开关量模块输出的类型及特点
PLC期末复习
PLC课程内容概要第2章可编程序控制器概述一、PLC的工作原理PLC由CPU模块、输入模块、输出模块、编程设备组成。
1.PLC的I/0连线2.PLC的工作原理PLC的基本功能模块一般包括有：3.PLC的工作方式PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式PLC的循环扫描过程概况起来包括四个阶段：采样阶段、系统处理阶段、应用程序执行阶段和输出刷新阶段。
二、开关量输出模块1.FX2N型PLC的机种**基本单元：17个机种，其中有：FX2N-16、32、48、64、80、128MR（或MT），FX2N-16、32、48、64、80MS，输入输出点数均对半分。
PC机自身所需电源有采用交流电源（AC100-240V）的，也有采用直流电源（DC24V）的。
扩充单元：5个机种，其中有：FX2N-32、48ER（或ET），FX2N-32ES，自身需交流电源（AC100-240V）。
扩展模块：7个机种，其中有：FX2N-16EX、16EX-C、16EXL-C、16EYR、16EYS、16YET、16YET-C，由主机提供电源，可使用FXON型PC扩展模块。
2.开关量输出模块的输出方式与特点开关量输入是将外部的各种开关、按钮、传感器的信号传递到PLC内部的连接部件，把现场的信号转换为PLC的CPU可以接收的TTL标准电平的数字信号。
输出模块有三种方式：继电器输出（AC和DC）；晶体管输出（DC直流）；双向晶闸管输出（AC交流）。
3.开关量输出模块的主要技术性能**晶体管输出（DC直流）；双向晶闸管输出（AC交流），可靠性高，反应速度快，寿命长过载能力稍差。
三、FX2N软元件PLC内的软元件主要包括软继电器、定时器与计数器。
它们都有无数的a触点（常开触点）与b触点（常闭触点）。
将这些触点与线圈相连，构成顺控电路。
除此之外，还有丰富的状态寄存器（S）和数据寄存器（D、V、Z）。
1.输入和输出继电器1）输入继电器（X）：输入继电器是PC接收外部输入的开关量的窗口。
FM171 十六路继电器开关量输出模块使用说明书
16路开关量输入输出采集控制模块
C2000 M232-M 1路RS232转TCP/IP、16DI、16DO 带导轨增强型32位开关量网络采集模块使用说明目录第1章概述.................................................................................................................. - 3 - 第2章技术参数.......................................................................................................... - 5 - 第3章硬件说明.......................................................................................................... - 7 -3.1产品外观.......................................................................................................... - 7 -3.2 指示灯............................................................................................................. - 7 -3.3 引脚说明......................................................................................................... - 8 -3.4 接线示意图................................................................................................... - 11 - 第4章软件说明........................................................................................................ - 12 -4.1 虚拟串口管理程序....................................................................................... - 12 -4.1.1 使用快速设置进行设置.................................................................... - 12 -4.1.2 使用设置进行设置............................................................................ - 15 -4.1.3 使用批量设置进行通讯.................................................................... - 23 -4.1.4 延时补偿............................................................................................ - 23 -4.2 C2000设置程序 ......................................................................................... - 24 -4.2.1 使用快速设置进行设置.................................................................... - 25 -4.2.2 使用设置进行设置............................................................................ - 26 -4.2.3 使用批量设置进行设置.................................................................... - 28 -4.2.4 远程设置和远程查询状态................................................................ - 28 -4.3 IE浏览器设置（需知道转换器IP地址）.................................................. - 30 -4.4测试程序........................................................................................................ - 33 -4.3.1 C2000工作在“TCP Client”模式 ................................................ - 34 -4.3.2 C2000工作在“TCP Server”模式................................................ - 36 -4.5串口测试程序............................................................................................... - 40 - 第5章 MODBUS TCP协议介绍................................................................................... - 41 -5.1 通信协议.................................................................................................... - 41 -5.1.1 功能码................................................................................................ - 41 -5.1.2 寄存器列表........................................................................................ - 43 -5.1.3 错误代码表...................................................................................... - 46 -5.2 协议应用范例............................................................................................... - 46 -5.2.1 读寄存器命令举例............................................................................ - 47 -5.2.2 写寄存器命令举例............................................................................ - 49 - 第6章装箱清单........................................................................................................ - 51 - 第7章产品保修卡.................................................................................................... - 52 -第1章概述C2000 M232-M是增强型金属外壳带导轨的RS232和开关量到TCP/IP的协议转换模块，它向上提供10M/100M自适应以太网接口，向下提供1个标准RS232串行口和32个开关量接点。
DCS 开关量输出模块(DO模块)
开关量输出模块（DO 模块）
图形表示
标记说明
模块说明
模块只有一个输入接口，只能与 IOBUS 模块上的接口相连。
在组态时，不需要进行参数设置，只要与 IOBUS 模块的 I/O 接口相连即可。
其属性列表中的ADDR 项由组态运算得到。
若对应 IO 卡件通讯正常，则 RAWC 值的状态为 GOOD，此时组态软件进行监视时，其值无背景色；若对应 IO 卡件通讯出现硬件故障，则 RAWC 值状态为HARDWARE_ERROR，此时组态软件进行监视时，其RAWC 值的背景色为紫色；若对应 IO 卡件通讯失败，则 RAWC 值的状态为 DISCONNECT，此时组态软件进行监视时，其值的背景色为淡蓝色。
kyl-808开关量无线传输模块说明书
KYL-808开关量传输模块说明书电话：400-860-5038电话：400-860-5038一、功能描述八路开关量无线实时传送，接收模块的继电器输出与发射模块的开关输入实时关联，即发射模块输入开关闭合，接收模块相对应的输出继电器同步闭合，发射模块输入开关断开，接收模块的相对应输出继电器同步断开，各个通道互相独立。
用户无需编程，无需现场布线就可以达到远程控制的目的。
广泛应用于工业遥控器、工业现场监控、水厂自动化等项目。
图一：开关量对应关系示意图二、性能指标特性范围典型值备注电源12-30V 24V 输出电流≥500mA传输距离1-3公里-空旷视距输出数-8个输出-输出类型-继电器最大负载能力DC220V5A输入数-8个输入-输入类型I -无源触点-输入类型IIDC 0-24V低电平<1V 低电平对应闭合高电平>4.5V高电平对应断开发射电流-300mA -接收电流-30mA-尺寸-145mm*90mm*40mm-三、KYL-808端子和硬件介绍电话：400-860-5038图二：COM1-开关输出及电源接线端子1、八路继电器输出，带负载能力达220V/5A ，两个相同的Ox （x=1，2，3，4，5，6，7，8）代表一组继电器的两个触点。
图三：COM2-开关输入端子2、八路开关输入，支持无源及有源输入。
无源输入时，只需在Ix （x=1，2，3，4，5，6，7，8）及GND 之间接入一个开关或者按钮，开或者断的状态将被发送到远端输出模块，并被输出。
有源输入时，用户需在Ix （x=1，2，3，4，5，6，7，8）端子输入一个高或低电平，高电平对应断开，低电平对应闭合。
注意无电平输入时，接收端输出断开。
四、指示灯定义1、电源指示灯-PWR ：上电常亮2、运行指示灯-RUN ：模块每进行数据发射/接收时，指示灯闪烁3、数据指示灯-T/R ：每秒闪动一次，表示模块运行正常4-11：开关输出状态指示D1-D4：指示灯亮，表示相应的输出通道闭合，反之断开五、拔码开关定义图四、拔码开关开关8发送模式选择设置描述定时模式1定时模式下一台主机，另一台须设从机电平变化触发0开关7主从模式选择设置描述主机1只在定时模式下有效，从机收到主机信息后发送应答信息从机0开关6采集模式设置描述使能1采集模式时，模块作为一台无线Modbus从机,中继/反馈、主从、发送模式均无效禁止0开关5中继/反馈传输方式设置描述使能1反馈方式时，发射机可以监控接收机输出结果禁止0拔码位置信道号拔码位置信道号拔码位置信道号拔码位置信道号15913261014371115481216*为避免同一遥控范围有两套以上遥控系统同时工作时发生冲突，不同系统的模块应选用不同信道（工作频率）*定时模式下，必须一台是主机，一台是从机*拔码位置改变后，必须重新上电才能生效六、端子引脚定义电话：400-860-5038接口名称脚位号定义说明COM1124V DC：12-30V2GND电源地3NC-4NC-5NC-6OUT1(O1)第一路继电器无源触点输出78OUT2(O2)第二路继电器无源触点输出910OUT3(O3)第三路继电器无源触点输出1112OUT4(O4)第四路继电器无源触点输出1314OUT5(O5)第五路继电器无源触点输出1516OUT6(O6)第六路继电器无源触点输出1718OUT7(O7)第七路继电器无源触点输出1920OUT8(O8)第八路继电器无源触点输出21COM21IN1(I1)第一组开关量输入2GND3IN2(I2)第二组开关量输入4GND5IN3(I3)第三组开关量输入6GND7IN4(I4)第四组开关量输入8GND9IN5(I5)第五组开关量输入10GND11IN6(I6)第六组开关量输入12GND13IN7(I7)第七组开关量输入14GND15IN8(I8)第八组开关量输入16GND七、工作模式详细说明电话：400-860-5038电话：400-860-50381、触发模式开关输入状态发生变化，将触发开关量模块发送本地开关量状态。
开关量输入输出模块
开关量输入输出模块（ELM-25-01）1 模块结构框图和功能描述模块结构框图如图：开关量模块功能由三部分组成：四个8421拨码盘，8位LED发光管和8个拨码开关。
模块的译码控制电路由两片74138来完成。
74HC245和74HC574分别是输入输出锁存器。
2 各模块原理图2.1 8421拨码盘图ELM-25-01-02 8421拨码盘原理图8421拨码盘使用：拨码盘有四个。
左边两个DA1和DA2受同一输入缓冲芯片U1控制，DA1输出为8位的高四位，DA2为8位的低四位输出。
右边两个DA3和DA4受U2控制。
DA3为8位的高四位输出，DA4为8位的低四位输出。
U1和U2的片选地址不同。
8421拨码盘盘面中间有一可调节旋钮，对应刻度为0～9、A～F。
使用时，拨动旋钮的指针指向某一刻度，则与拨码盘相连的8、4、2、1 四个插孔分别由高到低地输出该刻度的8421编码值。
例如，当指针指向5时，四个插孔输出“0101”。
2.2 LED指示灯原理图图ELM-25-01-03 LED指示灯原理图LED指示灯：指示灯L0～L7受驱动芯片U3控制。
可以显示8位的单片机数据输出。
L7指示最高位，L0指示最低位。
接通电源后指示灯常亮。
2.3 拨动乒乓开关原理图图ELM-25-01-04 拨动乒乓开关原理图乒乓开关使用：乒乓开关G0～G7为开关量8位输出。
G7为最高位，G0为最低位。
当开关拨到上面为开，拨到下面为关，输出受U4控制。
3 模块器件分布及说明ELM-25-01-05 模块器件分布图J2：总线插槽J3：电源插槽，从左向右依次为VCC，VCC，GND，GND。
当接通电源时LED1指示灯亮。
若芯片U13不焊且J12跳线连上，则本系统工作电压为+3.3V，否则为+5V。
J4，J5，J6，J7：当1，2脚短接时，表示其对应芯片的使能段均为高电平，即芯片不工作，逻辑编程由FPGA实现,信号由PR1，PR2，PR3，PR4接入；当2，3脚短接时，则工作在总线方式。
开关量输入 输出模块说明书
开关量输入输出模块是一款利用电脑通过485总线对开关量进行采集或者对开关量进行控制的模块,通信协议可以选用Modbus 协议或自定义简易协议.开关量模块可以通过485总线将采集的开关量信号传输到电脑,也可以将电脑的控制命令通过485总线传输到开关量模块,控制开关量.由于其采用485总线通信模式,多个开关量模块可以并联使用,方便随意配置.开关量输入端与输出端与整个系统实现完全隔离，相互不受影响(M 系列）。
RS-485端口带有3000V光电隔离功能，将RS-485总线与模块进行有效隔离。
(M 系列).电源具有防反接功能，一旦接错电源线，会自动断 开，保护模块不会损坏，具有过流过压保护功能，电 压偏高，会自动断开电源，保护模块。
通讯协议采用Modbus协议，通用程度高，也可以采 用厂家自定义协议,简单易用。
全金属外壳，防静电功能，抗干扰能力强(M 系列）RS-485端口带有600W防雷保护功能.支持宽压直流电源输入（12V ～60VDC )(M 系列）支持DIN 导轨安装(N 系列）波特率支持300-115200bps （默认9600bps ，其他波 特率需定制）支持RS -232串口通信，直接与电脑连接（M 系列）地址可以设置(出厂默认为01)支持远程开关同步(需定制)开关量输入输出模块一台DB9直连串口线一条(M 系列）线性稳压电源（AC220V～DC12V,500mA)一个（M 系列）说明书一张两位,三位,十四位工业接线端子各一个(M 系列),十位工业接线端子两个(N 系列)符合EIA RS -232,RS-485标准传输速率：300~115200bps(默认为9600bps ，其他波特率需定制）传输距离：RS -232端15米，RS -485端1200米光电隔离：RS -485端口具有独立3000V 光电隔离（M 系列）接口保护：600W 浪涌保护，15KV 静电保护接口形式：RS -232采用DB9接口，RS -485采用工业接线端子，开关量输入输出端采用工业接线端子输入电压：稳压直流12～60V 供电（M 系列）工作温度:-25℃~70℃湿度：5%~95%,无凝露共接形式：2点/COM触点容量：干节点（继电器AC250V ～3A,DC30V ～3A,需定制)I /O 路数:十二路输入/输出,八路输入/输出四路输出/输入(M 系列) 八路输出/输入,四路输出四路输入(N 系列)输入阻抗:1000欧姆采样频率：20次/秒电源接口(内正外负)DC-IN 9～12V电源输入RS-232接口（DB9，母头孔型）2 RS-232输出（OUT)3 RS-232输入（IN)5 信号地（GND)RS-485接口（工业接线端子）485+ RS-485信号正485- RS-485信号负GND 信号地 开关量接口Q(n) 开关量输出接点A(n) 开关量输入接点QCOM 输出公共接线端ACOM 输入公共接线端开关量输入/输出模块说明书M系列开关量输入\输出模块安装尺寸N系列开关量输入\输出模块安装尺寸 1.POWER灯不亮，表示电源不通，请仔细检查电源是否插上，接线是否正确，接触是否良好。
plc开关量输入输出模块的选择
plc开关量输入输出模块的选择①开关量输入模块的选择。
开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为plc内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。
选择时主要应考虑以下几个方面。
●输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入、沟通输入和沟通／直流输入三种类型。
选择时主要依据现场输入信号和四周环境因素等。
直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；沟通输入模块牢靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；沟通110V、220V等。
选择时主要依据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。
一般5V、12V、24V用于传输距离较近场合，如5V输入模块最远不得超过10m。
距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
●输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式。
汇点式的开关量输入模块全部输入点共用一个公共端(COM)；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。
分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，假如输入信号之间不需要分隔，则一般选用汇点式的。
●留意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60%。
●输入门槛电平为了提高系统的牢靠性，必需考虑输入门槛电平的大小。
门槛电平越高，抗干扰力量越强，传输距离也越远，详细可参阅PLC说明书。
②开关量输出模块的选择。
开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。
选择时主要应考虑以下几个方面。
●开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式继电器输出的价格廉价，既可以用于驱动沟通负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的力量较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1Hz），寿命较短，牢靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。
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开关量模块输出的类型及特点
开关量模块属于数字量输出模块，通常有两种类型，一种是继电器输出类型，另一种是晶体管输出类型。
继电器输出类型的开关量模块内置继电器，主要通过触点进行开关控制。
该类型的模块操作简便，具有良好的电气隔离性和通用性。
它能支持高电流负载开关控制，适用于工业自动化及家居智能化等领域。
晶体管输出类型的开关量模块主要依靠晶体管的开关来实现输入信号到输出信号的转换。
该类型模块结构紧凑、体积小，是节能环保型的代表。
它适用于小功率负载开关控制，如LED灯、电子设备等。
总之，开关量模块的特点是可编程灵活、操作简便、安全可靠、适用范围广泛，不同类型的模块具有不同的特点和适用场景。