第2章 刺激响应agent
细胞与分子免疫学：第二章 抗原与抗原提呈
第一节 抗原概述 (Introduction of antigen)
一.抗原概念 (Conception of antigen， Ag )： Any substances （物质）that are inducing immune response (binding TCR /BCR,inducing formation of antibody or effect T cell, combining with antibody or effect T cell) are called antigen.
（synthetic peptide vaccine）
合成肽疫苗又称抗原肽疫苗。是根据有 效免疫原的氨基酸序列，设计和合成的 免疫原性多肽，以期用具有免疫原性的 最小的肽来激发有效的特异性免疫应答。 合成的多肽上既有B细胞识别的表位，又 有Th、CTL识别的表位，能诱导特异性 体液免疫和细胞免疫.其优点是：成分更 加简单、质量更易控制。
immunogenic +antigenic--complete antigen
for example,microbial pathogens. Tumor
Only antigenic—incomplete antigen
物 质 → 免 疫 系 统 → 抗 体 或 效 应 T 细 胞 -- 免 疫 原 性 （immunogenicity)免疫诱导剂及自身作为靶分 子物质
异种(xenogenic)、同种异体 (allogenic)自身(autogenic) （二 ）理化特性 (physico-chemical complexity)： 1 分子量：＞10000 DL ，但＜4000 DL无免疫原性。 但 胰 岛 素 5734DL ， 为 强 免 疫 原 ， 而 明 胶 ＞ 100000 DL无免疫原性。 2 化学结构：含芳香族氨基酸的蛋白质或多糖
调控肿瘤免疫微环境的刺激响应性高分子纳米药物
2023-11-05•引言•肿瘤免疫微环境概述•刺激响应性高分子纳米药物概述•调控肿瘤免疫微环境的刺激响应性高分子纳米药物研究目•研究成果与展望•参考文献录01引言研究背景与意义肿瘤免疫治疗是一种具有前景的治疗方法，通过调控肿瘤免疫微环境，增强机体的免疫应答，提高抗肿瘤效果。
纳米药物作为一种新型药物制剂，具有高效、低毒、靶向等优点，为肿瘤免疫治疗提供了新的途径。
刺激响应性高分子纳米药物能够在特定刺激下发生响应，进一步优化药物释放和作用效果，提高治疗效果和降低副作用。
研究目的：开发一种能够调控肿瘤免疫微环境的刺激响应性高分子纳米药物，通过改善肿瘤免疫应答，提高抗肿瘤效果。
研究内容1. 设计并制备刺激响应性高分子纳米药物。
2. 探讨纳米药物对肿瘤免疫微环境的调控作用。
3. 评估纳米药物对肿瘤生长、转移和生存的影响。
4. 探讨纳米药物的体内药代动力学和安全性。
研究目的与内容研究方法与手段采用化学合成、纳米制备等技术，制备刺激响应性高分子纳米药物，并对其形貌、粒径、释药性能等进行表征。
材料制备与表征使用肿瘤细胞系和荷瘤动物模型，评估纳米药物对肿瘤免疫应答的调控作用，观察其对肿瘤生长、转移和生存的影响。
细胞与动物实验运用流式细胞术、免疫荧光等技术，分析纳米药物对免疫细胞功能和活性的影响。
免疫学分析通过体内实验，分析纳米药物的分布、代谢和排泄情况，评估其安全性。
药代动力学与安全性评价02肿瘤免疫微环境概述肿瘤免疫微环境是指肿瘤组织内部和周围空间中存在的具有免疫调节功能的细胞、分子和组织结构组成的复杂系统。
肿瘤免疫微环境的组成包括免疫细胞、细胞因子、趋化因子、血管和基质等。
肿瘤免疫微环境的概念及组成通过调控肿瘤免疫微环境，可以改善肿瘤的治疗效果，包括免疫治疗、化学治疗和放射治疗等。
调控肿瘤免疫微环境的策略包括改善肿瘤细胞的免疫原性、调节免疫细胞的浸润和功能以及抑制免疫抑制细胞的作用等。
刺激响应性高分子纳米药物是一种具有刺激响应性的药物载体，可以在肿瘤组织内部或周围特定的微环境中释放药物，提高药物的治疗效果和降低副作用。
医学免疫学：第二章(2) 抗原抗体反应
第二章（2）抗原抗体反应Chapter 13 Antigen and Antibody Reaction第一部分教学内容和要求一、目的要求·掌握：抗原抗体反应的原理和特点，抗原抗体反应的带现象、前带、后带，亲和力、亲和性的概念；熟悉：抗原抗体反应的影响因素；了解：抗原抗体反应的基本类型。
二、教学内容1。
抗原抗体反应的原理：抗原抗体的结合力，抗原抗体的亲和性，亲水胶体转化为疏水胶体。
2。
抗原抗体反应的特点：特异性，比例性，可逆性。
3。
影响抗原抗体反应的因素：反应物自身因素，环境条件，对照设置。
第二部分测试题一、选择题（一）单项选择题（A型题）1.抗原抗体结合力中作用最大的是A.静电引力B.范登华引力C.氢键结合力D.疏水作用力E.分子间结合力2.抗原抗体结合力中作用最小的是A.静电引力B.范登华引力C.氢键结合力D.疏水作用力E. 分子间结合力3.抗原自凝现象出现在下列哪种情况A.反应pH达到或接近颗粒抗原的等电点B.反应pH达到或接近抗原的等电点C.反应pH高于颗粒抗原的等电点D.反应pH低于颗粒抗原的等电点E.反应pH高于抗原的等电点4.用已知抗原或抗体来检测相对应的抗体或抗原，是由于抗原抗体反应具有A.特异性B.比例性C.可逆性D.亲和性E.带现象5.外-斐试验是利用了A.过量抗原B.共同抗原C.过量抗体D.亲和性E.可逆反应6.免疫血清制备时，下列说法正确的是A.早期获得的抗血清亲和力低，特异性好。
B.早期获得的抗血清亲和力高，特异性好。
C.早期获得的抗血清亲和力低，特异性低。
D.后期获得的抗血清亲和力低，特异性好。
E.后期获得的抗血清亲和力高，特异性低。
7.抗原抗体反应的特异性是指抗原决定簇和抗体分子什么区结合的特异性A.可变区B.恒定区C.高变区D.超变区E.低变区8.下列哪种免疫血清与相应抗原结合可形成可见免疫复合物A.人B.马C.家兔D.猴E.牛9.抗原抗体反应中，抗体的合适浓度是A.固定的B.规定的C.与抗原相对而言D.随便设定的E.人为规定的10.有补体参与的反应最适宜的pHA.6.0～9.0B.7.0～9.0C.7.2～7.4D.6.0～8.0E.7.0～7.511.在抗原抗体反应中，通常使用什么溶液作抗原抗体稀释液A.0.70%NaCl溶液B.0.60% NaCl溶液C.0.75% NaCl溶液D.0.85% NaCl溶液E.0.95% NaCl溶液12.静电引力大小A.和两个电荷的距离成正比B.和两个电荷的距离的平方成正比C.和两个电荷的距离成反比D.和两个电荷的距离的平方成反比E.和两个电荷的距离平方不成比例关系13.抗原抗体反应比例不合适出现的沉淀物减少的现象称为A.前带B.后带C.带现象D.等价带E.等电点14.由于抗原过量导致抗原抗体结合物减少的现象为：A.前带B.后带C.带现象D.等价带E.等电点15. 由于抗体过量导致抗原抗体结合物减少的现象为A.前带B.后带C.带现象D.等价带E.等电点16.有关交叉反应的描述，正确的是A.为非特异性抗原抗体反应B.由于不同抗原分子上存在共同抗原表位所致C.对免疫学诊断结果判断没影响D.利用交叉反应进行诊断典型例子是肥达试验E.利用交叉反应进行诊断典型例子是库姆试验17.抗原抗体结合反应最终出现肉眼可见沉淀现象，其原因是A.从亲水胶体变为疏水胶体B.从疏水胶体变为亲水胶体C.抗原抗体结合反应导致蛋白变性所致D.抗原抗体结合作用和盐析作用共同作用所致E.蛋白质盐析所致18.一般抗原抗体反应的最适温度为A.37℃B.25℃C.4℃D.56℃E.45℃19.平衡常熟K是表示抗原抗体反应的A.特异性B.亲合性C.比例性D.可逆性E.非特异性20.抗原抗体反应的最适pH值是A.3～4B.5～10C.6～9D.9～10E.10～1221.下列关于抗原抗体反应的特点表述，正确的是A.抗原抗体反应有交叉反应，故抗原抗体反应特异性不强B.抗原抗体反应必须在抗体量略大于抗原量时，形成的复合物最大C.抗原抗体反应形成的复合物又可解离为游离的抗原与抗体D.抗体与抗原结合牢固，不易被解离E.抗原抗体反应分为两个阶段，两个阶段之间有明显的界限22.下列哪类抗体与相应抗原表位的亲和力最强A.IgG类B.IgM类C.IgA类D.IgEE.IgD23.利用抗原抗体反应的可逆性原理设计的免疫学技术是A.酶免疫技术B.放射免疫技术C.金免疫技术D.荧光免疫技术E.亲合层析技术24.影响抗原抗体反应速度的因素是A.电解质B.pH值C.温度D.抗体特异性E.抗原表位的数量25.下列哪种不属于抗原抗体反应的影响因素中反应物自身的因素A.抗原的性质B.抗体的亲和力C.电解质D.抗体的浓度E.抗体的特异性（二）多项选择题（X型题）1.下列哪些因素能引起抗原抗体复合物解离A.提高pH值B.增加离子强度C.降低pH值D.减少离子强度E.抗体亲和力低2.抗原抗体结合出现可见复合物要有电解质存在，关于电解质的作用，下列说法正确的是A.进一步使抗原抗体复合物表面失去电荷B.破坏水化层C.使复合物相互靠拢、聚集D.便于形成大块凝集、沉淀E.使抗原抗体复合物表面电荷增多3.关于公式K=K1/K2，下列说法正确的是A.K2固定，K1越大，亲和性越高B.K1固定，K2越大，亲和性越低C.K1越大，与抗原结合越牢固D.K2固定，K1越大，亲和性越低E.K越大，亲和性越高4.在通常的血清学试验中，溶液pH偏高时，下列说法正确的是A.蛋白质分子带负电荷B.蛋白质分子带正电荷C.蛋白质分子周围出现极化的小分子D.蛋白质分子间不易靠拢E.蛋白质分子间不能形成沉淀5.下列说法正确的是A.颗粒性抗原与相应抗体结合后形成凝集现象B.可溶性抗原与相应抗体结合后出现沉淀现象C.粗糙型细菌在生理盐水中易出现自凝现象D.血细胞同IgG类抗体反应可出现凝集与现象E.单价抗原与相应抗体结合后不出现沉淀现象6.关于温度的说法，下列哪些正确A.温度越高，抗原抗体分子运动越快B.温度越高，抗原抗体反应速度越快C.温度越高，抗原抗体反应速度越慢D.温度越高，抗原抗体结合越牢固E.温度高于56℃时，可导致复合物解离7.下列哪些属于抗原抗体反应A.沉淀反应B.凝集反应C.中和反应D.补体结合试验E.蛋白质变性8.下列哪些属于抗原抗体反应的影响因素A.抗原的性质B.抗体的亲和力C.电解质D.抗体的浓度E.抗原抗体的比例9.提高免疫学试验的可靠性措施，包括那些A.选择高特异性抗体B.选择高亲和力抗体C.合适的电解质浓度D.最佳的pH值E.采用非纯化抗原，保证其免疫原性10.有关抗原抗体的亲合性和亲和力的描述，正确的是哪些A.亲合性是指抗体分子上一个抗原结合点与对应的抗原表位之间相互适应而存在的引力B.抗体的亲和力是指抗体的抗原结合部位与抗原表位之间结合的强度，与抗体结合价有关 C.亲合性K值越大，其亲和力也越大D.抗原抗体反应的灵敏度与亲和性及亲和力无关E.抗体的亲和力越高，与抗原结合越牢固，抗原抗体复合物越不易解离11。
第2章 如何启动炎症反应
第2章 如何启动炎症反应感染性物质如细菌或病毒可以快速生长，可在50分钟内一分为二，24小时内可产生百万个子代。
因此如果微生物体侵害机体，在其突破防御之前要快速识别并消除它。
时间很重要，延误是可以致命的。
动物机体因此要依赖预存的先天性免疫机制作为第一道防线以预防微生物侵害，其中最重要的就是急性炎症反应。
炎症反应是对侵害性微生物体或组织损伤的组织反应，也是重要的保护过程。
因为通过这种方式，防御细胞和分子可快速在微生物侵害部位聚集。
炎症反应包括活化和许多血流内不同分子向侵入部位的直接迁移，尤其是中性粒细胞和巨噬细胞。
细胞如中性粒细胞正常时仅局限于血流中，为了破坏侵入物，它们必须要迁入组织内。
同样许多保护性分子如抗体和补体组分正常时也仅在血液中发现，这些大分子也仅能逃逸到炎症部位的组织。
炎症反应就会提供一种机制，使重要的保护过程集中在组织的局部区域（图2－1）。
这些过程最开始是攻击和消除侵入物，当危机消除后，会启动损伤组织的修复机制。
如何识别侵入物先天性免疫的第一步是机体要感觉到正受到侵害，这要包括对微生物体的识别，和对受损细胞释放的分子的识别。
侵入的微生物的存在和引起的组织损伤均是由“前哨细胞”监测到的。
三个主要的前哨细胞类型是巨噬细胞，树突状细胞和肥大细胞。
这些细胞具有表面受体，可以识别正常的由微生物表达的分子而这些分子在高等动物中不存在。
例如大多数细菌的细胞壁是由复杂的糖类包被的。
革兰氏阳性菌的细胞壁大多为肽聚糖组成（是由短肽链交联的N －乙酰氨基葡萄糖和N －乙酰氨基胞壁酸链）（图2－2）。
革兰氏阳性菌细胞壁含有抗脂肪酸。
阴性菌细胞壁由肽聚糖组成，其上包被了一层脂多糖（LPS ）。
抗酸性菌包被了糖脂（glycolipids ）。
酵母也覆盖有糖壁。
对于微生物体来说，其他的重要且独特的分子有DNA 和一些蛋白。
微生物不仅可快速生长，也具有高度多样性，并且与受感染动物的反应速度相比，其变异和改变分子结喉的速度要快得多，因此前哨细胞受体就不可能识别所有的微生物分子，然而细胞可以利用受体识别高度转变的分子或广泛存在于许多不同微生物体内的分子模式，确切地称其为病原相关分子模如何识别侵入物 Toll 样受体 其他PAMP 受体 细菌DNA 细菌脂多糖 补体系统 前哨细胞 巨噬细胞 机构 生命史 肥大细胞 结构 生命史 细胞产物 细胞因子 肿瘤坏死因子－σ 白介素－1 白介素－6 趋化激素 增加的血管渗透性 血管作用分子 作用于血管的脂质 作用于血管的多肽 凝固系统式（PAMPs)。
第002章_受迫振动
4
《振动力学》讲义 第2章 受迫振动
ta n
1
c k m F0 k
2
ta n
1
2 0
0
2
2
ta n
1
2 s 1 s
2
其中
X0
为系统的静态位移，
s
0
为频率比。
定义振幅放大因子 b 为 b ( s ) 幅频特性 相频特性
b (s)
0, d 0 1 ,
2
X
X0 (1 s ) ( 2 s )
2 2 1 2
,
而X0
F0 k
ta n
其中
2 s 1 s
2
A、 或 B 、 C 由 初 始 条 件 确 定 .
《振动力学》讲义 第2章 受迫振动 2. 受迫振动的过渡过程 系统从开始受到激励到稳态振动，有一个过程，称 为过渡过程。研究过渡过程有实际意义，如机器的通过 共振问题。为简单起见，只说明无阻尼系统的过渡过程。 在（2.13）式中，令阻尼等于零，得全解为 X0 (2.15) x ( B sin t C cos t ) sin t
1
|X | | X0 |
，则可得 (2.6) (2.7)
1 (1 s ) ( 2 s )
2 2 2
tan
2 s 1 s
2
幅频特性曲线和相频特性曲线如图2.2。
《振动力学》讲义 第2章 受迫振动 放大率b 图2.2 幅频特性曲线和 相频特性曲线 相角
s
s
《振动力学》讲义 第2章 受迫振动 由图可见，对于小阻尼和无阻尼情况，在s = 1附近， 放大因子有明显的极大值，这种现象称为共振，对应的激 励频率称共振频率，附近的幅频特性曲线称为共振峰。共 振频率的准确值由db /ds = 0 导出
信号与系统-第2章
f (t)
K
两式相加:
cosωt =
1 2
(e
jωt
+
e
jωt )
(2-4)
0 K
t
两式相减:
sinωt =
1 2j
(e
jωt
－e
jωt )
(2-5)
(3) 复指数信号: f(t) = Ke st = Ke (σ+ jω)t
= Keσt (cosωt + j sinωt)
当 σ > 0 时为增幅振荡 ω = 0 时为实指数信号 σ < 0 时为衰减振荡
2
01
t
f(
1 2
t)
=
1 2
t
0
0＜t ＜4 其它
f(12 t)
2 0
4t
注意: 平移、反折和展缩都是用新的时间变量去代换原来的
时间变量, 而信号幅度不变.
t +2 －2＜t＜0 例2-5：已知 f(t) = －2t + 2 0＜t＜1
f (t)
2
0
其它
－2 0 1
t
求 f(2t－1),
f(
1 2
(1) 相加和相乘
信号相加: f t f1t f2 t fn t 信号相乘: f t f1t f2 t fn t
0 t＜0 例2-1：已知 f1(t) = sint t ≥ 0 , f2(t) =－sint, 求和积.
解: f1(t) + f2(t) =
－sint 0
t＜0 t≥0
0
t＜0
f1(t) f2(t) = －sin2t t ≥ 0 也可通过波形相加和相乘.
∞ t=0 作用: 方便信号运算.
信号与系统课件(郑君里版)第二章
e ，t≥0；y(0)=2，y’(0)= 2 t ，t≥0；y(0)= 1， e
t
-1
y’(0)=0时的全解。
解: (1) 特征方程为
2 + 5λ+ 6 = 0
其特征根λ1= – 2，λ2= – 3。 齐次解为
yh (t ) C1e2t C2e2t
由表2-2可知，当f(t) = 2 e t
y fh (t ) C f 1e
2t
C f 2e
t
其特解为常数 3 ， 于是有
y f (t ) C f 1e2t C f 2et 3
C1 1 C 2 4
根据初始值求得:
y f (t ) e2t 4et 3，t 0
四．系统响应划分
自由响应＋强迫响应 (Natural+forced) 暂态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state) 零输入响应＋零状态响应 (Zero-input+Zero-state)
零输入响应
2.2 冲激响应和阶跃响应
一．冲激响应 1．定义 系统在单位冲激信号δ(t) 作用下产生的零状态响 应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表 示。
t
ht
H
[例2.2.1] 描述某系统的微分方程为y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f(t)求其 冲激响应h(t)。
相互关系
零输入响应是自由响应的一部分，零状态响应有自由响 应的一部分和强迫响应构成 。
y (t ) e 2t 3 y x (t ) y f (t ) (2e 2t 4e t ) (e 2t 4e t 3)，t 0
组织行为学二章
4.社会知觉中的若干效应第一印象效应（优先效应，首因），对陌生人晕轮效应近因效应，对熟人。
对比效应与我相似的效应严格、宽大与平均倾向定型效应（定势）投射效应预测者的知识首因效应就是说人们根据最初获得的信息所形成的印象不易改变，甚至会左右对后来获得的新信息的解释。
1、首因效应 2、晕轮效应（ Halo Effect ）晕轮效应是指在知觉过程中，通过获得知觉对象某一行为特征的突出印象，而将其扩大成为整体行为特征的认知活动。
晕轮效应的错误在于：第一，它容易抓住事物的个别特征，习惯以个别推及一般，就像盲人摸象一样，以点代面；第二，它把并无内在联系的一些个性或外貌特征联系在一起，断言有这种特征必然会有另一种特征；第三，它说好就全都肯定，说坏就全部否定，这是一种受主观偏见支配的绝对化倾向。
3、近因效应（Recent Effect）近因效应是指在知觉过程中最后给人留下的印象最为深刻，对以后该人或物的印象起着强烈的影响。
4、定型效应或称刻板印象（ Stereotyping ）定型效应是指对一类别的事物社会上对于某一类事物所产生的一种比较固定的看法。
定型效应减轻了信息加工负担，但在很多情况下定型效应是一种社会偏见。
5、投射（ Projection）把自己的特点归因到其他人身上的倾向性称为投射。
对一个人评价并不是孤立进行的，而是常常受到我们最近接触到的其他人的影响，这叫做对比效应。
6、对比效应（Contrast effect）7、知觉防御（Selective perception）人们对干扰信息或者不愿意承认的信息的筛选或歪曲。
此外，还有相似效应、严格、宽大与平均倾向。
四．归因理论 1.涵义 2.基本问题 3.常用四种归因及影响 4.归因错误 5.准确归因的三个因素 1.涵义归因理论：说明和分析人们行为活动因果关系的理论。
也称“认知理论”，即通过改变人们的自我感觉、自我认识来改变和调整人的行为的理论。
在美国心理学家海德（F．Heider 1958）的社会认知理论和人际关系理论基础上，经过美国教授罗斯（L．Ross）和澳大利亚心理学家安德鲁斯（Andrews）等人的推动而发展。
机器人学导论第二章作业答案
2.1 soluti on:According to the equation of pure transition transformation,the new point after transition is as follows:1 0 0 0 1 0 % = Tss(d“dMJx% =23 soluti on:According to the constraint equations:〃 • G = 0;〃 • o = 0;a • o = 0n = 1Thus,the matrix should be like this: 'o 0 -1 5"0 -1 5"1 00 3 or -1 0 0 30 -1 0 2 0 -1 0 2 0 0 0 1_0 0 0 12.4 Solution:2 丁 '5'3 58 4 7111 110 0 0coordinates are as follows:2.9Solution:Acording to the equations for the combined transformations ,the new coordinates are as follows:According to the equation of purerotation transformation , the new化川=s 心,45°)xP =Solution:V2 2返2o-丁'1 ' 0 310 0 49 1 110 1 0 00 -1 t . 1 0 AP = Rot(z,90 )X Trans(5y 3,6)x Rot(x.90°)x P= ° Q0 0Transformations relative to the reference frameTransformations relative to the current frame 2.10 A P=Trans(5,3,6)Rot(x,90)Rot(a,90) P二 -28 12.12而.527 0.369 -0.766 -0.601、T11 二-0.5740.819 0 -2.9472.14 a) For spherical coordinates we have (for posihon )1) r • cos y • sin 0 二 3.1375 2) r • siny • sin p = 2.195 3) r • cos P = 3.214I) Assuming sin P is posihve, from a and b —> y 二350 0o'「0-1 00\r3 0 0 -1 0 1 0 0 0 361 0 00 1 0 5 V0 0 lyJ< 1 >0 10 0 0 1 <0 0 0 0.6280.4390.643-5.380.92 -0.39 -3.82 -60.390.92 -3.79from b and c t 卩二50°r r unitsfrom c — r=5II) If sin p were negative. ThenY 二35°0 二50°r 二护tsSince orientation is not specified, no more information is available to check the results・b) For case I, substifa te corresp on ding values of sinR , cosp, siny, cosyand r in sperical coordinates to get:/O5265 -0.5735 0.6275 3.1375^ Tsph(Gp?Y)=Tsph(35,50,5)= 0.3687 0.819 0.439 2.195-0.766 0 0.6428 3.214< °0 0—2.16Solution:According to the equations given in the text book, we can get the Euler angles as follows:①①=arctan arctan 2(a v,a,)Which lead to :① = 215」o 厂35° ②W = arctan+”、C ①，一 yS ①+①）=0 or\80③ 。
Agent的课件05
WOD种不对单个指标协商：它们既要对实现的状态协 商，也对实现状态的手段协商
辩
论（一）
前面所讲的达成一致的方法有一些优点，最重要的可能 就是这些协商具有某些期望的特性，但这些协商也存在以下 缺点： 不能说明观点：因为在协商的时候，需要表明协商的立场是 有理由的。 不能改变观点 ：前面倾向于假设Agent的效用函数是固定的， 并且是不可改变的，不会随着协商过程而改变，这从某种程 度上来说是对的，但是，从主观的、个人的观点看，偏好在 协商时很可能会发生改变。
各结点间的协商过程：
基于合同网的协商
标书发布对象
产生任务的节点进行任务通知，向网络中的其 他节点公告存在的任务，然后作为该任务在工作期 内的管理者。在缺少有关网络中其他节点特殊能力 信息的情况下，要求管理者向所有的其他节点发布 一般的广播。然而，如果管理者有网络中哪些节点 是可能的候选者的知识，那么它仅向这些候选者发 布受限的广播。最后，如果管理者能准确知道网络 中哪个节点是合适的，那么它发布点到点的通知。 随着问题的工作进展，不同的管理者将发出许多这 样的任务通知。
合同网是R. Smith提出的一种协商方法(他称之为 结点间建立联系的方法) , 合同网协议最早用于分布式 传感器系统中, 完成了在一个分布式系统中传递控制 的作用。 合同网模型由多个可以互相传递信息的结点组成, 这些结点可分为三类: . 管理者: 任务的拥有者, 负责该任务的分配 . 投标者: 能够完成任务的结点 . 中标者: 投标成功的投标者, 被授予了任务
（1） Grounds ⊆ Database （2）Sentence可以由Gr证（一）
一般来说，对于一个给定的命题，Agent可以构造几个论证， 有些论证支持这个命题，有些论证反对这个命题（这种情况 是对命题的否定）。也可以给一个数字或权重表示对命题支 持的程度。 非平凡论证 重言式论证