动刚度的影响的应用实例
某车型白车身动刚度计算方法与性能优化研究
作者：神龙汽车有限公司 夏汤忠
摘要：本文介绍了动态刚度的基
本概念，建立了公司的计算方法，
对某车型白车身进行动态刚度分析，进而提出优化改进方案，使该车型获得良好的NVH 性
能
关键词：白车身 动刚度 模态 优化
1.引言
在轿车车身的性能中，动刚度计算占有重要的地位，其作用主要表现在车身疲劳寿命和整车
乘坐的舒适性上。
汽车在行驶的过程中，会受到各种各样的动载荷。当动载荷与车身的动力学特性接近，即动
载荷的某分量与车身的某阶模态的固有频率接近时，将可能引发结构共振产生较高的动应
力，导致车身的疲劳破坏。而车身的动力学特性对乘坐舒适性的影响，主要表现在NVH 性
能上。
在某车型项目中，以前期项目为标准，研究白车身动态刚度的计算方法，修正白车身动刚度
有限元模型，确保计算获得准确的动态刚度结果。计算方法和建模方法的研究完成为之后的
动刚度性能优化工作搭建了良好的基础，然后运用通过模态计算寻找改进思路，尝试多种改
进方案，确定最佳方案使车身动刚度性能达标，提升了整车的NVH 性能。
2.动态刚度
动刚度是指计算结构在周期振荡载荷作用下对每一个计算频率的动响应，也称为频率响应。
激励载荷是在频域中明确定义的，所有的外力在每一个指定的频率上已知。力的形式可以是
外力，也可以是强迫运动（位移、速度、加速度等）。计算结果分实部和虚部两部分。实部
代表响应的幅度,虚部代表响应的相角。通常动刚度采用响应的幅值来表示，包括节点位移、
加速度、单元力和应力等。动刚度的计算方法主要有直接频率响应、模态频率响应两种。
a) 直接频率响应，通过求解整个模型的阻尼耦合方程,得出各频率对于外载荷的响应。
b) 模态频率响应，利用结构的模态振型来对耦合的运动方程进行缩减和解耦，同时由单个
模态响应的叠加得到某一给定频率下的解答。其分析的输出类型与直接频率响应分析得到的
输出类型相同。模态频率响应分析法利用结构的模态振型来对运动方程进行缩减，因此在对
较大模型做频率响应分析时比直接法更右效率。在本车型的频率响应计算中使用模态频率响
应，下面是对模态频率响应理论的简介。
再由(2)式可计算出系统在物理坐标下的响应。
本公司的法国母公司PSA对动态刚度的计算方法内嵌在其自行开发的CAE 软件OPTIMA
中，其中应用的算法和控制参数设置对我们而言可以说是未知数。在某车型项目中，我们使
用MSC.NASTRAN 软件的模态频率响应分析，研究确定合理的控制参数设置，对该车型的
动刚度进行了计算分析。如图(1)所示，一条是本公司计算方法得到的动刚度曲线，一条是
PSA的动刚度曲线，两条曲线基本一致，对标性良好，说明DPCA 关于动刚度计算结果的
可靠性。
图(1) 动刚度计算结果对比
3. 某车型动态刚度分析与优化方案
在某车型项目中，对发动机右垫块、动机左垫块、前悬减震器安装支点、后置悬点上支撑、
排气管悬挂点等的x、y、z 三个方向施加激振力，进行频率响应分析，动刚度为激振力幅
值与响应位移之比。结果表明，在关注频率段内，主要问题出现在右后侧悬置点的y 向动
刚度。如图(2)所示，在关注频率范围内出现动刚度较大的降级，没有达标。
图(2) 右后悬置Y 向动刚度结果
对照同频率段范围的白车身模态计算结果，在后隔板与轮罩的连接区域，出现较大应变能，
初步分析由于该区域结构刚度不足导致车身右后悬置点动刚度的降级。为了能够尽快验证这
一推测是否正确，在后隔板和轮罩之间增加一简单梁支撑，模拟结构的强化，进行动刚度计
算，结果如图所示。在我们关注的频率范围有明显的改善，说明后隔板和轮罩的连接区域对
右后悬置点的动刚度有较大影响。
图(3) 改进思路
图(4) 动刚度结果对比
依照这一思路我们进行了多种改进方案的尝试，如下图所示
原始方案
图(5) 原始方案
方案二 增加连接板
方案三 强化连接板的结构，增加与后悬支架的焊点连接
方案四 增加连接板侧边与后隔板的连接
结果如下图，方案四的成效最为明显，不仅仅提高了关注频率范围右后悬置点动刚度，也大
大改善了高频段的动刚度。成为最终方案。
4. 总结
动刚度是白车身性能重要的评价指标之一。本文在正确算法的基础上，开展白车身的动刚度
优化设计，探究寻求改进思路的方法，并得到了较好的验证效果，使该车型获得良好的动态
刚度性能，保证了整车的NVH 性能，提高了乘坐舒适性。另外在线外样车的验证试验中，
动刚度性能良好。
刚度分析的概念
刚度分析的概念刚度分析是一种分析结构在受力下的变形与刚度的关系的方法，用来研究结构的刚度特性及其对力学行为的影响。
在工程中，刚度是指结构受力后的变形程度，它是描述物体抵抗受力后产生的弹性变形的能力。
刚度分析可用于确定结构的刚度系数，从而将结构的刚度性能进行优化设计。
刚度分析涉及到对力的计算、变形的计算以及求解结构刚度的计算。
通常，刚度分析可分为静力学刚度分析和动力学刚度分析。
静力学刚度分析用于分析结构在外部静力作用之下产生的变形和刚度，而动力学刚度分析则用于考虑结构在作用力为动力荷载时的反应和刚度。
刚度分析的目标是通过计算和分析力学模型的刚度来确定结构的变形。
在刚度分析中，常用的方法有刚度矩阵法、位移法和能量法。
刚度矩阵法是最常用的方法之一，它通过将结构分解为多个单元，并使用刚度矩阵描述每个单元的刚度和变形关系来计算整个结构的刚度。
位移法则是通过将结构的变形表示为位移的函数来分析结构的刚度。
能量法则使用结构的势能和应变能表达结构的刚度特性。
在刚度分析中，刚度矩阵是重要的概念。
刚度矩阵描述了结构单元的刚度与位移之间的关系。
刚度矩阵是一个对称矩阵，其元素由构件的几何、材料和约束条件决定。
刚度矩阵是通过单元的刚度矩阵按照组装关系组合得到的。
通过将所有单元的刚度矩阵相加，得到整个结构的刚度矩阵。
在刚度分析中，还需要考虑边界条件的影响。
边界条件是指结构的一部分或全部限制在某些位移和自由度上的条件。
边界条件的不同会对结构的刚度产生重要影响。
通常，边界条件可以分为约束和自由边界条件。
约束边界条件是通过将结构的某些部分限制在固定位置或固定方向上来约束结构的运动。
自由边界条件则是指结构在某些边界上具有自由运动的条件。
刚度分析在工程中具有广泛的应用。
通过刚度分析，可以评估结构的刚度性能，优化结构的设计和材料选择，提高结构的稳定性和耐久性。
刚度分析可用于设计各种类型的结构，如建筑物、桥梁、飞机和汽车。
不仅如此，刚度分析还可以应用于材料研究、机械设计和地震工程等领域。
动力刚度法在修正后铁木辛柯梁上的应用
动力刚度法在修正后铁木辛柯梁上的应用陈治江【摘要】为了精确地计算出修正后铁木辛柯梁的固有频率,基于无阻尼修正后铁木辛柯梁的自由振动控制微分方程,推导出该梁理论对应的动力刚度矩阵.使用Wittrick-Williams算法来计算3种不同跨径、3种不同边界条件下结构的固有频率.通过数值分析,证明了该方法的正确性和实用性.该方法比有限元法具有高计算精度和低计算成本的优点.【期刊名称】《交通科学与工程》【年(卷),期】2019(035)002【总页数】6页(P94-99)【关键词】修正后的Timoshenko梁;动力刚度法;Wittrick-Williams算法【作者】陈治江【作者单位】重庆交通大学土木工程学院,重庆400074【正文语种】中文【中图分类】U448结构的自由振动分析给出了结构的自振频率和振型，也反映了结构的基本动力特性，是结构抗震设计的基础[1]。
梁结构是一种常应用于航空航天、机械工程和土木工程等领域的工程基本构件，因此，精确求解梁结构的固有频率具有重要的理论意义和工程价值。
在传统结构动力学中，杆系结构的自由振动分析分3种方法：①集中质量法；②Ri tz法；③有限单元法。
这3种方法有一个共性，即它们都是一种近似计算的方法，这些近似性也为问题的求解带来一些局限和不便[2]。
动力刚度法[3-4]是一种适合于计算机分析的精确算法。
该方法是将结构看作无限自由度体系，通过经典力学自由振动控制微分方程来推导出精确的单元动力刚度矩阵(需提前给定一个试探频率)；然后按照与静力刚度矩阵类似的方法拼装成整体动力刚度矩阵；在施加边界条件后，再通过Wittrick-Williams算法来求解一个广义特征值问题，从而得到结构的固有频率。
因为整体动力刚度方程是由单元振动控制微分方程的解构成的，故动力刚度法是一种对应于该梁模型的精确算法。
近几十年间，中国学者们对于动力刚度法的研究越来越多。
从动力刚度法的提出到传统Timoshenko梁的自由振动和弹性稳定问题[5]，再到抛物线索面内自由振动和拉索参数识别[6-7]、曲梁的面内(外)自由振动[8-9]、体外预应力 Euler-Bernoulli梁[10]、薄壁杆系结构[11]以及旋转壳、中厚圆柱壳和中厚椭球壳[12-14]，该方法仍处于不断的发展之中。
动静压主轴的刚度计算公式
动静压主轴的刚度计算公式主轴是机床上的重要部件，其刚度对机床加工精度和稳定性有着重要的影响。
动静压主轴是现代机床上常用的一种主轴形式，其具有较高的刚度和稳定性，适用于高速、高精度的加工需求。
在设计和使用动静压主轴时，需要对其刚度进行计算和分析，以保证其满足加工要求。
本文将介绍动静压主轴的刚度计算公式及相关内容。
一、动静压主轴的工作原理。
动静压主轴是通过压缩气体或液体来支撑主轴的工作部分，从而减小主轴与轴承之间的接触面积，降低摩擦和磨损，提高主轴的刚度和稳定性。
在动静压主轴中，动压是通过高速旋转的离心力将气体或液体压缩，形成支撑力，而静压则是通过外部压力或机械结构来形成支撑力。
动静压主轴的工作原理决定了其具有较高的刚度和稳定性，适用于高速、高精度的加工需求。
二、动静压主轴的刚度计算公式。
1. 动压支撑力的计算。
动压支撑力是动静压主轴中的重要参数，其大小直接影响着主轴的刚度和稳定性。
动压支撑力的计算公式如下：F_dynamic = 0.5 ρ V^2 A。
其中，F_dynamic为动压支撑力，ρ为气体或液体的密度，V为气体或液体的速度，A为支撑面积。
在实际计算中，需要根据具体的气体或液体类型和工况参数来确定ρ、V和A的数值，从而得到动压支撑力的大小。
2. 静压支撑力的计算。
静压支撑力也是动静压主轴中的重要参数，其大小同样对主轴的刚度和稳定性有着重要的影响。
静压支撑力的计算公式如下：F_static = P A。
其中，F_static为静压支撑力，P为气体或液体的压力，A为支撑面积。
在实际计算中，需要根据具体的气体或液体类型和工况参数来确定P和A的数值，从而得到静压支撑力的大小。
3. 主轴刚度的计算。
主轴的刚度是动静压主轴的重要性能指标，其大小直接影响着机床加工精度和稳定性。
主轴的刚度可以通过以下公式来计算：K = (F_dynamic + F_static) / δ。
其中，K为主轴的刚度，F_dynamic和F_static分别为动压支撑力和静压支撑力，δ为主轴的变形量。
工程力学ppt课件
工程力学在土木工程中的应用
要点一
结构设计
土木工程中的结构设计需要应用工程 力学原理和方法，对建筑结构进行受 力分析、变形计算和稳定性评估。这 有助于确保土木工程结构的安全性和 稳定性。
要点二
土力学与地基工程
工程力学中的土力学理论和方法为地 基工程提供了支持。通过应用土力学 原理，土木工程师可以更好地理解和 评估地基的承载能力和稳定性，从而 优化地基设计。
工程力学的应用领域
建筑工程
建筑工程中的结构分析、抗震设计和施工过 程中的力学问题等。
航空工程
航空器的空气动力学分析、结构分析和优化 设计等。
机械工程
机械零件的强度、刚度和稳定性分析，以及 机械系统的动力学问题等。
水利工程
水坝、水闸和船闸等水利设施的设计、施工 和运行中的力学问题等。
工程力学的研究对象和方法
工程力学ppt课件
目录
• 工程力学简介 • 静力学基础 • 材料力学 • 动力学基础 • 工程力学在工程实践中的应用 • 工程力学的未来发展趋势和挑战
01
工程力学简介
什么是工程力学
工程力学是研究工程中物质和运动规 律的一门科学，涉及到物体的受力、 变形和运动等方面的知识。
工程力学结合了物理学和数学等多个 学科的知识，为各种工程实践提供基 础理论和解决方法。
载荷分析与校核
载荷分析是机械设计中的重要环节，通过工程力学的方法，设计师可以精确地预测和评估 机器在各种工况下的载荷情况，从而进行零部件的强度校核和优化设计。
摩擦与磨损研究
工程力学也涉及到摩擦与磨损的研究。这为机械设计师提供了关于摩擦、磨损和润滑的机 理和方法，有助于减少机器的摩擦和磨损，提高机器的效率和寿命。
抗冲击性能对材料强度刚度的影响分析
抗冲击性能对材料强度刚度的影响分析引言：材料的强度和刚度是评估其性能的重要指标。
然而，在实际应用中，材料往往面临各种冲击载荷，如撞击、震动等。
因此，了解抗冲击性能对材料强度和刚度的影响是至关重要的。
本文将探讨抗冲击性能对材料强度和刚度的影响，并提供一些相关案例和分析。
一、抗冲击性能与材料强度的关系抗冲击性能是指材料在受到冲击载荷时能够承受的能力。
一般来说，材料的抗冲击性能越好，其强度也越高。
这是因为抗冲击性能好的材料能够有效地吸收和分散冲击能量，从而减小冲击对材料内部结构的破坏程度。
相反，抗冲击性能差的材料容易发生断裂和破碎，其强度也相应较低。
以金属材料为例，常见的高强度材料如钢材通常具有较好的抗冲击性能。
这是因为钢材具有较高的韧性和塑性，能够在受到冲击载荷时发生塑性变形，从而吸收冲击能量。
相比之下，脆性材料如玻璃等则容易发生断裂，其抗冲击性能较差。
二、抗冲击性能与材料刚度的关系材料的刚度是指其在受到外力作用时抵抗变形的能力。
抗冲击性能好的材料通常具有较高的刚度。
这是因为在受到冲击载荷时，材料需要具备足够的刚度来抵抗变形，从而保持其结构的完整性。
相反，刚度较低的材料容易发生变形和破坏，其抗冲击性能也相应较差。
以聚合物材料为例，高分子材料通常具有较好的抗冲击性能和较低的刚度。
这是因为高分子材料具有较高的韧性和可塑性，能够在受到冲击载荷时发生较大的变形，从而吸收冲击能量。
相比之下，刚性材料如金属等则具有较高的刚度，但其抗冲击性能较差。
三、案例分析：汽车材料的抗冲击性能对强度和刚度的影响汽车是一个典型的受冲击载荷影响较大的应用领域。
在汽车设计中，材料的强度和刚度对于保证车身结构的稳定和安全至关重要。
同时，汽车材料还需要具备较好的抗冲击性能，以应对各种道路条件和碰撞情况。
在汽车制造中，常用的材料包括钢材、铝合金和聚合物等。
钢材具有较高的强度和刚度，但其抗冲击性能相对较差。
因此，在汽车设计中，钢材通常用于车身的主要结构部件，以提供足够的强度和刚度。
弹簧刚度自由公差
弹簧刚度自由公差
（最新版）
目录
1.弹簧刚度的定义与意义
2.弹簧刚度与自由公差的关系
3.弹簧刚度自由公差的影响因素
4.弹簧刚度自由公差的应用实例
5.弹簧刚度自由公差的重要性
正文
1.弹簧刚度的定义与意义
弹簧刚度是指弹簧在弹性范围内，所产生的应力与应变之间的比例关系，通常用弹性模量 E 来表示。
在工程中，弹簧刚度是一个非常重要的参数，因为它直接影响到弹簧的使用效果和寿命。
2.弹簧刚度与自由公差的关系
弹簧刚度与自由公差密切相关。
自由公差是指在允许的制造误差范围内，弹簧的实际刚度与理论刚度之间的差值。
自由公差的存在可以提高弹簧的实用性，使其在不同的工作条件下都能保持良好的性能。
3.弹簧刚度自由公差的影响因素
弹簧刚度自由公差的大小受多种因素影响，主要包括：材料性能、弹簧尺寸、制造工艺和热处理工艺等。
这些因素都会对弹簧的刚度和强度产生影响，从而影响到自由公差的大小。
4.弹簧刚度自由公差的应用实例
在实际工程中，弹簧刚度自由公差有很多应用实例，例如：在汽车悬挂系统中，合理控制弹簧刚度自由公差，可以提高悬挂系统的舒适性和稳
定性；在精密仪器中，弹簧刚度自由公差的精确控制，可以保证仪器的精度和稳定性。
5.弹簧刚度自由公差的重要性
弹簧刚度自由公差的合理控制，对于保证弹簧的使用性能和寿命具有重要意义。
考虑时变啮合刚度的齿轮动态啮合力分析
考虑时变啮合刚度的齿轮动态啮合力分析齿轮传动是工程中常用的一种机械传动方式，它具有传动效率高、传动精度高的优点。
在齿轮传动中，齿轮的啮合刚度对传动系统的工作性能有着重要的影响。
因此，在齿轮传动的设计和分析中，考虑齿轮的时变啮合刚度是非常重要的。
一、时变啮合刚度的影响因素齿轮的啮合刚度是指在齿轮啮合过程中，齿轮对于外加载荷的抵抗能力。
齿轮的啮合刚度主要受到以下几个因素的影响：1.齿轮材料的选择：齿轮的材料对其啮合刚度有着直接的影响。
不同的材料具有不同的弹性模量和硬度等力学性质，因此会导致不同的啮合刚度。
2.齿轮的几何参数：齿轮的齿距、模数、齿宽等几何参数对其啮合刚度也有影响。
一般来说，齿距越小，齿宽越大，模数越小，啮合刚度越大。
3.齿轮的载荷情况：齿轮在传动中的载荷情况也会对其啮合刚度产生影响。
在实际工作中，齿轮的载荷往往是时变的，因此导致了齿轮啮合刚度的时变性。
二、时变啮合刚度的分析方法针对时变啮合刚度的分析，可以采用以下几种方法：1.理论分析法：通过建立齿轮系统的动力学模型，利用力学原理分析齿轮的啮合刚度变化规律。
该方法适用于精确分析齿轮系统啮合刚度的变化趋势，但需要进行大量的数学推导和计算，比较繁琐。
2.数值模拟法：通过有限元分析等数值方法，对齿轮的啮合刚度进行模拟计算。
这种方法可以考虑更多的影响因素，但对模型的精度要求较高，计算时间较长。
3.实验测试法：通过搭建实验平台，进行齿轮的动态加载实验，测量齿轮的啮合刚度。
这种方法可以直接测量得到实际的啮合刚度值，但需要专门的实验设备和较长的测试时间。
三、时变啮合刚度的应用时变啮合刚度分析在齿轮传动系统的设计和优化中具有重要的应用价值：1.优化齿轮设计：根据时变啮合刚度的分析结果，可以对齿轮的几何参数进行优化设计，以提高齿轮的啮合刚度和传动效率。
2.齿轮系统故障诊断：时变啮合刚度的分析可以反映齿轮系统的工作状态和健康状况。
通过对时变啮合刚度的监测和分析，可以及时发现齿轮系统的故障，进行维修和更换。
动力学原理在日常生活中的实际应用与讨论
在跑步和跳远过程中，运动员将化学能转化为机械能，再通过动能和势能的转化实现跳跃 。能量转化与守恒原理在这一过程中起到关键作用。
空气阻力与流线型设计
为了提高速度和跳跃距离，运动员需要减少空气阻力的影响。流线型设计和合理的运动姿 势有助于降低空气阻力，提高运动表现。
球类运动（足球、篮球）中力学原理
不同的建筑结构类型具有不同的稳定性特点。例如，框架结构具有较好的抗震性能，而 砖混结构则具有较好的承重能力。
材料选择
建筑材料的选择的 稳定性和安全性。
结构设计
合理的结构设计能够增强建筑物的稳定性。例如，采用合理的梁柱布局、加强节点连接 等措施，可以提高结构的整体刚度和稳定性。
对未来学习和生活提出建议
深入学习
鼓励学生们继续深入学习动力学相关知识，探索 更多高级主题和复杂问题。通过不断学习和实践 ，提高自己的专业素养和解决问题的能力。
培养创新思维
鼓励学生们在学习和生活中保持创新思维和开放 心态，勇于尝试新的方法和思路。通过参与科研 项目、创新竞赛等活动，锻炼自己的创新能力和 团队协作精神。
支撑面积
家具与地面接触面积越大，稳定 性越好。因此，在选购家具时， 应选择支撑面积较大的款式。
摩擦力
家具与地面之间的摩擦力也是影 响稳定性的重要因素。通过增加 家具与地面之间的摩擦，如使用 防滑垫等，可以提高家具的稳定 性。
玩具设计中力学原理应用举例
弹性势能
许多玩具利用弹性势能原理，如弹簧玩具、弹力球等。当玩具被压缩或拉伸时，弹性势能转化为动能，使玩具具有运 动能力。
投掷项目（铅球、标枪）技巧分析
投掷角度与距离的关系
在投掷项目中，运动员通过调整投掷角度来控制投掷距离 。理论上，存在一个最佳投掷角度使得投掷距离最大化， 这涉及到动力学中的抛体运动原理。
材料力学-6-弯曲刚度
• 引言 • 弯曲刚度的基本原理 • 弯曲刚度的实验验证 • 弯曲刚度在工程中的应用 • 弯曲刚度的优化设计 • 结论与展望
01
引言
主题简介
01
弯曲刚度是材料力学中一个重要 的概念，主要研究材料在受到弯 曲力作用时的行为和性能。
02
弯曲刚度涉及到材料抵抗弯曲变 形的能力，对于工程结构的稳定 性、承载能力和使用寿命具有重 要意义。
车辆行驶安全
弯曲刚度影响桥梁的平顺性，从而 影响车辆行驶的安全性和舒适性。 弯曲刚度不足可能导致桥面不平整， 增加车辆颠簸和振动。
建筑度对其抗震性 能具有重要影响。在地震作用下， 具有较高弯曲刚度的建筑能够更 好地抵抗地震引起的振动，减少
破坏。
风载响应
弯曲刚度也决定了建筑结构对风 载的响应。弯曲刚度较大的建筑 能够更好地承受风力作用，减少
机械零件
在机械零件的设计中，弯曲刚度是评估零件性能的重要指标。例如，在汽车和 航空器的设计中，需要确保关键部件的弯曲刚度满足要求，以保证车辆和飞机 的安全性和稳定性。
03
弯曲刚度的实验验证
实验设备与材料
01
02
03
试样
选择具有代表性的材料试 样，如金属、塑料等。
实验设备
包括万能材料试验机、测 力计、测量工具等。
轻质材料
选择轻质材料，如铝合金、碳纤维复合材料等，以减小结构重量， 提高弯曲刚度。
高强度材料
选用高强度材料，如高强度钢、钛合金等，以提高结构承载能力， 降低弯曲变形。
材料属性优化
通过合金化、热处理等方法优化材料的力学性能，如提高弹性模量、 抗拉强度等，从而提高弯曲刚度。
结构设计优化
合理布局
刚度的计算公式
刚度的计算公式
在机械设计过程中，刚度的计算公式是一个重要的工具。
它可以帮助工程师正确计算材料刚度和构件位移、变形等参数。
在此，本文将阐述刚度计算的常见方法和公式。
一、刚度的概念
刚度是指一个物体受力时结构的阻力，它是一个测量材料强度和形状的比值（一般单位是MPa/mm），这个比值越大，材料耐受力越大，可以承受更大的应力，形状也更加稳定。
二、刚度计算公式
（1）有偏力的情况下：
刚度=支撑力/位移
其中，位移是指支撑力的作用下物体的距离变化量，支撑力是指根据正常荷载或指定力介质施加的所有外力。
（2）无偏力的情况下：
刚度=应力/应变
其中，应力是指物体在正常荷载或指定力介质作用下受到的外力，应变是指按照特定外力情况下物体形变量。
三、刚度计算实例
假设一个圆形截面受到一个偏载，半径为20mm，偏载作用时，
物体位移为8mm，刚度计算公式为：
刚度=支撑力/位移=0.25MPa/mm
四、刚度计算的实际应用
刚度的计算是机械设计过程中一个重要的环节。
它可以帮助设计人员准确地估算机构的可靠性、精度及构件的位移变形，以及它们抗载荷的能力。
此外，它还可以帮助设计人员准确地估算材料的强度和形状，以便采用最合适的材料来构建机构。
另外，刚度计算也可用于估算滑动系统动态性能，以及振动、噪音等。
以上就是有关刚度计算公式的详细介绍。
总之，在机械设计中，刚度计算公式是一种重要的手段，可以用于确定材料和机构的力学性能，以及估算滑动系统的动态性能和振动噪音。