设抹布设计，更提高了清洁效率。 问题二:扫地机器人会不会满房间瞎转悠 指标：路径的规划能力 清扫路径规划能力决定了一款扫地机器人能否更合理的安排清扫计划，明确清扫路线。目前来看扫地机器人行走路径大多数随机式，也有极为少量的可规划路径扫地机。如果以“智商”的角度做考量，绝对是可规划路径机器人看起来更聪明，它们能够感知哪些区域已经清扫完毕，而哪些区域还没有触及，因此可以确保房间每个区域都被清扫一次。 例如比较有技术看点的家用机器人领军品牌科沃斯的扫地机器人地宝9系，它会把清扫过的区域绘制成地图并记录，这样日后再次打扫相同区域的效率也就更高，另外9系另一特色就是可以通过智能终端设定清扫路径，基本就是相当于扫地前先告诉扫地机器人哪里比较脏，简单的绘制路径后依旧无需人为参与，所以还是自动化的帮我们完成房间保洁。问题三：扫地机器人会不会撞坏家具 指标：障碍识别能力 经常有人抱怨扫地机器人在清扫的同时，把家具也撞的够呛，而障碍识别能力决定了一款扫地机能否巧妙的避开障碍物。目前障碍识别最新的两种技术是仿生超声波和红外线识别，都能很好的侦测家具和大型障碍物。需要指出的是，判别障碍识别能力的一个重要参数就是感应点，感应点越多，识别能力越强。 其他你可能会关心的问题： 关于扫地机器人的噪音 很多扫地机都会给出音贝数据或者宣传静音功能，但是很多消费者买回来之后会觉得声音还是很大。其实扫地机器人跟吸尘器都是通过吸力完成工作，这就意味着噪音在所难免。一般
关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计
关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计 杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。 关键词：市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查： 作为新兴的朝阳产业，机器人出现的时间虽然短暂，但是对社会的影响是巨大的，对人类的影响也是深远的。其中，服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上，并制定了一些列的产品开发战略规划，产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人，因为技术起点相对低，目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。 服务型机器人，如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。 为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望，我们进行了问卷调查，调查结果如下：
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扫地机器人哪个牌子好?精选全球十大排名品牌推荐 不想亲自动手又想拥有无尘居室，机身小巧除尘技能出众的扫地机器人成为最佳清洁助手。快节奏的生活模式之下它包揽了整个居室的地面洁净，只需一键启动就能带来洁净无尘居室，其超强的清扫实力让不少消费者都跃跃欲试。想买一台性能强劲、性价比高的扫地机器人？今天给大家介绍行业内十大优质扫地机器人品牌。 第一：斐纳TOMEFON 创办于1976年斐纳（TOMEFON）源自德国，精湛的工艺和过硬的品质让它连续八年被评为扫地机器人第一品牌称号。斐纳（TOMEFON）自创立之初就致力于让用户花最少的钱净化更多的室内空间，性价比高是其众多产品的一大特征。斐纳（TOMEFON）智能扫地机器人搭载全球领先的无线载波定位导航系统和智能芯片，能全方位扫描建图实现规划式清扫。不仅如此，它还拥有超强的扫拖一体功能，真正实现了一次性解决地面清扫难题，实用度很高。 第二名：艾罗伯特iRobot
仅次于斐纳（TOMEFON）的扫地机器人品牌是源自美国的艾罗伯特iRobot，作为一家专业研究机器人的机构。艾罗伯特iRobot凭借自身强劲实力潜心研发，面世之后的扫地机器人全球销量领先。 第三名：飞利浦Philips 世界驰名商标飞利浦源自荷兰，1891年创办成立的它整体实力拔尖，历经百年发展已经成为世界最具影响力的电子品牌之一，生产照明，家用电器和医疗保健等多个领域都有它的足迹。飞利浦扫地机器人4轮驱动系统让使用中清扫的范围更广泛，轻巧外形让消费者更加青睐。 第四名：松下Panasonic
源自日本的国际知名品牌松下从创办成立之日起就注重产品质量和颜值，1918年到今天所生产的家用电器已经为无数家庭带来美好生活。松下扫地机器人外形独特、除尘技能强劲，是不少高端人士的首要选择。 第五名：俐拓Neato 俐拓Neato品牌源自美国，它有着得天独厚的得优势，在扫地机器人的研究过程中借鉴了硅谷软件上的技术强大优势算法，激光雷达技术09年首次被研发之后，现在已经运用到了扫地机器人的研发中。俐拓Neato扫地机器人能够规划清扫，走位精准是其最大的特征。 第六名：LG
扫地机器人项目规划设计方案
扫地机器人项目规划设计方案 规划设计/投资分析/实施方案
报告说明— 该扫地机器人项目计划总投资11756.27万元，其中：固定资产投资9916.15万元，占项目总投资的84.35%；流动资金1840.12万元，占项目总投资的15.65%。 达产年营业收入17938.00万元，总成本费用13549.85万元，税金及附加218.68万元，利润总额4388.15万元，利税总额5212.09万元，税后净利润3291.11万元，达产年纳税总额1920.98万元；达产年投资利润率37.33%，投资利税率44.33%，投资回报率27.99%，全部投资回收期5.07年，提供就业职位304个。 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。
目录 第一章项目概况 第二章投资单位说明 第三章项目背景及必要性 第四章投资建设方案 第五章项目选址可行性分析第六章土建工程分析 第七章工艺先进性分析 第八章项目环境影响情况说明第九章职业保护 第十章项目风险应对说明 第十一章节能评估 第十二章项目进度方案 第十三章项目投资情况 第十四章项目经营效益 第十五章评价及建议 第十六章项目招投标方案
第一章项目概况 一、项目提出的理由 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机 碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺 仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 二、项目概况 （一）项目名称 扫地机器人项目 （二）项目选址 xx产业示范园区 项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫 生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十 分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。对周围环境不 应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。 （三）项目用地规模 项目总用地面积36511.58平方米（折合约54.74亩）。
智能扫地机器人课程设计
1、课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫
地机器人是一个智能化产品， 1.3工作原理 扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。 2、设计要求与内容 1）以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。 2）按键选择清扫模式和充电模式。 3）显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1）利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2）液晶显示扫地机器人的内部参数。 3）当扫地机器人显示电量不足时，无线模块发送命令到充电桩，开始进行充电模式，此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接，此
小学六年级《信息技术》 10《扫地机器人》教学设计
第10课扫地机器人 一、教材分析 基于传感器的教育机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容，本课就从生活出发，将清洁机器人作为教学内容进行设计，综合应用传感器和舵机完成能实现避障和清扫操作的清洁机器人。教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行，教师在教学时可以先让学生观察清扫机器人，引导学生分析清扫机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂中。 二、学情分析 根据皮亚杰的认知发展规律可知，本课的学习对象六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析清洁机器人的工作任务。学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，搭建实现清洁机器人的脚本在学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，对学生的操作能力又提高了要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。 三、教学目标与要求 理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭清洁机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析清洁机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过清洁机器人，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，实现技术发展的愿望。 四、教学重点与难点
1. 重点：理解“如果那么否则”语句。 2. 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。 五、教学方法与手段 本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务分解任务，在小组讨论的过程中迁移运用已有知识，不断优化各分解任务，最终整合实现清洁机器人的任务效果。 六、课时安排 安排1课时。 七、教学准备 教学课件、教师用演示文稿和学生用演示文稿。 八、教学过程 （一）情境导入 教师：同学们，今天老师到家看到了这样的场景！（出示图片）怎么办？工作一天已经很累了，我想休息一下，能有个机器人帮帮我吗？ 学生提出机器人来清洁。 教师：对呀！有清洁机器人，商场里看到过很多呢！其实清洁机器人我们也能自己做，今天跟着老师一起来做一做清洁机器人！（板书：清洁机器人）【设计意图】通过提出生活实践中的问题，学生初步形成解决问题的意识，并揭示主题“清洁机器人”的搭建。 （二）实践探究 1. 项目分析
国内扫地机器人十大排名 实力品牌详解
国内扫地机器人十大排名实力品牌详解 智能家电是市场需求下的智慧产物，它能给人们的生活带来便利，扫地机器人是其中较为典型的代表，其起源可以追溯到欧洲，由于智能家居理念进入中国较晚，扫地机器人在国内也是在近几年才开始被广泛使用，不过幸运的是如今的技术更为成熟。随着扫地机器人市场的打开，越来越多的同类产品出现在市面上，品牌种类也越来越多，很容易让人挑花眼，为了方便消费者的选择，以下是根据产品口碑和销量整理的国内市场十款较为有实力的扫地机器人品牌。 一、斐纳TOMEFON 斐纳TOMEFON源自德国，始创于1976年，致力于室内净化领域已经有40 多年的成功历史，欧洲作为智能家居的起源地，斐纳TOMEFON在该领域的品牌知名度较高，是欧洲家庭购买扫地机器人的首选品牌，常年位于销量榜首。斐纳TOMEFON旗下的扫地机器人因高颜值外表夺人眼球，高性价比虏获人心，最终以过硬的质量和极佳的清洁体验获得消费者的高度认可
二、iRobot 仅次于斐纳TOMEFON位于第二名，iRobot是美国著名的扫地机器人品牌，可有效清洁地板、地砖或地毯上的灰尘、毛发等，清扫轨迹遍布整个房间包括家具底部、墙根等平时难以触及的地方。2个虚拟墙可设置清洁区域，自动检测不同地面转换4种不同的清扫模式，有自动回归基座自动返回充电。虽是美国品牌，旗下扫地机器人还内置中文语音操作，十分方便。 三、普桑尼克 台湾品牌，依托于台湾工研院的技术，采用IPNAS无线载波导航规划系统，
先利用无线载波室内定位技术，为全屋提供0.3厘米精度定位信息，大范围精准定位，后启用HSIR+多点矩阵构图系统与双侦测科技的联合运用，实现全屋环境的地图规划。 四、科沃斯 中国知名扫地机器人品牌，新品搭载蓝鲸清洁系统2.0，采用创新恒压浮动抹布，可弹性紧贴地面，深度清除顽固污渍，可用手机智能调节水量，根据家中的地面情况选择高中低三档出水，可应对大户型的湿拖。机身底部滚刷吸口可切换，面对宠物的毛发清洁可轻松解决，并无惧灰尘。
关于扫地机的调研报告范本
关于智能家用扫地机的调研报告 王旭 顺宇 罗晓晖
日期：2014.10.21
调研背景： 随着经济的发展，科学技术的进步，人工智能这一概念逐渐得到普及，本次调研，将以逐渐兴起的扫地机为调研对象，通过市场上的一些产品来发现各品牌此款产品的特征和特色，也可以为本组的CDIO项目提供好的思路和想法。 随着国生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。 产品原理： 采用较为先进的人工智能技术，有着较为科学的算法支持，从而对障碍判断、路径规划等有着比较科学的处理办法；同时装备新型的传感器，例如声控传感，超声波传感，自动定位等传感器，使得机器的反应更为敏捷快速；作为主要功能的清洁部分一般都会采取毛刷加洗尘的原理。 调研对象（产品对比）： 科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人
作为智能扫地机器人的研究领军品牌，在技术上有着较为深厚的积累，本次调研的该型号产品也是新近开发的产品。 核心技术： （1）智能系统 Auto－MCU智能芯片作为整个扫地机器人的头脑，有着至关重要的任务。MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统，它不仅使在吸力全新提升，同时统筹一系列强大的外在功能，例如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。 （2）深度清洁拥有500帕的强力吸力，使吸力提升25%，机器下方的滚刷每分钟可达4000转，即使如大体积的豆子纸屑也能一次吸净，不留残余。同时，双边刷加长60%，清洁直径延长6cm，边角无遗漏，增大情节面积，提高情节效率。 （3）高效电池该型号机器的电池容量达到了3000mAh，环保安全，持续续航可达120分钟，对于大户型的房间也是可以对付的。 （4）多种清洁形式独特的灰尘识别系统，可以根据灰尘量切换不同的清扫模式，比如边沿清扫，定点清扫等等，同时还有预约清扫模式，极大的节约了时间成本（5）自动回充电量不足，会自动寻找充电基座，灵敏迅捷，若设定了预约模式，则会在下一时间自动清洁。 产品展示：
小学六年级06-10《扫地机器人》期末测试教学设计
第10课扫地机器人 【教材分析】 基于传感器的机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容。本课从生活出发，将扫地机器人作为教学内容，综合应用传感器和舵机的相关知识，设计能实现避障和清扫操作的扫地机器人。教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行。教师在教学时可以先让学生观察扫地机器人，引导学生分析设计扫地机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂。 【学情分析】 根据皮亚杰的认知发展规律可知，六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析扫地机器人的工作任务。学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，编写扫地机器人的脚本尚在学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，这对学生的操作能力又提高了一个要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。 【教学目标与要求】 理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭扫地机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析扫地机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过扫地机器人功能的实现，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，产生了解技术发展的愿望。 【教学重点与难点】 重点：理解“如果那么否则”语句。 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。 【教学方法与手段】 本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务进行分解，在小组讨论的过程中进行知识迁移，运用已有知识不断优化分解的各个任务，最终
扫地机器人的设计方案
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
智能日本扫地机器人十大排行榜哪个牌子好
扫地机器人十大排行榜 随着社会的发展，繁重的工作占据了我们大部分的生活和时间，生活节奏越来越快，在仅有的一点自由支配时间里，却还要整理家务琐事。谁不想抱着零食追美剧，喝着啤酒追球赛，偶尔约上几个朋友吃吃饭，逛逛街……扫地机器人的出现给人们带来了福音。但是现在扫地机器人品牌实在太多，仅仅京东商城就有超过60个品牌在销售产品，面对市面上形态各异、功能不同的扫地机器人，哪个牌子好是消费者目前最关心的问题。根据相关资料整理统计，《智能扫地机器人十大品牌排名》如下： 1、第一名：（台湾Proscenic）浦桑尼克扫地机器人 浦桑尼克Proscenic，该品牌成立于1996年，在智能清洁领域已经有20年的技术专研历史，依托台湾工研院的雄厚背景，并于1998年推出台湾第一台智能扫地机器人；2007年进入日本市场，当年销量突破45万台，位列家电细分类目销量第一；2012年进入中国市场。值得一提的是，Proscenic采用的是无线载波室内定位系统，是目前最先进的三种定位方式之一，在目前中高端产品中，稳定性和耐用度都很高，所以相比之下Proscenic扫地机器人性价比还是很高的。而且众所周知，日本是一个对精工制造要求十分严格的国家，Proscenic能够进驻日本市场也足以见其产品的优势。
2、第二名：（美国iRobot）iRobot扫地机器人 iRobot成立于1990年，与美国军方有紧密合作，从2005年开始，iRobot研发家用机器人，并于2011年进入中国市场。截止2011年，iRobot已于全球销售超过6百万台的家用吸尘机器人，战绩卓然。在扫地机器人领域，iRobot采用的是vSLAM图像位移定位系统，它最新推出的980这款同样采用这种定位方式，众所周知，优秀产品的价值和价格成正比，iRobot 980目前并未在中国市场出售，据悉价格不菲。如果不差钱，想体验一把美国军工企业的产品，那就随意选购啦。不过在某些复杂的家居环境下，这种定位方式IDE 算法复杂度也会随之提高，有可能影响精准定位。 3、第三名：（美国Neato）Neato扫地机器人
智能扫地机器人项目投资计划书
智能扫地机器人项目投资计划书 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 该智能扫地机器人项目计划总投资7474.28万元，其中：固定资产投 资5228.65万元，占项目总投资的69.96%；流动资金2245.63万元，占项 目总投资的30.04%。 达产年营业收入16433.00万元，总成本费用12411.56万元，税金及 附加152.50万元，利润总额4021.44万元，利税总额4728.62万元，税后 净利润3016.08万元，达产年纳税总额1712.54万元；达产年投资利润率53.80%，投资利税率63.27%，投资回报率40.35%，全部投资回收期3.98年，提供就业职位323个。 扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。
目录 第一章总论 第二章建设单位基本信息第三章项目建设必要性分析第四章建设内容 第五章项目建设地方案 第六章项目土建工程 第七章工艺方案说明 第八章项目环保分析 第九章安全管理 第十章建设风险评估分析 第十一章项目节能方案分析第十二章实施进度计划 第十三章投资计划方案 第十四章项目经营效益分析第十五章综合评价 第十六章项目招投标方案
第一章总论 一、项目提出的理由 扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。 二、项目概况 （一）项目名称 智能扫地机器人项目 （二）项目选址 xx经开区 场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生 产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。 （三）项目用地规模 项目总用地面积21484.07平方米（折合约32.21亩）。 （四）项目用地控制指标
年产xx台扫地机器人项目商业计划书 (2)
年产xx台扫地机器人项目 商业计划书 规划设计/投资分析/实施方案
报告摘要说明 扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加 智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人 工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。 xxx科技公司由xxx科技发展公司（以下简称“A公司”）与xxx 有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资350.0万元，占公司股份55%；B公司出资290.0万元，占公司股份45%。 xxx科技公司以扫地机器人产业为核心，依托A公司的渠道资源和 B公司的行业经验，xxx科技公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年 的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx科技公司计划总投资19646.67万元，其中：固定资产投资15055.09万元，占总投资的76.63%；流动资金4591.58万元，占总投 资的23.37%。 根据规划，xxx科技公司正常经营年份可实现营业收入38833.00 万元，总成本费用30894.42万元，税金及附加360.15万元，利润总 额7938.58万元，利税总额9393.71万元，税后净利润5953.93万元，纳税总额3439.77万元，投资利润率40.41%，投资利税率47.81%，投 资回报率30.31%，全部投资回收期4.80年，提供就业职位734个。
目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。
第一章总论 一、拟筹建公司基本信息 （一）公司名称 xxx科技公司（待定，以工商登记信息为准） （二）注册资金 公司注册资金：640.0万元人民币。 （三）股权结构 xxx科技公司由xxx科技发展公司（以下简称“A公司”）与xxx 有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资350.0万元，占公司股份55%；B公司出资290.0万元，占公司股份45%。 （四）法人代表 秦xx （五）注册地址 xxx高新技术产业示范基地（以工商登记信息为准） （六）主要经营范围 以扫地机器人行业为核心，及其配套产业。
2019扫地机器人十大排名 大数据告诉你哪些品牌更受欢迎
2019扫地机器人十大排名大数据告诉你哪些品牌更受欢迎 在刚刚过去的2018年，随着年轻一代消费主力军的崛起，扫地机器人产业呈现井喷的发展态势。各大品牌公司争先恐后不断推陈出新，旨在广阔的消费市场占得一席之地。本榜单依据全网各电商汇集数据进行分析，从用户评价以及好评率两个维度考量，评选出当下扫地机器人十大排名，用数据告诉消费者哪些品牌更受欢迎。 Top1：德国斐纳TOMEFON用户评价325859条好评率：99% 德国斐纳TOMEFON——智能家居龙头企业、扫地机器人行业榜首品牌，40余年发展历程，创作出一代又一代室内清洁神器。业界盛传“斐纳TOMEFON出品，必属精品。”从最初的TOMEFON-TF-450到最新高端旗舰产品TOMEFON-TF-G85，旗下每一款扫地机器人都以出色的设计理念，全面的性能体验，紧紧吸引消费者的目光，牢牢占据市场头等份额，遥遥领先行业其他各大品牌。斐纳TOMEFON扫地机器人每一项崭新工艺的应用，都
引领着行业发展的潮流。2018年新推出的这款TOMEFON-TF-G85，湿拖一体震撼升级、首创三档变频吸力，随心切换；超强激光导航建图系统，立体识别；红外探测，科学规划，斐纳TOMEFON扫地机器人所到之处，灰尘无处藏身，更支持自动回充，断点续扫，预约清扫，虚拟墙分区，防碰撞，防跌落，等十几大功能。 Top2：英国戴森Dyson用户评价253638条好评率：95% 作为业界仅次于德国斐纳TOMEFON的品牌，Dyson戴森同样一直是行业领军者之一，该企业旗下吸尘器系列产品被消费者所广泛熟知，Dyson360Eye在清洁性能和交互体验上都有出色表现，独家专利的数码马达以及气旋集尘技术使得360Eye拥有强劲吸力，对微小的粉尘和过敏原都有不错的吸附和过滤效果。在智能操作方面，360Eye同样可以通过手机连接实现远程遥控，科技感十足。唯一遗憾的是该款扫地机器人售价方面延续了戴森较高的品牌定位，目前产品定价6490元。 Top3：美国iRobot用户评价202611条好评率：93%
基于单片机的扫地机器人的设计开题报告
基于单片机的扫地机器人的设计开题报告沈阳航空航天大学 北方科技学院 论文题目: 基于单片机的扫地机器人的设计专业: 通信工程学号: B24121129 学生姓名: 王新指导教师: 马凤霞 2016年 3 月 21 日 一、立题依据 1、选题目的 自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人主要几种品牌:(TOMEFON德国)斐纳扫地机器人，(irobot美国)irobot扫地机器人，(Proscenic台湾)浦桑尼克扫地机器人，(科沃斯中国)科沃斯扫地机器人，(PHILIPS荷兰)飞利浦扫地机器人等。 人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示，2003年至2007年间，全球机器人以每年40%左右的速度增长。据统计，到2009年底，全球投入使用的服务型机器人已达到450万台。 2、选题的意义
自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在:省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻您操作负担;还比一般吸尘器的噪音小，清洁房间的过程免受噪音之苦;还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达96%，清洁效率接近100%;轻便小巧:轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人，具有操作简单，使用方便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。 3、国内外研究现状 现在国内外市场上的扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和德国TOMEFON扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机器人市场的Proscenic，也是比较热门的一个品牌。 研究现状:自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在 1 单个房间内比较简单地以一定的路线移动(不能100%走遍)。事实上，虽然有一些公司推出了一些样品或产品，但却不能达到满意程度:清洁效果不佳，遍历时间长。 目前，在一些发达国家的办公室、工厂、车站、机场等场所已广泛使用到自动扫地机器人。随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这使得自动扫地机器人进入人家庭成为可能。如果自动扫地机器人性价比足够高，那么自动扫地机器人市场将会被看好。 二、研究方案
智能扫地机器人三大排行名单出炉
智能扫地机器人三大排行名单出炉 扫地机器人中大家最关心的是什么？品牌？排行？价格？还是功能？或者是都有？作为被各种营销方式影响的我们，在选购产品特别是扫地机器人这种智能家居产品上考虑的因素会更多。今天我们就综合说一下，三大智能扫地机器人品牌排行。 第一名：斐纳（德国TOMEFON）扫地机器人 斐纳是来自德国的一线品牌，坐拥德国工研院深厚技术背景，在智能清洁领域占据着19年专研之久的“老大哥”地位，在欧洲市场上深受欢迎。“欧洲人是一个非常爱干净的国家，对家居清洁要求到了近乎变态的程度，斐纳扫地机器人是欧洲家庭的首选品牌，在欧洲畅销多年，一直是销量第一。”事实证明，确实是这样，老品牌就是值得信赖。斐纳是目前行业首家采用仿生学超声波侦测技术的智能扫地机器人品牌，就综合实力和产品品质而言，可以位于前列。 第二名：美国iRobot扫地机器人 作为次于斐纳的扫地机器人品牌，美国iRobot为全球知名MIT计算机科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。2002年起，iRobot将军工技术转为民用，率先进入家用机器人领域，推出Roomba扫地机器人，并形成了扫地、擦地、泳池清洁、屋檐清洁一系列室内外清洁机器人产品线。一直占有高价位市场，在美国的销量很高。但是产品销售价格在国内偏高，同等配置的扫地机器人要比别的牌子高出一倍的价格，因此公司市场推进进度比较缓慢。 第三名：ILIFE智能（导航）扫地机器人
ILIFE，作为国内扫地机器人的领先品牌，他们在智能保洁机器人研发领域已经有十余年的经验了，拥有行业内多项专利技术，成为国内扫地机器人研发、生产的企业先驱之一。秉承着“让保洁更简单，让生活更美好”的品牌使命，历经多年的磨砺与创新挑战，针对不同的市场需要，相继推出大吸力低噪音扫地机、扫拖一体机、导航扫地机以及智能洗地机等系列产品。不管是V3、V5、V7、X5等智能系列，还是T4、X430等智能导航系列，都可以说是行业内的高质量产品。现在ILIFE还在不断的研发创新，力争成为国产扫地机器人中的最佳品牌。 斐纳扫地机器人、美国iRobot扫地机器人、ILIFE扫地机器人销量远远领先其他扫地机器人品牌，占据国内扫地机器人市场50%以上的市场份额。购买扫地机器人推荐购买以上三款扫地机器人，从价格，品牌，功能综合考虑，就性价比而言，ILIFE无疑是最高的，可以作为首选。
扫地机器人的设计方案
机械电子学课程作业 专业：精密仪器及机械课程名称：机械电子学 学号： 姓名： 完成时间：类别标准分数实得分数平时 成绩 作业 成绩 总分100 授课教师 签字
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。